运架梁设备-运架一体机介绍知识课件
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2020/6/21
2.施工流程
架设准备 导梁准备
安装支座 梁场取梁 运梁 喂梁
工作过程见动画
落梁灌浆
运架梁机退回 转移支腿 尾工处理
2020/6/21
梁场取梁可以通过轮胎转向90度实现
为提高效率也可采用移梁台车，适应便道上桥
2020/6/21
如采用跨线提梁机上梁，需设置平台及移梁装置
工作过程见动画
提梁机与隧道 混凝土梁与隧道 间隙均大于200mm
2020/6/21
过隧道运梁图
提下导梁过隧道图
Hale Waihona Puke Baidu
2.5桥间转移工况图
桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上 轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头
架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚 轮（如右图）将主支腿放到桥墩固 定，导梁在三处滚轮的支撑下，在 架梁小车链条的驱动下，前移一 跨，放下前辅支腿后继续前移到位 再将支腿转移到架梁状态。
• 差异化：通过走访用户了解使用中存在问题，加以改进 。通过创新，避开国外专利，防止侵权纠纷。
2020/6/21
2020/6/21
客运专线运梁车现状
共性：车高3.1-3.5m，不能运梁过隧道
切翼缘过隧道
2020/6/21
普通运梁车驮运箱梁过隧道断 面
• 中位车高3450mm的 运梁车驮运不切翼缘 的箱梁无法通过隧道 。
2020/6/21
客运专线架桥机现状
共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道
2020/6/21
• 架设速度（4公里运距）
4h/孔
• 外形尺寸
提梁机 69800x7810x8974mm
导梁机82000x2200x6190mm
2020/6/21
4.和进口设备主要区别
• 主梁：双梁结构形式，稳定安全 • 支腿：杯座型，受力合理 • 天车：上行式，居两主梁之间，变跨方便 • 行驶速度高，空气制动系统
2020/6/21
xxxx第一台运架一体机已完成工厂试验！
2020/6/21
专家评审
2020/6/21
运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成
天业通联已经为客运专线提供60多套运架提设备，具有成熟的电液控制 技术和丰富设计施工经验，为运架一体机研发奠定了基础。
2020/6/21
结构组成
提梁机
导梁机
2020/6/21
3.主要技术参数
• 吊运架箱梁最大重量：
900吨
• 吊运架箱箱梁最大长度
32.6m
• 吊运架箱箱梁最大高度
3.05m
• 工作时最大纵向坡度
±3%
• 运行时最大横坡
±4%
• 工作时最小水平曲线半径
2000m
• 架设跨度
32m、24m、20m
• 运行速度
空载 0~8km/h，满载0~4km/h
2020/6/21
自动纠偏与无人驾驶(可选项)
90 90
90 90
90 90
90 90
• 行驶方向控制：车两端各 设一摄像仪器，对准事先 描画在路面上的标志线， 根据图像由控制器分析头 、尾的偏移，判别整车姿 态，自动修正或者进行报 警直至切断运行，可实现 无人驾驶
• 接近距离控制：两端面设 置激光测距仪，控制运梁 车与架桥机的相对纵向位 置，实现精确定位。
18轴线144个轮胎，轮 胎直径1125mm（64胎 时直径为1734mm）
2020/6/21
驮梁（顶宽12.2m高3.05m）通过隧道断面图 隧道半径6410时仰拱需二次填充，R6650时可直接通过
2020/6/21
运架一体机可以解决过隧道运架梁问题
在两种方案中是最优方案
优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）
2020/6/21
2.1施工效率比较
运距4公里内
运架一体机
5.5小时
普通运架设备
3.5小时（未考虑灌浆）
运距12公里内 9小时
5.5小时(未考虑灌浆）
桥间转移
6小时
（距离4公里）
过隧道
6小时
（距离4公里） 和桥间转移相同不需拆解
8小时 需拆后支腿下横梁，高位驮运
70小时 最快记录3昼夜
2020/6/21
2.2架设工法
1、沿线路运梁 2、前车和下导梁上架梁小车对接
2020/6/21
2.2 架设工法
3、携梁前移到位，后车制动 4、前抽下导梁，让出梁位，落梁
2020/6/21
2.2架设工法
5、落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁 进行下一个循环。
2020/6/21
2.4 通过双线隧道断面图
2020/6/21
90 90
90 90
视频信号
90 90
视频信号
90 90
视频信号
视 频 信 号
工控机
视频信号
CAN BUS 偏差信号
PLC控 制 系 统
视频监视及图像识别偏差控制系统
5. 主要技术特点
5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低 了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便。
参考文献 李开言主编《运架一体机架设技术与工艺》 2002年5月 李怡厚主编《铁路客运专线架梁铺轨施工设备》2003年4月
2020/6/21
和进口设备主要区别
作为创新点，已申报专利，受理号xxxxxxxxxxxxxxxx
支腿
主梁
天车
辅吊
吊架
2020/6/21
方便施工方面
三个支腿 均由吊架 来提和放
xxxxxxx在过隧道方面所做研究
1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2运架一体机
18轴线超低（2.2m）运梁车
架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机 降低高度，驮运过隧道 由于需要拆解每次过隧需5-6天
9/450
2020/6/21
优点：节省设备投资 缺点：仰拱需二次填充
进出口需处理
xx为过隧道研制的首台低位运梁车应用于南广客运专线
那 梧 隧 道 L=205m DK47+807.5
坛 柱 隧 道 L=218m DK48+604
花 甲 山 隧 道 L=6878m DK52+201
六 台 山 隧 道 L=830m DK57+010
灯 草 山 隧 道 L=206m DK59+283
2020/6/21
• 目录 • xxxx在高铁设备方面的业绩 • 高铁设备的现状 • 运架一体机的过隧道优势 • 运架一体机工作原理 • xxxx运架一体机的特点
2020/6/21
2.6 末孔梁架设流程
架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁
后方摆放滚轮 前方摆放滚轮
架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿 用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位 后支腿向前折叠90度，前抽导梁让出梁位
落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿
落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移
2020/6/21
运架梁施工载荷已通过xx院检算
2020/6/21
支腿固定装置（可选件）
和桥墩形状有关 不能实现抱墩的 需预埋锚固件
2020/6/21
给用户多一种选择，给自己多一次机会
• 研制目的：打破垄断格局，建立竞争机制，为用户提供 物美价廉、性价比高的产品，多快好省建设客运专线。
• 研制方法：学习借鉴国外先进技术和成功经验，少走弯 路；采用成熟控制技术和成熟施工工艺，不做试验品。
过隧道运架梁施工方案
—献给西南多隧地区客运专线建设者
DK5 DK10 DK15 DK20 DK25 DK30 DK35 DK40 DK45
DK50 DK55 DK60
那 五 岭 隧 道 L=308m DK26+579
思 灵 隧 道 L=165m DK30+802.5
蕾 树 岭 隧 道 L=1127m DK34+034.5
提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液 控制系统等组成。
导梁机由导梁、1个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成
2020/6/21
1.运架一体机基本功能
1. 梁场吊梁【出模建议采用其他方式⑴时间与运距⑵通道宽占地多 】 2. 沿线路及桥梁运梁 3. 现场架桥 4. 自行转移工地 5. 可实现隧道口零距离架桥。 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件
2020/6/21
xxxxxxx在铁路客运专线施工设备领域主要业绩
900t 架桥机62台
900t轮胎提梁机 53台
900t运梁车 57台
450t轮轨提梁机 34台
2020/6/21
水泥沥青砂浆车 17台
铺板门吊 59台
TLC系列运板车 12台
xxxxxxxTLJ900架桥机应用实绩 特点:过隧道、过刚拱桥、小曲线
2.施工流程
架设准备 导梁准备
安装支座 梁场取梁 运梁 喂梁
工作过程见动画
落梁灌浆
运架梁机退回 转移支腿 尾工处理
2020/6/21
梁场取梁可以通过轮胎转向90度实现
为提高效率也可采用移梁台车，适应便道上桥
2020/6/21
如采用跨线提梁机上梁，需设置平台及移梁装置
工作过程见动画
提梁机与隧道 混凝土梁与隧道 间隙均大于200mm
2020/6/21
过隧道运梁图
提下导梁过隧道图
Hale Waihona Puke Baidu
2.5桥间转移工况图
桥间转移时下导梁后支腿折叠，其余支腿悬挂在前吊架上 轮胎提梁机起吊下导梁，沿线路运至下一座桥头
架设首孔桥时在路基或桥面摆放滚 轮（如右图）将主支腿放到桥墩固 定，导梁在三处滚轮的支撑下，在 架梁小车链条的驱动下，前移一 跨，放下前辅支腿后继续前移到位 再将支腿转移到架梁状态。
• 差异化：通过走访用户了解使用中存在问题，加以改进 。通过创新，避开国外专利，防止侵权纠纷。
2020/6/21
2020/6/21
客运专线运梁车现状
共性：车高3.1-3.5m，不能运梁过隧道
切翼缘过隧道
2020/6/21
普通运梁车驮运箱梁过隧道断 面
• 中位车高3450mm的 运梁车驮运不切翼缘 的箱梁无法通过隧道 。
2020/6/21
客运专线架桥机现状
共性：外形尺寸大，不拆解不能过隧道
2020/6/21
• 架设速度（4公里运距）
4h/孔
• 外形尺寸
提梁机 69800x7810x8974mm
导梁机82000x2200x6190mm
2020/6/21
4.和进口设备主要区别
• 主梁：双梁结构形式，稳定安全 • 支腿：杯座型，受力合理 • 天车：上行式，居两主梁之间，变跨方便 • 行驶速度高，空气制动系统
2020/6/21
xxxx第一台运架一体机已完成工厂试验！
2020/6/21
专家评审
2020/6/21
运架一体机主要由提运梁机和下导梁组成
天业通联已经为客运专线提供60多套运架提设备，具有成熟的电液控制 技术和丰富设计施工经验，为运架一体机研发奠定了基础。
2020/6/21
结构组成
提梁机
导梁机
2020/6/21
3.主要技术参数
• 吊运架箱梁最大重量：
900吨
• 吊运架箱箱梁最大长度
32.6m
• 吊运架箱箱梁最大高度
3.05m
• 工作时最大纵向坡度
±3%
• 运行时最大横坡
±4%
• 工作时最小水平曲线半径
2000m
• 架设跨度
32m、24m、20m
• 运行速度
空载 0~8km/h，满载0~4km/h
2020/6/21
自动纠偏与无人驾驶(可选项)
90 90
90 90
90 90
90 90
• 行驶方向控制：车两端各 设一摄像仪器，对准事先 描画在路面上的标志线， 根据图像由控制器分析头 、尾的偏移，判别整车姿 态，自动修正或者进行报 警直至切断运行，可实现 无人驾驶
• 接近距离控制：两端面设 置激光测距仪，控制运梁 车与架桥机的相对纵向位 置，实现精确定位。
18轴线144个轮胎，轮 胎直径1125mm（64胎 时直径为1734mm）
2020/6/21
驮梁（顶宽12.2m高3.05m）通过隧道断面图 隧道半径6410时仰拱需二次填充，R6650时可直接通过
2020/6/21
运架一体机可以解决过隧道运架梁问题
在两种方案中是最优方案
优点： 1、运架一体机具有较小的高度宽度尺寸，不需升降即可通过隧道； 2、运架一体机运梁时混凝土箱梁处于低位，正是隧道最宽的位置； 3、运架一体机可以吊运下导梁行走，转场方便快捷。（短桥群）
2020/6/21
2.1施工效率比较
运距4公里内
运架一体机
5.5小时
普通运架设备
3.5小时（未考虑灌浆）
运距12公里内 9小时
5.5小时(未考虑灌浆）
桥间转移
6小时
（距离4公里）
过隧道
6小时
（距离4公里） 和桥间转移相同不需拆解
8小时 需拆后支腿下横梁，高位驮运
70小时 最快记录3昼夜
2020/6/21
2.2架设工法
1、沿线路运梁 2、前车和下导梁上架梁小车对接
2020/6/21
2.2 架设工法
3、携梁前移到位，后车制动 4、前抽下导梁，让出梁位，落梁
2020/6/21
2.2架设工法
5、落梁后导梁后抽11m，提梁机退回，解除和架梁小车连接，返回梁场取梁 进行下一个循环。
2020/6/21
2.4 通过双线隧道断面图
2020/6/21
90 90
90 90
视频信号
90 90
视频信号
90 90
视频信号
视 频 信 号
工控机
视频信号
CAN BUS 偏差信号
PLC控 制 系 统
视频监视及图像识别偏差控制系统
5. 主要技术特点
5.1 载荷分配均匀合理 由于长度大于运梁车，其前后轮组的载荷总是分配在相邻的2孔梁上，最大限度降低 了轮组作用在1孔梁体上的载荷； 5.2 转向系统灵活、转向模式多样 具有直行、斜行、原地90度转向等功能 5.3 结构紧凑，高度低 整机外形不超过隧道限界，后支腿可通过主支腿，提梁机可跨越导梁支腿 5.4 考虑到运架梁机使用频繁，从液压元件选型上都留有富余量，且为进口优质产品 导梁机增加锚固和安全限位。 5.5 转移工地方便 设置前吊架，使导梁机支腿同时转移，又能很方便地放至下一工地桥台 5.6 过隧道快捷，不需拆解 由外形决定，隧道口架梁也很方便。
参考文献 李开言主编《运架一体机架设技术与工艺》 2002年5月 李怡厚主编《铁路客运专线架梁铺轨施工设备》2003年4月
2020/6/21
和进口设备主要区别
作为创新点，已申报专利，受理号xxxxxxxxxxxxxxxx
支腿
主梁
天车
辅吊
吊架
2020/6/21
方便施工方面
三个支腿 均由吊架 来提和放
xxxxxxx在过隧道方面所做研究
1、过隧道型架桥机配超低运梁车 2运架一体机
18轴线超低（2.2m）运梁车
架桥机支腿折叠，马鞍旋转，整机 降低高度，驮运过隧道 由于需要拆解每次过隧需5-6天
9/450
2020/6/21
优点：节省设备投资 缺点：仰拱需二次填充
进出口需处理
xx为过隧道研制的首台低位运梁车应用于南广客运专线
那 梧 隧 道 L=205m DK47+807.5
坛 柱 隧 道 L=218m DK48+604
花 甲 山 隧 道 L=6878m DK52+201
六 台 山 隧 道 L=830m DK57+010
灯 草 山 隧 道 L=206m DK59+283
2020/6/21
• 目录 • xxxx在高铁设备方面的业绩 • 高铁设备的现状 • 运架一体机的过隧道优势 • 运架一体机工作原理 • xxxx运架一体机的特点
2020/6/21
2.6 末孔梁架设流程
架设倒数第二跨前导梁后退用前吊架吊起辅支腿，前主后支腿支撑导梁
后方摆放滚轮 前方摆放滚轮
架设末孔时用导梁回退一跨用前吊架吊起前支腿 用主后支腿支撑导梁，运架梁机携梁前移到位 后支腿向前折叠90度，前抽导梁让出梁位
落梁前用运架梁机的起升装置吊起主支腿
落梁后运架梁机吊装下导梁进行桥间转移
2020/6/21
运架梁施工载荷已通过xx院检算
2020/6/21
支腿固定装置（可选件）
和桥墩形状有关 不能实现抱墩的 需预埋锚固件
2020/6/21
给用户多一种选择，给自己多一次机会
• 研制目的：打破垄断格局，建立竞争机制，为用户提供 物美价廉、性价比高的产品，多快好省建设客运专线。
• 研制方法：学习借鉴国外先进技术和成功经验，少走弯 路；采用成熟控制技术和成熟施工工艺，不做试验品。
过隧道运架梁施工方案
—献给西南多隧地区客运专线建设者
DK5 DK10 DK15 DK20 DK25 DK30 DK35 DK40 DK45
DK50 DK55 DK60
那 五 岭 隧 道 L=308m DK26+579
思 灵 隧 道 L=165m DK30+802.5
蕾 树 岭 隧 道 L=1127m DK34+034.5
提梁机由主梁、支腿等金属结构，提升机构，行走机构，动力和电液 控制系统等组成。
导梁机由导梁、1个固定支腿、3个滚轮支腿，架梁小车，前吊架等组成
2020/6/21
1.运架一体机基本功能
1. 梁场吊梁【出模建议采用其他方式⑴时间与运距⑵通道宽占地多 】 2. 沿线路及桥梁运梁 3. 现场架桥 4. 自行转移工地 5. 可实现隧道口零距离架桥。 6. 在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件
2020/6/21
xxxxxxx在铁路客运专线施工设备领域主要业绩
900t 架桥机62台
900t轮胎提梁机 53台
900t运梁车 57台
450t轮轨提梁机 34台
2020/6/21
水泥沥青砂浆车 17台
铺板门吊 59台
TLC系列运板车 12台
xxxxxxxTLJ900架桥机应用实绩 特点:过隧道、过刚拱桥、小曲线