CANopen编码器说明书V1.0

绝对式旋转编码器CANopen接口

主要特征

高负荷牢固性，适合重工业CAN总线接口

壳体: φ58mm

轴径:实心轴φ6,φ10 mm

空心轴φ10mm

单圈分辨率: 最大16位

圈数: 最大14位

输出码制: 二进制BCD/GRAY码

机械结构

铝制法兰和壳体

不锈钢主轴

精密滚珠轴承, 密封

光栅盘由坚韧耐用塑料制成可编程参数

旋转方向(CW/CCW)

分辨率

零位可重设

最大/最小两个限位开关

波特率和CAN设备节点号

传输模式: 登记模式, 循环模式, 同步模式

电气特性

不受温度影响的红外接受器阵列

每个发光阵列仅一个接收光电二极管

隔离型总线

反极性保护

过压保护

技术参数

机械参数

壳体合金铝

附加增量式输出，差分TTL或差分1Vpp SIN/COS信号输出可选。

参数设置

编码器出厂波特率设置为250K，节点号设置为20H，循环时间为100ms。

X:变量

可以使用的功能代码

RX/TX为从上位机角度出发，即RX为编码器数据发出，TX为编码器数据接收。索引表：

命令字节说明:

故障代码列表

绝对式编码器设置说明：

下面涉及到的CAN总线数据个格式均是ID,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。

发送:000,2,01,00 启动所有节点

发送:000,2,01,NN 启动NN号节点

发送:000,2,02,00 停止所有节点

发送:000,2,02,NN 停止NN号节点

发送000,2,80,00 点动所有编码器

发送000,2,80,NN 点动NN号编码器

发送000,2,81,00 复位所有编码器

发送000,2,81,NN 复位NN号编码器

发送000,2,82,00 复位所有编码器通信端口

发送000,2,82,NN 复位NN号编码器通信端口

定货型号结构

描述型号

绝对式旋转编码器OCD- C6 00 B - 00 .. - S .. C - CRW - 018 接口MiDiCANopen

版本00

输出码制二进制 B

圈数(Bits) 单圈00

单圈分辨率(Bits) 4096 12

8192 13

65536 16

安装法兰夹具法兰 C

同步法兰S

空心轴套 B

轴径10 mm 10

06 mm 06

15 mm(空心轴)15

机械选项无0

轴端密封(IP66) S

不锈钢Ｖ

定制Ｃ

重载*Ｈ

连接径向电缆1米CRW

轴向电缆1米CAW

径向接插件12芯PRL

轴向接插件12芯PAL

轴向接插件5芯PAM

径向接插件5芯(公／母接头) PRN

选项定制

MidiCAN同步法兰轴6mm长30mm018

夹具法兰4mm高*028 *仅重载有效

标准产品为粗体字母，可根据要求定制

附件和文件

* 不能用于空心轴

** 仅用于重载

*** 可以免费下载www.posital.de ****仅能用于空心轴