立体仓库模拟装置的设计及控制PLC控制类控制部分设计
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
1、基于PLC的自动化立体仓库运行系统能够满足现代物流仓储领域对提高空 间利用率、货物搬运效率和仓库管理效率等方面的需求。
2、通过合理设计系统架构、选用高性能PLC控制模块以及优化控制算法和参 数调整等措施，可实现系统的稳定、高效运行，提高企业的物流运作能力和市场 竞争力。
参考内容
随着工业4.0的推进，自动化和智能化成为现代物流仓储的重要发展方向。 其中，自动化立体仓库是实现这一目标的关键设施之一。可编程逻辑控制器 （PLC）作为自动化控制的核心设备，被广泛应用于自动化立体仓库的控制系统 中。本次演示将探讨基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计。
（2）上位机监控程序：编写上位机监控程序，实现仓库状态的实时监控和 货物信息的统计分析。
三、系统实现
1、程序代码：根据硬件和软件设计，利用PLC编程语言编写控制程序和上位 机监控程序。控制程序包括货物信息的采集与处理、执行器的控制等；上位机监 控程序包括仓库状态监测、货物信息统计等。
2、调试过程：对编写好的程序进行调试，确保控制程序和上位机监控程序 能够正常运行，并检查系统响应速度和稳定性。同时，进行一系列故障模拟测试， 确保系统在出现故障时能够正确应对。
然而，在测试过程中，我们也发现了一些问题，如传感器误报、传输带卡滞 等。针对这些问题，我们提出了相应的维护方案，包括：定期检查传感器状态、 定期润滑传输带、定期进行系统备份等。同时，我们为现场技术人员提供了详细 的维护指导，确保了系统的正常运行。
总结本次演示所述，基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与实现具有 重要的现实意义。该系统有效地提高了仓库管理的效率和准确性，降低了人工成 本，实现了货物的自动化存取、货位的精确控制、货物的有序排列、货物的快速 搬运和信息的实时监控等功能。测试结果表明，该系统性能稳定可靠，具有较高 的实用价值。
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文摘要:本文针对小型自动化立体仓库的设计问题进行了研究和分析。
在研究中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统，设计了系统的整体框架和工作流程。
通过PLC的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
通过对实验结果的分析，证明了PLC在小型自动化仓库中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词：小型自动化仓库；PLC；分拣；存储；检索1. 引言随着物流行业的快速发展，立体仓库成为了提升仓储效率的重要手段之一。
然而，在传统的手动仓库中，仓储管理和货物的分拣存储工作需要大量的人工操作，容易出现人为的错误和低效率等问题。
因此，设计一种基于PLC控制的小型自动化立体仓库系统，成为了解决仓库管理问题的有效途径。
2. 系统设计2.1 系统框架本文设计的小型自动化立体仓库系统主要由输送机、分拣机、储物架和PLC控制系统等组成。
输送机负责将货物从入口运送至分拣机，分拣机根据货物特征进行分类和分拣，然后将货物存储至相应的储物架中。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
2.2 工作流程系统的工作流程主要包括入库、分拣、存储和出库四个阶段。
当货物从入口进入系统后，PLC控制系统将接收到的货物信息进行处理，并将货物送至分拣机。
分拣机根据指定的规则将货物分配到相应的储物架上，同时更新储物架的使用状态。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
3. PLC控制系统设计3.1 硬件设计为了实现对仓库的自动化控制，我们选用了具有高性能和稳定性的PLC控制器。
控制器通过输入输出模块与仓库中的各个设备进行连接，实现数据的传输和控制的执行。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们使用PLC的编程软件进行程序的编写和调试。
根据仓库的工作流程和逻辑要求，编写相应的控制程序。
通过PLC控制系统的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC控制自动化立体仓储系统设计
自动化控制Automatic Control电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering 基于P L C控制自动化立体仓储系统设计王龙(甘肃省定西市临洮县职业技术教育中心甘肃省定西市743000 )摘要：本文根据装配仓库的实际情况，设计并开发了自动拣选输送线控制系统。
建立了系统工程原型，开发了上位机控制系统软件。
通过上位机和PLC实现了自动化集装箱、工业机器人、输送线和辅助传感器的自动控制系统。
完成了新型自动拣料输送机的试验和应用。
关键词：PLC控制；自动化；立体仓储系统1PLC自动仓储系统概述建设智能化制造车间是现代装备制造业提高产品质量和生产效率的重要途径。
自动化存储系统是智能化制造车间任务连接的重要组成部分和关键环节。
目前世界上著名的自动化物流系统公司包括德国的DEMATIC、荷兰的范德兰德、丹麦的克里斯普兰特等。
国内知名的自动分拣系统制造商，包括深圳天和双利物流自动化设备有限公司、幵发了先进的电子标签拣系统的康达基业、上海邮政通用技术设备公司等。
工业机器人己广泛应用于仓储物资的自动分拣和汽车生产线上。
P L C广泛应用于非标准自动化生产线的开发，如整流器装配生产线的控制系统。
近年来，航天器装配车间开始尝试基于机器人的自动化物流技术。
航空航天产品的规格不是很大。
当产品储存时，系统的清洁度要求很高。
产品的储存具有小批量和多批量的特点。
商用自动化容器满足上述存储要求。
然而，在航空航天领域还没有与机器人和商业自动化集装箱集成的自动化仓储系 统。
自动化仓储系统的货架结构如图1所示。
未来，在2025年智能制造不断进步的新形势下，为了解决劳 动力成本上升带来的压力，工业领域正逐步向无人化车间方向发展，对生产设备的自动化程度提出了更高的要求。
在自动化程度较高的 仓库管理方面，由于存在机器故障或人为加工错误，导致库存信息 与实际对象不一致，需要定期或不定期的库存操作。
基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计
基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计本文介绍了基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计背景和目的。
智能立体仓库控制系统的设计是为了提高仓库管理的效率和准确性。
传统的仓库管理往往依赖人工操作，存在着人为因素引起的错误和不稳定性。
而通过引入PLC技术，可以实现仓库内物品的自动化存储和检索，减少了人为操作的影响。
该系统旨在利用PLC控制器对仓库内的货物进行定位、存储和检索。
通过对仓库内的货架和传送带等设备进行精确控制，可以实现快速而准确的货物存放和提取，降低了错误和延误的可能性。
本文将重点介绍智能立体仓库控制系统的设计原理和实现方法。
同时，还将分析该系统的可行性和优点，并探讨了可能遇到的挑战和解决方案。
通过本文的介绍，读者可以了解到基于PLC的智能立体仓库控制系统的设计背景和目的，从而对该系统的应用和实施有更深入的了解。
该智能立体仓库控制系统基于PLC技术，整体架构由硬件和软件组成部分。
硬件组成系统的硬件组成包括以下主要部分：PLC（可编程逻辑控制器）：作为系统的核心控制器，负责接收和处理来自不同传感器和执行器的信号，对仓库的运行进行控制和管理。
传感器：用于检测仓库内的各种环境和状态参数，如温度、湿度、货物位置等。
常用的传感器包括温度传感器、湿度传感器、红外线传感器等。
执行器：根据PLC的指令执行相应的动作，如往前或往后移动货物、控制立体仓库的升降等。
常用的执行器包括电机、气缸等。
人机界面（HMI）：作为PLC与操作者之间的交互界面，用于显示仓库的运行状态、接收操作者的指令并将其传递给PLC进行相应控制。
软件组成系统的软件组成包括以下主要部分：PLC程序：PLC通过编写逻辑程序进行仓库控制和管理。
该程序可以根据实际需求进行编写，包括货物的存取控制、立体仓库的运行调度等功能。
仓库管理系统：用于监控和管理整个仓库系统的运行。
该系统包括仓库布局管理、货物的信息管理、入库和出库操作的记录与管理等功能。
通信模块：用于PLC与其他设备间的数据传输和通信，包括传感器与PLC之间的数据交互、HMI与PLC之间的指令传输等。
基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真
基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真摘要：随着物流行业的快速发展和市场需求的增长，自动化立体仓库系统成为提高物流效率和降低成本的重要手段。
本文通过基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真，旨在探讨如何利用先进的自动化技术提升仓库管理效率和减少人力资源消耗。
通过对立体仓库系统的结构设计、PLC控制系统的配置和仿真验证，本文将从几个方面全面分析自动化立体仓库系统的设计和仿真。
关键词：自动化立体仓库系统；西门子PLC；设计；仿真1. 引言自动化立体仓库系统是一种以机器人和自动化设备为核心的立体化仓储系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）控制实现货物的快速入库、出库和转运，这一系统不仅可以提高仓库的货物存储密度，同时也能提高仓库的运转效率。
本文将通过设计和仿真自动化立体仓库系统，探讨如何有效地配置PLC控制系统，提高仓库的自动化水平，从而提高仓库管理的效率。
2. 自动化立体仓库系统的结构设计自动化立体仓库系统主要由货架系统、输送系统和控制系统三个部分组成。
货架系统是存放和管理货物的主要区域，通过多层货架的布置提高货物的储存密度；输送系统则通过传送带、机械手等主要设备实现货物的入库、出库和转运；控制系统则是整个仓库系统的大脑，通过PLC控制设备的运行状态和各个部分之间的协调配合。
3. 基于西门子PLC的控制系统配置西门子PLC是一款功能强大、稳定可靠的PLC产品，广泛应用于电气自动化领域。
在自动化立体仓库系统中，通过配置西门子PLC实现仓库设备的自动化控制。
通过PC便于实时监控仓库的运行状态，并能够及时发现和解决设备故障。
同时，通过PLC的编程和调试，实现设备之间的协调配合和数据的实时交互。
4. 自动化立体仓库系统的仿真验证为了验证自动化立体仓库系统的设计效果和可行性，本文开展了仿真实验。
首先，通过使用仿真软件搭建仓库系统的模型，并配置相应的输入输出设备；然后，通过准确设置仓库系统的初始条件和任务目标，检查仓库系统的运行状态和仓库管理的效果。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
基于PLC的立体仓库控制系统设计论文-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印--- 摘要:随着我国经济的快速发展和城市建设的不断加强，多技术集成的机械立体仓库已成为解决城市停车问题的必然途径。
本文以立体仓库为研究对象，从仓库的机械结构、控制系统和车辆进出调度优化等方面对立体仓库进行了研究。
首先，阐述了机械立体仓库的总体结构。
介绍了立体仓库主钢架、起升机构、横向机构和转盘的结构和工作原理。
分析了步行车的类型，步行车是仓库的关键部件。
在分析了以往步行车的结构和运行特点的基础上，设计了两种液压步行车。
它们各自的结构特点、运动过程和工作原理。
对立体仓库技术的研究具有一定的参考意义。
其次，基于分布式控制系统的理论，分析了仓库的运动特性和功能需求，确定了控制系统的总体方案。
系统总体方案以集散控制系统的思想为基础，以集中控制和分散管理为指导原则，选用工控机和PLC 作为上位机和下位机的结构形式，以实现系统的控制目标。
主机硬件采用1PC作为主机，完成主机的用户界面和通信程序的编程。
通信硬件采用基于RS232/RS485的点对多点串行通信网络，并设置通信协议，保证上下位机之间的通信畅通。
下位机的功能主要是完成各运动机构的定位控制。
首先，完成下位机ALC的总体布局、1/0点分配和电路设计。
然后对硬件组件进行了选择。
最后，实现了硬件电路的连接和软件程序的编制。
对控制系统进行了整体调试，实现了控制功能。
最后，由于道路堆垛仓库车辆出入口数量相对较少，用户平均等待时间较长，堆垛机工作量较大。
在分析调度策略的基础上，利用改进的遗传算法建立了以总访问时间为目标函数的数学模型。
利用改进的OX交叉算子对三维仓库进行混合编码调整。
学位战略的优化。
通过对仿真实验的分析和比较，得到了一个较好的访问顺序，使总访问时间最小化。
改进道路立体仓库的进入策略具有一定的意义。
关键词：机械式三维；立体仓库；行走小车；集散控制系统；存取调度优化Design of three-dimensional Warehouse Control system based onPLCAbstract: With the devel opment of economy and urban construction in China, the m echanicaltri lim ensional garage integrated a variety of techmologies has become an inevitableway to solưtion the city parking. In this paper, it studie s the me chanic a1 structure, thecontro1 system and vehicle scheduing optimization of the tri dim ensi onal gar age.First of al1, expatiated the overall structure of garage, and introduced the structureand operati on principl e about the steel fr am e, 1ifting mechari sm, sliding m echani smand turntab1e in detail. After analysis of the structure and oper ati on chara cteristics ofthe handlig device, it is desi gned tw o hydr aulic handling devices, and focused on thestructur a1 char acteristic s and oper ating principle respectively. It is si gnifñcant to studythe gar age technology.Secondly, ba sed on the di stributed contro1 system theory, and analysis themovem ent char acteristic s and functi on dlem andđ of the garage, the overal1 project ofcont o1 system is determ ined. B ased. on the ide a of centralized contro1 anddecentralized m anagem ent as a gui ding princip1e, constitute the form of IPC and PLCin order to a chieve the contro1 goal. PC har dware chooses the IPC as a host computer,and. com plete man-m achine inteiface anđcom municati on procedures. B ased on.point- to-m ultipoint comm uni cati on netw ork, comm unic ati ons system selects theRS232/RS485 com municati ons har dw are, set up a com muni cati on protocol to ensuresum ooth comm uni cation betwe en up and down position.The di stributed devicecomplete the movem ent position of m echani sm s, it is de signed the over al1 1ayout ofPLC, di stribution I 10 point , and cir cuit di agram, and selected the har dw are theothers com ponents, and finally realized the connecti on har dware, softw are procedure s.The over all contro1 system w as dlebugged to the contr o1 function.Key words: Mechanical three-dimensional; three-dimensional garage; walking car; distributed control system; access scheduling optimization目录第一章引言 (5)1.1研究的背景 (5)1.2仓库控制系统的现状 (7)(1)零部件加工质量低 (7)(2) 控制系统主要元器件性能还不过关 (7)(3)立体仓库效率低 (7)1.3设计任务与要求 (9)1.4课题研究主要内容 (10)第二章PLC的概述 (10)2.1PLC的简介 (10)2.2PLC的基本结构 (11)2.3PLC的工作原理 (11)2.4PLC的特点 (12)2.5PLC的应用 (13)第三章立体仓库的结构设计 (13)3.1立体仓库的主要功能 (13)3.2立体仓库的分类 (13)3.3立体仓库的制作方法: (14)3.4立体仓库结构设计 (15)3.5执行单元的确定 (16)第五章立体仓库机械结构设计 (17)5.1仓库机械结构的总体设计 (17)5.1.1各类仓库结构特点比较 (17)5.1.2仓库的选型 (18)第六章结论 (18)参考文献 (21)第一章引言1.1研究的背景所谓立体仓库，就是把控制系统集成的东西再一个个单元化，将一件件的物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。
立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
郑州大学现代远程教育毕业设计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计入学年月 2013年春___姓名宁俊毅 __学号14101787014专业_ 机电一体化_学习中心_恒信教育中心___指导教师______________完成时间2016年2月8日目录摘要第 1章绪论 (1)1.1论文研究的背景 (1)1.2立体仓库的组成和优越性 (1)1.2.1立体仓库的组成. (1)1.2.2立体仓库的优越性 (2)1.3题目目的和意义 (2)1.4本设计主要完成的工作 (3)第 2章可编程控制器与 MCGS的概述 (3)2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点 (3)2.1.1PLC的定义和功能 (3)2.1.2 PLC的产生和发展 (3)2.1.3 PLC的特点 (4)2.2可编程控制器的基本组成 (4)2.3 MCGS组态软件 (5)2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 (5)2.3.2 MCGS的构成 (5)2.3.3 MCGS组态软件的工作方式 (7)第 3章基于 PLC的立体仓库控制系统的应用 (8)3.1系统设计的基本步骤 (8)3.1.1结构与组成 (8)3.1.2系统控制要求 (8)3.2 PLC的 I/O地址分配 (8)3.3立体仓库的控制流程图以及编程说明 (9)3.3.1立体仓库的工作流程图 (10)3.3.2控制系统的设计思路 (10)3.4 PLC程序的设计 (10)第 4章基于 MCGS对立体仓库控制系统的应用 (13)4.1基于 MCGS仿真实现的意义 (13)4.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (13)4.3 MCGS实时数据库的读写实现 (16)4.3.1 MCGS实时数据库简介 (16)4.3.2数据对象的类型 (16)4.3.3立体仓库控制系统数据库的构造 (17)4.4 MCGS与 PLC设备的通信 (17)4.5监视画面的设定与动画的连接 (22)4.6编制控制流程 (24)4.6.1脚本程序的简介 (24)4.6.2立体仓库脚本程序的编制 (24)4.7立体仓库控制流程及仿真演示 (26)总结 (31)参考文献 (31)致谢 (31)附录 (32)附件 1库位 2“取”“存”货控制程序 (33)附件 2 2*2立体仓库组态软件监控画面—2号库位取货过程仿真 (35)郑州大学现代远程教育专科毕业论文（设计）评审表 (36)PLC与组态软件在立体仓库中的控制摘要..本设计主要研究PLC与组态软件用于立体仓库系统的控制和监视。
基于PLC的立体仓库系统设计
基于PLC的立体仓库系统设计立体仓库系统是一种利用机器人等自动化设备和物流管理系统，实现存储、提取和分拣货物的高效仓库系统。
在立体仓库系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是其中的核心控制器，负责监控和控制整个系统的运行。
以下是基于PLC的立体仓库系统设计的详细说明。
1.系统概述立体仓库系统由货物进出口区、存储区、物流输送系统和控制系统组成。
货物通过进出口区进入或离开立体仓库，经过物流输送系统将货物运送到相应的存储区。
控制系统通过PLC对商品进行监控和控制，实现仓库的自动化运作。
2.硬件设计立体仓库系统的硬件部分包括货物进出口区的传感器、输送线、机器人等设备，存储区的货架和传感器，以及控制系统的PLC和监控设备。
（1）货物进出口区的传感器：通过光电传感器或红外传感器，检测货物的进出，将信号传送给PLC进行处理。
（2）输送线和机器人：输送线负责将货物从进出口区运送至相应的存储区，机器人负责将货物从输送线上达到存储区的位置。
（3）存储区的货架和传感器：货架用于存放货物，通过传感器检测货架上是否有货物以及货物的位置。
（4）PLC和监控设备：PLC作为核心控制器，负责接收传感器的信号，并根据预设的逻辑进行相应的控制和判断。
监控设备用于显示系统状态、故障信息和存储区的状态。
3.软件设计立体仓库系统的软件设计主要包括PLC的程序设计和物流管理系统的设计。
（1）PLC程序设计：基于PLC的编程语言，编写程序实现货物进出口区、存储区和物流输送系统的控制。
程序包括货物进出口区传感器信号的检测和处理、机器人的控制和货架的控制。
（2）物流管理系统设计：物流管理系统负责整个仓库的货物管理，包括货物的入库、出库和调度等。
通过与PLC的通信，实时监控仓库各区域货物的情况，并将调度结果传递给PLC进行控制。
4.系统功能设计立体仓库系统的主要功能包括：（1）货物的存储和提取：根据需要，将货物从进出口区进入或离开仓库，并将其存储在相应的货架上，当需要时提取货物。
机电一体化专业毕业设计论文参考选题
机电一体化专业毕业设计参考选题题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械局部设计题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制局部设计1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。
它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。
目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。
自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供给物料。
自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。
自动化立体仓库的主要特点有：①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料响应速度快；②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丧失；⑥可存放的物料围宽；⑦减少管理人员，减低管理费用；⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。
2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。
3.设计任务及主要技术参数：输入电压：A(200～240 V)；环境：温度－5～40℃，湿度≤80％；外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-定位精度：0.01 mm；最大快进速度：V=3 m／min；横、纵向最大行程：S=300mm；4. 设计要求：题目一要求：1〕自动化立体仓库模型机械局部设计要求：机械局部采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
主要包括机械局部所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择2〕毕业设计说明书或论文题目二要求：1〕自动化立体仓库模型电气控制局部设计要求：主要包括可编程控制器〔PLC〕主模块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/D D/A端口等2〕毕业设计说明书或论文题目三、材料分拣系统机械系统设计〔单片机〕题目四、材料分拣系统控制系统设计〔单片机〕1. 设计任务简介材料分拣系统(Automated Sorting System)是二战后率先在美国、日本的物流中心广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为兴旺国家大中型物流中心不可或缺的一局部。
基于PLC的立体仓库控制系统的设计
基于PLC的立体仓库控制系统的设计立体仓库控制系统是一种通过PLC实现的自动化仓库管理系统，它可以有效地提高仓库的货物存储和取货效率，减少人工操作成本，提高物流运输效率。
本文将对基于PLC的立体仓库控制系统进行详细设计。
一、系统结构设计立体仓库控制系统主要包括硬件设备和软件控制两个部分。
硬件设备包括传感器、电机、PLC等，软件控制包括控制程序和人机界面。
1.传感器：使用传感器进行货物的检测和位置的控制，包括货物传感器、行进传感器等。
2.电机：使用电机进行货物的运输和仓库的升降，包括行进电机、升降电机等。
3.PLC：作为仓库控制系统的核心控制器，负责接收传感器的信号，并根据设定的逻辑进行控制，控制电机的运行。
4.控制程序：编写PLC控制程序，包括货物存储、取货、仓库升降、运输等功能的控制逻辑。
5.人机界面：提供操作界面给仓库管理员，可以实时监控仓库的运行情况，以及手动控制仓库的操作。
二、系统功能设计立体仓库控制系统的主要功能包括货物存储、取货、仓库升降、运输等。
1.货物存储：在货物传感器检测到仓库入口的货物时，PLC会根据预设的逻辑，将货物存放在合适的位置，并记录货物的位置信息。
2.取货：在用户选择取货的货物后，PLC会根据货物存放的位置信息，将货物从仓库中取出并送至出口。
3.仓库升降：PLC控制升降电机，将货物存储区域的仓库升降至需要的层级，以提高存取货物的效率。
4.运输：PLC控制行进电机，根据货物的位置信息将其运输至指定位置，以便进行存取货物的操作。
三、系统流程设计立体仓库控制系统的主要流程包括货物入库流程和货物出库流程。
货物入库流程：1.仓库入口传感器检测到货物进入仓库。
2.PLC接收到信号后，判断仓库的存储空间是否足够，如果足够则进行货物存储处理。
3.根据货物的属性和存储空间的状态，PLC根据一定的规则选择合适的位置存储货物，并记录货物的位置信息。
4.仓库升降电机将仓库升降至需要的层级，以方便存储货物。
PLC课程设计-立体仓库控制系统
目录1、绪论 (1)1.1 立体仓库发展的意义 (1)1.2 立体仓库的概述 (1)2、系统工作原理 (2)3、立体仓库的硬件配置 (2)3.1 PLC简介 (2)3.2 CPU处理模块 (2)3.3 立体仓库的I/O分配 (3)3.4 立体仓库的外部接线 (4)4、立体仓库软件设计 (5)4.1编程软件介绍 (5)4.2立体仓库程序设计及分析 (6)4.2.1程序的设计 (6)4.2.2程序分析 (6)5、立体仓库监控界面的设计 (7)5.1 组态软件的概述 (7)5.2 定义数据词典 (8)5.3 用户界面的制作 (8)5.4命令语言的编写 (9)6、程序调试 (10)7、实验体会 (11)参考文献 (11)附录程序梯形图 (12)立体仓库控制系统张保明沈阳航空航天大学北方科技学院摘要：立体仓库控制系统也称自动存取系统，通常指采用几层至几十层高的货架，并用自动化物料搬运设备进行货物出、入库作业的仓库。
本文主要采用PLC实现对立体仓库的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控。
文中首先介绍了PLC和立体仓库的工作原理，在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使自动存取过程得以实现，并能实时的监控输送过程。
关键词：立体仓库；自动存取；PLC；组态软件；实时监控1、绪论1.1 立体仓库发展的意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等各行各业。
其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。
它集机械、电子、控制、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术、计算机应用技术、通信技术、货位优化管理等技术领域都有很好的应用。
立体仓库PLC控制系统设计
【 中图 分类 号 】Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文献标 识码 【 Ｂ 】
１ ０ ２
《 Ｐ Ｌ Ｃ ＆Ｆ Ａ》
Ｉ ｜ ＿ —————一
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立体仓库模拟实验装置控制系统设计
立体仓库模拟实验装置控制系统设计摘要：自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，是现代物流系统的重要组成部分，它是现代物流与计算机控制技术相结合的产物。
本文给出了基于PLC和触摸屏的立体仓库模拟装置。
此系统以可编程控制器为控制核心，结合触摸屏，采用了步进驱动以及多种类型的检测等新技术，将仓库控制过程自动化，提高了物料入/出库的效率。
关键词：PLC 触摸屏立体仓库立体仓库是指在没有人参与的情况下自动地存储和取出物料的系统，它是自动控制技术在现代物流仓储管理上的一个很好的应用。
在实际生产中，联合使用触摸屏与PLC，能更好地提高立体仓库的自动化程度。
本系统集PLC控制、位置控制、检测技术于一体，具有高可靠性、易编程、易操作等特点，采用先进的控制技术和信息技术，通过设备的协调动作，能快速准确按照用户的需要完成指定货物入/出库作业。
1实验装置的组成及功能立体仓库模拟实验装置是用来自动传输，存储，分类货物的模型。
送货时，根据货物的属性将不同的物体送入到指定的仓库中去；取货时，根据需求从指定的仓位中取出货物。
本实验装置的运动机械系统由普通丝杠，直线导轨，滚珠丝杠组成，采用直流电动机和步进电动机作为拖动元件。
其关键部件是堆垛机，一般都由水平运行机构、垂直起升机构和货叉伸缩机构三部分组成的，其中水平运行机构和垂直起升机构使堆垛机到达目标位置，分别由X轴、Y轴电动机驱动滚珠丝杠完成，货叉伸缩机构完成存取货任务。
该装置主要由送料单元、皮带输送检测单元、搬运机械手单元和分类仓储单元组成[1]，分别完成将工件以此送至皮带输送机构上，传感器的检测、物料的分拣和传送，摆缸旋转、吸盘吸附工件、摆缸旋转、吸盘释放工件4个动作及把不同的工件经过检测、分类放置的相应的货架上。
2立体仓库模拟实验装置的控制系统设计2.1实验装置控制系统的组成及原理本模拟装置的电气控制系统是由构成控制系统的PLC，实现检测的各种传感器，控制仓库X、Y、Z轴的电动机及给系统提供能源的开关电源等组成。
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郑州大学现代远程教育毕业设计题目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计入学年月2010.9姓名赖小磊学号10088277111专业机电一体化联系方式学习中心冀石家庄指导教师____________完成时间2012年8月15日目录第一章绪论 (1)1．1立体仓库的定义 (2)1．2本文主要研究内容 (3)第二章立体仓库控制系统设计 (3)2.1设计思想 (4)2.2立体仓库控制系统总体结构图 (4)2.3主要器件简介 (5)2.4自动化仓库系统的关键技术 (5)2.4.1自动化仓库的自动寻址 (6)2.4.2自动识别系统 (6)2.4.3堆垛机自动控制系统 (6)2.4.4监控调度系统 (7)2.4.5计算机管理系统 (8)第三章总结及展望 (9)参考文献 (10)致谢 (11)评审表 (12)摘要立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息及时进步的结果。
上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。
其中的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料，及搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。
可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的发展特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。
关键词：立体仓库；PLC；控制系统第一章绪论当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业付诸实施。
计算机自控技术飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。
自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。
自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备及生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。
1．1立体仓库的定义高层货架仓库简称高价仓库，一般是指采用几层，十几层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间存储货物。
这类形象地将其称为：立体仓库“立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代摸60年代初期出现了司机炒作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美国率先在高价仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的看立体仓库，此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到了迅猛的发展，并称成了专门的学科。
60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当今世界拥有了自动化立体仓库做多的国家之一。
我国对立体仓库极其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一台由计算机控制的自动化立体仓库，该仓库由1980年投入运行，到2003年为止，我国自动化立体仓库超过200座，立体仓库由于及有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于实施现代化管理的特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的受到企业的重视。
自动化立体仓库是由于立体货架，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统，尺寸检测条码阅读系统，通信系统，自动控制系统，计算机监控系统，计算机管理系统以及其他的入电缆桥架配电柜，托盘，调节平台，钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制，总线，通讯和信息技术，通过以后设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物自动有序，快速准确，搞笑的入库出库作业及传统的货物仓库相比较，自动化仓库及有趣多的突出功能，主要包括以下四大方面：大大提高了空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理，加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率，减少库存资金积压。
而且使用低动画立体仓库可以产生于大的社会效应和经济效益，是存储空间从地面向高空发展，大大提高了空间的利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入，防止货物的自然老化，变质和损坏；加快了运行和处理速度，提高了劳动效率，降低炒作人员的劳动强度，采用自动化技术后，还能较好的适应黑暗，地温，污染，有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够准确无误的对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错，同时借助于计算机管理还能有效的利用仓库存储能力，便于清点和盘算，合理减少库存，加快资金周转，节约劳动资金，从而提高仓库管理水平，自动化仓库的信息系统可以及企业的生产信息系统集成，实现了企业信息管理的自动化。
同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少浪费，保证均衡生产，也提高了炒作人员素质和管理人员的水平。
1．2本文主要研究内容本文主要研究的是PLC在立体仓库模拟装置的控制系统中的应用。
其中控制系统设计有四自由度机械手控制，货物能实现上下、左右及前后运动，而且操作方便。
输入对应的仓库号，便可自动存/取货物。
第二章立体仓库控制系统设计2.1设计思想（1）、系统功能及运行方式立体仓库具有车间的物流管理以及作业调度和堆垛机的自动控制系统功能。
在立体仓库中物流工作站主机采用PIII计算机，多任务实时炒作系统，QRACLE数据库，TCP/IP网络等支持软件，C语言编程，实现了对立体仓库的动态管理和作业监控，堆垛机控制系统采用可编程序控制器，使用梯形图言语编程，控制系统及管理监控系统之间实现联机通讯，骑堆垛机空竹系统具有多种功能，可满足该物流系统的要求（2）、多种控制及作业方式为了实现立体仓库的自动存取，就必须开发堆垛机控制器，这套具有三种不同技能的控制器：（1）在线自动运行；（2）离线自运行；（3）人工手动运行。
而实际运行中已在线自动运行为主，其他2种方式为调试和维修的辅助手电，按照本控制器的设计，可在物流工作站的调度系统中结合成各种可能的堆垛机作业方式（3）、多种见车及保护功能本控制系统中既有水平和垂直方向的认址检测，左右的货位探测，两种货物高度的检测，货物不正的检测记忆载货台占位/空位情况的检测。
例外，还具有货叉置，机电故障检测，水平及垂直终点附近的限速及停车检查等，以保证堆垛机作业的正常运行。
以上检测大部分是光电检测，提高了可靠性和反应速度。
2.2立体仓库控制系统总体结构图在物流中有三条辊道传输带、三个出入货站台、一个四自由度机械手，一个全自动堆垛机以及两排货价组成。
将系统中的传感器、执行器和可编程控制器连接，通过编制相应的程序，就可以用可编程序控器来控制物流工序。
立体控制系统分为三个部分：辊道控制、机械手控制、堆垛机控制。
在设计该控制系统时，采用两台松下FPO系列PLC作为立体仓库的控制装置，如图1所示。
其中#1PLC主要用来控制辊道部分和堆垛机部分，#2PLC主要用来控制四自由度机械手，2台PLC通过CC —Link网络连通，通过在两台PLC间的数据交换实现三个被控部分之间的协调动作，实现综合控制。
在控制系统中配置了一台上位机，通过RS—232及PLC相连，上位机一方面用于两台PLC控制程序的编辑，下载以及调试，另一方面，上位机用来监视、管理自动化立体仓库系统。
在此系统中使用三个变频器分别来控制三个辊道传送带的运转。
辊道可以在正、反两个方向运转，可以根据进货和出货的需要来使用辊道，进行自由组态。
变频器有很高的运行可靠和功能多样性，降低了电动机运行噪撀，全面而完善的保护功能为电动机提供了良好的保护性能。
这里使用的是OMRON公司的3G3MZ系列的变频器。
对四自由度机械手的控制时，执行部件使用的是北京斯达特机电科技发展有限公司生产的2相8拍混合式步进电机42BYGH101，X轴伸缩，Z轴升降、底盘回转和机械手腕回转分别使用四个步进电动机。
使用两个步进电动机分别控制堆垛机的升降和行走，而货叉控制使用直流电动机执行元件。
对这六个步进电动机的控制实际上是对它们对应驱动器的控制。
本系统中使用SH—2H057型号的步进电机驱动来驱动步进电动机的运行。
2.3主要器件简介（1）、PLCPLC是近年来发展极为迅速这、应用极为广泛的工业控制装置。
它将传统的继电器控制技术、自动化技术、计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而设计、具有可靠性高、功能强、编程简单、使用方便、环境适应性好以及体积小、功耗低等特点；具有基本控制功能，模拟控制功能、定位控制功能、网络通信功能、自诊断功能、显示监控功能等，可以满足对工业生产进行监视和控制的绝大多数场合的需要。
PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言，它采用了及实际电器原理图非常接近的图形编程方式，易学易用。
（2）、传感器信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方而有相应的进展。
微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。
随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。
传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。
（3）、堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形成的确定：堆垛机形成多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、轨巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及为货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选这定堆垛机的定位方式、通讯方式等。
堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
（4）、输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、提升机等。
同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
（5）、其它辅助设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
（6）、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS），控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
（7）、仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。