基于DCS系统的辊压机自动控制方案文档
DCS系统控制方案
各车间修改的DCS 系统控制方案根据工艺专业提供的设备布置方案，结合工艺操作要求拟出如下的DCS 系统控制方案：一、原料车间( DCS 远方控制，电气专业提供控制端子和就地/ 远方转换开关，就地控制时远方不能控制)(一)原矿破碎及均化部分1、控制1#、2#、3#重型板式给料机的启动、停止控制、运行/停止状态显示；(Dl:6 D0:6 )2、控制1#、2#对滚破碎机的启动、停止控制、运行/停止状态显示：(Dl:4 DO:4 )3、控制标准圆锥破碎机的启动、停止控制、运行/停止状态显示：(Dl:2 DO:2)4、控制1#、2#短头圆锥破碎机的启动、停止控制、运行/停止状态显示；(Dl:4 DO:4)5、控制1#、2#振动筛的启动、停止控制、运行/停止状态显示；(Dl:4 DO:4)6、控制1#~13#皮带机、短路皮带机、石灰上仓皮带机和仓底皮带机的启动、停止控制、运行/停止状态显示；(Dl:32 DO:32)7、控制8#皮带卸料小车的启动、停止控制，运行/停止状态显示。
13#皮带卸料小车到位显示(按控制要求进行) ；石灰仓上皮带卸料小车到位显示(按控制要求进行) ；(Dl:2 DO:2)皮带机启动联锁控制逻辑：1、先启动13#皮带机-12#皮带机-11#皮带机-9#皮带机或石灰仓底皮带机或短路皮带机；若走短路流程，则短路皮带机启动后才能启动10#皮带机（该流程不经过8#皮带机）；2、启动8#皮带机-10#皮带机-7#皮带机或4#皮带机；3、启动7#皮带机-2#对滚破碎机-6#皮带机-1#对滚破碎机 -5#皮带机-1#重型板式给料机；4、启动4#皮带机-1#、2#振动筛-2#皮带机-1#、2#短头圆锥破碎机-3#皮带机-标准圆锥破碎机-1#皮带机-2#重型板式给料机；5、启动4#皮带机-1#、2#振动筛-2#皮带机-1#、2#短头圆锥破碎机—3#皮带机—3#重型板式给料机皮带机停止联锁控制逻辑与皮带机启动联锁逻辑相反，皮带机和相应的设备在解除联锁的情况下可以单独启动或停止。
辊压机电气控制系统调试及操作说明_m.
一、电气控制系统安装1．到达现场后应该立即检查如下内容：对照图纸，核对是否有漏发元件；检查主控制柜、现场控制箱，显示屏等是否有损伤，是否有水侵入痕迹；检查主控制柜、现场控制箱安装位置是否符合图纸上的要求；检查主控制柜接地是否符合图纸上的要求；检查用户配置的气动阀门电磁先导阀电压等级是否为DC24V，如果用户采用电动推杆应立即和公司联系申请解决办法；检查用户配置的高压电机开关柜接口是否符合图纸上规定接口要求（包括电流模拟量、电机驱动和反馈信号开关量）；核对主控制柜配置的一次回路元件规格是否和现场实物功率匹配；核对高压电机电压等级是否和用户电压等级一致；检查油站、减速机、电机等设备自带的显示表、热电阻是否有遗漏或损坏；2．安装接线：电气系统在安装接线完成并且检查无误前不得通电，通电前主机柜内PLC模块的接线端子必须拔下来；电气柜就位后即可安装接线，接线前必须和安装单位和业主充分沟通，提请注意图纸上的接线注意事项（如：屏蔽电缆不得用非屏蔽电缆代替；动力电缆和控制电缆不得混敷在一个桥架内，严禁控制电缆同高压电缆和变频器用动力电缆在一个桥架内混敷）现场电缆接线盒根据辊压机规格不同安装方式有所区别，CLF140x30和CLF140x65老式机架的接线盒按照图纸标注位置安装。
CLF140x65H和更大规格辊压机的TB5,TB6接线盒安装在机体附近的墙上或柱上，还可以布置在设备旁不影响交通和检修的地方，电缆穿管暗敷至相应的测点旁引上至测点；电缆管线在设备旁安装时必须和液压管道、润滑油管道、冷却水管道综合协调，保证整齐、美观和检修方便；督促施工单位电缆管线施工必须按照相关规范，严禁不穿钢管和蛇形保护管直接裸电缆引至测点，各测点的蛇形保护管长度不得超过500mm，机架上两个液压阀组（集成块）接线盒TB7、TB8引至电磁阀和压力变送器必须采用公司配置的专用两芯电缆，不得采用普通电线；施工单位在接辊压机电气柜（箱）内接线时必须在旁巡视、检查：⏹电缆标识、线号必须清晰；⏹每根线在端子联接紧固；不得有松动现象；⏹线、缆在柜（箱）内的长度适中，不得因为线缆太长而导致接线完毕后多余的线在柜内和线槽内影响美观和以后的维护；⏹屏蔽线的屏蔽层应在主控柜内联接到专用的屏蔽接地端上；⏹严禁施工单位在控制柜（箱）使用电焊焊接方法固定电缆紧固件；⏹发现接线端子损坏后必须及时更换，不得把该端子的进出线平移至另一个端子上；⏹协助施工单位查线，及时避免接线错误。
基于DCS系统的辊压机自动控制方案文档
基于DCS系统的辊压机自动控制方案∙作者：曹国才单位:辽源金刚水泥（集团）有限公司[2009-7-10]关键字:自动控制∙摘要:我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是德国HB公司的设备，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响水泥磨的正常生产，为了预防此类事故的发生，对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是九十年代初引进德国HB公司的设备，自投入运行以来，辊压机系统的设备及调节控制一直由设备厂家配套的西门子PLC（S5—115u）来完成，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响我公司水泥磨的正常生产，为了予防此类事故的发生，公司决定对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统来代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
一、具体方案1、选择DCS控制系统：该辊压机属于我公司一线水泥磨的设备，因此本方案确定由一线DCS系统来完成辊压机的控制，我公司一线的DCS系统是施耐德公司MODICON 系列产品，PLC是MODICON 的984控制器，I/O模块是MODICON 800系列模块；下位编程软件采用的是MODSOFT梯形图逻辑，上位组态软件是Intellution公司FIX7.0，但考虑到现在一线PLC控制程序网络数已经很多，因此在编程之前我们删除了部分作废的设备控制程序网络。
基于PLC的辊压机控制系统
辊压机是一种高效节能粉磨设备 ，它 由两个 相 向且 同步旋 转 的挤 压 辊组 成 ，具 有 一 定 料 压 的 物料 被 挤压 辊 连续 地 带 入 辊 间 ，同 时 液压 系统 向 挤压辊施 以足够大 的压力 ，物料在高压作用下变 成压实料饼在 机下排 出。这种料 饼强度 大大降 低 ，对进一步粉磨极为有利 ，从而使整个粉磨系统 的 电耗得 以显著 降低 。辊压机 在水 泥行 业 得到 广 泛 的应 用 ，它 还 可 以用 于 矿 山 、有 色 、化 工 及 其 它 一 些工 业 领域 的脆 性物 料 的粉 磨 。
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电机轴承温度、主电机定子温度和减速机油温 ，热
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电 阻是 中低温 区最 常用 的一 种温 度检 测器 。它 的 主要 特点 是测 量精 度高 ，性 能稳定 。
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（５）可编程 序控制器 （ＰＬＣ）：鉴于系统 的规 模选 用 ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７—３００系 列 ＰＬＣ，并 配 有触 摸 屏 ，用于实时显示工况和参数 。ＣＰＵ为 ｓ７—３１５
基 于 ＰＬＣ 的 辊 压 机 控 制 系统
张惠荣，王国贞
（河北 工业 职业技 术学院 ，河北 石家庄 ０５００９１）
摘 要 ：介绍 了基于 ＰＬＣ辊压机控制 系统 ，并 给 出 了系统硬 件组 成和 软件 设计。 系统采用 了 ＳＩＭＡＴＩＣ ｓ７—
３００系列 ＰＬＣ，并配有触摸 屏 ，可以很好地 满足系统 的实 际需要
Ｇ。匡
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— ２ＤＰ，通过集成在 ＣＰＵ上 的 ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ接 口 。可连接 到 ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ网络 上 。主控 室 带
RP120-80辊压机电控系统简介
RP120-80辊压机电控系统1.概述本教材是根据辊压机工艺要求、RP120-80辊压机电控系统图纸及现场调试经验编制而成的。
在实际操作中，如教材中所述与实际情况有偏差，或对所述内容有疑问时，请与中信重机自动化公司派往现场的电气调试人员进行协商，根据实情进行修改，以满足现场主机和工艺的要求。
2.控制系统简介RP120-80辊压机的电气控制系统采用西门子S7-300型可编程序控制器，主要内容包括：主传动电机过载保护控制、干油润滑系统的控制、液压系统的控制、主减速机润滑站的控制和信号采集及处理系统等。
主电机传动部分由用户或设计院统一考虑,本教材中不再详述。
电控设备包括：低压控制柜AL、现场箱AX1,称重仪表箱AX2(称重仓根据不同的工艺要求来进行配置,若无称重仓,则无该仪表箱)。
低压电控系统采用三相电源380VAC ,50Hz，装机容量约25KW。
控制系统说明2．1 主传动电机过载保护控制辊压机共有两台主电机，分别作为其固定辊和活动辊的主传动设备。
由于液压系统压力的限制，要求主电机负载不能超过其额定负载的110％，为此，主电机启动时，电机定子电流经过变送器变为模拟量信号后，送入本控制系统PLC 模拟量输入模块中，实现过载控制。
2．2 主传动轴承干油润滑的控制干油润滑专为保证主轴承的长期、可靠运行，正常运行时其油泵工作方式为定时间歇式控制，即工作十分钟，间隔50分钟，如此周期性地重复工作。
油泵工作时，干油左右分配器应动作，如果连续4个周期不动作，则发出声光报警信号，系统停机。
注意：首次运行辊压机前，一定要打足干油。
设备停机期间，应根据设备的实际情况，可人工操作对轴承补充干油。
2．3液压系统的控制液压系统是实现辊压机功能的关键，其工作过程如下：辊压机启动前，应将两辊间料放空，使主电机轻载启动，减少对电网和设备的冲击。
启动主电机后，液压系统向左、右油缸供油的加压电磁阀通电，同时液压油泵电机启动，于是活动辊朝着固定辊方向移动。
DCS控制系统及典型控制方案
DCS控制系统及典型控制方案常洪娟⏹集散系统Distributed Control system，简称DCS⏹集散系统的含义是，利用微处理机或微型计算机技术对生产过程进行集中管理和分散控制的系统⏹技术基础微型计算机⏹应用对象生产过程⏹技术特点集中操作、管理和分散控制DCS的产生⏹50年代前，过程控制主要使用气动仪表⏹50年代后期，出现电动单元组合仪表⏹一次表留在现场的变送器和执行机构⏹二次表集中在中控室的调节与显示表⏹60年代，开始使用直接数字控制（DDC），由一台过程控制计算机对数百个回路进行控制，在带来很多优点的同时，出现了“危险集中”。
⏹70年代中期，出现集散系统。
操作更方便，集中管理，功能分散、任务分散的同时，危险也分散DCS发展历程（一）⏹1975年至1980年，初创期，代表产品有⏹Honeywell TDC2000⏹横河电机CENTUM⏹Foxboro SPECTRUM⏹技术特征：⏹带显示器的操作站与过程控制单元分离，实现了集中操作、分散控制⏹在硬件制造和软件设计上采用了冗余技术⏹引入了网络通信技术，以数据传输通道连接各组成部分，实现了系统内的资源共享DCS发展历程（二）⏹1980年至1985年，成熟期，代表产品有⏹Honeywell TDC3000（LCN）⏹横河电机CENTUM-A，-B，-D⏹Rosemount RS3⏹技术特征：⏹引入了局域网技术，通信范围扩大，数据传送速率大大提高，但各厂家网络通信机制各不相同。
⏹主要采用16位CPU，控制功能增强。
⏹操作站开始兼有简单的管理功能⏹采用上位机以完成一些复杂运算和较强的管理功能DCS发展历程（三）⏹1985年以后，扩展期，代表产品有⏹Foxboro I/A-S⏹Honeywell TDC3000X，TPS⏹横河电机CENTUM-XL，-uXL，-CS⏹Fisher-Rosemount Delta-V⏹技术特征：⏹系统开始走向开放，不同制造厂的产品可以相互连接、相互通信和进行数据交换。
自动控制在辊压磨中的应用
自动控制在辊压磨中的应用【摘要】辊压磨是一种常用的研磨设备，通过对物料进行辊磨来实现粉碎和加工的目的。
自动控制在辊压磨中的应用不仅提高了生产效率，还提升了产品质量和稳定性。
传统的辊压磨控制方式存在操作复杂、效率低下的缺点，而自动控制系统的构成可以实现对设备的智能化监控和调整。
自动控制系统还可以实现辊压磨中的参数自动调整，提高了生产过程的稳定性和精度。
自动控制在辊压磨中具有诸多优势，如提高生产效率、减少人工干预、降低生产成本等。
未来，自动控制技术在辊压磨中的应用前景广阔，将成为辊压磨行业发展的重要方向。
推广和应用自动控制技术对提升辊压磨设备的生产效率和产品质量具有重要意义。
【关键词】辊压磨、自动控制、传统控制、系统构成、自动调整参数、优势、发展趋势、应用前景、重要性、技术推广1. 引言1.1 辊压磨的基本原理辊压磨是一种用于磨碎和粉碎物料的设备，在工业生产中具有广泛的应用。
其基本原理是利用两个旋转的辊轴将物料夹在其中间，并施加适当的压力进行研磨。
辊压磨的研磨方式可以细化物料的颗粒大小，使其达到所需的粒度要求。
辊压磨的工作原理主要包括以下几个步骤：物料通过进料口进入辊压磨内部，然后被两个旋转的辊轴夹紧，形成磨割作用；辊轴上会安装有磨割辊皮或磨割板，增加磨割效果；物料在辊压磨内部经过一段时间的磨割作用后，从出料口排出，达到所需的粒度和质量要求。
辊压磨的基本原理简单而有效，通过调节辊轴间的距离和转速，可以控制研磨的粒度和产量。
辊压磨在工业生产中被广泛应用，并且不断得到改进和优化。
在自动控制技术的发展下，辊压磨的控制方式也逐渐向自动化方向发展，提高了生产效率和研磨质量。
1.2 自动控制的重要性自动控制在辊压磨中的重要性体现在提高生产效率、保证产品质量、减少人为干预等方面。
辊压磨是粉体加工中重要的设备，通过自动控制可以实现对辊压磨的各项参数进行精准调节，从而保证产品的生产质量和稳定性。
自动控制系统可以监测和调整辊压磨的各项工作参数，如辊压力、辊速、物料流量等，使设备运行更加稳定和高效。
DCS自控方案
DCS自控方案DCS自控5.1 中央操作站：监控中心设于首层控制室内,分别设置能源机房、屋顶冷却塔、地热泵站和配电室4个子站。
工作站采用全中文的SIMATIC SOFTWARE控制软件，全中文的 SIMATIC HMI 人机接口，西门子SIMATIC S7-400 控制器，西门子专用的高性能工业计算机。
利用温度传感器、压力传感器、压差传感器、流量计以及制冷机组负荷传感器等装置对所控设备的供回水温度、温差、压力、压差、供水流量、机组负荷以及室外环境温湿度等运行过程参数进行采集，通过内置专业软件的控制算法技术调节变频调速设备的转速以改变介质的流量，从而获得一定的节能效果。
即通过过程参量的采集实施过程参量控制实现集中控制，分散管理之目的。
5.2 锅炉及锅炉换热系统自控：此系统主要由12台模块化燃气热水锅炉、4台锅炉热水循环泵、1台换热机组、1套集分水器及系统的相关电动水阀等被控设备构成；主要是通过安装在各设备供水管的水流开关信号自动控制锅炉、循环泵及换热机组的启动和停止，防止损坏电机设备。
对锅炉负荷侧电动阀、换热机组一次侧供回水电动阀作开关控制并显示在人机界面上，通过安装在锅炉二次侧集分水器之间的压力传感器信号，对集分水器之间的压差旁通阀进行开关及开度控制并显示在人机界面上，维持管路压差平衡，设置时间和冷热量控制的上下限范围，防止机组的频繁启停；对锅炉供回水近端温度、换热机组两侧供回水近端温度进行检测，对换热机组一次侧、二次侧供回水总管的温度和压力进行检测；对锅炉、循环泵、换热机组的手自动状态/运行状态/故障告警进行远端监视，很好保护设备节省运营成本。
5.3单冷冷水机组自控：此系统主要由1台单冷冷水机组，2台冷冻循环泵，3台冷却循环泵，4台冷却塔及相关的电动水阀等被控设备组成。
在冷水机组两侧供回水近端安装温度传感器检测供回水温度，在各设备的供水管安装水流开关检测水流状态，保护电机设备；对于冷冻泵自控系统按照时间表或者现场空调机组使用情况开启冷冻泵，根据供回水压差自动调节水泵的运行台数和频率，根据冷机的流量要求以及水泵的流量特性曲线确定最低运行频率，在节能的同时保证系统的安全运行，通过降低频率降低转速的方式将获得30%以上的节能效果在冷冻侧安装电动阀控制供水量[因为水泵的功耗和转速是3次方关系]；对于冷却水泵，自控系统充分利用冷水机组低温冷却水高效率的特点，调整冷却水流量从而控制冷水机组的蒸发压力在最佳的范围内，实现高运行效率而降低能耗，另外自控系统调整冷却水泵的运行台数使冷水机组获得高效率省电运行的工况，采用此种方式将使冷水机组获得5~10%的节能效果；对于冷却塔，自控系统按照冷却水回水温度的情况启停冷却塔风机，根据冷却水回水温度期望值自动调节冷却塔风机的运行台数和频率，通过降低频率降低转速的方式将获得30%以上的节能效果[因为冷却塔风机的功耗和转速是3次方关系]。
DCS系统在工厂自动控制上的应用
DCS系统在工厂自动控制上的应用摘要：分散控制系统(DCS)是计算机技术和自动化技术相结合发展的结果。
文章基于某工厂建的三炉两机所采用DCS进行自动化控制的生产实践，主要介绍DCS系统特点和功能，并根据DCS系统的运行情况，结合实际维护进行简单阐述。
关键词：DCS系统；日常维护；自动控制Abstract: the distributed control system (DCS) is a computer technology and automation technology combined with the results of the development. Based on a factory built three furnace by two machine for automatic control of DCS production practice, mainly introduce DCS system characteristic and function, and according to the operation condition of DCS system, combining with the simple maintenance on this paper.Keywords: DCS system; Daily maintenance; Automatic control分散控制系统(DCS)是计算机技术和自动化技术相结合发展而来的。
结合工厂采用分散控制系统(DCS)实现自动控制的工程实践，介绍DCS系统特点和功能，并根据DCS系统的运行情况，结合实际维护进行简单阐述。
一、硬件维护1．现场设备现场设备故障的诊断与处理常规故障没有区别，只是一次元件或控制设备出现故障时不能被操作员及时发现，这主要是因为画面较多不能全部显示，对检修人员和运行人员的素质要求很高。
辊轧机电气控制系统介绍(参考Word)
20辊轧机电气控制系统介绍发布时间：2007-11-15 来源：打印该页一系统概述某冷轧不锈钢板厂采用西门子S7 300系列的315-2DP控制器作为主控制单元，安置于主操作台上作为主站，采用2套西门子ET200 远程站作为从站，安置于前后两个操作箱内接受现场操作工控制指令。
ET200远程站与CPU315－2DP主站之间采用PROFIBUS现场总线连接进行通讯。
轧机采用前卷取、后卷取、主轧三台直流电机完成整个不锈钢板的张力轧制。
直流电机采用西门子6RA70直流调速器进行控制，控制器与CPU315－2DP之间采用PROFIBUS现场总线通讯。
同时还为此轧机配置了一台平整机，电器配置完全相同，只在功能，电机功率等参数上与主轧机略有不同。
二系统要求1．采用西门子6RA70直流调速器作为电机控制单元，调速器可以独立采集安装于电机上的编码器读取的数据，安装于轧机上的张力传感器读取的数据，作为基本参数高速运算得到当前系统所实际需要的张力，控制直流电机让其达到需要的张力。
2． PLC控制器控制液压，压下，润滑，等外部设备，同时将操作工设定的数据实时的通过PROFIUBS现场总线传输给6RA70直流调速装置。
3．采用油马达，利用液压装置实现对轧机机心的压力控制，采用上，下各10个轧辊相互之间的挤压力实现对不锈钢板的轧制。
4．甲方要求轧制线速度，主轧120M/分，平整 90M/分。
5．该设备为国内首家自发研制的20辊轧机。
三系统配置与功能实现根据现场实际情况和功能扩展要求，主轧机我们采用两台450KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台1250KW的电机作为主轧电机，平整机我们采用两台250KW的直流电机作为前后卷取电机，采用一台400KW的电机作为平整电机。
采用西门子S7 300系列的315-2DP的CPU 作为主控制器，采用ET200分布式I/O作为前后操作箱的控制装置。
西门子S7-300、6RA70控制器、分布式I/O ET200，特点如下：1．采用CPU315-2DP作为主控制器，利用CPU315内存大、速度快、支持PROFIBUS现场总线的特点，充分满足轧钢行业要求响应速度快，控制灵敏，要求复杂，现场施工简单的要求；2．采用远程I/O方案，最大限度减少接线；轧钢行业要求控制器对操作工的操作指令有及其灵敏的相应速度，这就造成了现场操作箱按钮密布的现象，随之带来的就是现场布接线非常复杂，采用远程分布式I/O方式可以最大限度的减少接线。
自动控制中主要的控制方案
自动控制中主要的控制方案
1、固态CPL熔融采用“外循环+换热器”的工艺时，应采用聚合装置的分散型控制系统(DCS)实行集中监视、操作和控制，控制方案应遵循以下原则。
(1)固态CPL粉碎、进料阀宜设置事故联锁、报警；
(2)CPL换热器应设置温度控制系统；
(3)熔融罐应设置液位控制系统；
(4)己内酰胺供料槽接收多股物料时，宜设置进料比例控制系统。
2、参加反应的主副物料及各种添加剂应分别设置质量流量控制系统，并应以主物料的质量流量为基准分别组成闭环比值控制系统精确控制其相互间的质量比。
3、采用直接纺丝的锦纶66装置和锦纶56装置，从盐溶液供料槽到后聚合器各主流程设备的液位宜采用逆向控制；聚酰胺6聚合装置，从己内酰胺进料至后聚合反应器各主流程设备的液位宜采用逆向控制；萃取塔、干燥塔的料位宜采用顺向控制。
4、当温度控制精度要求高，且采用二次热媒加热时，反应器、聚合器和熔体管物料温度宜采用以物料温度为主环、热媒温度为副环的串级控制系统。
5、聚酰胺66连续聚合装置中，后聚合器的压力控制应通过控制真空喷射来实现。
6、熔体直接纺丝工艺的熔体压力应通过控制熔体增压泵的转速来调节，切片纺丝工艺的熔体压力应通过控制螺杆挤压机的转速来调节。
7、容积式输送泵的出口应设置压力高限联锁停泵控制系统。
8、配有立式搅拌器的设备应设置液位处于低限时停止搅拌的联锁保护系统。
9、纺丝冷却风的温湿度应采用定露点控制方式，且压力、流量参数应可调节。
10、切片干燥的氮气循环系统应设置在线氧含量分析仪检测氧含量。
辊压机操作控制
辊压机操作控制辊压机操作控制首先从稳压仓料位控制回料量等方面入手调节辊压机的运行，确保辊压机系统运行平衡。
辊压机运行调节参数主要是挤压粉碎力（压力），磨辊转速，料饼厚度（辊缝尺寸）和控制辊压机电机电流。
a.在确保系统安全的条件下尽可能适当地提高辊压机的压力，合理调节系统运行保护的延时程序，既有利提高辊压机作功能力，又有利于系统正常纠偏。
b.一般规律是辊压机两主辊电流越高，说明辊压机作功越多，系统产量越高。
要求达到电机功率的60% 以上。
c.根据挤压物料特性和磨机生产不同品种水泥时，确定辊压机垫片厚度和辊缝尺寸大小。
d.重视辊压机下料点的位置，喂料要注意料仓物料离析导致偏辊，偏载。
因细料难以施压和形成“粒向破碎”。
所以，细粉越多，辊缝越小，功率越低。
e.导料板插入深度越深，辊缝越小，功率越低，最终导致产量下降。
辊压机进料口到稳压仓下料点之间柱壁面上粘结细粉后，也影响辊压机产量。
f.加强辊压机侧挡板的维护, 间隙控制在2 -5mm 之间较为合适, 经常检查侧挡板磨损状况, 防止磨损严重漏料。
g.定期检查辊压机辊面, 若出现剥落与较大磨损要及时补焊处理。
h.防止辊压机振动而跳停的故障。
辊压机常见故障及分析处理1、辊压机是利用高压料层粉碎的机理，采用单颗粒粉碎群体化的工作方式进行连续工作。
常见故障有：①辊压机气动阀板阀刚开启时常造成辊缝过大跳停；②辊缝偏差大跳停；③辊轴温差大跳停；④干油给油器故障跳停；⑤两辊异常振动，动、静辊电流不稳，挤压效果不佳等。
我们主要从辊压机的操作参数、以及入辊压机物料的性质等方面进行研究并采取措施。
具体如下：(1)辊压机气动闸板阀刚开启时料柱对辊子冲力大，液压系统来不及纠偏造成辊缝过大跳停。
对此从两方面进行调整：一是在气动闸板阀汽缸的排气孔处加装球型阀门，把球型阀门开口在1／4处．使气动闸板阀缓慢开启减小对辊子的冲击力；二是从PLC程序控制上将卸荷阀线路短接，使卸荷阀只在停机排料时工作，在辊压机运行情况下卸荷时只通过比例方向阀卸荷，保证系统压力缓慢下降，避免开阀时压力过大瞬时快速卸荷而造成辊压机跳停。
中信重工RP170-120辊压机电气控制系统设计
5.干油泵过载 原因：干油泵主回路热继跳闸 处理：检查干油泵主回路热继及线路 6.干油桶油位低 原因：甘油桶上油位低检测开关被触发 处理：查看现场油箱油位是否是低，若不是， 检查检测元件安装以及其线路。若现场油位低 ， 则手动往甘油桶内加油，看加油后信号情况， 若加油后仍报置情况而定
3.2 主传动电机过载保护控制 辊压机共有两台主电机，分别作为其固定辊和活动 辊的主传动设备。由于液压系统压力的限制以及电机本 身的特点，要求主电机负载不能超过其额定负载的110 ％。为此，主电机运行时，电机定子电流经过变送器进 入本控制系统PLC模拟量输入模块中，通过程序控制实 现过载保护控制。
3.5 主减速机润滑站的控制
动辊和定辊各有一个主减速机润滑站。该部分 主要控制油站油泵电机，减速机润滑站有两种 工作模式，即及手动和自动。在手动模式下可 以单独起动各个减速机油站电机，以方便油路 的检修。在自动模式下，辊压机电机启动后， 减速机油站自动运行，辊压机停机后，减速机 油站电机一直运行直至到减速机轴承温度降到 设定值后自动停止运行。这部分同时测量减速 机轴承温度、减速机油温、减速机震动、油流 以及压差等信号。并根据信号的情况做出相应 的处理。例如轴承温高报警、故障和震动、油 流报警、故障以及压差报警等。
3.6 气动闸板的控制
气动闸板的控制是采用两个电磁阀。一个电磁 阀控制开闸板，一个电磁阀控制关闸板。气动 闸板可以现场开启，也可以中控开启。
3.7 料流电机的控制
该部分控制主要控制电机正反转，通过电机的运转调 整物料挡板的位置，以达到辊压机生产工艺的要求。
3.8 信号采集及处理系统
辊压机系统中设有辊缝检测，液压压力检测、动/定辊 电机电流检测、动/定辊轴承温度检测、动/定辊电机轴 承定子温度检测、减速机轴承油温检测、油流检测等。 它们通过处理进入到PLC中进行运算和处理，达到合理 的控制要求。 注：各信号检测元件及检测位置见电控图
自动控制在辊压磨中的应用
自动控制在辊压磨中的应用【摘要】本文介绍了自动控制在辊压磨中的应用。
在我们了解了辊压磨的基本原理和自动控制技术在工业中的重要性。
在我们总结了自动控制技术在辊压磨中的概述，传统控制方案，优势和特点，具体应用案例以及对性能的影响。
在我们展望了自动控制技术在辊压磨中的未来发展方向，总结了其应用价值，并展望了在工业生产中的前景。
通过本文的研究，我们可以看到自动控制技术在辊压磨中的重要性和潜力，为提高生产效率和质量提供了重要的技术支持。
【关键词】自动控制技术、辊压磨、工业生产、控制方案、优势、特点、应用案例、性能影响、未来发展方向、应用价值、前景展望1. 引言1.1 了解辊压磨的基本原理辊压磨是一种常用的工业设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等领域的物料研磨和粉碎工艺中。
了解辊压磨的基本原理对于掌握其工作过程和优化调节具有重要意义。
辊压磨主要由辊子、磨盘、分散器、风道等部件组成。
在工作时，物料由给料装置均匀地投入到磨盘中间部分，在辊子和磨盘的摩擦和挤压作用下进行研磨，最终形成所需的粉末产品。
辊压磨的研磨原理是利用辊子对物料的挤压和研磨作用，同时通过转动的磨盘实现物料的摩擦研磨过程。
了解辊压磨的基本原理有助于我们更好地理解其工作机理和优化调节方法。
只有深入了解其研磨过程和特点，我们才能更好地应用自动控制技术，提高设备的运行效率和生产质量。
对于工程技术人员和生产管理人员来说，掌握辊压磨的基本原理是至关重要的。
1.2 介绍自动控制技术在工业中的重要性自动控制技术在工业中的重要性体现在其可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、减少人为操作失误等方面。
随着工业化的不断发展，传统的手动控制已经无法满足高效、精确、稳定的生产需求。
而自动控制技术的应用则可以实现生产过程的智能化、自动化，使生产过程更加稳定、可靠。
在辊压磨这种复杂的工艺中，自动控制技术能够实现对辊压磨设备的参数监测与调节，使设备运行更加稳定、保证产品质量，同时有效降低了人力成本和生产能耗。
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理辊压机对油缸的液压以及辊缝的控制要求较严格，液压与辊缝的控制是由液压调节系统完成的，它是由一个液压油泵、两个增压阀、四个泄压阀组成。
辊子间隙、辊间压力、温度、油压等信号由传感器监测，送入PLC中，然后通过程序对上述参数自动控制，使辊压机在正常的压力和辊缝偏差中工作。
1控制系统组成控制系统采用美国Allen-Bradley公司生产的PLC-5/60型PLC。
现场的压力、温度、辊子间隙、电流等模拟信号通过各种变送器送入PLC柜的模拟量输入模块1771-IFE(12bit)中，而电机的备妥、现场起动按钮等数字量信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中，通过CPU的逻辑运算，由数字量输出模块1771-OMD(220V AC，16bit)去控制各电机的起动或停止。
电机的运行信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中。
网关主要实现PLC与上位机MicroV AX3100/90之间通讯，它通过双绞线组成的DH/DH+网(Da ta Highway Plus)与现场PLC相连接，通过同轴电缆组成的以太网(Et hernet)与上位机相连接。
上位机MicroV AX3100/90上，可以显示实时数据、实现实时控制。
2软件功能与设计2.1PLC软件系统PLC程序采用美国ICOM公司PLC-5专用梯形图语言编程，可实现如下功能:1)辊压机主电机的单机联锁。
当轴承温度超过70℃或减速机的油温超过90℃或两辊左右间隙偏差大于6mm时，主电机跳停。
2)主电机、润滑油泵、液压油泵、电磁阀的起动、停止的联锁控制。
3)喂料仓的料位控制。
根据喂料仓的料位自动调节喂料量，并根据其料位控制仓下气动阀的开关，使物料进入辊压机保证一定的料流，达到良好的粉磨效果。
4)液压调节自动控制。
5)与上位机的通讯程序。
在上位机与PLC之间设置相互认可的参数，这些参数有波特率、停止位和奇偶校验位，PLC通讯参数通过寄存器的位组合来选择。
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基于DCS系统的辊压机自动控制方案
∙作者：曹国才单位:辽源金刚水泥（集团）有限公司[2009-7-10]
关键字:自动控制
∙摘要:我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是德国HB公司的设备，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响水泥磨的正常生产，为了预防此类事故的发生，对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
我公司第一条生产线水泥磨系统的辊压机是九十年代初引进德国HB公司的设备，自投入运行以来，辊压机系统的设备及调节控制一直由设备厂家配套的西门子PLC（S5—115u）来完成，至今已运行5年之余，PLC（ S5—115u）控制器的性能和可靠性已经存在隐患，每次掉电后都需要重新下装PLC控制程序，非常麻烦和不方便；更关键的是该系列PLC产品各种模块、插件早已停止生产，市场上已没有相应备件可换，一旦发生故障，势必影响我公司水泥磨的正常生产，为了予防此类事故的发生，公司决定对辊压机系统的自动控制部分进行改造，由DCS控制系统来代替现场的西门子PLC（ S5—115u）系统，实现辊压机系统设备的自动调节控制。
一、具体方案
1、选择DCS控制系统：该辊压机属于我公司一线水泥磨的设备，因此本方案确定由
一线DCS系统来完成辊压机的控制，我公司一线的DCS系统是施耐德公司MODICON 系列产品，PLC是MODICON 的984控制器，I/O模块是MODICON 800系列模块；下位编程软件采用的是MODSOFT梯形图逻辑，上位组态软件是Intellution公司FIX7.0，但考虑到现在一线PLC控制程序网络数已经很多，因此在编程之前我们删除了部分作废的设备控制程序网络。
因此本次改造我们选择用一线的MODICON 984控制器来代替替代原来PLC （ S5—115u），用MODSOFT梯形图逻辑来编制辊压机的控制系统的程序，实现辊压机系统的所有设备的自动控制、调节功能。
2、辊压机系统包含的设备和需要增加的控制点数：一线原来辊压机系统包括的设备有：
固定辊、移动辊两台高压电机，两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀（两个加压，两个减压）。
DI点数：40个；DO点数：10个。
模拟量AI点有10个：包括4个辊压机电机轴承温度、2个电机电流、2个压力、2个辊缝。
改造前，辊压机系统的所有模拟量信号已经进入到一线DCS系统，因此本方案只需将开关量信号接入到一线的PLC系统，由于我公司PLC系统的水泥磨子站有备用的开关量模块（B808、B809），所以不需要重新加装I/O控制模块。
3、改造后的控制方式：辊压机（指固定辊、移动辊电机）的开停仍由一线水泥磨操作员通过一线DCS系统控制。
其它设备如循环泵、润滑泵、液压泵、电磁阀的开停都由DCS 系统自动控制的。
它们的开停不仅受固定辊、移动辊的控制，还受现场压力的高低和两个辊缝的距离等参数来调节、控制，干油泵工作方式是间歇式开停，开停时间可由操作员自己设定。
改造后，操作员仍然组开组停辊压机（指固定辊、移动辊电机），在一线水泥磨操作画面加上辊压机系统其他设备（两台减速机冷却循环泵，一台润滑泵、一台液压泵和四个电磁阀）的状态，供操作员监控。
由于现场设备基本都由DCS自动控制的。
因此改造时要在DCS系统中单独做一个辊压机操作控制画面，各种控制参数的设定都可以在此画面上完成，由于各种控制参数不需要经常更改，因此没有给一线现在的操作人员造成操作上的不方便。
具体的控制方案如下：99
（1）、固定、移动辊两高压电机开停控制：和低压电机一样，开停由操作员操作，根据需要加入启动连锁：即左右压力均低于最低值；停车连锁：即轴承温度高报警（延时5
秒后电机跳停）、两个辊不同步（延时30秒后电机跳停）、两个辊缝高报警（延时5秒后电机跳停）、辊缝差大于设定值（延时180秒后电机跳停）。
运行连锁：即磨主机和入磨皮带同时已经运行（启动），另外还有一种控制方式是在现场机旁选择开停，控制过程仍然是由DCS程序控制，这种方式主要是为了调试试车的方便，这时上述的所有的连锁被屏蔽掉了。
（2）、两个循环泵开停控制：受固定、移动辊两台高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，现场机旁也可以选择开或停。
（3）、润滑泵开停控制：受固定、移动辊两高压电机开停控制，两台高压电机开起来后（即运行信号回到DCS系统后就启动），两台高压电机停它就停，开停时间由操作员设定，现场机旁也可以选择开或停。
（4）、液压泵开停控制：开车条件一：两台高压电机运行；条件二：两个加压电磁阀至少有一个运行；停车条件：左右两侧压力同时大于设定值，左右两侧压力其中任何一个大于设定的最大值。
另外，在单机减压时也要同时开启液压泵，才能达到减压的效果。
（5）、左侧加压电磁阀控制：在辊压机（两台高压电机）运行和下料小仓下闸阀已经完全打开这两个都条件满足的前提下，再有下列三个条件中的任何条件之一满足的情况下既可开启（驱动）左侧加压阀，条件一：左辊缝大于右辊缝，且二者之差大于设定值，并且左压力小于平均值（设定值与最小值的平均数）；条件二：左压力小于设定值；条件三：左辊缝大于设定值。
关阀（停止左侧加压）连锁条件有：左侧压力大于（设定的）最大值、左侧辊缝小于设定值、左侧减压阀有驱动（运行）；另外还可以有（在DCS画面上）单机加压，时间可（由操作员）自由设定。
现场机旁可以选择开停。
（6）、右侧加压电磁阀控制：在辊压机（两台高压电机）运行和下料小仓下闸阀已经完全打开这两个都条件满足的前提下，再有下列三个条件中的任何条件之一满足的情况下既可启动（驱动）右侧加压阀，条件一：右侧辊缝大于左辊缝，且二者之差大于设定值，并且右压力小于平均值（设定值与最小值的平均数）；条件二：右侧压力小于设定值；条件三：右辊缝大于设定值。
停车连锁条件有：右侧压力大于最大值、右侧辊缝小于设定值、右侧减压阀有驱动；另外还可以有（在DCS画面上）单机加压，时间可（由操作员）自由设定。
现场机旁可以选择开停。
（7）、左侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可开启（驱动）左侧减压电磁阀，条件一：单机减压，由操作员在DCS画面上完成，时间可由操作员设定；条件二：左侧压力高报警；条件三：左侧辊缝低报警；条件四：辊压机运行且左辊缝低于最小值时和右辊缝大于左辊缝且二者差值大于设定值。
（8）右侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可驱动（启动）条件一：单机（在DCS画面上）减压（时间可由操作员设定）；条件二：右侧压力高报警；条件三：右侧辊缝低报警；条件四：辊压机运行且左辊缝超低限时和左辊缝大于右辊缝且二者差值大于设定值。
二、上位控制程序
为了更好描述上面具体控制过程，下面列出几个典型的由PLC梯形图逻辑实现的设备控制程序如下：1、固定辊驱动程序；2、液压泵驱动程序；3、左侧加压电磁阀驱动程序；
4、右侧减压控制程序；
左侧减压电磁阀控制：具备下列条件中的任何一个既可开启（驱动）左侧减压电磁阀，条件一：单机减压，由操作员在DCS画面上完成，时间可由操作员设定；条件二：左侧压力高；条件三：左侧辊缝低；条件四：左辊缝低于最小值,同时右辊缝大于左辊缝且二者差值大于设定值。
程序一：辊压机固定辊电机控制程序
程序二：液压泵控制程序
程序三：左侧加压电磁阀控制程序
程序四：左侧减压电磁阀控制程序
三、结束语：本改造我们于2005年6月末完成，现在整个辊压机系统已经正常运行。
由于时间仓促，我们所制定、设计的控制方案可能存在纰漏，随着生产现场的需要，我们仍需要对辊压机系统的设备控制、联锁条件及参数设置等工作做进一步的完善、修改，以最大限度地满足生产控制的需要。
因此现在存在的一些小问题都可以在我们的工程技术人员的能力范围内得到圆满解决。
当前，辊压机在新型干法水泥生产线得到了广泛的应用，对于一些建厂比较早的企业，可能存在与我公司类似的情况，而现在DCS系统在水泥行业得到了很好的应用和开发，它的备品备件很容易采购到，因此这样的改造是非常值得的。
希望我们的这次改造尝试能为兄弟厂家提供一点有益的经验和探索，让我们共同开发企业的DCS系统的控制功能，降低企业的生产成本，促进企业的发展。