机构传动的基本知识

图8-19 曲柄滑块机构 a)对心曲柄滑块机构 b)偏置曲柄滑块机构
(2)曲柄导杆机构 曲柄导杆机构可以视为改变曲柄滑块机构中的机架 演变而成。
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-20 曲柄滑块机构的演化 a)曲柄滑块机构 b)曲柄转动导杆机构 c)曲柄摆动导杆机构 d)曲柄摇块机构 e)移动导杆机 构
图8-14 铲斗机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-15 车门启闭机构
一、平面四杆机构的类型与应用
3)双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
图8-16 电风扇摇头机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-17 车辆前轮转向机构
一、平面四杆机构的类型与应用
(2)铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构的类型与机构中是否存在 曲柄有关。
二、运动副
图8-7 空间运动副 a)螺旋副 b)球面副
三、平面机构运动简图
1.平面机构的组成 2.机构运动简图的符号
表8-1 机构运动简图常用符号
3.机构运动简图的绘制
三、平面机构运动简图
1)观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件(机 架)、原动件和从动件。 2)从原动件开始，按运动传递路线，分清构件间相对运动的性质，确 定运动副的类型。
图8-21 卡车自动卸料机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-22 手动抽水机
二、平面四杆机构的基本特性及设计
1.急回特性
图8-23 铰链四杆机构的急回运动
2.压力角和传动角
二、平面四杆机构的基本特性及设计
图8-24 压力角和传动角
3.死点位置
二、平面四杆机构的基本特性及设计
图8-25 死点位置 a)曲柄摇杆机构的死点位置 b)曲柄滑块机构的死点位置
三、平面机构运动简图
图Fra Baidu bibliotek-8 内燃机机构运动简图 1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4、5—齿轮 6—凸轮 7—顶杆 8—机架
三、平面机构运动简图
2)按运动传递路线和相对运动的性质确定运动副的类型该机构的运动 由活塞1输入，活塞1与气缸组成移动副；活塞1与连杆2、连杆2与曲轴 3、曲轴3与壳体之间组成转动副。 3)选择视图平面和比例尺，用规定符号和线条绘制机构运动简图，由
于内燃机的主运动机构是平面运动，故取其运动平面为视图平面，选
择适当的绘图比例尺，用规定符号和线条画出所有构件和运动副，即 可得到内燃机的机构运动简图(图图中标有箭头的构件活塞1表示该构 件是原动件。
第二节 平面连杆机构
一、平面四杆机构的类型与应用
二、平面四杆机构的基本特性及设计
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-18 铰链四杆机构类型的判定 a)曲柄摇杆机构 b)双曲柄机构 c)双摇杆机构 d)双摇杆机构
2.含有移动副的四杆机构
(1)曲柄滑块机构 如图8-19所示的机构，连架杆AB绕相邻机架4作整
周转动，是曲柄，另一连架杆3在移动副中沿机架导路滑动，称为滑块， 因此，该机构称为曲柄滑块机构。
一、平面四杆机构的类型与应用
1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2)连架杆与机架必有一个是最短杆。 1)取与最短杆相邻的杆做机架时，该机构为曲柄摇杆机构(图8-18a)； 2)取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构(图8-18b)； 3)取与最短杆相对的杆为机架时，该机构为双摇杆机构(图8-18c)。
一、平面四杆机构的类型与应用
3)以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定
的符号和线条按比例尺绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简 图。 例8-1 绘制图8-8所示内燃机的机构运动简图。 解：1)分析结构，确定机架、原动件和从动件由图8-8可知，壳体和气 缸体8是一个整体，在内燃机中起机架的作用，气缸体内的活塞是原动 件，
二、运动副
1.平面低副 (1)转动副 组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对 转动的运动副称为转动副，又称为铰链。 (2)移动副 组成运动副的两个构件只能沿某一方向做相对直线运动，
这种运动副称为移动副。
2.平面高副
二、运动副
图8-5 低副 a)转动副 b)移动副
二、运动副
图8-6 高副 a)齿轮副 b)凸轮副
1.铰链四杆机构 (1)铰链四杆机构的基本形式及其应用 1)曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个连架杆为 曲柄，另一个连架杆为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构，如图8-9所
示。
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一、平面四杆机构的类型与应用
图8-9 曲柄摇杆机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-10 汽车刮水器
图8-1 内燃机 1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4、5—齿轮 6—凸轮 7—顶杆 8—气缸体
一、机构的组成及相关概念
图8-2 组成内燃机的机构 a)连杆机构 b)齿轮机构 c)凸轮机构
一、机构的组成及相关概念
图8-3 曲轴
一、机构的组成及相关概念
图8-4 连杆 1—连杆体 2—螺栓 3—连杆盖 4—螺母
机构传动的基本知识
第一节 平面机构的组成 第二节 平面连杆机构 第三节 凸 轮 传 动
第一节 平面机构的组成
一、机构的组成及相关概念
二、运动副 三、平面机构运动简图
一、机构的组成及相关概念
① ② ③ 都是人为的实体组合。 各实体间具有确定的相对运动。 能实现能量的转换或完成有用的机械功。
一、机构的组成及相关概念
(3)曲柄摇块机构 如图8-20d所示，取与滑块铰接的杆件2作为机架， 当杆件1的长度小于杆件2(机架)的长度时，则杆件1能绕β点作整周转动， 滑块3与机架组成转动副而绕C点转动，
一、平面四杆机构的类型与应用
故该机构称为曲柄摇块机构。 (4)移动导杆机构 如图8-20e所示的四杆机构，取滑块3作为机架，称 为定块，导杆4相对于定块3作往复的直线运动，故称为移动导杆机构 或定块机构，一般取杆件1为主动件。
2)双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机
一、平面四杆机构的类型与应用
构。
图8-11 惯性筛机构
一、平面四杆机构的类型与应用
8z12.TIF 图8-12 平行双曲柄机构 a)正平行双曲柄机构 b)反平行双曲柄机构
一、平面四杆机构的类型与应用
图8-13 摄影车升降机构
一、平面四杆机构的类型与应用