自动控制原理(黄家英)第二版课后答案-1

t 2
1 0
y2 (t )
t 2
t
1 0 2 2
y3 (t ) y1 (t ) y2 (t )
t
Байду номын сангаас
u3 (t ) u1 (t ) u2 (t ))
t 0 2
t
第一章习题参考答案
B1.1分析比较开环控制系统,闭环控制系统的优缺点及其 应用场合,并指出下列系统中哪些属于开环控制系统,哪些 属于闭环控制系统? ① 家用空调机-------------------------------------------闭环 ② 家用洗衣机-------------------------------------------开环 ③ 抽水马桶----------------------------------------------闭环 ④ 电饭煲-------------------------------------------------闭环 ⑤ 高楼水箱----------------------------------------------闭环 ⑥ 调光台灯----------------------------------------------开环 ⑦ 自动报时电子钟-------------------------------------开环 ⑧ 普通车床----------------------------------------------开环 ⑨ 母子钟系统-------------------------------------------开环
（1）（3）为线性定 常系统。 （2） 线性增量系统 （4）（5） （7）为线性时变系统 。 （6）为非线性定常系 统。
关于（7）：
u1 (t ) 1(t )
0, t 2 y (t ) u (t ), t 2
y1 (t )
1 0 1 0 2 1 0 2 2
1 u2 (t ) t 6
B1.2 图B1.2为热水电加热器示意图，它向用户提 供热水并向水箱补充冷水。为了保持热水的期望温 度，由温控开关接通或断开电加热器的电源。试说 明系统的工作原理并绘制其方块图。
期望温度 温控开关 电加热器 水箱
实际温度
测温元件
B1.7 下列各式是描述系统的微分方程，其中ｙ (t)为输出量，u(t)为输入量。试判断各系统属于 何种类型(线性系统或非线性系统，定常系统或时 变系统)，并说明其理由。