松下A系列伺服位置控制使用方法
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松下A5系列伺服位置控制使用方法
000)-----按上下键或<键(可移动小数点)到要设定的参数——按S键进入、修改(按上升键或下降键)——按S键保持3秒——按一下M键>写入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示(EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish,结束。
三、辅助功能模式(AF_RcL):按上升或者下降键选择项目
1、自动补偿调整(AF_oF1、oF
2、oF3)AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键执行。
2、试运行(JOG)持续按上升键(CW)--rERdy------<键---SrU_on---持续上升键(CCW)
3、参数初始化(AF_ini)---按“S”键----ini----持续按上升键5秒-------Finish----------结束
4、前面板锁定解除(AF_unL)---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。
四、常见报警及其原因
1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障
2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误
3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊
4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大Pr0.14的值或者设为0
五、接线
1、主电源及编码器接线:
2、大功率伺服编码器接线:
3、控制端子接线: