施耐德PLC四层电梯课程设计报告

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摘要

课程设计任务书

一课程设计要求 (2)

1.1 课程设计目的 (2)

1.2 课程设计要求 (2)

二实验设备及选型 (2)

2.1 实验设备 (2)

2.2 四层电梯介绍 (2)

2.3 设备选型 (3)

三四层电梯的硬件设计 (5)

3.1 四层电梯的原理框图 (5)

3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7)

3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7)

四四层电梯PLC程序设计 (9)

4.1 设计思想 (9)

4.2 输入/输出端子的分配 (9)

4.3 梯形图（图及说明） (10)

五实验操作步骤 (17)

六结论 (18)

6.1 实验结果 (18)

6.2 设计中遇到的问题 (18)

七设计体会 (19)

参考文献 (20)

一、课程设计目的及要求

1.1 课程设计目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

1.2 课程设计要求

1、开始时，电梯处于任意一层。

2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

二、实验设备及选型

2.1 实验设备

THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台

THPBA-DT型四层电梯模型一台

施奈德可编程控制器PLC一台

计算机、编程电缆一根、导线若干

2.2 四层电梯介绍

四层电梯的实物平面图，如图2.1

图2.1 四层电梯的实物平面图

2.3 设备选型

（1）曳引电机型号选择

根据课程设计要求，已知要求设计四层电梯，载重量为2000KG（20人）

现假设电梯自重1t，电梯运行时匀速，速度为0.5m/s，电机效率为a=80%（机械能电能转化效率）

由公式:P=mgv =2000*10*0.5 =10KW

P总= P/a =10/0.8 =12.5KW

综合考虑选择一个功率为15KW的曳引电机。（留有一定的裕量）

我所选择电机型号为许昌博玛 WA-2-2.00/1200型曳引电机。