爱普生机械手控制器

RC90控制器状态控制器状态说明说明

控制器的状态指示灯控制器的状态指示灯：：

状态灯说明状态灯说明：：

ERROR ：当系统有错误产生时此灯亮起，这是可以通过； E-STOP ：紧急停止按钮动作； TEACH ：控制器在TEACH 模式； AUTO ：控制器在AUTO 模式（AUTO 模式下，控制器自动切换TEACH 、PROGRAM 模式）； PROGRAM ：控制器在PROGRAM 模式；

ERROR 灯点亮时灯点亮时的处理步骤的处理步骤的处理步骤：：

1. 当ERROR 点亮时，系统停止程序运行；此时通过控制器的“RESET ”功能复

位控制器，如果复位成功，ERROR 灯变灭；通过此操作，如果ERROR 状态没有解除，则断开控制器总电源后重新上电，如果ERROR 状态没有解除进行下一步操作。

2. 准备一台装有RC+软件的电脑、USB 线或网线，连接到控制器，通过RC+查

看控制器的状态，方法有：

Ⅰ. 在软件“菜单栏”->查看->系统历史记录，可以看到所有的报警记录，如下图：

Ⅱ. a.在软件“菜单栏”->工具->控制器，先通过“导出控制器状态”按钮导出控制器状态文件，导出控制器状态文件的方法有两个；

方法一：

方法二：

一键USB备份控制器的状态：

①. 插入U盘到Memory口，10秒以上；

②. 按下“Tirgger”按钮，这时控制器上面的ATUO、PROGRAME、TAECH

状态等会同时闪烁；

③. 等待ATUO、PROGRAME、TAECH状态灯恢复正常状态，控制器状态文

件保存完成。

④. 保存的文件命名为规则为：“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间

例如：S_12345_20060524105744

b. 再点击“观看控制器状态”打开上一步操作导出的状态文件，点击“确定”

按钮：

c.在“控制器状态观看器”下，打开“系统历史”，如下图：

3. 在“编号”栏找到主要的错误代码，“信息”栏有关于错误原因的描述；参考《RC90控制器手册.pdf》有关于错误信息的详细描述和应对错误建议操作。

状态文件的说明状态文件的说明：：

状态文件包含的内容有：控制器里的程序、点文件、系统历史、输入/输出的状态、控制器里的配置信息（如：序列号、IP 地址、控制设备）、机器人的信息（如：序列号、序列号、HOFS 值）等。

文件名：状态文件以“S “+控制器序列号+保存时的日期、时间；

例如：S_12345_20060524105744 如下图：