岸桥的类型
岸桥发展历程
岸桥发展历程
岸桥的发展历程可以追溯到20世纪70年代，随着集装箱运输业的快速发展，岸桥作为集装箱码头的主要装卸设备经历了不断的技术创新和升级。
第一代岸桥出现于20世纪70年代，随着集装箱船和运输的发展，岸桥逐渐具备了更强的装卸能力和更高的工作效率。
进入21世纪后，岸桥的技术创新步伐进一步加快，出现了更为先进和高效的岸桥型号。
例如，超巴拿马型岸桥、3E级岸桥、超3E级岸桥和3E PLUS岸桥等，这些新型岸桥的起重量、起升高度和工作效率等参数不断提升，满足了集装箱码头日益增长的处理需求。
目前，岸桥的技术仍在不断发展和完善中，未来岸桥将会更加高效、智能和环保，为集装箱运输业的持续发展提供有力支撑。
浅谈岸桥自行式小车类别及制作要求
浅谈岸桥自行式小车类别及制作要求作者：张向华蒋伟丰来源：《科学与技术》2018年第27期摘要：20世纪50年代中期，美国人发明了一种将货物装在特制箱子内再置于船上的运输方式，在当时的运输设备中脱颖而出，即现代集装箱岸桥。
这种运输方式的出现，对传统的舱口式货船运输件货物来说是一次严峻的挑战。
通过近半个世纪，众多专业人员的不懈努力，该种运输方式日臻完善。
它的强大运输能力促成这场运输革命，已经改变了世界上绝大多数港口，船泊，航道和装卸工艺等的传统格局，使全球国际贸易往来得到极大的发展，为全球经济一体化提供了重要的必要条件。
随着全球经济和贸易的不断增长，岸桥正朝着大型化和超大型化，高效化，低能耗方向发展，并提出许多新的研究课题。
关键词：运行小车；制造流程；质量要求在岸桥上所谓的机构运行小车系统是指通过使吊具或集装箱作水平往复运行的机构总成，包括运行小车总成，运行小车驱动机构，钢丝绳缠绕系统和安全保护装置等。
运行小车的驱动机构可分为钢丝绳牵引式运行机构和自行式运行机构两种类型。
在运行小车上布置的是自行式运行的驱动机构，在机器房内布置的是钢丝绳牵引式运行驱动机构。
一、自行式小车的类别1、钢丝绳牵引式运行小车，牵引机构安装在机房内，不直接安装在小车架上，通过电机的运行驱动减速箱带动卷筒钢丝绳，再经过小车牵引系统带动主小车车轮转动，小车在前后大梁轨道上作往复平移运动。
钢丝绳牵引式运行小车主要包括各类驱动机构、车轮组、主起升滑轮组、牵引钢丝绳滑轮组、主小车架、司机室、缓冲器、水平轮、小车锚定装置、断轴保护器、重锤限位装置等部件。
根据不同项目的要求，还安装了吊具电缆张紧装置和防摇分离滑轮组等。
从布置型式来看，绳索牵引式运行小车常用运用在板梁结构型和双箱梁结构型牵引式运行小车两方面居多。
2、自行式运行小车的驱动机构直接安装在主小车架上。
电机驱动减速箱后，再驱动主小车车轮转动，使小车架能够做平移运动。
根据主梁结构形式的不同，自行式运行小车有板梁型、双箱梁型和单箱梁型三种类型的自行式运行小车。
50t岸桥技术规格书
50t岸桥技术规格书50t-22m岸边集装箱起重机1．供货范围一台50t-22m岸边轨道式集装箱起重机（以下简称岸桥）的设计、制造、部装、总装、发运到重庆江北区寸滩港区、安装、调试、交验、取证（含获取得重庆市特种设备使用合格证）及技术服务的全部工程。
岸桥除本机及其内部设置外，还包括如下范围：1.1BROMMA的中间可分离式额定载重量为50t的双箱吊具壹套，和与吊具匹配的吊架壹套。
1.2连接起重机与码头高压电箱之间的高压圆形供电电缆壹根（有效行走距离左、右各120m）。
1.3高压供电箱及其固定装置壹套。
1.4随机备件，随机工具、附件和仪器、仪表等壹套。
1.5防风锚定装置壹套。
1.6技术培训和现场服务。
2．供货方式和安装岸桥运送到甲方码头，安装到甲方指定的起重机轨道上。
乙方将承担安装、接电调试和交验等服务，通过重庆市质量技术监督部门检测同意投入使用并取得合格证书、直至双方签署验收证书为止的一切责任、风险和费用。
乙方在岸桥合同签署生效后一个月向甲方提供起重机的运输和上岸详细的工艺，以供甲方审核和确认。
3．起重机的基本技术规格3.1结构形式起重机安装在岸边轨道上，具有可供装卸ISO标准20′、40′集装箱和同时作业两个20′集装箱的吊具。
起重机能做起升、大车行走、小车行走、吊具纵横倾斜和水平旋转。
起重机的双大梁为固定式，不作俯仰运动。
起升机构采用钢丝绳牵引式，小车运行采用自行式。
起重机设有各种安全装置以确保运行可靠和安全。
起重机还具有如下基本功能：包括双箱吊具，吊具的倾转微动，交流变频调速，起升恒功率调速，PLC控制，PLC状态监控系统和CMS系统，货物下降时的能量反馈及足够的通讯与照明等。
3.2主要性能和技术参数（1）额定负载：吊具下50t，吊架下62.5t；（2）吊具规格：ISO标准20′/40′，并可同时作业双箱20′吊具；（3）轨距：16m；（4）外伸缩：22m；（从海侧轨道中心线到吊具中心线）（5）后伸距：9m；（从陆侧轨道中心线到吊具中心线）（6）起升高度：轨面上10m，轨面下36m；（7）门腿间净空：≥16m；（8）门架净空高度（梁下表面到轨面的垂直高度）：6m；（9）起升速度（恒功率调速）：（a）吊具下满载时50m/min；（b）吊具下空载时120m/min；（10）大车行走速度30m/min；（11）小车行走速度（吊具满载下）120m/min；（12）吊具前后倾±5°；吊具左右倾±3°；吊具水平回转±8°；（13）大车缓冲器高度0.75m；（14）大车行走轨道：QU100型；（15）起重机大车轨道方向总宽（缓冲器伸出状态）：≤27m；（16）关键设备：减速器、吊具、电机等与现有设备能互换，电控按进口配置。
岸桥起重机的简介
固定托架
托架小车
托架小车（局部放大）
九. 岸边集装箱起重机基本配置
8. 机器房和附属设备：机器房的作用是保证岸桥的工作机构能在一个 全天候的、防尘、防雨、防晒、防热、空气流通的良好环境下工作。 机器房内主要布置三大系统机构。 机器房的附属设备有：通风设备—换绳装置—空气压缩机—维修用 起重设备—钳工工作台—工具和设备柜—灭火器—吊装孔、盖、护 栏—门窗等。
2. 双小车岸边集装箱起重机 单箱梁自行载重小车式（汉堡，法国L.H ）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
3. 大梁升降型岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（弗吉尼亚港1台）
4. 双40英尺岸边集装箱起重机 (第一台系阿 联酋港口)
5. 双40英尺双小车岸边集装箱起重机 (世界 上第一台系青岛港)
三、巴拿马运河
巴拿马的简单历史: 1551年巴拿马是西班牙 的殖民地; 1876年成为哥伦比亚的一个省, 在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署 “美巴运河协定”让美国拥有永久使用、 占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿 马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主 权.
三、巴拿马运河
附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地 中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里， 宽160~200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮； 1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运 河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印 度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊 士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956 年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所 有。
九. 岸边集装箱起重机基本配置
6. 安全钩装置（右图）: 当大梁仰起到800左 右位置时,安全钩装 置将大梁锁定,它可 以是自动的,也可以 是手动的。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸桥总结范文
岸桥总结1. 引言岸桥（gantry crane），是一种广泛应用于港口、码头和货物搬运场等地的物料装卸设备。
作为一种重要的机械设备，岸桥的使用对于提高货物装卸效率、降低人力成本具有重要意义。
本文将对岸桥进行综合总结和概述，从岸桥的分类、工作原理、应用领域和市场发展等方面进行介绍。
2. 岸桥的分类岸桥可以按照不同的标准和要求进行分类。
根据结构形式的不同，岸桥可以分为门式岸桥、轮胎式岸桥和桁架式岸桥。
门式岸桥通常由两个立柱和跨越两个立柱的横梁组成，适用于大型港口和码头等场所。
轮胎式岸桥则是通过安装在滑轨上的轮胎进行移动，适用于需要频繁移动的场所。
桁架式岸桥以其结构紧凑、操作灵活的特点，在小型码头和仓库等场所广泛应用。
3. 岸桥的工作原理岸桥的工作原理主要涉及到起重机械和传动机构两个方面。
起重机械一般包括起重钩、起重电机和行走机构等组成部分。
传动机构则包括油缸、液压泵等，通过液压系统来提供所需的力和动力。
岸桥在工作时，通常通过操作台对各个机构进行控制和调节，实现货物的起升、行走、转弯等功能。
4. 岸桥的应用领域岸桥广泛应用于许多领域，包括港口、码头、货物搬运场、大型仓库等。
在港口和码头等地，岸桥常用于装卸集装箱、散货等货物，提高装卸效率。
而在货物搬运场和大型仓库等地，岸桥则常用于货物的运输和堆放，提高物流效率和储存空间利用率。
5. 岸桥市场的发展趋势随着全球贸易的不断发展和物流需求的增加，岸桥市场也呈现出一系列的发展趋势。
首先，岸桥设备的自动化程度越来越高，大大提高了装卸效率和节约人力成本。
其次，岸桥设备的智能化程度也在不断提升，通过引入人工智能技术，实现对岸桥设备的自动监控和维护，进一步提高稳定性和安全性。
此外，岸桥市场还在不断创新和发展中，如出现了一些新型的岸桥设备，如全电动岸桥、折叠式岸桥等。
6. 结论岸桥作为一种重要的物料装卸设备，在港口、码头和货物搬运场等领域发挥着重要作用。
本文对岸桥进行了综合总结和概述，从岸桥的分类、工作原理、应用领域和市场发展等方面进行了介绍。
岸桥的液压系统解读
工程机械概论论文题目：岸桥的液压系统综述姓名:=学号:=班级:=目录一．摘要 (3)二. 关键词 (3)三. 英文摘要 (3)四、正文 (4)（一）吊具液压系统 (4)1.岸桥标准型吊具 (4)2.双箱吊具 (6)3.吊具液压系统常见故障及排除方法 (6)（二）倾转液压系统 (7)1.吊具左右倾士5°及前后倾士5°的液压系统 (8)2.液压系统工作原理 (8)3.故障及排除方法 (8)（三）挂舱保护液压系统 (8)1.单挂舱保护液压系统的工作原理 (8)2.挂舱保护系统的效果测试方法 (9)3.多功能挂舱保护液压系统 (10)（四）小车及托架涨紧液压系统 (11)1.涨紧工况的选择 (11)2.I型小车涨紧液压系统 (11)3.Ⅱ型小车涨紧液压系统 (12)4.小车涨紧及托架涨紧液压系统 (13)（五）俯仰及起升机构低速轴紧急制动器液压系统 (13)1.概述 (13)2.起升机构紧急制动器 (13)3.俯仰机构紧急制动部分 (14)（六）顶轨器（夹轮器）液压系统 (14)1.常闭式顶轨器（夹轮器）的优点 (14)2.关于松轨与顶轨速度的合理选择问题 (14)3.液压系统工作原理 (15)五．岸桥国内外主要制造厂家简介 (15)六．鉴于液压系统的岸边集装箱起重机发展前景 (17)七．参考文献 (18)一．摘要岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。
岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。
它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走。
岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。
为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。
岸桥型号规格表示方法的标准化
龙源期刊网
岸桥型号规格表示方法的标准化
作者：齐永志
来源：《集装箱化》2012年第07期
1岸桥型号规格表示方法现状
国家质量监督检验检疫总局2003年9 月18 日颁布的《起重机械型式试验规程（试行）》（以下简称《试验规程》）明确规定，起重机械的型式试验和制造许可证审证以产品型号规格为基本单位进行；并在颁布的各类起重机型式试验细则中将起重机械型号定义为主要结构形式、主要受力结构件材料和关键工艺相同，且主要机构符合系列配置要求的一种机型，其代号由产品品种（型式）、结构形式、主要参数等组成，并用字母、数字或其组合表示。
起重机械的规格一般指起重机械的主要技术参数，如额定起质量、额定起重力矩、跨度、外伸距、幅度、起升高度、起升速度、工作级别等。
第七章 岸桥的金属结构
第七章岸桥的金属结构第一节金属结构的基本组成岸桥起重机金属结构主要由以下几个部分组成：（1）门框系统。
门框是岸边集装箱起重机的主要构件，它分为海侧门框和陆侧门框两部分。
海侧门框系统包括海侧门框立柱、上横梁、下横梁；陆侧门框系统包括陆侧门框立柱、上横梁、下横梁。
（2）梯形架。
包括海侧梯形架、陆侧梯形架，有的情况下没有陆侧梯形架。
（3）大梁。
包括前大梁、后大梁，两者之间用铰点连接。
（4）拉杆系统。
包括前第一排拉杆、前第二排拉杆、后拉杆。
（5）门框连接系统。
包括门框连接横梁、门框连接斜撑、门框上部水平撑杆。
为了增加整个结构的刚性和便于整机运输，目前国际上已趋向于将门框系统、梯形架、门框连接系统及后中拉杆等之间的连接采用刚性焊连接处理。
因此，我们也常将该整个组件通称为门架系统。
这样，岸桥金属结构组成可以归纳为由门架系统、大梁、拉杆系统三大部分组成。
常见的岸桥结构如图7－1－1所示。
第二节结构型式及结构特点一、门架岸桥的门架有A型、H型和AH型3种结构型式，早期门架结构型式多为A型，随后又出现H型门架和AH型门架。
A型门架结构紧凑，其特点是海侧门架向陆侧门架倾斜，因而使前后大梁铰点可缩到码头岸线以内，可防止与船舶上层建筑相碰。
在起重量不大的小轨距岸桥中，A型门架是比较适用的。
H型门架结构受轨距大小变化影响不大，其特点是海侧门框垂直。
H型门架多用于海侧轨道与码头前沿的距离足够大的码头。
AH型门架是在H型门架的基础上，吸收了A型门架可防止大梁铰点与船舶上层建筑相碰的优点。
虽然它和H型门架相比，制造工艺相对复杂些，但由于目前国际航运中起重机和船舶日益大型化，要求船与起重机有更大的相对净空，而用户又不愿过大地加大海侧轨道与码头前沿的距离，因此目前国际上广泛使用AH型门架。
图7－2－1是常见的几种门架形式。
图7－2－la）是典型的A型门架，图7－2－1b）是典型的H型门架，图7－2－1c）是典型的AH型门架，其他几种均是在这3种的基础上演变而来的。
岸桥工作原理
岸桥工作原理 岸桥是一种用于装卸货物的专用起重机械设备，在港口等物流场所广泛应用。
本文旨在详细介绍岸桥的工作原理，包括组成部分、工作原理和操作流程等方面。
一、岸桥的组成部分 岸桥由多个主要组成部分构成，每个部分具有特定的功能，以下将对其进行详细介绍。
1. 门架：岸桥的主要结构，用于支撑和固定各个部分。
门架包括吊杆、横梁和纵梁等部分。
2. 大车：位于门架上的平台，上面安装有起重机构和行走机构，用于沿横梁方向进行行走和起重装卸货物。
3. 起重机构：用于提升和放下货物，通常包括升降机构和回转机构。
升降机构通过卷扬装置和钢丝绳实现货物的垂直运动，回转机构用于使大车上的起重机构能够在水平方向进行旋转。
4. 行走机构：用于使大车沿着门架的纵轨道进行行走，通常采用电力或液压驱动。
行走机构具有起重机构平稳运行所需的稳定性和牵引力。
5. 控制系统：用于控制和监控岸桥的运行状态，通常通过控制台进行操作。
二、岸桥的工作原理岸桥的工作原理可以总结为以下几个步骤： 1. 起吊：首先，操作人员将起吊钩降低到货物所在位置，并使用回转机构将起吊钩定位在正确的位置。
2. 起升：启动升降机构，通过卷扬装置和钢丝绳使货物垂直上升到预定高度。
3. 行走：启动行走机构，使大车沿着门架的纵轨道进行平稳行走，将货物运送到目标位置。
4. 放卸：当货物到达目标位置时，操作人员停止行走机构和升降机构的运行，然后使用回转机构将货物放下。
5. 返回：完成一次操作后，岸桥将返回初始位置，为下一次装卸作业做准备。
三、操作流程举例下面以港口岸桥为例，描述一次典型的操作流程：1. 装船阶段： a. 操作人员利用控制台控制岸桥的行走机构将货物吊杆移动到船舱上方； b. 使用起重机构将货物吊起，并向外伸展横梁，确保货物能够完全进入船舱；c. 起升大车，使货物垂直上升到船舱高度；d. 行走大车将货物从船舱中取出，运送到指定位置。
2. 卸船阶段： a. 操作人员利用控制台控制岸桥的行走机构将货物吊杆移动到船舱上方； b. 使用起重机构将货物吊起，并向外伸展横梁，确保货物能够完全进入岸边的货柜卡车上；c. 起升大车，使货物垂直上升到卸货车辆高度； d. 行走大车将货物从船舱中取出，放置在货柜卡车上。
第二章 岸桥的类型
第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
集装箱岸桥
• 二、 控制柜及其用途 • 岸桥主要有控制单元柜、主进线柜、主 接触器柜、滤波单元柜、变流器柜、1# 起升/大车驱动器柜、2#起升/大车驱动 器柜、小车/俯仰驱动器柜、1#起升/大 车切换柜、2#起升/大车切换柜、小车/ 俯仰切换柜、辅助柜、驾驶室吊具柜、 驾驶室联动台等。
控制柜
• 1、辅助柜： • 设有以下设备的空气开关及相关接触器、热继电器：起 升1#制动器，2＃制动器，起升紧急制动器，小车制动 器，俯仰制动器，俯仰紧急制动器，大车制动器，起升 1#电机风机，起升2#电机风机，俯仰电机风机，电缆卷 筒，海侧夹轮器,陆侧夹轮器，1#～4#机房风机，俯仰 安全钩，托缆、小车张紧装置，大梁投光灯，大车投光 灯，扶梯走道灯。并有大车PLC分站电源开关。门上装 有大车、大梁投光灯、扶梯走道灯控制按钮。左右倾、 平面回转电机，换绳装置，俯仰应急电机，大车警报等。 并有辅助电源总开关，司机室总电源、理货室电源、切 换接触器控制电源、岸电开关，控制电源开关，大车制 动器电源开关，空压机电源开关，空调电源开关，小车 /吊具柜电源开关，机房配电柜电源开关，司机室PLC分 站电源开关，电焊机插座电源开关，三相维修电源插座 开关，维修行车电源开关，电梯电源开关及部分PLC远 程模块等。
第三章 现代集装箱岸桥
• • • • • 第一节 概述 第二节 桥吊的主要参数 第三节 桥吊电控系统构成 第四节 岸桥的电气驱动 第五节 岸桥的电控系统
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第一节 概述
• 我国集装箱装卸桥的制造开始于1978年，上海 港机制造厂为天津港制造了我国的第一台装卸 桥。 • 随着国际航运业的发展，对集装箱船舶以及装 卸桥提出更高的要求，集装箱岸桥的起升高度、 起升重量不断增加。进入21世纪后，随着超巴 拿马型集装箱船只的投入运营，超巴拿马型桥 吊成为世界主要港口主要设备。超巴拿马桥吊 的主要参数都发生了很大的变化。起重量增加 倒65－100吨，前伸距增加到65－70米，起升高 度增加到38－45米。
岸桥构造及功能简介
3 第一章岸桥构造及功能简介(OK)
情况下，激活其中任何一个限位开关，都会禁 止起升动作。
4） 电动机温控开关 两台起升电动机都有一个内置的温控开关（常 闭触点）。该开关激活表明电动机温度处于不正 常状态，将禁止起升继续动作。
5） 称重系统 称重系统提供了起升的荷载显示和过载保护。 更详细的说明可以参见第1.3.1.1节。
7） 前大梁联锁 如果前大梁没有完全处于水平位置，将不能进 行起升操作。前大梁处于仰起位置时，起升动 作只能以低速运行（吊具必须空载）。
8） 吊具操作模式 吊具系统有三种不同的操作模式，即吊具模式、 吊钩横梁模式和上架模式。
9） 吊具状态联锁（松绳保护） 吊具顶销限位开关都动作时（即货物下降到 位），禁止进一步降低吊具，它实际起着松绳保 护的作用；只有当所有吊具锁销都处于释放状 态或都处于锁紧状态时，才能进行起升动作。
额定起重量(t)
吊具下 吊钩下
65 100
速 度 参
起升速度（m/min）
满载 空载
90 180
起升高度(m)
轨面以上 41+5.8 总高度 58+5.8
数
小车速度（m/min） 大车速度（m/min）
240 45
前伸距（m）
63.5
后伸距（m）
25
工作住状态最大轮 海侧
97
基
压（t）
陆侧
75.2
本 非工作状态最大轮 海侧
1 前大梁俯仰机构
2 小车牵引机构
3 主起升机构
1.3.1 主起升机构
主起升机构安装在机器房内。它由两台交流变 频电机驱动，电机通过梅花型弹性联轴器（高速联 轴器）与减速箱输入轴相连。两个钢丝绳卷筒通过 两个齿形卷筒联轴器（低速联轴器）与减速箱输出
卷扬提升型岸桥实施中的优化设计——以巴拿马PSA码头项目为例
C W T 中国水运2018·04卷扬提升型岸桥，是指岸桥整体运输途中需要通过桥梁、电缆等高空障碍物，而岸桥整机高度又超过限制高度时，为避免碰撞，提前将上部结构下放到门框内部，待到岸后，再利用卷扬提升机构将上部结构沿门框整体向上提升而设计的一种岸桥型式。
1提前策划、优化结构在设计之初，将提升机构与岸桥结构、电气布置做统一考虑，确定卷扬机布置位置、提升机构运行区域。
尤其像机器房与立柱梯子平台的间隙，机器房通向陆侧上横梁处的电缆糟位置，机器房底座边缘与卷扬机跑绳的间距等，以便规避相关部位的干涉，减少后期拆除及恢复工作。
图１2优化工装、降本增效最初的上滑轮支座结构是整张盖板及底板式的，不但自身重量重，而且现场施工要配备大型汽车吊，经济性差。
此次设计时，按照其使用工况及受力情况，优化上滑轮支座结构，去除冗余部分，中间人员操作区域改为敷设网眼板，即减轻重量，又减少了施工设备的费用，节约成本。
图２上部结构下放到搁座上时，以往常规方式是使其处于螺栓副中部，但是该位置距离联系横梁顶面1.5米，不但施工人员上下不方便，而且对提升钢丝绳也要额外增加30多米。
因此，按照上部结构重量及对螺栓副、海绑件的受力计算，综合考虑，调整上横梁搁座型式，向上抬升1.5米，减小提升高度，保证更好的提升性能，同时便于人员施工，提高效率。
图３卷扬提升型岸桥实施中的优化设计——以巴拿马PSA 码头项目为例吕志远，张明（上海振华重工（集团）股份有限公司，上海200126）摘要：卷扬提升型岸桥，一种为了满足通过限高障碍而设计的岸桥型式，已经在多个项目上成功实施，相对技术比较成熟。
本文旨在原设计方案基础上，对部分结构、工装进行优化，现场工艺进行改进，不断完善卷扬提升技术，达到降本增效的目的。
关键词：卷扬提升型岸桥；优化设计；合理布置；工艺改进中图分类号:U693文献标识码：A文章编号：1006—7973（2018）4-0036-02DOI 编码：10.13646/ki.42-1395/u.2018.04.01136C W T 中国水运2018·043深挖潜力、毫厘必争项目投标时，岸桥是按照过桥时立柱上平面为最高点来设计的，海运中上滑轮座需要拆除。
岸桥场桥知识
岸桥知识一、主要技术性能1、海侧轨面至起重机前臂下平面高度 19.8米2、海侧轨面至吊具底面最大提升高度 14米3、海侧轨面至吊具底面最大下降高度 20米4、海侧轨面至下横梁上表面高度 4米5、两腿间净距 16米6、海陆门框联系横梁离码头面净空高 6.85米7、起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 24.6米8、大车轮子的轴距 0.8米9、基距 17.7米10、大车轨道型号 QU10011、集装箱型号(国际标准集装箱) 20’，40’12、提升速度仅带吊具时 80米/分带吊具额定载荷时 40米/分13、小车速度 100米/分14、大车行走速度 25米/分15、设计作业生产率 25箱/小时16、大车行走总轮数/驱动轮数 24/1217、工作状态时最大轮压≤32吨18、非工作状态时最大轮压≤32吨19、吊具前后倾±5︒20、吊具左右倾±3︒21、吊具平面回转±5︒22、维修行车额定起重量 5吨23、供电电源三相AC10KV±10% 50Hz±1Hz24、风速：最大工作风速 20米/秒最大非工作风速 40米/秒二．安全注意事项1、起重机运转前的准备事项(1)检查起重机行走范围内有无障碍物。
如有应及时排除障碍。
(2)确认顶轨器和锚定装置与行走驱动机构联锁是否完好。
并确认顶轨器已处于松轨状态。
(3)检查起重机各机械装置的润滑是否充分。
(4)确认各电器开关以及操作手柄是否处在正常位置。
(5)确认电源电压是否正常。
(6)先进行空载试运转，确认各种安全装置以及各限位开关的动作均属正常。
司机进行以上充分检查和处理后，才可作负载运转。
2、作业后的注意事项(1) 将起重机停到指定的位置上。
(2)将小车停到停车位置,并将小车锚定在大梁上。
(3) 将驾驶室的所有操作手柄置于零位，各开关回到指定的位置上(4)将锚定和夹轮器放下，处在压轨状态，起重机被固定在轨道上。
(5)如果起重机将长期不用，或预报有暴风时，应放下锚定插板，将起重机系固。
第三章 岸桥的基本参数和主要技术数据
第三章岸桥的基本参数和主要技术数据岸桥的基本参数描述了岸桥的特征、能力和主要技术性能。
基本参数主要包括几何尺寸、起重量、速度、控制与供电、防摇要求和生产率等。
第一节几何尺寸参数几何尺寸参数是表示岸桥作业范围、外形尺寸大小及限制空间的技术数据，主要有以下8个参数；外伸R 0轨上／轨下起升高度H u /H d轨距S联系横梁下净空高度 C hp后伸距R b门框内净宽 C wp基距 B 岸桥（大车缓冲器端部之间）总宽W b 此外，还有门框下横梁上表面离地高度h s、门框外档宽度W p、前大梁宽度B b或小车总宽B t；、梯形架顶点高度H0、仰起后岸桥总高H s、前大梁前端点离海侧轨道中心线的水平面距离L 0、后大梁尾端离陆侧轨道中心线的水平面距离L b、前大梁下表面离地高H b、缓冲器安装高S b，岸桥与船干涉限制尺寸S f、S h、α，以及岸桥与码头固定设施或流动设备干涉的限制尺寸C1、C2、C3、C4、C5等等。
尺寸参数示意图如图3－1－1所示。
一、外伸距R 0小车带载向着海侧运行到前终点位置时，吊具中心线离码头海侧轨道中心线之间的水平距离，称为外伸距，用R 0表示。
图3－1—2为岸桥外伸距示意图。
外伸距是表示岸桥可以装卸船舶大小的主要参数。
它受到船宽（甲板上集装箱排数）和层高，船的横倾角α、船舶吃水、码头前沿（岸壁至海侧轨中心线之间）的距离F．码头防碰靠垫（也称护舷）的厚度f 以及预留小车制动的安全距离等因素的影响。
岸桥的外伸距除应考虑船宽外，还应考虑船倾斜的影响，因而它与装载的集装箱层高有关。
超巴拿马型岸桥的外伸距是以能装卸超巴拿马集装箱船（宽度32.3 m以上）为标志的。
世界各国码头前沿距离F和碰靠垫厚度f各不相同，F min＝2m，F max＝7.5 m，f min＝0.6 m，f＝2.0 m。
超巴拿马型船宽从14排起至22排不等，因此，超巴拿马型岸桥的外伸距也各max不相同。
通常，码头前沿F=3 m，碰靠垫f＝1.5 m，14排箱的船宽为35m，甲板上5层箱横倾3°的增量约1.5 m，R 0＝3＋1.5＋（35－1.25）＋1.5，R 0≈40 m。
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第二章岸桥的类型岸边集装箱装卸桥是在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，简称岸桥。
它有各种不同的结构型式。
通常按不同的分类方法划分为以下类型。
下面分别介绍各种不同类型岸桥的结构特点。
第一节按主梁的结构型式分类主梁是岸桥金属结构的主要构件，不论采用何种型式，主梁结构必须保证足够的强度和刚度，主梁的长度应满足集装箱装卸作业的对象即集装箱船最大外伸距和后伸距的要求，便于施工建造。
一、单箱形梁结构主梁单箱形梁结构主梁只有一根箱形梁，所配置的多是将起升机构置于小车上的载重小车，它悬挂在主梁轨道上运行。
单箱形梁的截面有矩形和梯形两种型式，如图2－1—1所示。
通常矩形断面的主梁，小车运行轨道设置在主梁上部；梯形断面的主梁，小车运行轨道设在主梁的下部。
矩形断面单箱形梁主梁结构具有良好的抗弯和抗扭性能，但由于小车设置在主梁上部，因而所配置的运行小车结构悬挂的吊架较长，起制动时因小车自重产生的惯性力矩大，对小车是不利的。
梯形断面的单箱梁的小车设置在梁的下部，小车架悬挂吊架较短，相对来说，小车刚性要好些。
单箱形梁结构的前主梁其支承多采用单拉杆，这种型式的主梁结构简单、自重轻，主梁具有良好的抗扭性能。
由于梁下具有足够的空间，适合于将起重小车做成自行式载重小车。
二、双箱形梁结构主梁双箱形梁结构主梁由两根箱形梁组成（图2－1—2a、b），两根箱形梁之间用横梁联接。
为了加强结构的刚度，有时在横梁和主梁之间增加平面桁架。
图2－1－2 双箱梁截面形式双箱形结构主梁的整体截面有梯形、矩形和由矩形和梯形组合的复合形。
梯形断面的双箱形结构主梁的承轨梁可以方便使用轧制的T形钢，为小车车轮布置提供了较大空间。
主梁断面高度不能太大，一般不超过1800 mm，通常用户对主梁的宽度要求限制在某一数值范围内。
如果需要增加梁的高度H可采用复合形断面主梁（图2-1-3）。
双箱形矩形断面结构的承轨梁布置通常采用两种型式：图2－1—4所示一种是插入矩形梁中（图2－1—4a），另一种是采用焊接组合承轨梁（图2—1—4b）。
这种结构要求承轨梁面板与腹板间的焊缝要保证足够的强度和刚度，要求焊缝要平滑，避免在轮压反复辗压下发生疲劳裂纹。
双箱形结构主梁有以下优点：1）与单箱形结构主梁比较，由于起重小车在双主梁中间，可以减小侧向迎风面积。
2）在相同起升高度情况下，由于起重小车置于两箱形梁之间，起重机总高度比单箱梁要小。
一般可低3m左右。
图2－14 双箱形矩形断面承轨梁的布置形式3）采用牵引式和自行式小车时，驱动动力距小车重心距离相对较小，起制动时，惯性力矩影响小。
4）双箱梁结构的主梁可以方便地使用主梁水平放置时的工作铰点和主梁俯仰的铰点分开的双铰点结构，使铰点处的轨道接头能采用Z形或斜接，以使小车运行通过轨道接头时平稳、无冲击。
5）双箱形结构的主梁有两根前拉杆，对承受集装箱的偏心载荷较好。
由于双箱形结构主梁具有上述优点，因此在超巴拿马型岸桥中得到广泛应用，特别在大型超巴拿马型的岸桥中，是使用最多的一种型式。
三、板梁与桁架组合结构主梁这种结构型式的典型结构是两边采用两根焊接组合工字梁，上下水平平面内布置平面桁架，垂直平面内布置桁架或框架。
板梁结构主梁小车轨道敷设有三种型式：（l）轨道设置在板梁侧面（图2-1-5a）。
（2）轨道设置在工字梁的上面（图2-l-5b）。
（3）轨道设在工字梁的下翼缘上（图2-1-5c）三种不同的结构型式各有优缺点：第一种型式需要设置承轨梁（图2－1－5a），且小车架悬吊长度小，具有较好的刚性；第二种型式将轨道直接设置在工字梁上，无需增设承轨梁，小车架悬吊长度大，小车的刚性较差。
四、桁架结构主梁这种结构型式主梁断面有三角形、矩形和梯形三种型式。
图2－1－6为三角形断面桁架。
这种结构主梁重量轻，但结构尺寸大，制造工艺复杂，维修保养工作量大，一般在码头承载能力不大的情况下或一些需要改造的老码头上采用。
适用于外伸距不大，要求自重轻、许用轮压低的岸桥。
第二节按起重小车型式分类按起重小车运行方式可分为自行起重小车式、全绳索牵引小车式、自行非起重式等几种型式。
近年来，起升和小车运行机构共用差动式运行小车，己经得到了实际应用。
一、自行式起重小车这种型式的起重小车是将运行小车的驱动机构和主起升机构均装在起重小车上。
与牵引小车相比，它没有一整套绳索牵引装置，大大减少了钢丝绳用量和滑轮用量，起升绳长度短，钢丝绳使用寿命长，结构紧凑，吊具易于对箱，但小车自重较大（通常可达60～95 t），小车轮压也较大，驱动功率大。
起重机轮压大，要求码头具有较高的承受能力。
二、绳索牵引小车这种型式小车的运行驱动机构和主起升机构均设置在小车上，并安装在机器房中。
起升和小车牵引钢丝绳经过一套卷绕系统以达到牵引小车运行和起升下降。
牵引式小车的最大优点是大大减轻了起重小车重量，小车轮压大大降低，结构简单，从而减小小车驱动功率。
由于起重小车运行驱动是由牵引绳来实现的，在起制动时不受车轮轨道之间的粘着力的影响而产生打滑现象，起制动性能好。
这种小车的岸桥相对载重式小车的岸桥，重量轻、轮压小。
对于大伸距起重机，推荐采用这种型式。
但这种型式小车增加了一套钢丝绳缠绕装置和牵引绳的张紧装置，卷绕系统较复杂，钢丝绳用量大，增加了钢丝绳和滑轮的维修工作量。
三、自行式非起重小车这种型式小车的运行驱动设置在小车上，主起升机构设置在机器房内，起升绳从机器房中引出，经过主梁后部滑轮及小车上的滑轮，绕入吊具上架滑轮至前主梁的端部固定。
它介于自行式起重小车和全绳索牵引式两者之间，因此自重介于两者之间；无需设置一套牵引绳卷绕系统和张紧装置，滑轮和钢丝绳用量比全绳索牵引式小车要少。
但小车运行加速度受到打滑条件限制，要验算起制动打滑。
四、差动减速器驱动机构小车差动减速箱是3000型岸图2—2—1 CXC244.43型差动减速箱桥起升与小车驱动机构的主要装置。
集装箱的起升、下降运动和小车运动就是靠差动减速箱来叠力完成的。
ZPMC开发的3000型岸桥采用的CXC244.4343型差动减速箱。
差动减速箱由小车电动机输人轴、起升电动机输入轴、行星包、过渡齿轮副、支承轴承等部分组成，如图2—2—1所示。
由图可以看出，小车电动机输入轴与小车电动机相联，按小车运行的速度要求输入一定转速，通过过渡齿轮副和行星包的外齿圈啮合，并带动两个卷筒。
起升电动机输入轴与起升电动机相联，按起升速度要求输入一定转速。
通过过渡齿轮副和行星包行星轮啮合，并带动两个卷筒。
当它们同时以各自所需的速度输入不同的转速时，行星包就将它们按一定速比进行叠加，并在两个卷筒上输出相应的转速。
差动减速箱的关键部位是行星包。
它由太阳轮（包括内外齿圈）、行星架、行星轮及齿轴等组成。
它有专门的强制性润滑装置，以保证它在工作中能得到良好的润滑和散热。
行星轮系统对制造质量和安装要求比较高，它将直接影响到减速箱在工作时运动的平稳性、散热、噪音及啮合时的接触性能等一系列的重要指标。
因此制定相应的制造工艺规程和严格的检验手段是保证其质量的关键。
第三节按可限制岸桥高度分类有些码头周围、飞机场附近，对岸桥高度有一定限制，因此岸桥的前主梁可做成限制高度的俯仰式、滑移式、弯折式和主梁升降式等型式。
一、俯仰式主梁在工作风情况，主梁仰起45°，其主梁下的净空能安全避开船的上层建筑。
主梁的顶部高度就不会影响航线，一旦在非工作风时，主梁仰至80°、挂好钩（图2－3－1）。
二、伸缩式主梁这种型式的前主梁可通过一套驱动机构进行伸缩，作业时，前主梁向海侧方向伸出，非工作时，可将前主梁滑移收缩到陆侧框架内。
这种岸桥主要适用于对净空高度要求较严的场所。
这种型式的前主梁是悬臂梁，受的弯矩大，因此主梁断面尺寸大，重量大，通常采用桁架结构，以减轻主梁重量（图2－3－2）。
图2－3—2 伸缩式主梁1. 非工作状态2. 工作状态三、弯折式主梁（鹅颈式）这种型式主梁是将前主梁做成可弯折的形式，装卸作业时，主梁可放置水平位置，仰起呈弯折形式，可保证起重机最高点不超过允许的净空高度，因其形状像鹅颈，俗称鹅颈式主梁（图2－3－3）。
图2－3－3 弯折式主梁1. 非工作状态2. 工作状态四、主梁升降式岸桥岸桥的大型化、高速化对司机操作提出了更高的要求。
ZPMC提供的产品目前起升高度已达轨上40 m，起升速度满载90m／min，空载180 m／min，小车速度240 m／min，由于悬吊的钢丝绳的长度增大，钢丝绳在垂直和水平两个方向的速度提高，司机视距的不断加大如何稳定吊具、平稳操作是人们共同关注的问题。
传统的机械式防摇系统在超巴拿马型岸桥上难以取得满意的减摇效果，电子防摇装置因加速冲击，司机多不适应。
在这种情况下，有人提出了一种主梁升降式的岸桥构想（图2—3—4、2—3—5）。
起重机的主梁以上部分可根据装卸作业需要进行升降，装卸高位箱时，主梁升起；装卸低位箱或小船时，主梁可下降至较低的作业位置。
图2—3—4 主梁升降式岸桥（一）（主梁位于最高位置）图2—3—5主梁升降式岸桥（二）（主梁位于最低位置）这种岸桥主要结构件与普通的岸桥基本相同，其特点是在海陆侧门框的4个立柱上设置导轨及主梁升降装置，以便实现上部结构沿着导轨作垂直升降运动，且在任何高度位置均设有锁定装置。
它具有以下特点：（1）工作时，根据集装箱运输船的尺寸大小，可以将上部高度位置进行适当调整，使小车至集装箱之间的距离达到最佳值，这样，有利于在作业过程中减少吊具摇晃，提高生产效率。
（2）整机发运，加固简单，工作量小，大大减少了到港后的拆绑工作和费用。
（3）发运时，上部结构放至最低位置，使其重心下降，大大提高了航运的安全可靠性。
（4）由于可以根据作业需要调节，使司机与箱位的垂直距离始终是最小，保证司机有很好的视距，准确地对位。
（5）上部结构复杂，自重大，工作时产生很大的倾覆力矩，要实现上部结构平稳升降，保证安全工作，技术上有一定的难度。
由于增加了一套大梁升降机构，导致结构复杂化，费用增加。
目前这种主梁升降式的岸桥尚在设计方案阶段。
第四节按供电方式分类岸桥采用电力驱动，供电方式有两种，一是使用外接电源，即直接从电网获得动力；另一种方式，是采用配置在起重机上的柴油发电机组供电。
一、外接电源供电这种供电方式具有经济、简单、清洁、维修量少、减少环境噪声污染等许多优点，是广泛采用的一种供电方式。
按照受电形式不同，有滑触线供电和软电缆供电两种形式。
这种供电方式具有经济、简单、清洁、维修量少、减少环境噪声污染等许多优点，是广泛采用的一种供电方式。
按照受电形式不同，有滑触线供电和软电缆供电两种形式。
1、滑触线供电沿着岸桥大车运行轨道的全程长敷设裸导线（滑线），岸桥上装有集电器（滑接器），集电器沿裸导线（滑线）滑动或滚动，将电流引上岸桥。