基于S7-200PLC控制的全自动洗衣机毕业设计

Abstract (2)

摘要

本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器

Abstract

This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.

Keywords: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay

第一章可编程序控制概述

1.1 概述

可编程序控制器（Programmable Logic Controller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC从1969年问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有通用灵活的控制性能.简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展，努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，应该是广大技术人员努力的方向。

1.2 PLC的产生

20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，提出具体要求，归纳起来是；

（1）编程方便，可现场修改程序；

（2）维修方便，采用插件式结构；

（3）可靠性高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制盘；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制盘竞争；

（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）

（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动

触器、电磁阀等；

（9）扩展时原系统改变小；

（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。

这就是著名的“GM十条”，1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。

1.3 PLC的发展

1.3.1 PLC发展历史

初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期。（简单功能、梯形图编程）

崛起阶段：从20世纪70年代中期到80年代初期。（功能增强、推广应用）

成熟阶段：从20世纪80年代初期到90年代初期。（大规模应用、通信联网）

飞速发展阶段：从20世纪90年代初期到90年代末期。（过程控制、复

杂控制系统）

开放性、标准化阶段：从20世纪90年代中期以后。（IEC61131）1.3.2 PLC的发展趋势

PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能、信息化、软PLC、标准化、与现场总线技术紧密结合等方向发展。

1、向小型化、专用化、低成本方向发展

2、向大容量、高速度、信息化方向发展

3、智能化模块的发展

4、人机界面（接口）的发展

5、在过程控制领域的使用以及PLC的冗余特性

6、开放性和标准化

7、通信联网功能的增强和易用化

8、软PLC的概念

10、PLC在现场总线控制系统中的位置

1.4 PLC的分类及应用领域

PLC发展到今天，已经有多种类型，而且功能也不尽相同。分类时，一般按以下原则来考虑。

1.4.1 按I/O点数容量分类

按PLC的I/O点数的多少可以PLC分为三类，即小型机、中型机和大型机。

（1）小型机