医用内窥镜详细介绍ppt课件
内窥镜图像PPT课件
光学内镜
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电子内镜
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电子内镜
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电子内镜
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医用内窥镜分类--按其功能分类
用于消化道的内镜 用于呼吸系统的内镜 用于腹膜腔的内镜 用于胆道的内镜 用于泌尿系统的内镜 用于妇科的内镜 用于血管的内镜 用于关节的内镜
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医用内窥镜——消化道
胃镜
直肠镜
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医用内窥镜——呼吸系统
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半屈式内镜阶段(1932~1957)
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光导纤维内镜阶段(1957年至今)
1954年,英国的Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术。 1957年,Hirschowitz及助手在美国胃镜学会上展示了自
行研制的光导纤维内镜。 60年代初,日本Olympas厂在光导纤维胃镜基础上,加装
显示出受检脏器的彩色粘膜图像。
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医用电子内窥镜
——临床应用上的优点
大大提高了诊断能力。电子内窥镜具有很高的分辨能力, 可以观察到胃粘膜的微细结构;内镜视野宽阔,前端的 弯曲角度大,避免了盲区。
可利用电视信息中心调整红、蓝、绿不同颜色去观察不 同的组织结构,从而达到各种组织结构的最佳分辨能力。
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硬式内镜阶段(1806~1932)
硬式内镜由德国人Philipp Bozzini首创,由一花瓶 状光源、蜡烛和一系列镜片组成,主要用于膀胱 和尿道检查。
1895年Rosenhein研制的硬式内镜由3根管子呈同 心圆状设置,中心管为光学结构,第二层管腔内 装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构,外层壁上刻有 刻度反应进镜深度。
喉内窥镜
小儿支气管镜
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医用内窥镜——胆道
胆道镜
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医用内窥镜——泌尿系统
内窥镜课件内容
工业用内窥镜和医用内窥镜医用内窥镜是一种常用的医疗器械,由可弯曲部份、光源及一组镜头组成。
经人体的天然孔道,或者是经手术做的小切口进入人体内。
使用时将内窥镜导入预检查的器官,可直接窥视有关部位的变化。
硬管式内镜、光学纤维(软管式)内镜和电子内镜。
按内窥镜的功能:分为单功能镜、多功能镜单功能镜是指没有工作通道,仅有光学系统的观察镜;多功能镜除具有观察镜的功能外,在同一镜身,还具有至少一个以上的工作通道,具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能。
按内窥镜所到达的部位不同进行分类:分为耳鼻、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、输尿管镜、肾镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、血管内腔镜、鼻窦镜、喉镜等。
临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类:分为硬质镜和弹性软镜两种。
光学纤维(软管式)内镜的基本结构由内窥镜镜体和冷光源两部份组成,镜体内有两条导纤维束:一条叫光束,将冷光源产生的光线传导到被观测的物体表面,将被观测物表面照亮;另一条叫像束,它是把数万根直径在 1 微米以下的光导纤维按一行一行顺序罗列成一束,一端对准目镜,另一端通过物镜片对准被观测物表面,医生通过目镜能够非常直观地看到脏器表面的情况,便于及时准确地诊断病情。
附图介绍内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同,电子内窥镜与纤维内窥镜相比最大的不同之处是用被称为微型图象传感器的 CCD 器件取代了光导纤维传象束。
以光敏集成电路摄像系统代替光纤传象,显示的影像非但质量好,光亮度强,而且图象大,可以检查出更细小的病变,而且电子内窥镜的外径更细,图象更加清晰和直观,操作方便。
由工作镜管部份、主体结构部份、眼罩部份、光缆接口部份组成。
工作镜管主要由四个部份组成:外境管、内镜管、光学镜片、光导纤维。
光学镜片放在内镜管组成光学系统,光导纤维放在内、外镜管之间负责照明。
硬管内窥镜各机构的链接大都是用环氧树脂胶粘接,胶的质量和封装技术也影响窥镜的使用寿命。
尽量采用专业人士进行操作,或者对相关人员进行培训,使其熟悉性能、特点、原理、操作规程、使用及保养方法,以减少对仪器的损坏。
内窥镜的使用PPT课件
4.图像有雪花或条纹 有高频干扰; 摄像头连线损坏; 摄像主机的插口接触不好; 监示器的问题
内窥镜系统介绍和注意事项 ——氙灯冷光源 1
基本介绍:
1. 手动控制:Xenon Nova (175), Xenon Nova 300 2. 电子控制:Xenon 175, Xenon 300 3. 色温: 6000K 4. 灯泡寿命: 500小时 (从市场上其它公司购买的灯泡不能保证) 5. 灯泡寿命指示灯, 红灯亮时要换灯泡
摄像头S1/S3, A1/A3可高温高压消毒, 高清H3和H3-Z
内窥镜系统介绍和注意事项 ——摄像系统 2
注意事项:
1.常规输出连接: DVI(数字信号), RGB,S-VHS(Y/C),Video。 2.使用前最好先进行白平衡校正和焦距调整。 3.为了延长摄像头的寿命,建议使用无菌套。 4.不能高温高压消毒的摄像头千万不要高温高压。 5.摄像插头表面和主机插座内连接前要先处理干净干燥(图1)。 6.摄像头盘绕存放,直径大于15cm以上,否则可能损坏内部导线(图2)。
更换灯泡时在灯泡二端的金属部分均匀涂抹很薄的导热膏 (XENON NOVA型更换灯泡如下图) 氙气灯泡
Reset Button
内窥镜系统介绍和注意事项 ——卤素冷光源 1
基本介绍:
Halogen150 (二种20112120/20112320,灯泡不一样) Halogen250 twin (二种20113020/20113320,灯泡不一样) 3. 色温:3400K 4. 灯泡寿命一般50小时. (市场上一般可以买到灯泡)
内窥镜课件原创
软式内镜消毒后进行冲洗和干燥:
a) b) c) d) e) 一、内镜从消毒槽取出前,清洗消毒人员应当更换 手套,用注射器向各管腔注入空气,以去除消毒液。 二、将内镜置入冲洗槽,流动水下用纱布清洗内镜 的外表面,反复抽吸清水冲洗各孔道。 三、用纱布擦干内镜外表面,将各孔道的水分抽吸 干净。取下清洗时的各种专用管道和按钮,换上诊疗用 的各种附件,方可用于下一病人的诊疗。 四、支气管镜经上述操作后,还需用75%的乙醇或 者洁净压缩空气等方法进行干燥。 采用化学消毒剂浸泡灭菌的内镜,使用前必须用无菌水 彻底冲洗,去除残留消毒剂。
e) f) g) h)
病人使用诊疗内镜的清洗消毒过程质控应该 具有可追查记录
a、内窥镜清洗消毒登记:记录日期、就诊病 人姓名、使用内镜的编号、清洗时间、消 毒时间以及操作人员姓名 b、消毒灭菌的效果监测记录:每周2次2%戊 二醛浓度测试、每季度戊二醛生物测试事 项; c、内镜诊疗清洗消毒特殊情况登记薄,内容 包括:特殊感染、职业暴露及处理、监测 结果不合格原因分析、药械维修报废等。
硬式喉镜清洗消毒流程次洗湿纱布酒精纱布擦去外表面污物清洗消毒室工作人员穿戴好必要防护用品流水初次刷洗檫干酶洗浸泡软式内镜使用后消毒灭菌2碱性戊二醛冲洗与干燥无菌盒储存送气送水10秒种配备各种型号的喷嘴酶洗
医用内窥镜的构造
典型的部件包括: • 光源(照明系统)用来把光线导入体内,照亮所要 看的部位。早期是将小灯泡放在内窥镜前端,现 代则将光源置于体外,经由光纤系统导入体内。 • 影像传输:硬式内窥镜利用一系列透镜将影像传 送到接目镜,软式镜则利用光纤传出影像,或将 光电耦合元件置于内窥镜前端,再将数位化的影 像信息传出。 • 终端显示器
(一)多酶洗液的配置和浸泡时间按照产品说 明书。 (二)将擦干后的内镜置于酶洗槽中,用注射 器抽吸多酶洗液100毫升,冲洗送气送水管道, 用吸引器将含酶洗液吸入活检孔道,操作部用多 酶洗液擦拭。 (三)擦干后的附件、各类按钮和阀门用多酶 洗液浸泡,附件还需在超声清洗器内清洗5~10 分钟。 (四)多酶洗液应当每清洗1条内镜后更换。
内窥镜培训资料_ppt课件
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基础知识
SDI接口:
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基础知识
冷光源:
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基础知识
监视器 打印机
图像处理器
视频记录器
内镜
电脑
冷光源 录像机
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基础知识
在集成电路产业,CCD只是一块非常微小的集成电路,负责把 光信号转变为电信号。在内镜维修中,CCD芯片,透镜组,电 路板,电缆线,封装在一个铝壳内,统称为CCD组件。 CCD是成像好坏的最重要的关键。主要以“像素”作为判断C CD的参数。如果有50万像素,那在CCD芯片上就有50万 个传感器。电子内镜的成像好坏主要取决于CCD的性能,主要指标 是像素的多少,其次还有驱动电路和后处理系统的性能。有分辨 率,灵敏度,性躁,延迟等指标。
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Rபைடு நூலகம்
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内窥镜知识介绍讲解 ppt课件
PPT课件
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纤维内窥镜有效应用的关键性能是成像水平,除要求 物镜有大视角、小畸变、高相对孔径和景深外,传像光纤质 量是纤维内窥镜成像质量和水平的主要贡献,其中传像光纤 的像素数是限制纤维内窥镜分辨极限的关键因素(对给定视 场而言)。高像素数传像光纤的制作,涉及单光纤芯直径制 造能力和成型技术。这类制造工艺有:热溶法等,排列工艺 有:单层合片法等,目前传像光纤最小芯径不足5微米。其 他如单光纤一致性质量、面形处理等也限制了传像光纤的质 量。
PPT课件
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医电事业部是飞秒公司的核心部门之一,拥有一支医疗器械专业技 术队伍和一整套研发、生产设备,并依据YY/T0287-2003质量管理标准 进行管理,事业部内部设有销售部,售后服务部,生产部,技术研发部, 品质部。医电事业部主要从事特种医用内窥镜等医疗产品的开发、生产、 销售。
NLX-II内窥式流产吸引系统是飞秒公司医电部研制开发出的全新妇 科用医疗仪器。已批量销售。
超声电子食道镜;纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜;纤维十二指肠镜、电 子十二指肠镜;纤维小肠镜、电子小肠镜;纤维结肠镜、电子结肠镜;纤维乙 状结肠镜和直肠镜。
2.2、用于呼吸系统的内窥镜:硬管式喉镜、纤维喉镜、电子喉镜;纤维 支气管镜、电子支气管镜;
2.3、用于腹膜腔的内窥镜:有硬管式、光学纤维式、电子手术式腹腔镜。
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2.4、用于胆道的内窥镜:硬管式胆道镜、纤维胆道镜、电子胆道镜。
2.5、用于泌尿系统的内窥镜:2.5.1 膀胱镜:可分为检查用膀胱镜、输 尿管插管用膀胱镜、手术用膀胱镜、示教用膀胱镜、摄影用膀胱镜、小儿膀 胱镜和女性膀胱镜。2.5.2 输尿管镜。2.5.3 肾镜。
2.6、用于妇科的内窥镜:宫腔镜、人工流产镜等。
内窥镜知识ppt课件
硬管式窥镜
半可屈式内窥镜
纤维内窥镜
电子内窥镜
一、硬管式内窥镜
早期的开放式硬管内窥镜阶段 1804年德国法兰克福Philip Bozzini 首先大胆提出了内镜的思和设想, 并在1806年制造了一种以蜡烛为光 源的器具,由一花瓶状光源、蜡烛 和一系列镜片组成,用于观察动物 的膀胱与直肠内部结构被称为明光 器〈 Lichtleiter 或Light Conductor〉 ,虽然未用于人体, Bozzini仍被誉为第一个内窥镜的发明人。
三、纤维内窥镜
❖ 1957年Hirschowitz和他的研究组制成了世界上第一个用于 检查胃、十二指肠的光导纤维内镜原型,为纤维内窥镜的 发展拉开了帷幕。 1960年10月美国膀胱镜制造者公司 (ACMI)向Hirschowitz提供了第一个商业纤维内窥镜。
三、纤维内窥镜
❖ 紧接着日本Olympas厂在光导纤维胃镜基础上,加装了活检 装置及照相机,有效地显示了胃照相术。
四、电子内窥镜
四、电子内窥镜
NBI内窥镜的优点
一 操作简单 二 细微变化强调效果明显 三 指指导导靶靶向向活活检检,提高阳性率
我的一些疑问
1பைடு நூலகம்
诊断标准 不明确
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血管及粘膜表 现多样性,干
扰诊断
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声门区麻醉方 法及效果
半可屈式内窥镜
三、纤维内窥镜
❖ 20世纪50年代以前,内窥镜照明采用的是内光源,照明效 果较差,图像色彩扭曲,并有致组织灼伤的危险。
❖ 早在1899年Smith就曾描述应用玻璃棒将外光源导入观察腔, Thompson也有类似的描述,他采用的是石英棒。1930年德 国Lamm提出可以用细的玻璃纤维束在一起传导光源,并设 想用玻璃纤维束制作柔软胃镜,因纤维间光绝缘没解决而 未获成功。荷兰Heel及美国Brien在纤维上加一被覆层,解 决了纤维间的光绝缘问题。1954年英国Hopkings及Kapany 研究了纤维的精密排列,有效地解决了纤维束的图像传递, 为纤维光学的实用奠定了基础。
医用内窥镜详细介绍ppt课件
用鉴别率板测量分辨率
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1、电子内窥镜图片
五、医用电子内窥镜
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2、 电子内窥镜的组成
电子内窥镜主要由内镜、电视信息系统中心和电视监视器三 个主要部分组成。它的成像主要依赖于镜身前端装备的微型图像 传感器(charge coupled device, CCD),CCD的主要功能是能 把光信号转变为电信号。就是一台微型摄像机将图像经过图像处 理器处理后,显示在电视监视器的屏幕上。比普通光导纤维内镜 的图像清晰,色泽逼真,分辨率更高,而且可供多人同时观看。
医用内窥镜简介
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(飞秒光电公司简介) 医用内窥镜简介
一、 前 言 二、医用内窥镜分类 三、医用内窥镜系统组成 四、医用纤维内窥镜 五、医用电子内窥镜 六、医用硬管内窥镜 七、特种医用内窥镜简介 八、内窥镜的发展方向
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飞秒公司简介
飞秒公司是中国科学院西安光学精密机械研究所与中化集团公司 发挥各自的优势而组建的一家高科技产业公司。成立于2001年7月, 注册资金8000万元,建设厂区约一万六千平方米。飞秒公司实行事业 部管理制,下设医电事业部、微小光学事业部、传感器事业部,主营 业务为生物医电、微小光学、光纤传感器等领域的研发、生产和销售。 公司通过了GB/T19001-2008质量体系认证和GB/T14000-2004 环境体 系认证。
1.4 照明系统组成:
照明光源(氙
灯冷光源、卤
素灯冷光源、
LED光源),
传光束组成。
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2、医用内窥镜系统图片
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3、医用内窥镜系统连接示意图
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四、医用纤维内窥镜
1、纤维内窥镜图片
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2、纤维内窥镜结构
纤维内窥镜一般由目镜、手轮(软性或半硬性)、钳道口、 导光束接口、导像束、导光束组成,有些产品还包括送水(气) 孔、闭孔器等。纤维内窥镜由光学观察系统、照明传输系统和支 架构件组成。光学观察系统由聚焦成像的物镜组、传输物镜组像 的传/转像组和目视观察用的目镜或CCD转接镜构成;照明传输系 统由混编排列的多束导光纤维构成;支架构件由支承并包裹前述 系统并开有手术或冲洗孔道的医用金属或有机材料构成。
内镜产品和器械介绍ppt课件
实时监测
内镜产品能够实时监测人体内 部情况,有助于及时发现病变
。
高诊断率
由于内镜产品的先进技术和高 清显示,医生可以获得准确的
诊断结果。
广泛应用
内镜产品广泛应用于消化系统 、呼吸系统、泌尿系统等多个
领域。
04 内镜器械的临床应用和效 果
内镜器械在消化系统疾病诊断和治疗中的应用
诊断应用
内镜器械在消化系统疾病的诊断中发 挥着重要作用,如胃镜、结肠镜等, 能够直接观察消化道黏膜病变,并可 进行组织活检,提高诊断的准确率。
额逐渐增加。
03 内镜产品的技术原理和特 点
内镜产品的光学原理
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光的折射和反射
内镜利用光的折射和反射 原理,将光线导入人体内 部,以便观察和诊断。
透镜系统
内镜通常包含多个透镜, 用于聚焦和传递图像,确 保清晰、准确的观察效果。
彩色成像
内镜采用彩色成像技术, 能够真实地呈现人体内部 组织的颜色,有助于诊断。
内镜可以直观地观察病 变部位,提高诊断准确
性。
高效
内镜手术操作简便,缩 短手术时间,提高手术
效率。
安全
内镜手术风险低,减少 并发症的发生。
内镜器械的生产和销售情况
国内内镜器械市场稳步增长,市 场需求不断扩大。
国内内镜器械生产企业数量众多, 但高端市场主要被国外品牌占据。
随着国内技术的不断发展,国产 内镜器械品质逐步提升,市场份
内镜器械在其他领域的应用和效果
泌尿系统
内镜器械如膀胱镜、输尿 管镜等,可用于泌尿系统 疾病的诊断和治疗,如膀 胱癌、肾结石等。
妇产科
内镜器械如宫腔镜、腹腔 镜等,可用于妇科疾病的 诊断和治疗,如子宫肌瘤、 卵巢囊肿等。
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
2.3、用于腹膜腔的内窥镜:有硬管式、光学纤维式、电子手术式腹腔镜。
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2.4、用于胆道的内窥镜:硬管式胆道镜、纤维胆道镜、电子胆道镜。 2.5、用于泌尿系统的内窥镜:2.5.1 膀胱镜:可分为检查用膀胱镜、输 尿管插管用膀胱镜、手术用膀胱镜、示教用膀胱镜、摄影用膀胱镜、小儿膀 胱镜和女性膀胱镜。2.5.2 输尿管镜。2.5.3 肾镜。 2.6、用于妇科的内窥镜:宫腔镜、人工流产镜等。 2.7、用于关节的内窥镜:关节腔镜。
3.2 按光学视向角分为:前视型、斜视型、侧视型三种。 3.3 按功能分为:具有手术功能(带手术和/或冲洗孔道)和不具 有手术功能(检查用)两种。
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4、纤维内窥镜工作原理
纤维内窥镜与传统纯光学镜片构成的内窥镜或电子内窥 镜的最大区别在于传像组采用了传像光纤,该传像光纤由多 束导光纤维按照坐标对位原则面阵排列,每一根导光纤维作 为面阵上一个像素在传像光纤两端的坐标位置一一对应。物 镜将物体直接聚焦并成像于光纤面阵上,光纤面阵上的每一 像素(每一根导光纤维)分别接收对应位置像的光能,并将 该光能传输至传像光纤的另一端发出,光纤面阵上的所有像 素在像方端输出的全部光能重组了物镜的聚焦像,即达到了 光纤传像目的。
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二、医用内窥镜的分类
1、按其成像构造分类:可大体分为3大类:硬管式内窥镜、光学纤维(可 分为软镜和硬镜)内窥镜和电子内窥镜(可分为软镜和硬镜)。
2、按其功能分类: 2.1、用于消化道的内窥镜:硬管式食道镜、纤维食道镜、电子食道镜、
超声电子食道镜;纤维胃镜、电子胃镜、超声电子胃镜;纤维十二指肠镜、电 子十二指肠镜;纤维小肠镜、电子小肠镜;纤维结肠镜、电子结肠镜;纤维乙 状结肠镜和直肠镜。
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医电事业部是飞秒公司的核心部门之一,拥有一支医疗器械专业技 术队伍和一整套研发、生产设备,并依据YY/T0287-2003质量管理标准 进行管理,事业部内部设有销售部,售后服务部,生产部,技术研发部, 品质部。医电事业部主要从事特种医用内窥镜等医疗产品的开发、生产、 销售。
NLX-II内窥式流产吸引系统是飞秒公司医电部研制开发出的全新妇 科用医疗仪器。已批量销售。
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飞秒光电科技(西安)有限公司近景照片一组5
一、前言
随着科学技术的发展,医用内窥镜已经被广泛的应用于医疗领域, 它是人类窥视、治疗人体内器官的重要工具之一。内窥镜在200年多年 的发展过程中结构发生了4次大的改进,从最初的硬管式内窥镜(18061932)、半曲式内窥镜(1932-1957)到纤维内窥镜(1957以后),又 到如今的电子内窥镜(1983年以后)。影像质量也发生了一次次质的飞 跃。最初德国人研制的第一台硬管内镜以烛光为光源,后来改为灯泡作 光源,而当今用LED照明,内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。其 图像已不再是组织器官的普通影像,而是如同在显微镜下观察到的微观 图像,微小病变清晰可辨,其影像质量已达到了较高的水平。医用内窥 镜在临床上的应用越来越普及,它正在向着小型化、多功能、高像质发 展。下面介绍一下医用内窥镜的分类、组成、结构、工作原理、临床应 用及发展趋势。
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纤维内窥镜有效应用的关键性能是成像水平,除要求 物镜有大视角、小畸变、高相对孔径和景深外,传像光纤质 量是纤维内窥镜成像质量和水平的主要贡献,其中传像光纤 的像素数是限制纤维内窥镜分辨极限的关键因素(对给定视 场而言)。高像素数传像光纤的制作,涉及单光纤芯直径制 造能力和成型技术。这类制造工艺有:热溶法等,排列工艺 有:单层合片法等,目前传像光纤最小芯径不足5微米。其 他如单光纤一致性质量、面形处理等也限制了传像光纤的质 量。
1.4 照明系统组成:
照明光源(氙
灯冷光源、卤
素灯冷光源、
LED光源),
传光束组成。
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2、医用内窥镜系统图片
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3、医用内窥镜系统连接示意图
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四、医用纤维内窥镜
1、纤维内窥镜图片
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2、纤维内窥镜结构
纤维内窥镜一般由目镜、手轮(软性或半硬性)、钳道口、 导光束接口、导像束、导光束组成,有些产品还包括送水(气) 孔、闭孔器等。纤维内窥镜由光学观察系统、照明传输系统和支 架构件组成。光学观察系统由聚焦成像的物镜组、传输物镜组像 的传/转像组和目视观察用的目镜或CCD转接镜构成;照明传输系 统由混编排列的多束导光纤维构成;支架构件由支承并包裹前述 系统并开有手术或冲洗孔道的医用金属或有机材料构成。
医用内窥镜简介
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(飞秒光电公司简介) 医用内窥镜简介
一、 前 言 二、医用内窥镜分类 三、医用内窥镜系统组成 四、医用纤维内窥镜 五、医用电子内窥镜 六、医用硬管内窥镜 七、特种医用内窥镜简介 八、内窥镜的发展方向
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飞秒公司简介
飞秒公司是中国科学院西安光学精密机械研究所与中化集团公司 发挥各自的优势而组建的一家高科技产业公司。成立于2001年7月, 注册资金8000万元,建设厂区约一万六千平方米。飞秒公司实行事业 部管理制,下设医电事业部、微小光学事业部、传感器事业部,主营 业务为生物医电、微小光学、光纤传感器等领域的研发、生产和销售。 公司通过了GB/T19001-2008质量体系认证和GB/T14000-2004 环境体 系认证。
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5、 传像光纤介绍
目镜 旋钮 钳道口 导光束接口 导像束 导光束
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纤维内窥镜头部结构示意图
钢丝
内软套管 外保护套
传像光纤 照明光纤 物镜镜头 照明镜头 照明光纤物镜镜头 照明光纤
纤维内窥镜头部结构
器械通道
器械通道
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3、纤维内窥镜分类
3.1 纤维内窥镜按用途分为:上消化道内窥镜、下消化道内窥镜、 呼吸道内窥镜。
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三、医用内窥镜系统组成
1、医用内窥镜系统组成:
1.1 医用内窥镜系统大体由三大系统组成:
窥镜系统----图像显示系统-----照明系统
1.2 内窥镜组成:镜体—镜鞘 镜体:物镜、传像元件、目镜、照明
元件、及辅助元件组成。
1.3 图像显示系统组成:CCD光电传感器,显示器,计算机,图像处理系
统组成。