优迈系统ALMCB 调试指导书

ALMCB3.3控制板调试指导书 编号： DT07-2009杭州优迈科技有限公司2010年4月日期：2009-08-06 页码：第 1 / 26 页ALMCB 3.3控制板更改记录序号归档单号更改内容描述更改人 更改日期 01 OPM09289 初次归档许迪斐2009-12-402 OPM10024驱动参数表更新；增加3-3-1-6 各参数；驱动部分整体调试流程图的更改；修正其他驱动参数的取值范围；更改K7的功能说明；启动舒适感增加了APR time 的设置说明 许迪斐 2010-7-103 OPM11283 1. 硬件版本由ALMCB3.2升级为ALMCB3.3 2. 在故障排除中增加14.4 逻辑参数无法保存3. 在故障排除中的14.6 常见ALMCB3.3控制部分服务器信息列表中闪烁的信息增加start DCS!事件描述 蒋挺飞 2011-6-16日期：2009-08-06ALMCB 3.3控制板页码：第 2 / 26 页目 次1. 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 32. 检修模式运行条件检查 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 43. 检修模式ALMCB3.3上电检查 -------------------------------------------------------------------------------------------- 54. ALMCB3.3驱动部分参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 75. ALMCB3.3驱动部分调试 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 126 电梯运行方向检查 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 157 点动运行模式 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 158 位置参考系统调整 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 169 首次正常运行准备 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 10．井道位置自学习 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 11．正常运行 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18 12. 正常运行的平层位置的调整--------------------------------------------------------------------------------------------- 19 13启动舒适感的调整 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 14故障排除 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19日期：2009-08-06 页码：第 3 / 26 页ALMCB 3.3控制板1. 概述新XGM1引用了ALMCB3.3（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。

驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。

ALMCB3.3内部包括四个模块子系统：OCSS （操作控制子系统） MCSS （运行控制子系统）DCSS （门控制子系统） DBSS （驱动和制动子系统）ALMCB3.3 功能框图日期：2009-08-06 页码：第 4 / 26 页ALMCB 3.3控制板1. 总体框图下图为XGM1控制系统的基本框图和信号流程图。

2. 检修模式运行条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。

紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

2.2 接线检查按接线图，检查PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3 绝缘检查脱开接地线和HL 的连接，拔出ALMCB3.3上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相日期：2009-08-06ALMCB 3.3控制板页码：第 5 / 26 页关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB3.3板上的插件。

电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路≥0.5MΩ控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路≥0.5MΩ注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

2.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V 以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB3.3板下方孔里）。

2.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

3. 检修模式ALMCB3.3上电检查3.1 检查ALMCB3.3的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB3.3板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB3.3板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；3.2上电检查ALMCB3.3的状态切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB3.3电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。

拨码开关K7具有如下功能：SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；-- OFF：取消厅外召唤。

SW2 （DDO）-- ON：正常操作；-- OFF：取消门操作。

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能：J1 U11芯片程序烧写端口J2 驱动参数写保护开关J3 U1芯片程序烧写端口J7 编码器电源选择（5V、8V）J10 看门狗自动复位开关日期：2009-08-06 页码：第 6 / 26 页ALMCB 3.3控制板J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器微动开关K1、K2具有如下功能：K1 --TOP ： 呼梯至顶层。

K2 --BOT ： 呼梯至底层。

服务器接口SVT 具有如下功能： SVT 服务器接口确认控制柜上ERO 开关处于紧急运行位置。

确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。

合上主电源开关。

观察ALMCB3.3电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB3.3内的所有安装参数和I/O 参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB3.3相关参数表。

如有需要，确认以下参数： 参数 参数描述设定值备注M-1-3-1-1 TOP 最高楼层 根据合同设置从0开始计算BOTTOM 最低楼层 0 ERO-TYP ERO 类型定义1M-1-3-1-4指示灯 说 明RSL 闪烁： 远程串行线及看门狗正常VLC 亮： 电源正常(5V) DZ 亮： 轿厢在门区内DOB 亮： 门反转装置（前门或后门）被操作 DOL 亮： 到达开门到位开关（前门或后门） DFC 亮： 轿门锁和安全链闭合 DW 亮： 厅门闭合ES 亮： 急停按钮动作 INS 亮： 检修操作闪烁： TCI-Lock 功能被激活（离开轿顶程序）NOR/diag 亮： 正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault日期：2009-08-06ALMCB 3.3控制板页码：第7 / 26 页DRIVE 变频器类型16 如无再平层和提前开门功能则设为17 C-TYPE 控制柜类型 3 SPEED 电梯速度根据合同速度EN-J 相序或缺相检测0 EN-BCD 抱闸电流检测0 M-1-3-1-5DOOR 门机类型 5 如为DCSS5，则设为12 F：DO-TYP 开门类型10 如为DCSS5，则设为00 F：DC-TYP 关门类型10 如为DCSS5，则设为00 F：EN-ACG 自动门，手动门选择0 如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCL DCL信号输入定义 1F：DOL-D DOL信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD 平层模式0 DZ-TYP 门区类型 1 M-1-3-1-10NoDW_Chk DW信号检测选择01EN-EVT 断电时EEPROM允选存放故障记录EN-CRT 合同操作使能 1 楼层数16设0，32设14. ALMCB3.3驱动部分参数设置4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下：MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；参数参数描述监控值备注M-3-1-1Software version 软件版本 001.05Car speed mm/s 电梯实际速度编码器反馈速度Motor Speed RPM 电机转速（根据PG计算）日期：2009-08-06 页码：第 8 / 26 页ALMCB 3.3控制板Rotor position 转子位置（机械角） 0~359.9 Dictated vel mm/s 速度给定(DBSS) 给定速度Output voltage 输出电压给定 0~900VMtr trq PU 转矩电流给定（相对额度转矩电流） 1.0－>额度转矩 1.000 Output current 输出电流 0～999.9A 实际检测到的输出电流 Heat sink temp1 散热器1温度 实际温度 Heat sink temp2 散热器2温度实际温度参数 参数描述监控值备注M-3-1-2 DC link V 直流母线电压实际电压X offset (A) X 相电流传感器偏置 /实际电流传感器偏置Y offset (A) Y 相电流传感器偏置 / Z offset (A) Z 相电流传感器偏置 / Frequency (Hz) 输出频率Speed gap （mm/s ） Speed gap LS distance （mm) 强迫减速应安装距离（对应设定参数） Motor overload 电机过载积分器 Drive overload 变频器过载积分器参数 参数描述监控值备注M-3-1-4 2LS (m) 上强迫减速1位置 基准为1m4LS (m) 上强迫减速2位置 1LS (m) 下强迫减速1位置 3LS (m) 下强迫减速2位置 以下楼层高度监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD ＝6 按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4日期：2009-08-06页码：第9 / 26 页ALMCB 3.3控制板TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对起动力矩补偿进行设定。