数控车床实训图纸(带程序的)
数控车床编程实例大全
第五节数控铣床编程实例（参考程序请看超级链接)实例一毛坯为70㎜×70㎜×１8㎜板材，六面已粗加工过,要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为4５钢。
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线１)以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上。
ﻫ２)工步顺序ﻫ①铣刀先走两个圆轨迹,再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
ﻫ２.选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7１25型数控立式铣床。
3．选择刀具现采用φ10㎜的平底立铣刀,定义为T０1，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
ﻫ4．确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点ﻫ在XＯＹ平面内确定以工件中心为工件原点，Ｚ方向以工件表面为工件原点,建立工件坐标系,如图2-23所示。
采用手动对刀方法(操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。
6.编写程序ﻫ按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
ﻫ考虑到加工图示的槽，深为4㎜,每次切深为2㎜，分二次加工完,则为编程方便,同时减少指令条数,可采用子程序。
该工件的加工程序如下(该程序用于XKN7１25铣床)：N001０G00 Z2 S800 T1 Ｍ03ﻫＮ0020 X1５ Y0 M0８Ｎ0０30 G20 N01 P1．-２ ;调一次子程序，槽深为2㎜ﻫN0０4０ G2０Ｎ０１P1.-４；再调一次子程序,槽深为４㎜ﻫN00５0 G0１ Z２ M０9ﻫN０060 G０0 X０Y0 Z１５0N０07０ M０2 ;主程序结束Ｎ001０Ｇ22 N01 ;子程序开始ﻫN0020 Ｇ０１ ZP1 F80ﻫＮ0０3０ G０3 X15 Ｙ0 Ｉ-1５ J0ﻫN0040 Ｇ0１ X2０ﻫＮ0050 G０３Ｘ20 ＹO I-2０ J0N00６０ G41 G0１X25 Y１5 ；左刀补铣四角倒圆的正方形ﻫＮ007０ G03 Ｘ１5 Y25 I-10 J0ﻫN0080 G01 X-1５N0０９0 G03 X－２５ Y１5 Ｉ0 J-10N01００ G０1 Y-1５N0１１０ G03 X-１５Y-25 I１０ J0N0120 G0１ X１５N０130 G0３X25 Y-15 I０ J10ﻫＮ0140 G01 Ｙ0N015０Ｇ4０ G0１Ｘ1５ Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束实例二毛坯为120㎜×6０㎜×１0㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量,要求加工出如图2-２4所示的外轮廓及φ2０㎜的孔。
数控车工技能实训课件上篇基础篇2数控车床操作
0～120%区间调节。
2.1.2.2 刀架移动控制按键
• （5）回零操作：在“回零”方式下,分别按X轴或Z轴的正
方向按回零键不松手,则X轴或Z轴以指定的倍率向正方向 移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进 给速度移到回零点。相应X轴或Z轴回零指示灯亮,表示刀 架已回到机床零点位置。
• 循环启动键在以下情况下不起作用： • a.急停状态。 • b.复位状态。 • c.程序顺序号检索时。 • d.在报警发生时。 • e.在“状态键”选按了除“自动”或“MDI”按键状态以外
的按键状态。
• f.在NC控制机没有准备好时。
2.1.2.5 循环控制按键
• （2）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此
• （6）手摇轮操作：启动“X手摇”或“Z手摇”按键,通过
手摇实现刀架移动。
• （7）“X手摇”或“Z手摇”键：按下“X手摇”或“Z手
摇”键,指示灯亮,机床处于X手摇或Z手摇进给操作状态,操 作者可以通过手摇轮来控制x轴或z轴的运动方向。其速度 快慢可由“×1、×10、×100、×1000”四个键来控制。 （在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“F0、 25%、50%、100%”为同一按键）
停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有M01 （选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作， 再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使 机床继续按规定的程序执行动作。
2.1.2.5 循环控制按键
• （4）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，
此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示 “程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示 取消了“程序段跳步”机能。
数控机床操作面板图文详解[1]
![数控机床操作面板图文详解[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/295b13c48bd63186bcebbc9a.png)
数控车床编程和操作实训指导书实训一数控车床程序编辑及基本操作实验一. 实训目的：1.了解数控车削的安全操作规程2.掌握数控车床的基本操作及步骤3.对操作者的有关要求4.掌握数控车削加工中的基本操作技能5.培养良好的职业道德二. 实训内容：1.安全技术（课堂讲述）2.熟悉数控车床的操作面板与控制面板（现场演示）3. 熟悉数控车床的基本操作①数控车床的启动和停止：启动和停止的过程②数控车床的手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控车床的MDI运行：MDI的运行步骤④数控车床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三. 实训设备：CK6132数控车床5台四. 实训步骤：（一）熟悉机床操作面板图3.1－1 GSK980T面板1．方式选择EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
AUTO：进入自动加工模式。
MDI：手动数据输入。
REF:回参考点。
HNDL:手摇脉冲方式。
JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。
置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。
2．数控程序运行控制开关单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择3．机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转4．辅助功能按钮冷却液润滑液换刀具5．手轮进给量控制按钮选择手动台面时每一步的距离：0.001毫米、0.01毫米、0.1毫米、1毫米。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。
6．程序运行控制开关循环停止循环启动MST选择停止7．系统控制开关NC启动NC停止8．手动移动机床台面按钮选择移动轴,正方向移动按钮,负方向移动按钮。
快速进给9．升降速按钮主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速10．紧急停止按钮（12）手轮（二）熟悉GSK980T数控系统的输入面板图3.2－1 GSK980T输入面板1.按键介绍（1）数字键（2）字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
mastercam数控车床自动编程软件实训操作
第六章数控车床自动编程软件实训操作第一节数控车床CAD/CAM自动编程软件介绍现在的CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）已经显示出了它的巨大潜力，在机械制造工业方面已经占据了主导地位。
使用CNC/CAM系统产生的CNC程序代码可以替代传统的手工程序制作。
Mastercam具有强大的计算机辅助设计和计算机辅助制造功能，集工件的二维几何图形设计、三维曲面设计、刀具路径模拟、加工实体模拟等功能于一身，并提供友好的人机交互，是当今广泛使用的计算机辅助设计和计算机辅助制造软件。
图6－1 图6－2启动Mastercam Lathe v8.0后，出现如图6－1所示的欢迎画面，进入Mastercam Lathe v8.0后它的窗口界面如图6－2所示。
Mastercam Lathe v8.0的窗口界面主要由标题栏、工具栏、主功能列表区、子功能列表区、工作区和系统提示区组成，如图6－2所示。
一、工具栏Mastercam Lathe v8.0的工具栏位于主窗口的上方，当光标移动到每个按钮上时，Mastercam Lathe v8.0会自动显示其对应的功能，如图6－3所示。
图6－3图6－4为单击“下一页”按钮，可以看到其它的快捷按钮，这些按钮在主功能列表区和子功能列表区都能找到相应的命令。
二、主功能列表区和子功能列表区图6－10主功能列表区中显示可供用户选择的命令列表，如图6－5所示。
在主功能列表区有两个按钮，分别是“上层功能表”和“回主功能表”。
利用这两个按钮就可以在命令列表之间寻找需要的命令，并可以方便地返回到上一层命令列表或主功能列表。
图6－4例如，单击“档案”命令，主功能列表区变成如图6－6所示的档案命令列表；再单击“档案转换”命令，进入如图6－7所示的档案转换命令列表；单击“DXF ”命令，进入如图6－8所示的命令列表；单击“读取”可以转换其它CAD/CAM 软件中输出的图形。
最后单击“回主功能表”按钮，就回到如图6－5所示的主功能列表区。
数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控机床的程序编写
前言现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
机电一体化主要体现在数控技术及应用上,在这次实训中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动和。
摘要数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。
FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。
本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。
整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。
目录第一章：概述1.1、数控机床的发展趋势 (1)1.2、数控机床的发展历史 (2)第二章：数控加工的特点与刀具2.1、数控机床的特点 (3)2.1.1、数控车床的5大特点 (4)2.2、数控机床的常用种类 (4)2.3、数控机床的刀具选择与应用 (5)第三章：数控机床的程序编写3.1、数控机床的编程 (6)3.1.1、数控机床的自动编程内容与步骤 (6)3.1.2、数控机床编程的基本概览 (9)3.2、数控机床常用术语 (9)第四章：数控车床程序编程 (11)第一章概述1.1、数控机传递个发展趋势数控机床数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控车工高级工练习图纸
9.1数控车削（高级）技能实训示例练习一一、实训目的（1）能根据零件图的要求,合理编制加工程序。
（2）保证零件的加工精度及表面粗糙度。
（3）培养学生综合应用的思考能力。
二、加工操作步骤参见GJLX一01图，加工该零件时一般先加工零件左端，然后调头加工零件右端。
加工零件左端时，编程零点设置在零件左端面的轴心线上。
加工零件右端时，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。
1．零件左端加工步骤（1）夹零件毛坯，伸出卡盘长度50mm。
（2）钻孔（Φ20 X 29mm）。
（3）车端面。
（4）粗、精加工零件左端轮廓至尺寸要求。
（5）粗加工内孔。
（6）精加工内孔至尺寸要求。
（7）回参考点，程序结束。
2．零件右端面加工步骤（1）夹Φ40外圆。
（2）车端面保证零件总长。
（3）粗加工零件右端轮廓。
（4）精加工零件右端轮廓至尺寸要求。
（5）切槽5 X 1.5至尺寸要求。
（6）粗、精加工螺纹至尺寸要求。
（7）回换刀点，程序结束。
三、注意事项（1）工作需调头加工，注意工件的装夹部位和程序零点设置的位置。
（2）合理选择刀具、切削用量，提高零件加工质量。
（3）注意圆弧坐标点的计算。
刀具选择表五、加工参考程序O0001 （零件左端）N05 T0101 M03 S600 G0 X100 Z100 （主轴正转、换1号刀）N10 G0 X52 Z0N15 G1 X-1 F0.2 （车端面）N20 G0 X100 Z100N25 T0505N30 G0 X19 Z2 （循环起点）N35 G71 U1 R1 （内孔粗加工循环）N40 G71 P45 Q80 U-0.5 W0.1 F0.3N45 G0 X32N50 G1 Z0 F0.1N55 X30 Z-1N60 Z-9N65 X26 Z-16N70 Z-24N75 X20N80 Z-29N85 G0 X100 Z100 （返回换刀点）N90 M05N95 M00 （暂停、测量、补偿）N100 M03 S1000 T0505N105 G0 X19 Z2N110 G70 P45 Q80 （内孔精加工循环）N115 G0 X100 Z100 （返回换刀点）N120 M05N125 M00N130 M03 S600 T0202 （换2号刀车外圆）N135 G0 X52 Z2 （循环起点）N140 G71 U1 R1 （外圆粗加工循环）N145 G71 P150 Q180 U0.5 W0.1 F0.3N150 G0 X37N155 G1 Z0 F0.1N160 X40 Z-1.5N165 Z-24N170 X46N175 X48 Z-25N180 Z-40N185 G0 X100 Z100N190 M05N195 M00N200 M03 S1000 T0202N205 G0 X52 Z2N210 G70 P150 Q180 （外圆精加工循环）N215 G0 X100 Z100N220 M05 （返回换刀点）N225 M30；（程序结束、机床复位）调头加工O0002 （零件右端）N05 T0101 M03 S600 G0 X100 Z100 （主轴正转、换1号刀）N10 G0 X52 Z0 （循环起点）N15 G1 X-1 F0.2 （车端面）N20 G0 X100 Z100N25 T0202 （换2号刀）N30 G0 X52 Z2 （循环起点）N35 G73 U10 R15 （外圆轮廓粗加工循环）N40 G73 P45 Q110 U0.5 W0.1 F0.3N45 G0 X21N50 G1 Z0 F0.1N55 X23.8 Z-1.5N60 Z-25N65 X24N70 Z-30N75 G2 X28 Z-44 R10N80 G1 Z-52N85 X30N90 G3 X40 Z-57 R5N95 G1 Z-64N100 X46N105 X48 Z-65N110 G0 U5N115 X100 Z100 （返回换刀点）N120 T0303 S400 （切槽）N125 G0 X25 Z-25N130 G1 X21 F0.15N135 G0 X25N140 Z-24N145 G1 X21 F0.15N150 Z-25N155 G0 X100N160 Z100N165 M05N170 M00 （暂停、测量、补偿）N175 M03 S1000 T0202N180 G0 X52 Z2N185 G70 P45 Q110 （外圆轮廓精加工循环）N190 G0 X100 Z100N195 T0404 S700 （换4号刀）N200 G0 X26 Z2 （循环起点）N205 G92 X23 Z-22 F1.5 （螺纹切削固定循环）N210 X22.725N215 X22.425N220 X22.125N225 G0 X100 Z100；（返回换刀点）N230 M05N235 M30；（程序结束、机床复位）练习一零件图练习二一、实训目的（1）能根据零件图的要求,合理编制加工程序。
数控车---简单轴类零件的编程与加工.
课题七数控车---简单轴类零件的编程与加工教学目的:1.使学生熟悉掌握FANUC-0i Mate-TB数控系统的G50、G96、G97、G98、G99、G00、G01等指令;2．使学生掌握简单轴类零件的编程与加工.重点:G50、G96、G97、G98、G99、G00、G01等指令的应用;自动回机床参考点（G28）及工件坐标系设定（G50）难点:G50、G96、G97、G98、G99、G00、G01等指令的应用;自动回机床参考点（G28）及工件坐标系设定（G50）一、旧课复习1、怎样从写字板中调用程序?2、如何对刀?3、怎样自动加工工件?4、如何测量工件?二、新课的教学内容（一）常用的G代码1.快速定位指令G00（1）功能：用于非切削快速定位，使刀具以点位控制方式,从刀具所在点快速移动到目标点。
移动速度由系统内部参数决定。
不能由程序改变，但可用倍率开关改变。
不同的系统有不同的速度，一般都在10～30m/min之间。
在加工程序中，有绝对值和增量值有两种表达方法。
（2）格式：G00 X（U）Z（W）（3）说明：X、Z：绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W：增量坐标方式时的目标点坐标。
G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。
图7-1 采用绝对坐标G00X37Z30 图7-2 采用相对坐标G00U25W202 . 直线插补G01（1）功能：使刀具以给定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。
（2）格式：G01 X（U）Z（W） F（3）说明：X、Z: 绝对坐标方式时的目标点坐标；U、W: 增量坐标方式时的目标点坐标。
F是进给速度。
3 . 暂停指令（G04）（1）功能：该指令可使刀具做短时间的停顿, 即刀具作短时的无进给运动（2）格式：G04 X（U）G04 P（3）说明：X、U指定时间，允许带小数点；秒P指定时间，不允许带小数点，毫秒（4）应用场合：车削沟槽或钻孔时，为使槽底或孔底得到准确的尺寸精度及光滑的加工表面，在加工到槽底或孔底时，应暂停适当时间；使用G96车削工件轮廓后，改成G97车削螺纹时，可暂停适当时间，使主轴转速稳定后再执行车螺纹，以保证螺距加工精度要求。
数控车床编程与操作实训
伺服 电动机
工作台
位置检测元件
速度检测元件 速度反馈
位置反馈
将直线型检测装置安装在移动部件上，用来直接测量工作 台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，而构成 位置闭环控制。
优点是准确性高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台 行程等长，所以在大型数控机床上受到一定限制。
3． 半闭环控制数控机床
表2-2 准备功能G代码表
模态
功
能
〃 实现刀具在自动方式下的快速定位。如：G00 X Z
〃 用以加工直线。如：G01 X Z F
〃 顺时针圆弧插补。如：G02 X Z CR= F
〃 逆时针圆弧插补。如：G03 X Z CR= F
〃 恒螺距的螺纹切削 〃 第一可设定零点偏置 〃 绝对尺寸 〃 增量尺寸 〃 直线进给率F 单位： mm/min(毫米/分) 〃 旋转进给率F 单位： mm/r(毫米/转)
数控机床结构刚性好、功率大，能自动进行切削加工，所以 能选择较大的、合理的切削用量，并自动连续完成整个切削加工 过程，不仅能大大缩短机动时间。还能大大缩短加工准备时间， 减少了停机检测时间。
3)柔性自动化程度高
随着微型计算机的发展,计算机数控系统可完全由软件来确 定数字信息的处理过程,从而具有真正的“柔性”,并可以处理硬 件逻辑电路难以处理的复杂信息,使控制系统的性能大大提高。 微机控制的数控机床的应用，柔性加工中心、柔性制造单元及 柔性制造系统不断投入使用，大大地提高了自动化生产程度。
硬件: 包括控制电路、伺服检测装置等
伺服机构(电动机驱动系统)
开环控制 闭环控制 半闭环控制
计算机数控系统
数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的 程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、 输入输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可 编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等 组成。
数控车床实训系列图纸
要求：车削一定要在熟悉车床之后进行并首先会刃磨外圆车刀。
D L Ra1 Ø45 —0 0.10142±0.50 6.32 Ø40 —0 0.10140±0.30 3.2序号质检内容配分评分标准1 外圆公差30 超0.02扣5分2 外圆RX6.3 20 降一级扣10分3 长度公差10 超差不得分4 倒角二处5×2 不合格不得分5 平端面二处5×2 不合格不得分6 接刀痕 5 接刀痕大扣分7 工件完整 5 不完整扣分8 安全文明操作10 违章扣分材料毛坯时间第三次课件请保留45 Ø50x145序号质检内容配分评分标准1 外圆公差三处10x3 超0.01扣2分2 外圆Ra3.2 三处6x3 降一级扣3分3 长度公差三处4x3 超差不得分4 倒角二处3x2 不合格不得分5 平端面二处4x2 不合格不得分6 清角去锐边四处2x4 不合格不得分7 工件完整 5 不完整扣分8 安全操作10 违章扣分材料毛坯时间45 Ø50x150多台阶车削（三）序号质检内容配分评分标准1 外圆公差六处5x6 超0.01扣2分，超0.02不得分2 外圆Ra3.2 六处3x6 降一级扣2分3 长度公差六处3x6 超差不得分4 倒角二处2x2 不合格不得分5 清角去锐边十处10 不合格不得分6 平端面二处2x2 不合格不得分7 工件外观 6 不完整扣分8 安全文明操作10 违章扣分此件用上次课件改制材料毛坯时间45一夹一顶练习（四）序号质检内容配分评分标准1 外圆公差四处8x4 超0.01扣2分，超0.02不得分2 外圆Ra3.2 四处4x4 降一级扣2分3 长度公差四处3x4 超差不得分4 倒角二处3x2 不合格不得分5 清角二处2x3 不合格不得分6 平端面二处3x2 不合格不得分7 中心孔 5 不合格不得分8 工件外观7 不完整扣分9 安全文明操作10 违章扣分要求：会正确使用Ａ.Ｂ型中心钻。
CAK6150D数控车床实训指导书
CAK6150D数控车床实训指导书（二零零三年一月）第一章程序的编制第一节程序的组成程序一般分为主程序与子程序，每个程序由若干个程序段组成，每个程序段由若干个字节组成，用程序结束符号结束。
1.字与地址构成程序段的要素是字，一个程序段由一个或多个字组成。
每个字由地址和其后面的带“+”“—”号的数字构成，其数值不得超过数控系统允许的范围。
例： X — 100.520地址数字字地址可用字母（A——Z）中的任意一个，它规定了地址后面数字的意义，同一地址由于指令的功能不同，使用上也有不同的含义。
1.程序号由地址“O”及后面的四位数字指定，它及它后边的内容是表示某个工件的加工过程。
2.程序段号由地址“N”及后面的一组数字组成，在程序中代表程序段的顺序号。
当参数“顺序”设定为“1”时，可按参数“550”号设定的间隔数，在上段结束符输入后自动生成顺序号。
3.结束符由符号“；”指定，表示该程序段结束，它起到承前起后的作用。
4.程序段的基本构成N---- G--- X（U）--- Z（W）--- F--- S--- M--- T--- ；程序段号准备功能 X轴坐标 Z轴坐标进给功能主轴功能辅助功能刀具功能结束符第三节坐标系1.工件坐标系数控车床加工中，刀具移动的距离是以坐标点的形式给定的。
所以编程时通常需要指定一个工件坐标系。
数控车床的坐标系是由两个坐标组成，径向方向规定为X轴，轴向方向规定为Z轴，远离工件的方向定义为正方向。
本车床刀架位置为前置刀架，采用下图所示的坐标系形式。
相对坐标指令与绝对坐标指令各轴移动量的指令方法有绝对值指令和增量值指令两种形式。
在实际编程中可以混合使用。
如图，移动方向由A点到B点，可写作：X 70 Z 40 （绝对值）U 40 W –60 （增量值）a)绝对值指令：以各轴移动的终点坐标值编程，使用X、Z地址。
b)增量值指令：以起点到终点的距离编程，使用U、W地址。
c)直径与半径编程：因车加工工件多为回转体，径向尺寸有直径和半径两种指定方法。
FANUC系统数控车床实训操作
第五章 FANUC系统数控车床实训操作第一节 FANUC 0－TD系统介绍一、FANUC 0－TD系统功能数控机床加工中的动作在加工程序中用指令的方式事先予以规定，这类指令有准备功能G、辅助功能M、刀具功能T、主轴转速功能S和进给功能F等。
由于目前数控机床的形式和数控系统的种类较多，同一G指令或同一M指令其含义不完全相同，甚至完全不同（例如在FANUC 0–TD中G90代表单一形状固定循环指令，而在FANUC 0–MD中G90代表绝对值输入指令）。
因此，编程人员在编程前必须对所使用的数控系统功能进行仔细研究，掌握每个指令的确切含义，以免发生错误。
（一）准备功能G指令表5－1列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的准备功能指令。
表5－1 FANUC 0－TD系统常用准备功能G指令及功能注：带☆号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。
00组的G指令为非模态G指令，其它均为模态G指令。
在编程时，G指令中前面的0可省略，G00、G01、G02、G03、G04可简写为G0、G1、G2、G3、G4。
（二）辅助功能M指令表5－2列出了FANUC 0－TD数控车床系统常用的辅助功能指令。
表5－2 FANUC 0－TD系统常用辅助功能M指令及功能注：在编程时，M指令中前面的0可省略，如M00、M03可简写为M0、M3。
（三）F、T、S功能1.F功能指定进给速度。
每转进给（G99）：系统开机状态为G99状态，只有输入G98指令后，G99才被取消。
在含有G99的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/r。
每分进给（G98）：在含有G98的程序段后面，在遇到F指令时，则认为F所指定的进给速度单位为mm/min。
G98被执行一次后，系统将保持G98状态，直到被G99取消为止。
2.T功能指令数控系统进行换刀。
在FANUC 0－TD系统中，采用T2＋2的形式。
例如T0101表示采用1号刀具和1号刀补。
华中数控车床实训图纸及参考程序
华中数控车床实训图纸及参考程序Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT工作任务1 机械加工工序卡片材料φ40×68mm 零件图号4号系统HNC21/22T 工序号序号工步内容G指令T刀具切削用量s（r/min) f（mm/r）ap（mm）1 装夹毛坯右端，伸出长度35mm,粗、精车削工件左端外形。
G71T0101 粗车：S600精车：S1500粗车：精车：粗车：精车：2 掉头装夹φ30外圆，粗、精车工件右端外形。
G71 T0101 同上同上同上刀具卡片课题工作任务一零件名称轴零件图号4号序号刀具名称及规格刀尖半径数量加工表面1 T0101 1 整个零件外形23加工参考程序1.3.1 工件左端程序：O0001 文件夹名；%0001 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M600FG00X42Z2100M95M1500F 精加工；G00X42Z2N10G00X27G01Z0Z-20X35Z-68N20X42G00X100Z100M05M301.3.2 工件右端程序；O0002 文件夹名；%0002 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M600FG00X42Z2100M95M1500F10G100M工作任务2机械加工工序卡片材料φ40×74mm 零件图号4号系统HNC21/22T 工序号序号工步内容G指令T刀具切削用量s（r/min) f（mm/r）ap（mm）1 装夹毛坯右端，伸出长度25mm,粗、精车削工件左端外形。
G71T0101 粗车：S500精车：S1500粗车：精车：粗车：精车：2 掉头装夹φ38外圆，粗、精车工件右端外形。
G71 T0101 同上同上同上刀具卡片课题工作任务二零件名称轴零件图号4号序号刀具名称及规格刀尖半径数量加工表面1 T0101 1 整个零件外形23加工程序2.3.1 工件左端加工程序：O0001 文件夹名；%0021 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M3500FG0X42Z295M31500F10G2.3.2 工件右端加工程序：O0002 文件夹名；%0022 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M3500FG0X42Z295M31500F10G工作任务3机械加工工序卡片材φ30×72mm 零件4号系统HNC21/22T 工序刀具卡片加工程序3.3.1 工件右端加工程序：O0002 文件夹名；%0022 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M600FG00X32Z2100MM00T010195M1500FG00X32Z2N10G00X0G01Z0G1Z-25G00X100Z100M05M303.3.2 工件右端加工程序：O0002 文件夹名；%0002 程序名；T0101 90°外圆车刀；95M600FG00X32Z2100M95M1500F10G100M 4mm宽的切槽车刀；95M450FG00X18Z-33G01X12G04P2G0X18X100Z100M05M00T0303 60°螺纹刀；G95M03S450G00X18Z-10-29FX14Z-29G00X100Z100M05M30工作任务4机械加工工序卡片材料φ30×72mm 零件图号4号系统HNC21/22T 工序号序号工步内容G指令T刀具切削用量s（r/min) f（mm/r）ap（mm）1 装夹毛坯右端，伸出长度35mm,粗、精车削工件左端外形。
实训项目4数控车床加工刀具以及装夹训练
实训项目4 数控车床加工刀具以及装夹训练一 实训目的与要求对照实物了解自动换刀机构的组成与其工作原理，并建立数控刀具在数控机床上使用的感性认识。
二 实验仪器与设备：1. 配置SIEMENS 数控系统（或FUNAC数控系统）的数控车床一台。
2. 配置SIEMENS 数控系统（或FUNAC数控系统）的数控铣床（或加工中心）一台。
三 相关知识概述1. 数控车床自动转位刀架转位刀架是一种刀具存储装置，可同时安装4、6、8、12把刀具不等，是一种数控车床专用的自动化装置。
图4-1、图4-2、图4-3表示的是三种不同形式的换位刀架，分别可装4把刀、6把刀、8把刀。
转位刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。
通过实际加工演示，认真分析在数控车削加工中转位刀架的转位、定位和夹紧机构的工作原理。
图4-1 四刀位转位刀架图4-2 六刀位转位刀架图4-3 八刀位转位刀架图4-4表示的是数控车床的转位式圆盘刀架，它是在机床用六工位转位刀架的基础上的一种刀库。
从这一结构中也可以看出，自动换位刀架和自动换刀刀库就其刀具的存储功能来讲是一致的。
2. 刀库是加工中心的关键部件之一，它用来储存和运送刀具。
它的结构形式很多，主要有盘式和链式两种，参见图2-1、图2-2。
盘式刀库存储容量较小（30把刀以下），链式刀库存储量较大。
在加工过程中需要换刀时，控制系统选定刀具后，刀库把选定的刀具运行到特定的位置，准备让机械手取刀具（或由机床的主轴直接取刀）。
有些大型的加工中心还装有特殊的刀具运输装置，可从刀库上取出刀具送到换刀位置。
就机械运动来讲，刀库的结构主要由刀具的运送和定位机构组成，运动速度要快，定位要准。
由于刀具在刀库中的装夹方法不同，刀库结构也会不同。
同时要求各个刀具的刀柄在刀库中的安装位置必须一致，还要求固定可靠和便于新旧刀具的交换（取下和装上）。
图4-4 转位式圆盘刀架3. 机械手是加工中心换刀机构的核心部件。