爱普生机械手控制器

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RC90控制器状态控制器状态说明说明

控制器的状态指示灯控制器的状态指示灯::

状态灯说明状态灯说明::

ERROR :当系统有错误产生时此灯亮起,这是可以通过; E-STOP :紧急停止按钮动作; TEACH :控制器在TEACH 模式; AUTO :控制器在AUTO 模式(AUTO 模式下,控制器自动切换TEACH 、PROGRAM 模式); PROGRAM :控制器在PROGRAM 模式;

ERROR 灯点亮时灯点亮时的处理步骤的处理步骤的处理步骤::

1. 当ERROR 点亮时,系统停止程序运行;此时通过控制器的“RESET ”功能复

位控制器,如果复位成功,ERROR 灯变灭;通过此操作,如果ERROR 状态没有解除,则断开控制器总电源后重新上电,如果ERROR 状态没有解除进行下一步操作。

2. 准备一台装有RC+软件的电脑、USB 线或网线,连接到控制器,通过RC+查

看控制器的状态,方法有:

Ⅰ. 在软件“菜单栏”->查看->系统历史记录,可以看到所有的报警记录,如下图:

Ⅱ. a.在软件“菜单栏”->工具->控制器,先通过“导出控制器状态”按钮导出控制器状态文件,导出控制器状态文件的方法有两个;

方法一:

方法二:

一键USB备份控制器的状态:

①. 插入U盘到Memory口,10秒以上;

②. 按下“Tirgger”按钮,这时控制器上面的ATUO、PROGRAME、TAECH

状态等会同时闪烁;

③. 等待ATUO、PROGRAME、TAECH状态灯恢复正常状态,控制器状态文

件保存完成。

④. 保存的文件命名为规则为:“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间

例如:S_12345_20060524105744

b. 再点击“观看控制器状态”打开上一步操作导出的状态文件,点击“确定”

按钮:

c.在“控制器状态观看器”下,打开“系统历史”,如下图:

3. 在“编号”栏找到主要的错误代码,“信息”栏有关于错误原因的描述;参考《RC90控制器手册.pdf》有关于错误信息的详细描述和应对错误建议操作。

状态文件的说明状态文件的说明::

状态文件包含的内容有:控制器里的程序、点文件、系统历史、输入/输出的状态、控制器里的配置信息(如:序列号、IP 地址、控制设备)、机器人的信息(如:序列号、序列号、HOFS 值)等。

文件名:状态文件以“S “+控制器序列号+保存时的日期、时间;

例如:S_12345_20060524105744 如下图:

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