联合收获机的设计

毕业论文(设计) 论文图纸Qq:2245969237题目：联合收获机的设计姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。

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Abstract ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

1绪论 (1)1.1选题目的与意义 (1)1.2国内外发展概况 (1)1.3研究方案的确定 (2)2大豆联合收割机的总体设计 (3)2.1整机结构 (3)2.2大豆联合收割机的总体布置 (3)2.3确定整体参数 (4)2.4确定大豆联合收割机的功率消耗及发动机选择 (7)2.5传动装置的设计 (8)3各工作部件的设计 (10)3.1切割器 (10)3.2拨禾轮 (10)3.3拨指、螺旋推运器 (12)3.4中间输送装置 (13)3.5脱粒滚筒 (13)3.6分离装置 (14)3.7清选装置 (16)3.8联合收割机底盘 (18)4 传动部件及轴的设计 (22)4.1 风扇轴带传动设计 (22)4.2 轴的设计 (26)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)大豆收获机的设计指导教师摘要目前国内大豆联合收割机多由小麦收获机改装而成，由于大豆植株特性与小麦植株特性有一定差异，使得运用改进后的收获机收获大豆损失率较高。

本文设计一台大豆联合收获类机械，可连续完成大豆的切割、脱粒及清选工作。

该机根据大豆植株的生长特性选用带有中间喂入轮的双滚筒脱粒装置，谷物先输送入钉齿滚筒，由滚筒相对谷物的冲击速度及凹板间的摩擦将绝大部分谷粒脱净，然后进入纹杆滚筒，对作物再次进行速度冲击，确保作物脱粒干净，较好地降低了大豆收获损失率，并解决了丘陵、山地等难收获的问题。

本设计采取自走式、全喂入、双滚筒脱粒装置收获大豆，具备损伤率低，损失率低，清选性好的优势。

关键词：大豆；切割装置；脱粒装置；清选装置Design Of Soybean HarvesterStudent majoring in mechanical engineering and automTutorAbstractAt present domestic soybean combine multiple by wheat combine harvester modification and, due to the soybean plant characteristics and wheat plant properties have some differences, making use modified combine soybean harvest loss rate is higher. The design requirements is designed to fit in the soybean harvest harvester machinery, which can continuously complete soybean cutting, threshing and cleaning work.The machine according to the growth characteristics of soybean plants with low cut flexible cutting device, and the use of double drum device with intermediate wheel, a first cylinder for spiked drum, strike and rub the Beanstalk, second cylinder for rasp bar cylinder, two hit the Beanstalk, ensure full threshing, to the Selection, better solves the soybean harvest loss rates are high, as well as the reaper in the hills, mountain difficult to harvest problem. The machine by self-propelled, feeding, double drum reaping and threshing device, with the clean threshing, low broken rate, the loss rate is low, advantage of the good performance of the separation.Key words：overall design ；cutting device ；threshing device ；cleaning device1绪论1.1选题目的与意义在我国大豆分布广泛、营养丰富，其作为健康食品正在全球引起消费热潮。

由于我国大豆产量满足不了大众需求，大豆收获损失率较高，使国内大豆市场仍依靠进口，不仅要消耗大量的外汇储备，同时使我国食物供应安全存在威胁。

收获是作物种植的关键部分，它很大程度上制约作物的质量及产量。

当前我国大豆收割还是用人工收割、割晒机加脱粒机械及改装后的小麦联合收割机收割三种收获方式为主，农村小规模种植一般采取人工收获，作业周期长，耗费劳动力较大，劳动环境较差，成本较高。

选用“割晒机加脱粒机械”收割，存在作业时间跨度长，过程复杂，损失率较高，劳动力消耗较大等不足[1]。

采用改装后的小麦联合收割机收获，可降低劳动强度，但是籽粒破碎率及损失率较高。

大豆收获的季节特征显著，收获时间紧张，采取人工收获所需的劳动强度较高，工作环境差，成本及时间花费较多，使得大豆收获机的出现成为必然。

目前国内生产的联合收获机多为小麦、水稻及玉米收获机等，对于大豆收获适应性较差，专用于大豆的联合收获机很少，收获大豆大都是在原有谷物联合收割机的基础上改装而成，而大豆的植株及颗粒状态与谷物有着很大的区别，用同一类型的机器收割，影响收获的质量及产量[2]。

围绕着东北地区大面积的大豆收获问题，设计一台中大型适合东北地区大豆收获的机械，可以减少损失，节能降耗，减轻劳动力，提高生产率及生产质量，从而创造良好的经济效益。

1.2国内外发展概况在联合收获时代未到来之前，脱粒机和小型割晒机等，极大促进了19世纪的农业发展，联合收获机的产生，将切割与脱粒连接在一起，使得能一次性完成作物的切割和脱粒工作，极大降低了人们的收获作物的工作强度。

目前国内大豆联合收割机多由小麦收获机改装而成，由于大豆植株特性与小麦植株特性有一定差异，使得运用改进后的收获机收获大豆损失率较高，在很大程度上制约作物的质量及产量[3]。

近年来，外企在大豆联合收割机的割台设计上有较多改进，主要还是围绕大豆植株特性，设计出更适合大豆收割的挠性低割装置，在其它方面也有很多技术改进，如安装功率较大的发动机、安装电子信息系统等[4]。

综述，国外联合收获机的发展态势，是逐渐往高自动化收割作物的方向发展，有很多电子信息科学运用到了联合收获机上，在越来越多的新技术融入到联合收获机的同时，我们也应清楚地知道联合收获机归根结底还是落在降低损失率、破损率，提高粮食的清洁率，所以按照大豆植株特性研究出适合大豆专用的收获机械具有很大意义，该课题通过归纳总结现有的谷物收获机械，设计出适合大豆生产的专用机械。

1.3研究方案的确定1.3.1研究内容在收集大量相关的大豆收获资料并进行分析研究，找出在收获工艺中的主要难题，探讨工艺方案的可行性。

要求设计的大豆收获机要符合农业技术要求，能够一次完成切割、脱粒、清选等作业环节。

达到省工、省时、省事，符合大豆的收获要求，降低收获损伤率，提高工作效率。

1.3.2研究方法检索和查阅大量相关信息，对各种大豆收获机进行比较分析，确定大豆收获机的结构组成由切割装置、脱粒装置、清选装置组成。

各装置相互配合完成大豆的收获作业。

运用机械优化设计的方法，合理的确定各个工作部件的角度，尺寸及结构形式。

在理论分析中将基础性研究和机械运用合理的结合起来，切实做到理论联系实际，理论运用实践。

1.3.3技术路线调查研究→确定总体方案→工作机理分析→主要工作部件的设计→切割及脱粒装置的设计→计算和校核→撰写论文→绘制图纸→修改图纸及论文→申请答辩。

2大豆联合收割机的总体设计要求该大豆联合收获机能连续进行大豆的切割、脱粒及清选作业。

满足收获的质量要求：割茬高度控制在5~6mm，切割损失率不超过1%，脱粒损失率不超过2%，破损率不超过5%，清洁率要高于95%[5]。

该机根据大豆植株的生长特性选用带有中间喂入轮的双滚筒脱粒装置，谷物先输送入钉齿滚筒，由滚筒相对谷物的冲击速度及和凹板间的摩擦将绝大部分谷粒脱净，然后进入纹杆滚筒，对作物再次进行速度冲击，确保作物脱粒干净，很好地避免了大豆收获损失率高以及收获机在丘陵、山地等难收获的问题。

本设计采取自走式、全喂入、双滚筒脱粒装置收获大豆，具备损伤率低，损失率低，清选性好的优势。

2.1整机结构本设计的联合收获机由行走及收获两方面构成，行走部分为四轮形式，驱动形式采用前轮驱动，使用人字橡胶轮，从发动机到变速箱使用单片摩擦式离合器来传动动力，变速箱模仿东方红-75拖拉机变速箱，采用后轮转向，通过转向盘经过转向摇杆及转向节来控制转向。