一种花生摘果机设计说明书
一种花生摘果机设计说明书
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (3)1.1 研究的目的和意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 本设计主要研究内容和研究方法 (5)1.3.1 研究内容 (5)1.3.2 研究方法 (5)2 总体方案确定 (5)2.1 方案的选择和确定 (5)2.2 摘果装置的总体结构 (6)3 传动方案的确定 (7)3.1电动机的选择和传动参数的设计 (8)3.2 V带传动的设计 (8)3.3 带轮的结构设计 (10)4 滚筒装置的设计 (11)4.1 滚筒轴装置的设计 (12)4.1.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (13)4.1.2 初步选择滚筒轴系 (13)4.1.3轴的强度校核 (13)4.1.4 轴承的校核 (17)4.1.5 键的校核 (18)4.2 摘果装置设计 (18)4.2.1 动刀条的设计 (19)4.2.2 动刀参数确定 (19)5.1直齿圆柱齿轮的设计 (20)5.1.1 直齿轮材料的选择 (20)5.1.2 由简化计算选定主要参数 (20)6 半喂入装置设计 (23)6.1 半喂入系统的结构设计 (23)6.2 具体结构的设计 (23)7 箱体 (24)8 机架 (24)9总结 (24)10展望 (26)参考文献 (26)致谢 ............................................ 错误！未定义书签。
一种花生摘果机设计摘要：半喂入式花生摘果装置是在传统的全喂入式摘果装置的基础上为降低花生的破碎率，降低能耗等问题上而定型的，与传统的摘果装置相比，最大的不同是采用的半喂入方式，这种方式功耗少，可靠性高，摘净率好，破损少。
适合于南方气候潮湿的花生摘果生产，小型方便，较合适家庭作业，为花生联合收割机的开发研究奠定了基础。
关键词：半喂入式；摘果装置；花生；能耗；Design Of One Groundnut PickerAbstract:Half feeding type peanut picker is rigid in the traditional all feeding type picker device based on the reduce the rate of peanut broken and power consumption. Compared to the traditional picker device, the biggest difference is the use of the half feeding type, and this type have low power consumption ,reliable working process, high picker off, and litter broken peanut. This device is suit for the production of peanut peaking in the humid southern climate , the design relatively small, more suitable foe homework, which is the foundation of study and design effective peanut harvester.Key words: type of half feeding; picker device ;peanut; power consumption1前言1.1 研究的目的和意义花生是世界上广泛栽培的主要油料作物。
新型花生摘果机的设计
新型花生摘果机的设计摘果机的设计是为了解决花生摘果的问题，提高摘果效率和质量。
下面是一种新型花生摘果机的设计。
1.结构设计该花生摘果机的结构主要由机架、驱动系统、传动系统、摘果装置和控制系统组成。
机架采用优质钢材焊接而成，稳定且耐用。
驱动系统采用电动机驱动，提供动力为摘果机运行。
传动系统采用齿轮传动和链条传动，保证各部件的正常运转。
摘果装置主要包括摘果机械手和摘果储存装置，用于摘取花生果实并将其存放在储存装置中。
控制系统包括电气控制和机械控制，用于控制摘果机的运行和动作。
2.工作原理该花生摘果机的工作原理是通过机械手将成熟的花生果实摘取下来，然后将其存放在摘果储存装置中。
具体工作流程如下：首先，电动马达提供动力给传动系统，传动系统将马达的动力传递给摘果机械手；然后，摘果机械手通过机械控制系统调整位置和角度，准确地抓取花生果实；接下来，摘果机械手将摘取的花生果实放入摘果储存装置中；最后，电气控制系统对机械手和传动系统进行控制，保证摘果机的正常运行。
3.创新点该花生摘果机的创新点主要体现在以下几个方面：1）摘果机械手的设计：摘果机械手具有多个活动关节，可以根据花生果实的不同形状和位置进行灵活调整和抓取，提高了摘果的准确性和效率。
2）摘果储存装置的设计：摘果储存装置采用分格设计，每个格子都有足够的容量来装载花生果实，避免果实之间碰撞造成损坏，并且方便快速取出和清理。
3）电气控制系统的设计：电气控制系统采用先进的传感技术和自动控制算法，能够根据果实的形状和位置自动调整机械手的运动轨迹和速度，提高摘果的准确性和稳定性。
4.优势与应用该花生摘果机具有以下优势：1）高效率：摘果机械手能够持续不断地进行摘果，大大提高了摘果的效率，节约了人力和时间成本。
2）摘果质量好：机械手精确地根据果实的形状和位置进行抓取，避免了过度损伤果实，保证了摘果的质量。
3）可靠性高：该摘果机的结构牢固，采用优质的材料制造，具有较高的使用寿命和稳定性。
新型花生摘果机的设计
新型花生摘果机的设计一、引言花生是一种重要的粮食作物，在农业生产中广泛种植。
传统的花生摘果工作主要依赖人工完成，其效率低下，劳动强度大。
为了提高花生摘果的效率和减轻劳动强度，我们设计了一种新型的花生摘果机，以实现自动化的摘果过程。
本文将详细介绍该机器的设计和工作原理。
二、设计思路本设计旨在设计一种能够自动摘取花生的机器，通过机械装置实现自动化作业。
该机器包括花生识别装置、夹取装置、传输装置和控制系统等组成部分。
花生识别装置通过光学传感器或图像识别技术，实时监测花生的位置和状态，判断是否可以进行摘果操作。
夹取装置通过夹爪和传动系统，能够准确夹取花生，并将其放置到传输装置上。
传输装置是一个带有输送带的装置，能够将夹取的花生传送到集中的收集箱内。
控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。
三、具体设计1.花生识别装置花生识别装置采用图像传感器和图像处理技术，能够实时识别花生的位置和状态。
图像传感器将花生的图像传输到图像处理系统中，通过算法进行花生的特征提取和识别，判断花生是否可以进行摘果操作。
这样可以提高花生的识别准确率，并提高摘果的效率。
2.夹取装置夹取装置采用夹爪的形式，通过夹爪的开合来夹取花生。
夹爪的开合采用气缸驱动，通过气缸的伸缩动作来控制夹爪的开合程度。
夹爪的设计要考虑到花生的形状和大小，保证夹爪能够准确地夹取花生，并避免损坏花生。
3.传输装置传输装置采用传送带的形式，将夹取的花生传输到集中的收集箱内。
传送带的速度和方向可以通过电机控制，以适应花生的夹取和传输要求。
传送带的设计要保证花生的稳定传输和不受损坏，避免出现堵塞或卡住的情况。
4.控制系统控制系统通过对机器进行编程控制，实现花生的自动识别、夹取和传输。
控制系统采用嵌入式系统，具备快速反应和稳定性的优势。
通过与花生识别装置、夹取装置和传输装置的连接，实现全自动化的花生摘果过程。
四、工作原理1.花生识别装置实时监测花生的位置和状态，将识别的结果传输给控制系统。
花生去壳机设计范文
花生去壳机设计范文一、引言花生是一种常见的坚果，它具有丰富的营养价值和风味特点，因此受到广泛的喜爱。
然而，花生的外壳很难剥离，这给人们烹饪和食用花生带来了很多麻烦。
因此，设计一个高效的花生去壳机对于提高生活质量具有重要的意义。
二、设计目标1.提高工作效率：设计一个能够高效去壳花生的机器，为用户节省时间和劳动力。
2.保持营养价值：确保去壳过程不会对花生的营养价值产生负面影响。
3.安全性：确保机器操作过程中的安全性，避免用户受伤。
三、设计原理1.机械压力：利用机械压力将花生外壳破碎，从而实现去壳的目的。
2.振动筛选：利用振动的原理将裂开的花生和外壳分离。
四、设计步骤1.花生进料口：设计一个宽敞的进料口，方便用户将花生放入机器内。
2.机械压力装置：通过设计合适的压力装置，对花生外壳施加适当的压力，使其破碎。
同时，要保证压力的大小能够适应不同大小的花生。
3.分离装置：设计一个振动筛网，将裂开的花生和外壳分离。
筛网的孔径应适当，以免将裂开的花生带出或者保留太多的外壳。
4.落料口：设计一个方便收集裂开的花生和外壳的落料口，方便用户清理。
五、工作流程1.将花生放入进料口。
2.通过启动开关，压力装置开始施加压力。
3.压力装置施加的压力使得花生壳破裂。
4.裂开的花生和外壳经过振动筛选装置分离。
5.落料口收集裂开的花生和外壳。
6.清理裂开的花生，去除残留的外壳。
六、创新之处1.引入振动筛选装置：使用振动筛选装置可以更高效地分离裂开的花生和外壳。
2.可调节压力：根据花生的大小和硬度，用户可以自行调节机器施加的压力，以达到最佳去壳效果。
七、安全性措施1.设计合适的防护装置，保证用户在操作过程中不受伤。
2.为机器配备安全开关，确保在发生意外情况时能够及时停机。
八、结论设计一个高效的花生去壳机可以为用户提供方便快捷的花生去壳体验，从而提高生活质量。
通过合理的设计原理和创新的设计步骤，可以实现高效、保持营养价值和安全性的要求。
花生摘果机的结构毕业设计
花生摘果机的结构毕业设计XXXXXX 毕业设计说明书题目：花生摘果机的结构设计学院： XXXXXX专业：机械设计制造及其自动化学号： XXXXXX姓名： XXXXXX指导教师： XXXXXX 博士完成日期： 2012年5月27日目录中文摘要 ................................................................. I 1 前言 . (1)1.1 研究目的意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 本设计主要研究内容和研究方法 (2)1.3.1 研究内容 (2)1.3.2 研究方法 (2)2 总体方案确定 (2)2.1 方案的选择和确定 (2)2.2 摘果装置的总体结构 (3)3 传动方案的确定 (4)3.1电动机的选择和传动参数的设计 (5)3.1.1 钉齿条上的钉齿转速 (5)3.1.2钉齿滚筒的转速 (6)3.1.3 电动机的功率 (6)3.1.4 电动机的转速 (6)3.2 V带传动的设计 (7)3.3 带轮的结构设计 (11)4 滚筒装置的设计 ........................................ 错误！未定义书签。
4.1 滚筒轴装置的设计 ................................... 错误！未定义书签。
4.1.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度........... 错误！未定义书签。
4.1.2 初步选择滚筒轴系 .................................. 错误！未定义书签。
4.1.3轴的强度校核....................................... 错误！未定义书签。
4.1.4 轴承的校核 ........................................ 错误！未定义书签。
4.1.5 键的校核 .......................................... 错误！未定义书签。
花生去壳机设计毕业设计说明书
1引言1．1 课题提出的背景花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。
利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。
以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。
花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。
花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。
花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。
花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。
花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。
花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。
花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。
花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。
传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。
花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。
花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。
由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。
随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。
1．2 花生脱壳机械的发展我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。
只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。
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目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (3)1.1 研究的目的和意义 (3)1.2 国内外研究现状 (4)1.3 本设计主要研究内容和研究方法 (5)1.3.1 研究内容 (5)1.3.2 研究方法 (5)2 总体方案确定 (5)2.1 方案的选择和确定 (5)2.2 摘果装置的总体结构 (6)3 传动方案的确定 (7)3.1电动机的选择和传动参数的设计 (8)3.2 V带传动的设计 (8)3.3 带轮的结构设计 (10)4 滚筒装置的设计 (11)4.1 滚筒轴装置的设计 (12)4.1.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (13)4.1.2 初步选择滚筒轴系 (13)4.1.3轴的强度校核 (13)4.1.4 轴承的校核 (17)4.1.5 键的校核 (18)4.2 摘果装置设计 (18)4.2.1 动刀条的设计 (19)4.2.2 动刀参数确定 (19)5.1直齿圆柱齿轮的设计 (20)5.1.1 直齿轮材料的选择 (20)5.1.2 由简化计算选定主要参数 (20)6 半喂入装置设计 (23)6.1 半喂入系统的结构设计 (23)6.2 具体结构的设计 (23)7 箱体 (24)8 机架 (24)9总结 (24)10展望 (26)参考文献 (26)致谢 ............................................ 错误！未定义书签。
一种花生摘果机设计摘要：半喂入式花生摘果装置是在传统的全喂入式摘果装置的基础上为降低花生的破碎率，降低能耗等问题上而定型的，与传统的摘果装置相比，最大的不同是采用的半喂入方式，这种方式功耗少，可靠性高，摘净率好，破损少。
适合于南方气候潮湿的花生摘果生产，小型方便，较合适家庭作业，为花生联合收割机的开发研究奠定了基础。
关键词：半喂入式；摘果装置；花生；能耗；Design Of One Groundnut PickerAbstract:Half feeding type peanut picker is rigid in the traditional all feeding type picker device based on the reduce the rate of peanut broken and power consumption. Compared to the traditional picker device, the biggest difference is the use of the half feeding type, and this type have low power consumption ,reliable working process, high picker off, and litter broken peanut. This device is suit for the production of peanut peaking in the humid southern climate , the design relatively small, more suitable foe homework, which is the foundation of study and design effective peanut harvester.Key words: type of half feeding; picker device ;peanut; power consumption1前言1.1 研究的目的和意义花生是世界上广泛栽培的主要油料作物。
随着农业科技的发展,花生向良种化、机械化和区域化种植方向发展。
近几年,随着花生种植面积、产量的不断增加和农村劳动力的转移,花生生产机械化的发展就显得尤为重要[]1。
目前,要大力发展花生生产全过程的机械化,必须结合中国的国情和适应农村现有的经济实力。
大部分花生产区需要分别解决花生种植过程中主要作业环节的机械化问题,近期内应当是花生的机械化播种、收获和摘果这三个主要环节。
其中，花生摘果是一项要求严格、耗时较大的作业。
是花生生产的一个重要环节。
机械化收获是确保花生丰产丰收的重要保障，摘果系统是花生联合收割机的“心脏”，其工作情况直接影响到联合收割机的性能。
但是中国花生生产机械化发展却严重滞后，特别是用工量占生产全过程1/3以上、作业成本占生产总成本50%以上的收获作业，目前主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大、成本高已成为生产发展与产业成长的主要瓶颈，国内对花生机械化摘果技术装备的需求日趋迫切。
随着农业产业结构的调整，农业科学研究的不断深入，花生品种必然朝着高产方向发展，这也给继续工作者提出了更高的要求，高产就意味着在同样收获作业工况下增加喂入量。
发达国家对花生摘果技术与装备的研究开发，起步早、投入大、发展快，早已实现了专用化、标准化和系列化。
中国对花生机械化摘果的研制虽较早，但发展十分缓慢，近年来，随着花生摘果机械市场需求的不断趋旺，花生摘果机械的研究开发进入了一个新的发展时期。
具有操作方便、结构简单、价格低廉、使用成本低等特点，较适合现阶段中国农村经济条件，具有较好的市场需求。
但是长期以来，由于对花生机械化摘果技术缺乏深入系统的研究，摘净率低、秧蔓缠绕、适应性差、损失率高等机械化摘果中存在的技术难题始终未能得到很好解决。
花生的种植历史悠久，地域广阔，是国际公认的半干旱作物，是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物，同时也是主要的创汇农产品之一。
花生以它独有的优势，在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居第二位，在亚洲、非洲、澳洲及南北美洲的绝大多数国家和地区均有花生的种植和生产，其中，中国是世界上主要的花生生产国和花生消费国，同时也是最大的花生出口国。
中国南方空气湿度大，气候变化无常，花生水分含量高，从以往研究成果看，喂入量和花生水分含量对摘果性能有很大的影响。
一般来说，喂入量增加，摘果系统负荷增大；含水量增加改变理论花生蔓的物理特性，同时也改变了摘果负荷，这两种情况都容易增加机械系统负荷，降低可靠性。
传统的摘果主要是全喂入式，摘果的主要部件是摘果滚筒，目前国内外主要使用的摘果方式还有半喂入式，半喂入式花生摘果对干湿蔓均可使用，主要应用在南方地区，其摘果效率与损失率受花生收获环节植株的整齐程度及摘果机喂入影响较大，现有机型在摘果效率、损失率上还不稳定，没有得到很好的推广。
因此，为了改善摘果效果，研究摘果过程的低能耗，摘果率高的摘果装置，是提高花生产业化水平的关键[]2。
1.2 国内外研究现状随着花生种植面积的不断扩大和农村劳动力的转移，花生生产机械化的问题就显得尤为重要。
西方发达国家在花生生产机械化方面的研究较早，与其它农业机械相比，几乎是同步发展的，机械制造与应用技术已比较先进、完善。
美国、加拿大等发达国家已实现了花生生产全过程的机械化作业，在收获环节早已发展到联合收获水平，并且正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展.一些发达国家还不断将高、精、尖技术应用到农业机械上来，农业机械正向智能化方向发展[]3。
在中国，花生播种机械化技术已基本成熟，根据中国农业人口多、土地分散，而中小动力拖拉机保有量多的特点，该类机械以小四轮拖拉机为牵引动力，较好地解决了花生人工或畜力播种劳动量大和生产率低下的问题。
近几年，系列化的多功能花生覆膜播种机已在花生产区得到了大面积的推广应用。
相比之下，中国花生摘果的机械化水平低下则极大地影响了花生产业的发展[]4。
传统的花生摘果方法是用手工摘果，效率低、用工多，严重影响经济效益。
而从国外引进、消化吸收的机型则由于不符合中国国情或动力消耗大、作业效果较差等原因，没有形成较大的生产和使用规模，这就使中国的花生摘果机械与装置多年来一直徘徊不前，与世界发达国家存在很大的差距。
近几年随着种植花生面积的加大及花生产量的提高，花生摘果机的应用逐渐增多，成为代替手工操作的便利机械[]5。
目前，我国主要推广应用的单功能花生摘果机可分为全喂入式和半喂入式两类。
全喂入式摘果机，主要用于从晒干后的花生蔓上摘果。
工作时将晒干后的花生蔓喂入摘果室，在高速转动的滚筒作用下，将花生果摘下来。
该机型除了基本上满足摘果的要求外，普遍存在消耗的功率大、摘果不净、分离不清、破碎率高的缺点。
该机型的摘果部件有切流式钉齿滚筒、轴流式钉齿滚筒、蓖梳式轴流滚筒以及差动式螺旋滚筒等几种。
半喂入摘果机工作过程是：当摘果机的夹持输送链将花生蔓夹住，沿滚筒轴向移动，摘果滚筒将花生果摘下。
该机型对于干、湿花生蔓都可使用，具有动力消耗少，摘果后的花生蔓整齐，摘湿果质量好、破碎率低等特点。
但该机型工作性能不稳定，存在结构复杂、成本高等缺点，仅用在花生联合收割机上[]20。
该机型的工作部件是相向滚动的两个橡胶滚筒，工作时两滚筒相向滚动将花生果摘下。
为了进一步减少农时，降低劳动强度和提高作业效率，还有一些学者进行了花生联合收获机的研究和开发设计，主要包括山东双力的4HD-1型花生联合收获机，丁保江等人研制的4BH-2型小型背负式花生联合收获机，尚书旗等[]1人研究的4H-2型获胜联合收获机等。
但是，由于其结构复杂、工作可靠性等原因推广应用受到了限制。
为此，为了改善摘果效果，降低能耗，提高摘果摘净率，对半喂入花生摘果机的设计，为花生联合收获机的推进革新奠定了基础。
本研究结合国内外几种典型的摘果机具的结构特点与工作原理，并通过分析其现状与存在的问题，结合实验探讨改进方法，以期改善花生摘果效果，为花生的摘果提供切实可行的机具。
1.3 本设计主要研究内容和研究方法1.3.1 研究内容1) 传动系统的设计：大小带轮的设计计算、V带的选取、轴承的选择电机选型等内容2）摘果滚筒的设计包括：滚筒的设计、动刀条的设计等内容3）夹持输送结构的设计：夹持带的设计、带轮的设计、轴的选取校核等4) 机架的设计1.3.2 研究方法1)收集资料，进行归纳分析2)按给定的指标参数在指导老师的帮助下完成设计任务2 总体方案确定2.1 方案的选择和确定摘果装置是花生收获机械的重要工作部件。
花生联合收获机工作性能的优劣在很大程度上取决于摘果装置的工作性能。
半喂入式花生摘果装置能很好的利用喂入环节的改善来降低能耗，能够满足在不同含水量花生蔓的条件下平稳作业。
其作业原理是：花生蔓通过夹持输送带传送到摘果滚筒，在双滚筒不断的旋转作用下摘果，有动刀条上V齿将花生蔓和花生分离开来。
其特点如下：1)该装置不仅可以用于花生果荚的摘取作业，而且可以解决新鲜花生收获、晾晒后花生的摘果问题，为设计联合花生收获机奠定了基础。