打印机接口设计程序

8.7 中断应用举例——打印机接口设计

打印机功能：计算机的主要外围设备之一，用来把测量、运算结果或程序清单打印出来，有些打印机还可以打印表格和图形。

打印机的种类：有字符式、针式、激光、笔描和热灼式等，工作原理也各不相同，价格由100元到几万元不等，其内部由一些单片机、集成电路、机械机构和微电机等部分组成的机电一体化系统。但其与计算机接口方法基本上是相近的。

目前打印机与单片机的接口大多采用标准的Centronic打印机接口。Centronic接口的打印机一般采用：

8位数据线

和三根基本的应答控制线：、BUSY、。

为选通信号，由单片机发出，可把数据线上的

打印机数据存入打印机的缓冲区中，送满一行后启动打印机打印一行字符。BUSY表示打印机是否处于忙的状态，如它等于1（处于忙状态），则不能接受新的数据，如等于0（处于空闲状态），则可

以接收新的打印数据。是打印机完成一次打印后的应答信号。

以PP40彩色绘图打印机为例，PP40与主机的通讯接口时序如图8.1所示。如下：

图8.2 8535与PP40接口电路

若打印如下两行字符：t： 32 ℃

P： 102kPa

则要把以下ASCⅡ码送给打印机：$74(t)、$3A(：)、$20(空格)、$33(3)、$32(2)、$6F(°)、$43(C )、$0A(换行)、$50(P)、$3A(：)、$20(空格)、$31(1)、$30(0)、$32(2)、$6B(k)、$50(P)、$61(a)、$0A(换行)。

事先已将这些ASCⅡ码放在SRAM中$100开始的单元中。

一、采用查询的方法

给打印机送数据可以采用查询的方法，单片机每送一个数据，发选通脉冲后，打印机忙线变高，同时接收处理该数据，完成后忙线变低，单片机查到忙线变低后再送下一个数据。采用查询的方法程序如下：

采用查询的方法程序如下：

.include "8535def.inc"

RESET: ldi r16,low(ramend) ；栈指针置初值 out spl,r16

ldi r16,high(ramend)

out sph,r16

ldi r16,$ff；定义C口为输出

out ddrc,r16

ldi r16,$01 ；定义PD0为输出，PD2为输入 out ddrd,r16

sbi portd,0；先使PD0输出为高（）

ldi xh,$01；X指向打印缓冲区首址

ldi xl,$00

ldi r25,18 ；要打印的字符数

loop: ld r24,x+ ；向打印机数据口送一个字符 out portc,r24

cbi portd,0 ；发选通脉冲（）

rcall t1us

sbi portd,0

rcall t1us ；延时3us

rcall t1us

rcall t1us

loop1: sbic pind,2；等待忙线变低

rjmp loop1

dec r25 ；字节数是否发完

brne loop；没发完再发下一个

here: rjmp here

二、采用中断的方法

打印机中的微电机和机械的动作是一个慢过程，需要几十ms才能传送一个字节数据，用查询的方法送一组数据给打印机有时需要数秒钟。这样单片机在这段时间内就不能干别的事情，有些情况是不允许的，常采用中断的方法，其工作过程如下。

主程序送第一个数据给打印机数据口，接着发选通脉冲，打印机接收处理该数据时，忙线变高，

直到处理好此数据后忙线变低，BUSY的下降沿产生一个INT0中断;

在中断服务子程序中再送下一个数据，发送选通脉冲后立即返回主程序。这样，送字符和发选通信号是在外中0服务子程序中完成，单片机主程序照常执行，每送一个字符，只打断几微秒。

采用中断的方法主程序如下：

.include "8535def.inc"

.org $000

rjmp RESET

rjmp EXT_INT0

RESET: ldi r16,low(ramend)；栈指针置初值 out spl,r16

ldi r16,high(ramend)

out sph,r16

ldi r16,$ff ；定义C口为输出

out ddrc,r16

ldi r16,$01 ；定义PD0输出，PD2输入 out ddrd,r16

sbi portd,0 ；先使PD0输出为高

ldi r16,$02；定义INT0下降沿申请中断 out mcucr,r16

clr r16 ；清中断标志寄存器

out gifr,r16

ldi xh,$01；X指向打印缓冲区首址 ldi xl,$00

ldi r25,17；要打印的字符数

ld r24,x+ ；向打印机数据口送第一个字符 out portc,r24

cbi portd,0 ；发选通脉冲（）

rcall t1us

sbi portd,0

ldi r24,$40 ；使能INT0中断

out gimsk,r24

sei ；开中断

here: rjmp here

采用中断的方法中断服务程序如下： EXT_INT0:in r1,sreg；保护标志寄存器 ld r24,x+ ；向打印机数据口送字符 out portc,r24

cbi portd,0；发选通脉冲（）

rcall t1us

sbi portd,0

dec r25 ；是否发完

brne ext_int01

ldi r24,$00；发完则关INT0中断

out gimsk,r24

ext_int01:

out sreg,r1 ；恢复标志寄存器

reti；中断返回