鱼雷制导技术

迄今为止，鱼雷制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自导；4、线导+主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。这些制导方式均以声场理论为基础，大多已广泛应用于鱼雷，只有几种还在研究发展之中。

重型鱼雷往往采用以上的第4种制导方式，即线导+主/被动声自导；而轻型鱼雷一般无需线导，只有主/被动声自导。这是因为前者航程较远，所以要光用线导把鱼雷导向目标近，最后转换成主/被动声自导。如果没有线导，鱼雷声自导不可能捕获远距离目标；而没有主/被动声自导，鱼雷的命中精度就不高。这与反舰导弹需要中段惯性制导加末段主/被动雷达寻的的道理是一样的。

鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信号传输设备等。导线具有较强的拉力和抗腐蚀有力。鱼雷发射后，射击控制系统通过导线传输指令，控制鱼雷的航向、航速、航深和姿态；鱼雷则通过导线向发射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态、以及目标的方位、距离、干扰情况等信息。射击控制系统根据目标和鱼雷的运动参数，经处理后形成制导指令并向鱼雷发出，把鱼雷导向目标。当鱼雷进入声自导作用距离时，启动自导系统，先以被动声自导进行搜索，发现目标后转入自动跟踪、识别，在一定时候转入主动声自导，对目标精确定位和攻击。

美国MK50轻型鱼雷的声纳系统能以很快的速度在很大的水域内搜索和发现目标。其声纳基阵能以多种频段连续发射单脉冲和调频脉冲，然后通过选择发射及接收波提高数据的采集量量。自导数据处理系统采用后检测信息处理技术，2台数字式计算机可以用来估算声纳回波，辩别真假目标。

瑞典TP43X0虽然是轻型鱼雷，却有线导部分。它采用在一根导线上进双向分时多路传输方式，允许传输80多种不同类型的信息。

鱼雷制导技术的发展趋向主要有以下几种：

应用数字计算机技术使鱼雷自导智能化：采用以大规模集成电路为基础的数字计算机可分辩真假目标。其原理是：计算机对接收到的信号进行频谱分析，并与计算机内存的目标信息对照以识别目标；或者对目标进行频率响应测量，根据它的特征值进行鉴别。随着大容量、高速度、智能化、小型计算机的出现，鱼雷制导性能将会大大改进。

采用先进的光纤技术：光纤在鱼雷上的应用包括两个方面：一是将其用于鱼雷的线导技术；二是鱼雷自导采用光纤换能器。前者实际上是用一条宽频带双向光纤通信线路取代现有的线导回路，这样既可增加频带宽度，又使敌方难以探测和干扰。而光纤换能器采用声民蔽措施，具有很高的声灵敏度，对其他物理场则不敏感。据报道，美国国防高级研究计划局已研制成一种作用距离达数千米的光纤自导头。

前景看好的尾流自导：舰艇水面航行产生的尾流一般可持续几十分钟，其长度可达几千米，因此利用尾流跟踪和攻击舰艇的尾流自导技术就有了发展基础。德国在第二次世界大战中就开始研究这一技术，但未投入实用。

尾流自导分为尾流声自导、尾流磁自导、尾流电阻抗自导、尾流热自导、尾流光自导、尾流放射性自导等，其中尾流声自导和尾流电阻抗自导技术已在鱼雷上获得实际应用并有很好的发展前景。因为它不像常规声自导系统那样容易受到各种水声干扰器材的诱惑欺骗。

利用水下污染自导：舰艇在航行中排放出来的淡水、油、废物和有机物质，可利用多功能探污染器、化学仪、辐射频谱仪、导热装置等进行探测，导引鱼雷对目标进行攻击。据报道，英国正着手进行这方面的研究。

鱼雷拖曳阵制导技术：该项技术是鱼雷制导系统以拖曳线列阵声纳进行工作。其优点是以被动方式工作，不受雷体噪声干扰，不易暴露，作用距离远。鱼雷入水后，拖曳阵就做远距离的目标探测和识别，直至鱼雷自导装置捕获目标为止。然后鱼雷解脱拖曳阵并加速，跟踪和攻击目标。

捷联式惯导应用于鱼雷：沿着鱼雷的三根基准轴线，部署惯性元件速率陀螺与加速度计，并利用微处理机对数据进行处理。采用捷联式惯导可以提高控制精度。