编码器培训教程.
2024版旋转编码器培训教程合集
2024/1/25
绝对式编码器与增量式编码器的比较
01
绝对式编码器可直接读取角度位置，而增量式编码器则需要通
过计数脉冲来计算位置。
光学编码器与磁性编码器的比较
02
光学编码器利用光电转换原理，而磁性编码器则利用磁感应原
理。两者在性能、价格、可靠性等方面存在差异。
不同分辨率编码器的比较
03
高分辨率编码器可提供更高的位置精度，但价格相对较高。
2024/1/25
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分辨率与精度
分辨率
指旋转编码器能够测量的最小角度变化，通常以度、分、秒或弧度表示。高分 辨率意味着能够更精确地测量角度变化。
精度
表示旋转编码器的测量值与真实值之间的接近程度。精度越高，测量误差越小。
2024/1/25
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重复性误差和线性度
重复性误差
指旋转编码器在相同条件下多次测量同一角度时，测量结果之间的差异。重复性误 差越小，编码器的稳定性越好。
2024/1/25
绝对式旋转编码器
直接输出数字信号，无需 计数器，分辨率有限但定 位准确。
混合式旋转编码器
兼具增量式和绝对式优点， 价格较高。
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应用领域与市场需求
应用领域
机床、自动化设备、机器人、汽车、 航空航天等。
市场需求
高精度、高可靠性、小型化、低成本 等。
2024/1/25
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02 旋转编码器性能指标
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选择合适厂家及产品型号
了解市场上主流的旋 转编码器生产厂家及 其产品特点。
考虑价格、交货期、 售后服务等因素，进 行综合评估与选择。
2024/1/25
根据应用需求和性能 参数，筛选出符合要 求的厂家及产品型号。
《旋转编码器培训》PPT课件
一、产品定义 二、工作原理 三、系统方框图 四、产品分类 五、信号输出方式 六、产品选型 七、产品选型注意事项 八、适用范围 九、同类产品市场分化 十﹑专业术语解读
一﹑产品定义
定义：旋转编码器是一种采用光电或磁电方法将轴的机械 转角转换成数字或模拟电信号输出的传感器件。
按照信号读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种 ①接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示 代码的状态是“１”还是“０”。 ②非接触式的接收敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用 光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１” 还是“０”。
十、专业术语解读（1）
●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的 最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是 编码器最重要的参数。
3 .根据工作方式分为：
●旋转型rotary ●直线型linear
四﹑产品分类（2）ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（增量型与绝对值型区别）
1、增量型编码器 编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为 增量式，英文叫做Increamental。
优点： 原理构造简单，机械平均寿命在几万小时以上，抗干扰 能力强，可靠性高，适合于长距离传输
三﹑系统方框图（1）
光电或 磁电转换
比较器或 编码器
输出电路
三﹑系统方框图（2）
码盘
V
Z
光 源
B
A
运 放
输出电路
四﹑产品分类（1）
1 .根据检测原理分为：
●光电式optical ●磁电式magnetic ●电容式capacitance
2.根据其刻度方法及信号输出形式分为：
编码器免费培训课件
编码器免费培训课件编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或软件。
它在许多领域都有广泛的应用，如通信、音视频处理、数据存储等。
为了帮助人们更好地理解和应用编码器，许多机构和公司提供了免费的培训课程。
一、编码器的基本概念和原理在开始学习编码器之前，我们需要了解一些基本概念和原理。
编码器的作用是将输入信号转换为特定的编码形式，以便在传输或存储过程中能够更高效地使用带宽或存储空间。
常见的编码形式包括数字信号、压缩信号、加密信号等。
编码器的原理主要涉及信号采样、量化和编码三个步骤。
首先，输入信号会经过采样过程，将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
然后，采样得到的数字信号会经过量化，将连续的信号值离散化为一系列有限的离散值。
最后，量化后的信号会进行编码，将离散的信号值映射为特定的编码形式。
二、免费培训课程的优势和内容免费培训课程为学习者提供了一种便捷和经济的学习方式。
相比于传统的培训机构，免费培训课程通常可以在线上进行，学习者可以根据自己的时间和节奏进行学习。
此外，免费培训课程通常由行业内的专业人士或公司提供，内容丰富且与实际应用密切相关。
免费培训课程的内容主要包括编码器的基本原理、常见的编码算法和应用案例等。
学习者可以通过视频、文档、实例等多种形式进行学习，以便更好地理解和掌握编码器的相关知识和技能。
此外，一些免费培训课程还提供了实践环节，学习者可以通过实际操作来加深对编码器的理解和应用。
三、如何选择适合自己的免费培训课程在选择免费培训课程时，我们可以从以下几个方面进行考虑。
首先，我们需要了解培训课程的提供者和背景。
选择由知名机构或公司提供的课程可以保证教学质量和内容的可靠性。
其次，我们可以关注课程的内容和学习方式。
选择内容丰富、形式多样的课程可以更好地满足个人的学习需求。
最后，我们可以通过查阅评价和推荐来了解其他学习者对该课程的评价和反馈，以便做出更好的选择。
四、免费培训课程的应用前景和发展趋势随着信息技术的迅速发展，编码器在各个领域的应用也越来越广泛。
光电编码器基础知识培训 PPT课件
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Confidential and internal use only
UVW ASIC ABZ ASIC
正在发光的LED、 Lens组合件
码盘
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Confidential and internal use only
111870-0002 LED、Lens组合件
ABZ ASIC 整体放大图
ASIC的局部放大图
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Confidential and internal use only
增量信号：
由A，B，Z等信号组成可以反 应出当前编码器的运行状态。
如：在单位时间内，用户接受 到的脉冲数就反应出了编码器运行 的速度，包括速率和方向。
磁极信号（UVW信号）：
由U、V、W等信号组成可以代 替电机中的电刷切换电机的磁极电 流方向。用来控制电机的运行。
•从机械结构分 •1组合式 2无轴承(M series) 3封闭式
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Confidential and internal use only
3 编码器的主要技术参数 脉冲 精度 时针方向 电源电压 消耗电流
电压输出 集电极开路 驱动器输出 信号协议 互补输出 绝缘阻抗 响应频率 启动力拒 径向跳动 轴向串动 端面跳动 时针方向 最大机械转速
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Confidential and internal use only
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Confidential and internal use only
2 编码器的主要分类
•从工作原理分 •1光电式 2磁电式 3机械式
•从信号分 •1增量式(F10 F14 F18) •2绝对式(AC58)
•从轴形式分 •1空心轴(F series) 2实心轴(RI41 RI58 76)
编码器培训教程
编码器培训教程编码器作为工业领域中不可或缺的设备，其多种应用领域和丰富的使用操作，使得编码器培训逐渐成为企业和个人必备的技能和知识。
那么，如何进行编码器的学习和培训呢？一、编码器基础知识编码器是工业自动化中常见的一种传感器，可用于位置、转速、角度等测量，以及转换为数字信号传送给控制系统。
基础的编码器类型有光栅式、磁栅式、全角度、增量式等，通过不同的检测方式实现转速、位置等参数的测量。
因此，学习编码器必须掌握基础知识，包括传感器类型、信号处理、精度、分辨率等方面的知识。
二、编码器安装和调试技术编码器在安装和调试方面是需要一定的技能的。
通常编码器的安装应注意防震、防水、位置正确等方面，同时调试过程中也应注意电气和力学等部分的调整。
编码器的安装和调试技能需要在实践中逐步积累，因此实践是个好方法，可以借助培训课程中的模拟训练场地或教材来提供实践机会。
三、编码器维护和保养编码器在运行过程中，需要定期检查、保养维护，保证其测量精度和稳定性。
如对基准面、轴心线等进行清洁和校准，对励磁电流、输出信号等正确调试和检测，以及日常保养和预防性维护等。
维护和保养是非常重要的，为了避免维护错误导致的机器故障或生产事故发生，培训中应加强相关的课程和实操环节。
四、编码器在生产制造环节中的应用编码器的应用涉及多个领域，包括工程机械、物流设备、生产装备等，培训的应用也应结合不同的领域进行深入探讨，从整体认识上完善学习。
对于不同应用领域，编码器的安装、调试、校准等方面的要求也不尽相同，因此应学习相关领域的业务知识，注重编码器在整个系统中的作用和配合。
五、实践操作和案例分析编码器培训的最终目的是增加使用者的实践能力和技能水平，在学习过程中，最好能参加真实场景下的培训和实践操作，锻炼实际水平和应急能力。
同时也应加强案例分析，注重实际应用中应对实际问题的思考，增加实践能力和试错经验。
总之，编码器培训是一个系统学习和不断实践的过程，培训内容和形式多样，因此我们要根据自身需求选择适合自己的培训方式。
1.编码器培训课件资料.doc
编码器1、 概论：一种适用于微小电流回路、给出有规律的方波信号（脉冲信号）的电子原器件。
它需要连接计数器、PLC （cpu ）、计算机等的IC 模块读取信号才能实现所需功能。
2、 性能 ①输出信号：A.B 两相联接，以每旋转360度提供多少的通断周期（T ）,可通过比较A 相在前（正向A 先通）还是B 相在前（反向B 先通）。
输出波形轴回转方向I忙 通bkr匸顺附针方向a I I C. W I—rl-H rl-1111od1 11断 通 断 通C. C. WA 、周期T 二T1+T2+T3+T4总时间和，称之为一个周期。
B 、 分辨率（分解能力）P=T*?周期二360度。
C 、 半波为一个周期（脉冲）二个定位。
I ）、全波为一个周期（脉冲）一个定位。
E 、位相差：轴以360。
/S 秒（1秒等于1000毫秒）的匀速度转动测定。
输出A 端子和B 端子的相位方波信号时差（详见图3）,读取“、T2、心、心的数值称之为位相差。
F 、滑动噪声（客户称为）：行业内又称之为杂讯（多出来的错误信号、客户整机误读取为标准信号），通常是指电刷工作在波动盘（信号盘）工作面五金和塑胶搭接处不平整所产生的跳跃时间。
电刷工作在波 动盘工作面五金面上有绝缘异物、电刷工作在波动盘工作面塑胶面上有导电异物产生跳跃的时间（祥见 图4）。
G 、绝缘阻抗：在端子和轴间施加电压250V DCo 100MQ 以内。
II 、耐电压：在端子和安装板间施加AC300V 电压1分钟，不得有绝缘破坏。
I 、 振荡（边缘接触）：编码从断（OFF ）-通（0\）或0N —0FF 时，输出1・5V 〜3. 5V 的通过时间应符合规定。
T« T2 T-3 T4C. W Direction图3o—断1 0通—断1通tl, t3 W5msJ、额定电压：DC 5VK、最大额定电流（阻抗负载）：最大lOmAoL、端子间接触阻抗:1Q以下M、开关动作力：在轴端，沿轴向施加的按压力。
FAtek最完整的编码器培训教程合集
FAtek最完整的编码器培训教程合集一、教学内容本节课我们学习的教材是《信息技术》五年级上册，第四章“编码与数据传输”，第一节“编码器的基本原理与应用”。
本节课的主要内容有：编码器的作用、编码器的基本原理、常见编码器的特点及应用。
二、教学目标1. 让学生了解编码器的作用，理解编码器的基本原理。
2. 让学生掌握常见编码器的特点及应用。
3. 培养学生动手实践、解决问题的能力。
三、教学难点与重点重点：编码器的基本原理、常见编码器的特点及应用。
难点：编码器的工作原理的理解，如何选择合适的编码器。
四、教具与学具准备教具：电脑、投影仪、编码器实物或图片、教学PPT。
学具：笔记本、彩笔、剪刀、胶水。
五、教学过程1. 实践情景引入：（1）教师展示一个生活中常见的编码器实例，如条形码扫描器，让学生观察并思考：同学们，你们有没有注意到，我们在超市购物时，收银员是如何快速准确地扫描商品的？这是因为有一种叫做编码器的工具，它可以帮助我们更好地管理和传输数据。
2. 知识讲解：（1）教师通过PPT讲解编码器的作用：编码器是一种将信息进行编码、转换的工具，它可以将文字、数字、声音、图像等数据转换成一种特定的编码形式，便于传输、存储和处理。
（2）教师讲解编码器的基本原理：编码器的工作原理是将原始数据通过一定的算法转换成另一种形式的数据，这种转换过程称为编码。
编码器的主要任务就是将编码后的数据进行传输或存储，以便于后续的处理和使用。
（3）教师介绍常见编码器的特点及应用：①条形码编码器：条形码是一种常见的编码器，它通过线条的宽窄和间距来表示不同的信息。
条形码编码器广泛应用于商品管理、图书管理等场合。
②数字编码器：数字编码器将数字信号转换为二进制编码形式，便于计算机处理和传输。
如计算机中的ASCII编码、Uni编码等。
③声音编码器：声音编码器将声音信号转换为数字信号，便于存储和传输。
如MP3、WAV等音频文件格式。
④图像编码器：图像编码器将图像信号转换为数字信号，便于存储和传输。
编码器培训教程
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4、编码器术语说明
1.分辨率：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60，另称PPS。 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 4. 绝对编码器信号传输方式：并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增 量编码器相似 ，有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。
编码器机 械值800
编码器机 械值1024
x2
转到机械值为X位置时，y=(x1-800)/5.12 即是顶出计算距离(mm) 当x2超过1024时,y=[(1024-800)+x2]/5.12
9
3、程序摘要
格雷码转二进制
原点机械值 当前机械值 1024
防止超幅度
顶出机 顶出位置 mm
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B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）
1，编码器参数及接线图
型号：SL-013-360A 电源电压：24V 分辨率：360 最大应答频率：0-200KHz 最大转速：6000r/min 输出：集电极开路NPN型 SL 24V-
ØB ØA 24V+
A20 A18
B19
QD62
AB-
2,输入模式及相关设置（0005H）
（汤勺与行走计算方法类似，这里略。）
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4，位置与速度图示：
行走位置
后LS位 汤量不足 计量位 880 770 待机位 640 前LS（设定）
行走速度 (Hz)与位 置对应
10 10
65 6 65
6 6
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汤勺速度 (Hz)与位置对应
注汤限
B
最完整的编码器培训教程
光电编码器培训教程
混合式旋转编码器的特点：
具备绝对编码器的旋转角度编码的唯 一性与增量编码器的应用灵活性
光电编码器培训教程
SEW 编码器的规格选择
光电编码器培训教程
常规编码器参数说明
光电编码器培训教程
Resolver（分解器、模拟式）
Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver
编码器
4 绝对式测量（ABS）
（1）信号性质
输出n位二进制编码，每一 个编码对应唯一的角度。
0000
0 22.5 45 337.5
0001 0010 1111
编码器
（2）接触式绝对码盘
4个电刷
导电为“1”，非导电为“0”
4位二进制码盘 最小分辨角
＝360°／2n
当n＝4，＝360°／24＝22.5°
Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVE If you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE 连接HTL信号编码器
Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter
在变换器的电路板上用线卡连接
Connect the shield to the PG fitting of the encoder 编码器用屏蔽的PG接口连接
2024年编码器培训教程(多应用)
编码器培训教程(多应用)编码器培训教程引言：编码器是现代电子设备中不可或缺的组件之一，它将原始信号转换为数字信号，以便于传输和处理。
为了更好地理解和应用编码器，本教程将详细介绍编码器的基本原理、分类、工作方式以及应用场景。
第一部分：编码器的基本原理编码器是一种将原始信号转换为数字信号的装置。
它通过对信号进行采样、量化和编码，将模拟信号转换为数字信号。
编码器的基本原理可以概括为三个步骤：采样、量化和编码。
1.采样：采样是将连续的信号转换为离散的信号。
采样过程中，编码器按照一定的采样频率对信号进行采样，将连续的信号转换为一系列离散的点。
2.量化：量化是将连续的信号值转换为离散的信号值。
量化过程中，编码器将采样得到的信号值按照一定的量化级别进行量化，将连续的信号值转换为离散的信号值。
3.编码：编码是将量化后的信号值转换为数字信号。
编码过程中，编码器将量化后的信号值按照一定的编码规则进行编码，将离散的信号值转换为数字信号。
第二部分：编码器的分类根据编码器的编码方式，编码器可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。
1.增量式编码器：增量式编码器输出的是脉冲信号，它通过计算脉冲的数量和方向来确定位置信息。
增量式编码器具有结构简单、成本低廉的优点，但它的缺点是存在累积误差，且在断电后无法确定位置信息。
2.绝对式编码器：绝对式编码器输出的是数字信号，它通过编码器内部的码盘来确定位置信息。
绝对式编码器具有高精度、无累积误差的优点，但它的缺点是成本较高，且在高速运动时输出信号可能会出现延迟。
第三部分：编码器的工作方式编码器的工作方式可以分为两种：接触式和非接触式。
1.接触式编码器：接触式编码器通过机械接触来实现信号的传递。
接触式编码器具有结构简单、可靠性高的优点，但它的缺点是存在磨损和寿命问题。
2.非接触式编码器：非接触式编码器通过电磁感应、光电效应等方式来实现信号的传递。
非接触式编码器具有无磨损、寿命长的优点，但它的缺点是成本较高，且对环境要求较高。
光电编码器基础知识培训共25页文档
光电编码器基础知识培训
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
编码器培训教材PPT课件
杂讯、寿命之关键性能；
C、转动轴（滑动柄）：其起着旋转或滑动的运动作用，脉冲规
律的变化依靠它转动规律的角度（滑动规律的行程）而获得均匀
的递增或递减脉冲和手感；
D、引出端：俗称端子，一般为刷子或信号五金片零件，其为产
品输出连接至客户电路板上；一般为铜料镀银；本零件的好坏直
接影响上锡性之指标；
Ｅ、定位片：此为产生触感手感的至关性零件；
2
编码器产品基础知识培训
3、电路：
Terminal A A端子
0.01μF
10KΩ 10KΩ
DC 5V
Encoder 编码器
10KΩ 10KΩ
Terminal B B端子
0.01μF
Terminal C C端子
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编码器产品基础知识培训
4、分类（按结构）： 机械式编码器、光电式编码器 A、机械式编码器：通过信号配合零件的规律转动（或移动）形 成触点接触而产生规律脉冲的编码产品，其寿命有较大的局限性； B、光电式编码器：通过光源耦合，形成的无触点接触而产规律 脉冲的编码产品，其寿命极长；
6、性能指标：
电气性能：
A、相位差
B、脉冲数 C、定位数（全波＼半波） D、杂讯
E、接触阻抗 F、额定负载 G、跳动（振荡）
H、耐电压
I、绝缘阻抗
机械性能：
A、旋转力矩（定位脱出力 ） B、开关按压力
C、轴向推拉强度
D、螺纹紧固强度
E、摇摆度（轴向及径向）
Ｆ、开关按压行程
可靠性性能：
A、旋转寿命 B、 开关寿命
20
20 0.2t±0.1t
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30 0.25t±0.1t
20
20 0.2t±0.1t
渡边编码器培训.
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2.安川变频器速度卡安装
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3. 安川变频器速度卡管脚意义
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4.渡边编码器双绞电缆线的线色： （红、红黑）一组，（蓝、蓝黑）一组，（绿、绿黑）一组 采用花线方式用于区分每组双绞线。
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5.渡边编码器与安川变频器PG-B2卡接线举例
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十一、HLE编码器图纸
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十二、编码器的输出
渡边编码器与安川变频器pgb2卡接线举例18十一hle编码器图纸1920十二编码器的输出编码器的输出波形rfoc型ly型信号a信号a信号a信号b信号b信号b信号z1pr信号z信号z信号相位误差范围
渡边编码器培训
制做单位：港迪电气电控技术中心 制做人：龚恒 审核：郭普立
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制做时间：2010.4.1
目录
造业、港口机械、起重机械、电机、数控、印刷包装机械等行业。 渡边编码器是我公司常选用的编码器之一。
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八．编码器型号
结构 形式 HLE 轴径 45 特征 P 防护 分解度(P/R) 电源电压 (DC) 300 L 8-18V 信号数 1A 输出形式 R 电压输出 OC 集电极 开路 F 互补输出 LY 长线驱 动 接口形式 A 直插座
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七．上海渡边电子有限公司
上海渡边电子有限公司（简称渡边电子）,经济性质为外商独资 (英文全称：ShanghБайду номын сангаасi Watanabe Electronic Co., Ltd.)，是日本国株式会 社渡边制作所在中国投资的子公司。该公司专业生产的各类光电式、接
触式旋转编码器，是光机电三位一体高新科技产品。广泛应用于电梯制
2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器培训教程
编码器培训教程编码器是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。
随着数字化时代的到来，编码器已成为现代工业生产中不可或缺的组成部分。
因此，编码器培训教程已成为企业中必不可少的一部分，以支持运营和维护先进的自动化系统。
编码器培训教程的意义在于将这一技术介绍给员工，并帮助他们掌握如何有效地应用这一技术以提高生产效率和品质。
本文将探讨编码器培训教程的重要性以及如何进行有意义的编码器培训。
首先，编码器培训教程对于企业来说至关重要。
随着数字化技术的不断发展和应用，越来越多的企业需要使用编码器来监测生产流程和产品质量。
这就需要在企业内部培训员工，让他们掌握编码器的基本原理和应用方法。
如果没有得到适当的培训，员工可能无法正确操作编码器，这会导致不良的生产结果和安全问题。
其次，编码器培训教程是提高生产效率和品质的关键。
编码器可以实时监测、测量和记录许多生产过程的参数，包括温度、速度、压力等，并将数据通过数字信号传输到控制系统。
这有助于及时发现和解决生产问题，提高生产效率和品质。
如果员工掌握了如何正确地操作编码器，他们可以更好地利用这些数据来提高生产效率。
如何进行有意义的编码器培训呢？以下是一些关键步骤：第一步，确定目标受众，以确保培训内容能够适应他们的技能水平和背景知识。
培训材料应根据受众的职位、技能、需求和经验进行分类和设计。
第二步，设计培训内容，培训内容应涵盖以下方面：编码器原理、类型和应用；编码器的工作原理和安装；如何操作并正确使用编码器；编码器的维护和故障排除。
第三步，为培训设置目标，根据需求和目标指定必要的编码器培训内容。
这可以帮助员工掌握他们必须掌握的内容，同时避免一些过于深入的细节内容。
第四步，为培训制定计划和课程时间表，以确保培训进程高效顺畅。
课程时间表应详细说明所有培训内容的日期和时间，以便学员和教员可以准确掌握培训进度。
第五步，使用各种实用工具和方法，使培训进程更加生动有趣。
这些工具可以包括实践案例、练习、模拟器和视频演示等。
光电编码器原理、接线与安装知识培训讲义(PPT46页)
光电编码器培训讲义
• 绝对型编码器的每一个位置是唯一的(即绝对的)，与增量型编码器不 同。 增量型编码器的位置是由原位基准的计数脉冲累计来决定位置，
读数状态要始终连续，不可间断，抗干扰能力差，主要用于短时的 相对位移或速度测量; 绝对型编码器是以即时读出数据码系统，以建 立信息，没有两个位置是相同的。
• 目前世界上著名的编码器生产厂家生产的绝对型单转编码器可达25位，多 转的绝对型编码器每转8192线，转数可达8192转(13位加13位)。为保证高 位数绝对型编码器的数据传输可靠性，目前世界上高位数的绝对型编码器 通常采用先进的通讯串行输出技术(RS 485 or RS 422)，信号传输只需2根时 钟线，2根数据线，另外配以2根电源线，仅需6根线即可达到工作及s传输 的目的，并具有检错功能，传输可靠性高。通过转换模块，编码器输出的 信号就可进行计算。 用于高精度。
编码器接线方法2
• 所需工具：DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝 刀一把。 操作步骤：
• 1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。 • 2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个
拨码都拨到1位。 • 3）接线： • a）用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽； • b）接线，A接绿线，B接红线， • 此方法优、缺点： • 优点：接线方法简单，易于操作； • 缺点：屏蔽层容易接触不良。 • 5根线的编码器接线方法： • 1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可； • 2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ，B 即可。 需要注意的是 A，B需接到PLC的有高
接时两个拨码都拨到1位。 • 3）接线： • a）把接线端子的附件按顺序套在DP线上， • b）剥除DP线外层的橡胶层10cm左右， • c）把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股，d）剥开线内部白色保护层，把屏蔽层
编码器的原理专题培训课件
在数字通信和计算机领域中，编码器的主要作用是将模拟信号转换为数字信号 ，或将一种数字信号转换为另一种数字信号，以便进行高效、可靠的传输和处 理。
常见编码器类型
增量式编码器
通过测量角度变化来输出脉冲信 号，具有无限分辨率和较高的测
量精度。
绝对式编码器
通过测量绝对位置来输出数字代码 ，具有固定的分辨率和测量范围。
绝对式与增量式编码器对比
绝对式编码器特点及应用
特点 直接输出编码值，无需参考点
分辨率高，定位准确
绝对式编码器特点及应用
• 抗干扰能力强，稳定性好
绝对式编码器特点及应用
应用 需要精确定位和控制的场合
如数控机床、机器人、自动化生产线等
增量式编码器特点及应用
特点 输出脉冲信号，需要参考点
分辨率可调，适应性强
采用二进制编码原理，将绝对位置信息转换为相应的数字代码。编码器
轴上刻有二进制编码图案，当轴旋转到不同位置时，通过读取编码图案
可以确定绝对位置信息。
03
混合式编码器工作原理
结合了增量式和绝对式编码器的工作原理。在编码器轴上同时刻有增量
式光栅和绝对式编码图案，通过光电转换原理将角度变化和绝对位置信
息转换为相应的脉冲信号和数字代码。
数控机床位置检测
高精度位置反馈
编码器能够实时提供数控机床各轴的高精度位置 信息，确保加工精度。
多轴同步控制
通过编码器实现多轴同步控制，提高数控机床的 加工效率。
故障诊断与预防
编码器可监测数控机床的运行状态，为故障诊断 和预防性维护提供依据。
机器人关节角度测量
关节角度实时监测
编码器可实时监测机器人各关节的角度变化，为机器人运动控制 提供精确数据。
最完整的编码器培训教程(2024)
03
编码器安装与调试技 巧
2024/1/29
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安装前准备工作及注意事项
确认编码器型号和规格
根据实际需求选择合适的编码器型号 和规格，确保编码器能够满足应用要 求。
检查编码器外观
检查编码器外观是否完好，有无损坏 或变形，确保编码器能够正常工作。
2024/1/29
准备安装工具和材料
准备好安装编码器所需的工具和材料 ，如螺丝刀、扳手、电缆等。
2024/1/29
旋转不灵活或卡滞
可能是由于轴承磨损、内 部齿轮损坏、杂质侵入等 原因导致。
无输出信号
可能是由于连接线断路、 编码器损坏、供电故障等 原因导致。
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故障排除方法和步骤
对于输出信号不稳定的问题，首先检查供电电压是否稳定，然后检查连接线是否松 动或损坏，最后考虑更换编码器。
对于旋转不灵活或卡滞的问题，首先清理编码器内部的杂质，然后检查轴承和齿轮 是否磨损严重，如有需要则更换相应部件。
确认安装位置
根据编码器使用说明和应用需求，确 认编码器的安装位置，确保安装位置 符合要求。
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安装步骤详解
01
02
03
04
固定编码器底座
将编码器底座固定在预定位置 上，确保底座安装牢固、稳定
。
连接电缆
将编码器的电缆连接到相应的 接口上，确保连接正确、牢固
。
调整编码器位置
调整编码器的位置，使其与被 测物体保持合适的距离和角度
提供更高的音质和更低的文件大 小，支持多声道音频编码。
6
常见类型及其特点
H.264编码器
采用先进的视频压缩技术，具有高压缩比、低延迟等优点。
HEVC编码器
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编码器简介及应用实例
(以2500DCM为例）
主讲：凌工
2010年10月
（内部资料 请勿外传）
1
目录
一、编码器基本知识： 1、什么是编码器？ 2、编码器的分类 3、编码器的一般工作原理 4、编码器参数/术语说明
二、在2500DCM上应用实例： a、产品顶出（绝对编码器并行输出） b、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器） c、给汤机(编码器＋变频器实现速度位置控制）
ASS
QX40
X468
X469
8
2，基本原理：
1，该编码器为10位编码，可以输出0-2¹º（即0-1024）任一位置编码，例如当编码器机械位 置在512，则输出二进制码10 0000 0000，PLC点x469-x460与之对应。这样PLC读取输入点即 可以得知出当前机械位置。 2，设计思路： 假设押出长度最大200mm，由于该编码器为单圈编码器，最大转一圈，即可知每毫米转动 1024/200=5.12格，假如原点是0点（注：原点只是计算0参考点，未必是编码器机械0点，可 以是任意点），那么当转到x469-x460为10 0000 0000时，即可换算出走了100mm。 3，实际程序设计： 原点(计算0点） y 后退限X12E x1
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B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）
1，编码器参数及接线图
型号：SL-013-360A 电源电压：24V 分辨率：360 最大应答频率：0-200KHz 最大转速：6000r/min 输出：集电极开路NPN型 SL 24V-
ØB ØA 24V+
A20 A18
B19
QD62
AB-
2,输入模式及相关设置（0005H）
3
3、编码器的一般工作原理
(a)绝对式编码器:
通过读取编码盘上的二进制的编码信息 来表示绝对位置信息的。 编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。 如图a)是二进制的编码盘b)是格雷码编制，图 中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的 部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组 成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数 的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是 最高位。如果编码盘有4个码道，可形成16个 二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个 扇区对应一个4位二进制数，如0000、 0001、…、1111。 自然二进制 格雷码
5
增量式编码器脉冲输入模式：
1）如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 2）A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
3）A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
4）A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减 最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
6
4、编码器术语说明
1.分辨率：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。 2. 最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为： 最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)/60，另称PPS。 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。 4. 绝对编码器信号传输方式：并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增 量编码器相似 ，有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。
脉冲输入模式：2相4倍；计数速度：10KPPS；计数格式：线性计数
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3，基本原理：
1，该编码器及高速计数器设置为2相4倍；计数速度：10KPPS；计数格式：线性计数。 2，设计思路： 假设模厚调整最大范围2000mm，无模具时可动模和固定模接触为测量0mm点，后退限为原点 位，这样从0mm到后退限原点位，记录脉冲数n，即可知每前进1毫米需n/2000=k个脉冲，这 样只要知道任意位置脉冲数就可以知道其测量位置。至于设置模厚自动调整之类只需程序比 较指令即可。 3，实际程序设计：
线驱动输出
推挽输出
NPN集电极输出
7
二、编码器应用实例：
A、产品顶出（绝对编码器并行输出）
1Hale Waihona Puke 编码器参数及接线图型号：ASS-1024 GC-24-300 电源电压：24V 分辨率：1024
X460 X461
……..
最大应答频率：20KHz 最大转速：5000r/min 输出：并行，集电极开路NPN型
后LS（原点） 脉冲数 524970 测量位置 1700mm
A 脉冲数x
0mm点
模厚y
当运动到任意点A位置时，y=x/k 即是当前模厚(mm)。注：k数值2500－2机为307
格雷码：
由于制造和安装精度的影响，码盘回转 在交替码段过程中会产生读数误差，该误差可 用格雷码盘形式避免，该盘特点：任意相邻的 两个代码间只有一位代码变化。 格雷码转二进制： Bn = B（n+1）异或 Gn
4
(b)增量式编码器: 原理：将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉 冲的个数表示位移的大小。 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环 形通、暗的刻线，有光电发射和接收器 件读取,获得四组正弦波信号组合成A、 B、-A、-B,每个正弦波相差90度相位差 （相对于一个周波为360度），将A、B 信号反向，叠加在A、B两相上，可增强 稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以 代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比 较A相在前还是B相在前，以判别编码器 的正转与反转，通过零位脉冲，可获得 编码器的零位参考位。
2
一、编码器基本知识：
1、什么是编码器？
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量 被测物的转角或直线位移量。 2、编码器的分类
1. 绝对脉冲编码器 由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。根据需要可选 择单圈和多圈，输出有并行、串行、总线方式。
2. 增量脉冲编码器 它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器机 械值800
编码器机 械值1024
x2
转到机械值为X位置时，y=(x1-800)/5.12 即是顶出计算距离(mm) 当x2超过1024时,y=[(1024-800)+x2]/5.12
9
3、程序摘要
格雷码转二进制
原点机械值 当前机械值 1024
防止超幅度
顶出机械值
10
顶出机械值
每mm脉 冲数 顶出位置 mm