STM32A用户手册

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STM32选型手册(最新最全)

FLASH Internal Size RAM Size (Prog) 16 32 16 32 16 32 16 32 16 32 64 16 32 64 16 32 64 16 32 64 128 16 32 64 128 256 384 512 64 128 256 384 512 256 384 512 16 32 64 128 16 32 64 128 256 384 512 768 1024 16 32 64 128 64 128 256 384 512 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 8 4 4 8 4 4 8 8 4 4 8 8 24 32 32 8 8 24 32 32 24 32 32 4 6 10 16 4 6 10 16 32 48 48 80 80 4 6 10 16 10 16 32 48 48
Display controller
D/A Converter
Serial Interface
Supply Supply Voltage( Voltage Vcc) min (Vcc) (V) max (V) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6

STM32中文参考手册

9 DMA 控制器(DMA)
9.1 DMA简介
9.2 DMA主要特性
9.3 功能描述
STM32F10xxx参考手册
75
75 75 76 76 77 77 77
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78 78 79 79 80 80 81 82 82
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89
89 89
91
91 92 92 92 94
108
9.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
108
9.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
110
9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
110
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
16
1.3 可用的外设
16
2 存储器和总线构架
17
2.1 系统构架
17
2.2 存储器组织
18
2.3 存储器映像
19
2.3.1 嵌入式SRAM
20
2.3.2 位段
20
2.3.3 嵌入式闪存
21
2.4 启动配置
23
3 CRC计算单元(CRC)
25
3.1 CRC简介
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3.2 CRC主要特性
25
3.3 CRC功能描述
STM32F10xxx参考手册
38
38 39
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意法半导体stm32手册

意法半导体stm32手册意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列是一种广泛应用于嵌入式系统开发的32位微控制器。

该系列微控制器具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，适用于各种应用领域，如工业自动化、消费电子、汽车电子等。

关于STM32微控制器的手册，意法半导体提供了详尽的技术文档和参考手册，以帮助开发人员了解和使用STM32系列微控制器。

以下是一些常见的手册和文档，供你参考：1. 参考手册（Reference Manual），这些手册提供了关于STM32微控制器系列的详细技术规格和功能描述。

它们通常按照微控制器系列和型号进行分类，涵盖了微控制器的体系结构、外设功能、引脚定义、寄存器配置等内容。

参考手册是开发人员进行硬件设计和软件开发的重要参考资料。

2. 用户手册（User Manual），这些手册提供了关于STM32微控制器的使用指南和应用示例。

它们通常按照应用领域或功能模块进行分类，包括了硬件连接、时钟配置、外设驱动、中断处理、电源管理等方面的内容。

用户手册是开发人员在使用STM32微控制器时的实用指南。

3. 数据手册（Datasheet），这些手册提供了关于具体型号STM32微控制器的详细规格和电特性。

它们包括了微控制器的引脚定义、电气参数、时钟频率、外设功能等详细信息。

数据手册是开发人员在选择和评估STM32微控制器时的重要参考资料。

此外，意法半导体还提供了一系列应用笔记（Application Notes）、固件库（Firmware Libraries）、代码示例和开发工具，以帮助开发人员更好地理解和应用STM32微控制器。

总之，意法半导体的STM32手册提供了全面的技术文档和参考资料，涵盖了硬件和软件开发的各个方面。

开发人员可以根据自己的需求和具体的STM32微控制器型号，选择相应的手册来获取所需的信息。

STM32 Nucleo + X-NUCLEO-IHM03A1 高功率步进电机驱动板用户手册说明书

July 2015 DocID027979 Rev 1 1/12UM1910 User manualGetting started with the high power stepper motor driver expansion board based on powerSTEP01 for STM32 NucleoIntroductionThe X-NUCLEO-IHM03A1 is a high power stepper motor driver expansion board based on thepowerSTEP01. It provides an affordable and easy-to-use solution for driving high power bipolar stepper motors in your STM32 Nucleo project. The fully digital motion control through speed profile generation, dynamic positioning feedback and a complete suite of protection features offer high levels of performance and robustness The X-NUCLEO-IHM03A1 is compatible with the Arduino UNO R3connector and supports the addition of other boards which can be stacked to drive up to three stepper motors with a single STM32 Nucleo board.Figure 1: X-NUCLEO-IHM03A1 expansion board for STM32 NucleoContents UM1910 Contents1Getting started (3)2Hardware description and configuration (4)2.1Selecting the chip select and clock lines of the SPI (6)2.2Multi-motor configuration (6)3Revision history (11)UM1910Getting started1 Getting startedThe X-NUCLEO-IHM03A1 expansion board is a high power stepper motor driver covering a wide range of applications. In particular, the maximum ratings of the board are the following. ∙ Power stage supply voltage (VS) from 10.5 V to 50 V ∙ Motor phase current up to 10 A r.m.s.Follow this sequence to start your project with the board:1. Check the jumper position based on your configuration (see Section 2: "Hardware description and configuration").2. Plug the board to the STM32 Nucleo board through Arduino UNO R3 for the X-NUCLEO-IHM03A1.3. Supply the board through the input 1 (VS) and 2 (ground) of the connector CN1. The power OK (green) and fault (red) LEDs will turn on.4.Develop your application using the examples provided with the firmware library, X-CUBE-SPN3, high power stepper motor driver software expansion for STM32Cube. Further support material is available on the powerSTEP01 (/powerstep) and STM32 Nucleo web pages (/stm32nucleo).Up to three expansion boards can be stacked on the same STM32 Nucleo board as described in Section 2.2: "Multi-motor configuration".2 Hardware description and configurationFigure 2: "Jumper and connector positions" shows the position of the connectors and theconfiguration jumpers of the board.Figure 2: Jumper and connector positionsBelow are the pinout details for the Arduino UNO R3 and the ST Morpho connectors.Notes:(1)All the unlisted pins are not connected.Notes:(1)All the unlisted pins are not connected.2.1 Selecting the chip select and clock lines of the SPIThe chip select and the clock lines of the SPI interface can be selected via the appropriateresistors indicated in Table 3: "Chip select line selection" and Table 4: "Clock lineselection".2.2 Multi-motor configurationThe expansion boards can be stacked on a single STM32 Nucleo board in order to drive upto the three stepper motors (one expansion board for each motor is required).The configuration is changed by mounting the resistors from R3 to R8 as listed in Table 5:"Multi-motor setup table".The other resistors are not mounted.By default, the stepper driver board is configured for a single-motor setup, so the boardconfiguration must be changed in multi-motor setups before stacking the boards on theSTM32 Nucleo.UM1910 Revision history 3 Revision historyUM1910IMPORTANT NOTICE – PLEASE READ CAREFULLYSTMicroelectronics NV and its subsidiaries (“ST”) reserve the right to make changes, corrections, enhancements, modifications, and improvements to ST products and/or to this document at any time without notice. Purchasers should obtain the latest relevant information on ST products before placing orders. ST products are sold pursuant to ST’s terms and conditions of sale in place at the time of or der acknowledgement.Purchasers are solely responsible for the choice, selection, and use of ST products and ST assumes no liability for application assistance or the design of Purchasers’ products.No license, express or implied, to any intellectual property right is granted by ST herein.Resale of ST products with provisions different from the information set forth herein shall void any warranty granted by ST for such product.ST and the ST logo are trademarks of ST. All other product or service names are the property of their respective owners.Information in this document supersedes and replaces information previously supplied in any prior versions of this document.© 2015 STMicroelectronics – All rights reserved。

stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。

本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。

一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。

同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。

STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。

在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。

1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。

2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。

3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。

8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。

以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。

1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。

函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。

最后，开启相应时钟使能位。

函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。

函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。

STM32+RT3070网卡WIFI开发板用户手册

STM32-WIFI开发板用户手册(V1.0)版本说明：V1.0初始版本1 简述 (2)3 硬件说明 (4)3.1 开发板介绍 (4)3.2 开发板的使用 (5)4 软件说明 (6)3.1 代码目录结构 (6)3.2 keil工程介绍 (6)3.2 源代码介绍 (7)3.2.1 bsp库 (7)3.2.2 kernel (7)3.2.3 drivers (7)3.2.4 net (8)3.2.5 config (8)3.2.6 app (8)3.2.7 wifi操作 (9)3.2.8 TCP操作 (10)3.2.9 开发板的启动过程 (10)5 程序的烧写 (11)6 应用实例 (11)5.1 LED灯控制 (12)5.2 音频对讲 (13)1 简述STM32-WIFI开发板是一款基于STM32通用单片机驱动普通WIFI网卡芯片的廉价WIFI方案开发板。

随着智能家居领域的迅速兴起，WIFI通信以其独特的优势已经成为智能家居无线控制的主流，而目前市面上的WIFI模块5、6十元甚至上百元的价格对于敏感的消费电子产品是无法承受的。

所以我们推出这款开发板以帮助你迅速将WIFI功能集成到你的电子产品当中，基于这套方案你只需要增加十多元甚至几元钱成本即可让你的产品具备WIFI通信功能。

开发板方案特点：●采用通用ARM-Cortex M3单片机STM32F205RGT6，该单片机提供1Mbyte的FLASH和128Kbyte的RAM空间。

●采用普通的WIFI网卡芯片Ralink-RT3070L（方案兼容Ralink多款主流网卡芯片）●提供全套开发板软件及android测试软件源码，提供专业技术支持●支持WIFI标准IEEE802.11 b+g●无线通讯速率超过6Mbps(双向)●支持WEP、WPA/WPA2安全认证和TKIP、AES等加密模式●支持ADHOC、STATION 工作模式，可以建立ADHOC网络，也可以连接到WIFI路由器●集成LWIP-TCP/IP协议栈，提供简单易懂的范例操作●开发板提供6路LED显示，提供一个麦克风音频采集，一个耳机插孔，提供两个基于WIFI通信的有趣的实例-与手机进行语音对讲以及通过手机控制led灯的开关●开发板提供1片1Mbyte的SPI-Flash基于我们提供的方案你可以将WIFI协议栈快速的移植到其他单片机上面，如STM单片机的不同系列或者LPC单片机的不同系列，只要该单片机支持USB-HOST并且硬件资源能达到一定的要求即可，下面列出WIFI协议栈需要占用的资源情况：USB资源具有USB高速或全速主机ROM空间资源约200Kbyte(o3级优化)RAM空间资源约25Kbyte我们提供的源代码还包括ucos系统、lwip协议栈、802.11协议栈等源文件，其编译出来代码量也仅有300Kbyte，静态内存31Kbyte，所以我们建议的最低MCU配置为512KFLASH+64KRAM。

STM32F10xxx全速USB设备开发套件用户手册

STM32F10xxx全速USB设备开发套件用户手册孙旭朋译简介STM32全速USB设备开发套件是一个完整的固件和软件开发包，包括例子和演示所有USB传输类型（控制，中断，批量和同步）。

它支持所有的STM32微控制器系列。

STM32全速USB设备开发套件旨在让每个USB传输类型的设备库至少有一个固件演示程序。

该文件提出了一个描述的STM32全速USB设备的所有组件的开发工具包，包括：■STM32 USB-FS设备库：默认端点和标准请求有关的所有进程■设备固件升级（DFU）演示：控制传输■操纵杆鼠标演示：中断传输■自定义HID演示：中断传输■大容量存储演示：批量传输■虚拟COM端口演示：中断和批量传输■USB音频扬声器演示（USB扬声器）：同步传输■USB音频流演示：同步传输表1：使用产品类型产品子类微控制器STM32 F1主流产品STM32 L1超低功耗产品目录简介 0目录 (1)1 STM32微控制器系列综述 (3)2 STM32 USB-FS-设备固件库 (3)2.1 USB应用层次 (4)2.2 USB-FS设备外围接口 (5)2.3 OTG-FS 设备外围接口 (10)2.4 USB-FS设备驱动程序介质层 (13)2.5应用程序接口 (17)2.6使用STM32 USB-FS-设备库实现USB-FS设备应用程序。

(21)3操纵杆鼠标例程 (23)3.1描述 (23)3.2 STM32在挂起模式下的低功耗管理 (24)3.3远程唤醒 (24)4自定义HID例程 (25)4.1描述 (25)4.2描述符的拓扑结构 (25)4.3自定义HID的实现 (26)5大容量存储例程 (27)5.1描述 (27)5.2大容量存储例程概述 (28)5.3大容量存储设备协议 (29)5.4大容量存储例程的实现 (32)5.5如何自定义大容量存储范例 (37)6 虚拟COM端口例程 (40)6.1描述 (40)6.2虚拟COM端口范例方案 (40)6.3软件驱动程序的安装 (41)6.4 实现 (42)7 USB音频扬声器例程 (43)7.1描述 (43)7.2同步传输综述 (43)7.3音频设备类综述 (44)7.4 STM32 USB扬声器范例 (45)8 USB音频流例程 (54)8.1概述 (54)8.2 STM32 USB音频流例程 (55)1 STM32微控制器系列综述在此文件中，STM32是指以下设备：■小容量设备：STM32F101xx，STM32F102xx和STM32F103xx微控制器，flash 大小在16-32KB之间。

STM32V100评估板用户手册

引脚
ST8024 信号信号描述
对应 STM32 引脚
5V/3V
Smart card 电源选择脚
PD11
I/OUC
MCU 数据输入和输出口
PB10
XTAL1
晶振或外部时钟输入
PB12
OFF
检测 Smart Card 插入，产生中断 PE14
到 MCU
RSTIN
卡复位信号输入
PB11
CMDVCC
PE7
2.12 SD 卡接口
STM32 评估板具有 SD 卡接口，支持 SD 卡的读写。SD 卡和 STM32 接口的连接信号如下：
引脚
ＳＤ卡接口信信号描述号
对应 STM32 引脚
１
CD/DAT3
片选
PE3
２
CMD
MOSI
PA7
３
VSS
GND
４
VDD
+3V3
５
CLK
６
VSS
７
DAT0
８
DAT1
2.15 模拟输入
BNC 接头
引脚号１ 2 3
功能描述 GND GND GND
引脚号 4 5
功能描述 GND Analog input/PC1
2.16 IrDA
STM32 开发板支持红外接收，ＳTM32 评估板上的 IrDA 接收器连接到的ＵＡＲＴ３上，可以通过条线ＪＰ５来设置使能或禁止红外接收。
短接
电机电流抽样控制被使能
断开
电机电流抽样控制不被使能
短接断开
连接Reset和调试口的TRST线不连接Reset和调试口的TRST线
供电电源选择 USB短接选择USB供电

用户手册-硬件部分

STM32主机V2.0产品手册手册版本： 1.0适用硬件版本： 2.0发布日期：2012年01月纳英特电脑电子工程有限公司共9页第1页纳英特电脑电子工程有限公司STM32主机V2.0产品手册一、介绍纳英特STM32智能机器人平台采用ST 公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM 公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C 语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选择。

基本参数：二、布局类型名称数量描述接口数字输入20数字输入通道可识别外接传感器高低电平的变化，平均采样时间为2us，每秒可采样50万次（其中12路复用模拟输入）；模拟输入12模拟输入通道采用12位AD 转换器，平均转换时间为10us，每秒可采样10万次（12路可复用为数字输入）；伺服电机控制4控制精度0.72°；兼容数字输出；电机控制4需外接大功率马达驱动，采用PWM 方式控制电机，具有正反转、调速、刹车功能；下载1USB2.0全速下载接口；I 2C 总线1标准I 2C 总线接口；串口1TTL 电平232接口；扩展接口2可接扩展传感器；电源1接电池；充电口1接充电器对电池充电其他液晶显示1采用128×64点阵液晶显，可显示16×4个字符，背光可程序控制；功能按钮4上翻，下翻，确认，退出；指示灯1电源指示，欠压指示；蜂鸣器1可发出频率为20Hz～20kHz 的声音；三、操作3.1搭建根据需要搭建机器人整机，连接传感器与马达，连接马达等，具体搭建方法请参考相应的项目手册，如灭火、足球项目的不同方案。

3.2编程根据项目需要对机器人进行编程。

可使用图形化的积木式编程模式，也可以使用C语言模式，软件的使用方法请参阅《纳英特积木式编程系统使用说明书》。

3.3下载软件上编程完成，编译通过，要下载时先把数据线连接好，再开启电源，这时主机会自动进入下载模式，被电脑识别为一个U盘，然后在软件上点击下载即可。

百为STM32开发板用户手册

兼容STM3210E-EV AL开发板采用STM32F103ZET6微控制器，带USB2.0，CAN2.0A/B，I2S，I2C，USART，SPI，DAC，FSMC，SDIO，64KB SRAM，512KB Flash，JTAG和SWD仿真下载接口。

软件代码和硬件电路兼容官方STM3210E-EV AL开发板，支持UCOS，uCLinux操作系统。

一、百为STM32开发板概述：1、硬件特性：l 两种供电方式，外部5V供电和USB供电方式l 三种启动模式，下载模式、用户程序模式、内部SRAM启动模式l AK4642 I2S音频DAC，立体声耳机l MicroSD卡接口l 8Mbit SPI FLASH，1MB SRAM，128Mbit NOR Flash,64MB NAND Flashl I2C接口温度传感器芯片LM75Al 两个串口，其中一个带RTS/CTS控制l USB2.0 device接口l CAN2.0A/B兼容接口l JTAG仿真调试下载接口l 240x320 TFT彩屏l 五向游戏杆控制l 复位按键l 4个LED指示灯l RTC电池备份l 全部IO通过双排插针引出l BNC接口2、软件特性：l 简单不带库例程l 官方带库例程l 支持ST官方DEMO程序l 支持UCOS2.86+UCGUI3.90+ILI9320+TSC2046触摸l 支持FATFS+SDIO+helix软解码MP3l uCLinux操作系统l ST GUI库二、开发板硬件框图：硬件模块图：实物功能对照图：CONNETORSTM32F103ZET6SPI FLASHBOOT SELECTAK4642TF CARDAUDIO JACKADC INPUT开发板提供外部5V供电及USB供电两种方式，可通过JP13跳帽选择任意一种。

l 外部5V供电方式，JP13跳帽接PSUl USB供电方式，JP13跳帽接USB，默认USB供电方式l JP1连接1、2，VBAT接到备份电池l JP1连接2、3，VBAT接到3.3V2、启动方式l 从用户FLASH启动l 从系统存储器启动l 从内部SRAM启动开发板上有两种时钟源l X2，32KHz晶振作为RTC时钟源l X1，8MHz晶振作为MCU的时钟源，当使用内部RC震荡器作为时钟源时，可以将8MHz 晶振去掉4、复位方式STM32复位为低电平有效，开发板上有三种复位方式：l 上电复位l 通过开发板上的RESET按键复位l JTAG调试器输入复位信号5、音频AK4642音频芯片连接到STM32F103ZET6的I2S2接口，支持立体声耳机接口输出。

STM32固件库使用手册【中文】

每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API 对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充 ANSI-C 标准）。我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容 MISRA-C 2004 标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。
1.3.1 变量 ................................................................................................................................................ 28 1.3.2 布尔型 ............................................................................................................................................ 28 1.3.3 标志位状态类型 ........................................................................................................................... 29 1.3.4 功能状态类型 ...............................................

UM2823 用户手册说明书

UM2823用户手册STM32WB Nucleo-64开发板（MB1641）引言基于MB1641的NUCLEO-WB15CC STM32WB Nucleo-64开发板是一款低功耗蓝牙和超低功耗器件，嵌入了功能强大的超低功耗射频，符合低功耗蓝牙SIG规范5.2版本。

ARDUINO®Uno V3和ST morpho接口利用多种专用跳线，提供了一种扩展STM32WB Nucleo开放式开发平台功能的简单方法。

图1.NUCLEO-WB15CC顶视图图片不属于合同范围。

UM2823特性1 特性•STM32WB15CC（320 KB Flash存储器，48 KB SRAM，VFQFPN48封装）超低功耗无线微控制器，具有以下特点：‒双核32位（Arm® Cortex-M4®和用于实时射频的专用M0+ CPU）‒ 2.4 GHz射频收发器，支持Bluetooth®规范5.2版本•三个用户LED•一个复位按钮和三个用户按钮•板载连接器：‒ARDUINO® Uno V3扩展连接器‒意法半导体的morpho扩展引脚接口，用于完全访问所有的STM32WB I/O•集成PCB天线和SMA连接器封装•灵活的供电选择：ST-LINK、USB VBUS或外部电源•用于安装CR2032电池插座的板载封装•具有USB重新枚举功能的板载ST-LINK/V2-1调试器/编程器：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口•提供了全面的免费软件库和例程，可从STM32CubeWB MCU软件包获得•支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM、STM32CubeIDE，以及Mbed Studio注意：Arm是Arm Limited（或其子公司）在美国和/或其他地区的注册商标。

UM2823订购信息2 订购信息如要订购NUCLEO-WB15CC Nucleo-64开发板，请参阅表1。

AIOS_中文手册_(STM32)

一个任务函数可以用来创建多个任务（实例）——创建出的任务均是独立的执行实例，拥有自己的栈空间和局部变量(栈变量)，即在任务函数内部定义的变量。
下面是一个典型的任务函数示例：
void TaskFunction( void *pvParameters ) {
1
/* 在任务函数中可以像普通函数一样定义变量。用此任务函数创建的每个 * 任务实例都有一个属于自己的iLocalPara变量。但如果被定义为 * static类型，则所有的任务实例将会共享这个变量。 */
/* 打印输出字符串. */ printf( pcString ); /* 延迟，以产生一个周期 */ for( i = 0; i < LOOP_COUNT; i++ ) {
/* 空循环是最原始的延迟实现方式。在循环中不做任何事情。 */ } OSSchedule(); } }
4
int main( void )
/* 空循环是最原始的延迟实现方式。在循环中不做任何事情。 */ } OSSchedule(); } }
static void Task2Function( void *pvParameters ) {
const char *pcString = "Task 2 is running\r\n"; volatile unsigned int i; const int LOOP_COUNT = 10000; /* 和大多数任务一样，该任务处于一个死循环中。 */ for( ;; ) {
OSLOWEAST_PRIORITY+1, /* 此任务优先级 */
"Task1");
/* 任务的文本名字 */
/* 采用同样方法创建第二个任务 */

STM32_参考手册-中文.pdf

下图是一个单主和单从设备互连的例子。
图210单主和单从应用
1.这里NSS引脚设置为输入
MOSI脚相互连接，MISO脚相互连接。这样，数据在主和从之间串行地传输(MSB位在前)。
通信总是由主设备发起。主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备，从设备通过MISO引脚回传数据。这意味全双工通信的数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的；时钟信号由主设备通过SCK脚提供。
读SPI_DR寄存器时，RXNE位被清除。
23.3.3配置SPI为主模式
在主配置时，在SCK脚产生串行时钟。
配置步骤
1.通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率。
2.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系(见图212)。
3.设置DFF位来定义8位或16位数据帧格式。
●支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求
23.2.2I2S功能
●单工通信(仅发送或接收)
●主或者从操作
●8位线性可编程预分频器，获得精确的音频采样频率(8KHz到96kHz)
●数据格式可以是16位，24位或者32位
●音频信道固定数据包帧为16位(16位数据帧)或32位(16、24或32位数据帧)
数据发送过程
在写操作中，数据字被并行地写入发送缓冲器。
当从设备收到时钟信号，并且在MOSI引脚上出现第一个数据位时，发送过程开始(译注：此时第一个位被发送出去)。余下的位(对于8位数据帧格式，还有7位；对于16位数据帧格式，还有15位)被装进移位寄存器。当发送缓冲器中的数据传输到移位寄存器时，SPI_SP寄存器的TXE标志被设置，如果设置了SPI_CR2寄存器的TXEIE位，将会产生中断。
请按照以下步骤配置SPI为从模式：

STM32-参考手册-中文.pdf

STM32-参考⼿册-中⽂.pdf23 串⾏外设接⼝(SPI)⼩容量产品是指闪存存储器容量在16K ⾄32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K⾄128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

⼤容量产品是指闪存存储器容量在256K⾄512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除⾮特别说明，本章描述的模块适⽤于整个STM32F10xxx微控制器系列。

23.1 SPI简介在⼤容量产品和互联型产品上，SPI接⼝可以配置为⽀持SPI协议或者⽀持I2S⾳频协议。

SPI接⼝默认⼯作在SPI⽅式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在⼩容量和中容量产品上，不⽀持I2S⾳频协议。

串⾏外设接⼝(SPI)允许芯⽚与外部设备以半/全双⼯、同步、串⾏⽅式通信。

此接⼝可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。

接⼝还能以多主配置⽅式⼯作。

它可⽤于多种⽤途，包括使⽤⼀条双向数据线的双线单⼯同步传输，还可使⽤CRC校验的可靠通信。

I2S也是⼀种3引脚的同步串⾏接⼝通讯协议。

它⽀持四种⾳频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB 和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双⼯通讯中，可以⼯作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接⼝向外部的从设备提供时钟信号。

警告：由于 SPI3/I2S3 的部分引脚与 JTAG 引脚共享 (SPI3_NSS/I2S3_WS 与 JTDI ，SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO)，因此这些引脚不受IO控制器控制，他们(在每次复位后)被默认保留为JTAG⽤途。

如果⽤户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须(在调试时)关闭JTAG并切换⾄SWD接⼝，或者(在标准应⽤时)同时关闭JTAG和SWD接⼝。

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口册23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。

23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。

串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。

此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。

接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。

I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。

它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB 和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

警告：由于SPI3/I2S3 的部分引脚与JTAG 引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ，SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO)，因此这些引脚不受IO控制器控制，他们(在每次复位后) 被默认保留为JTAG用途。

如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口，或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。

STM32微控制器产品说明书

特性可用版本•X-CUBE-CLASSB 版本 2.2.0 支持 STM32L0 系列、STM32L1系列、STM32L4系列、STM32L4+系列、STM32F0 系列、STM32F1 系列、STM32F2 系列、STM32F3 系列、STM32F4 系列，以及 STM32F7 系列•X-CUBE-CLASSB 版本 2.3.0 支持STM32G0系列、STM32G4 系列、STM32WB 系列（仅 Cortex ®‑M4 内核）和 STM32H7系列（仅 Cortex ®‑M7内核）•X-CUBE-CLASSB 版本 2.4.0 支持 STM32L5 系列•X-CUBE-CLASSB 版本 3.0.0 面向双核微控制器的扩展包，通常：–适用于两个嵌入式内核都有助于增强安全功能的情况–包括两个内核之间的安全状态交换–处理内部资源叠加事宜–获得 STM32H7x7 双核微控制器认证•X-CUBE-CLASSB 4.0.0 版本支持 STM32U5 系列,包含了特定的用户指南（UM2986）以及UL 认证版本之间的不同之处•3.0.0 以及之前版本扩展包：–均作为完整的源代码交付–基于 STM32Cube HAL –与通用用户指南（AN4435）以及通用 UL 证书有关•对于版本 4.0.0，扩展包：–与之前版本不一样的是，新版本采用与 X-CUBE-STL （ST 工业安全库）相似的架构–以编译后的目标文件格式交付（配置和集成过程除外），这使其独立于工具、编译器和任何其他意法半导体固件–与专门的用户手册（UM2986）和特定的 UL 证书有关通用版本特性•使用 STM32Cube 包，优化了不同微控制器之间的可移植性•对于时序要求严格的测试，使用了汇编代码进行部分优化•支持与 IAR Systems ® IAR 编译器®、Keil ® MDK-ARM 有关的编译器，以及基于GCC 编译器的集成开发环境（比如意法半导体 STM32CubeIDE 或SW4STM32•通过 UL® 认证•覆盖世界标准（IEC 、UL 、CSA ）安全特性STM32自检库X-CUBE-CLASSB 通过STM32实现B 类标准客户开发S TM32Cube 软件扩展，B 类 60730-1 和 60335-1 功能安全包X-CUBE-CLASSB数据摘要1说明IEC 60730-1和IEC 60335-1安全标准定义了能够有效检测随机硬件故障的测试和诊断方法，以确保在电子可编程设备控制的家用电器中内嵌的硬件和软件的安全运行。

STM32_RM_CH_V10_1中文参考手册

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提示：点击上表中的章节名字可以直接跳转到对应的章节。
参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版本译文仅供参考，如有翻译错误，请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
串行总线
器局域网
外设总线
间总线接口
同步异步收
串行总线
网
(RTC)
口
器
发
器
(BKP)
(ETH)
OTG(OTG_FS)
(I2C)
(SPI)
(bxCAN)
(USB)
(FSMC)
( WWDG)
(IWDG)
(TIMx(x=1…8))
(DAC)
(ADC)
(USART)
(GPIO)
请读者随时注意在st网站下载更新版本目录stm32f10xxx参考手册727时钟安全系统css83728rtc时钟83729看门狗时钟847210时钟输出8473rcc寄存器85731时钟控制寄存器rcccr85732时钟配置寄存器rcccfgr86733时钟中断寄存器rcccir88734apb2外设复位寄存器rccapb2rstr91735apb1外设复位寄存器rccapb1rstr92736ahb外设时钟使能寄存器rccahbenr94737apb2外设时钟使能寄存器rccapb2enr95738apb1外设时钟使能寄存器rccapb1enr97739备份域控制寄存器rccbdcr997310控制状态寄存器rcccsr1007311ahb外设时钟复位寄存器rccahbrstr1017312时钟配置寄存器2rcccfgr21017313rcc寄存器地址映像103通用和复用功能iogpio和afio10581gpio功能描述105811通用iogpio106812单独的位设置或位清除107813外部中断唤醒线107814复用功能af107815软件重新映射io复用功能107816gpio锁定机制107817输入配置107818输出配置108819复用功能配置1098110模拟输入配置1098111外设的gpio配置11082gpio寄存器描述113821端口配置低寄存器gpioxcrlxa

alientek-战舰-stm32-开发板-用户手册说明书

用户手册多功能STM32F103嵌入式开发平台ATK-战舰STM32开发板用户手册修订历史版本日期原因V1.002013/12/26第一次发布V1.012014/08/12修正部分内容V2.02015/8/21修改为战舰V3的参数User Manual目录1.特性参数 (1)2.源码&教程&技术支持 (4)2.1程序源码 (4)2.2教程 (5)2.2.1文档教程 (5)2.2.2视频教程 (5)2.2.3应用文档 (5)2.3技术支持 (6)3.结构尺寸 (6)4.其他信息 (8)1.特性参数ATK-战舰STM32开发板-V3.0（V3.0是版本号，下面均以ATK-战舰STM32开发板表示该产品）是ALIENTEK 推出的一款多功能STM32F103嵌入式开发平台，该平台具有板载资源丰富、扩展资源多、例程完善、教程详细等众多特点。

ALIENTEK 战舰STM32F103V3的资源图如图1.1所示：图1.1战舰STM32F103资源图从图1.1.1可以看出，ALIENTEK 战舰STM32F103，资源十分丰富，并把STM32F103的内部资源发挥到了极致，基本所有STM32F103的内部资源，都可以在此开发板上验证，同时扩充丰富的接口和功能模块，整个开发板显得十分大气。

W25Q128128MFLASH 引出IO 口WIRELESS 模块接口CAN/USB 选择口JTAG/SWD 接口USB 串口/串口1USB SLAVE 后备电池接口USB 转串口OLED/摄像头模块接口STM32F103ZET6有源蜂鸣器红外接收头DS18B20/DHT11接口启动选择端口复位按钮参考电压选择端口4个按键触摸按钮电源指示灯多功能端口24C02EEPROM 录音输入接口MIC （咪头）耳机输出接口ATK 模块接口3.3V 电源输入/输出CAN 接口RS232/模块选择接口LCD 接口IS62WV512168M SRAM以太网接口(RJ45)RS232接口(母)RS485接口RS232/RS485选择接口小喇叭(在底部)电源开关DC6~24V 电源输入JOYPAD/RS232接口(公)引出IO 口引出IO 口光敏传感器5V 电源输入/输出SD 卡接口(在背面)JOYPAD/RS232选择开关2个LED2.8寸TFTLCD触摸屏×1红外遥控器×1RS232串口线×1游戏手柄×1资料光盘（DVD）×2T口USB数据线×1杜邦线×2工作温度1-20℃~+70℃外形尺寸112mm*156mm表1.1ATK-战舰STM32开发板基本特性注1：仅限战舰STM32开发板底板和2.8寸TFTLCD触摸屏模块。

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口册23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。

23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。

串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。

此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。

接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。

I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。

它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB 和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口，或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。