偏瘫步态分析及训练演示文稿
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脑卒中偏瘫步行训练PPT学习课件
3
1.初始触地 支 2. 预承重期 撑 3.支撑中期 相 4.支撑末期
5.摆动前期
摆 1.摆动初期 动 2.摆动中期 相 3.摆动末期
4
下肢各关节主要肌肉及作用
5
6
大腿前群和内侧肌肉
7
髂腰肌
8
小腿前面和后面肌肉
9
正常步行周期中主要肌肉的作用
• 站立相：
• 臀大肌 ——伸髋 • 股四头肌、腘绳肌—— 伸膝15度 • 胫前肌—— 足平放速度 • 小腿三头肌——控制小腿前倾 • 臀中肌、臀小肌——控制骨盆向对侧倾斜5度 • 腓肠肌和比目鱼肌——支撑相中期至蹬离
• 步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 正常人两侧步长约为50-80cm；左右步长的不一 致性是反映步态不对称的敏感指标；
• 跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线 距离，相当于左、右两个步长相加，约为100160cm；
• 跨步时间：即步行周期时间； • 步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量
结果：膝关节承重反应消失；速度 减慢；重心不能前移,可引起关节
疼痛等。
17
偏瘫步态分析
支撑中期—躯干过分向患侧倾斜
• 躯干过分向患侧倾斜，越过患侧 下肢，提示髋部外展无力。
• 当骨盆向侧方过度位移超过支撑 腿时，并伴随对侧摆动腿骨盆过 分下降，此为Trendelenburgs征 阳性
18
偏瘫步态分析
支撑中期—膝关节过度屈曲
表现：部分患者在支撑中期，可能出现膝关节过度屈曲，并 伴有过度的髋屈曲。
原因： 股四头肌肌力或控制能力减弱； 膝关节屈曲挛缩； 腘绳肌活动增加； 腓肠肌活动增加； 关节疼痛、本体感觉减退。 结果：站立相稳定性降低；站立相时间缩短；身体前进的
1.初始触地 支 2. 预承重期 撑 3.支撑中期 相 4.支撑末期
5.摆动前期
摆 1.摆动初期 动 2.摆动中期 相 3.摆动末期
4
下肢各关节主要肌肉及作用
5
6
大腿前群和内侧肌肉
7
髂腰肌
8
小腿前面和后面肌肉
9
正常步行周期中主要肌肉的作用
• 站立相：
• 臀大肌 ——伸髋 • 股四头肌、腘绳肌—— 伸膝15度 • 胫前肌—— 足平放速度 • 小腿三头肌——控制小腿前倾 • 臀中肌、臀小肌——控制骨盆向对侧倾斜5度 • 腓肠肌和比目鱼肌——支撑相中期至蹬离
• 步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 正常人两侧步长约为50-80cm；左右步长的不一 致性是反映步态不对称的敏感指标；
• 跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线 距离，相当于左、右两个步长相加，约为100160cm；
• 跨步时间：即步行周期时间； • 步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量
结果：膝关节承重反应消失；速度 减慢；重心不能前移,可引起关节
疼痛等。
17
偏瘫步态分析
支撑中期—躯干过分向患侧倾斜
• 躯干过分向患侧倾斜，越过患侧 下肢，提示髋部外展无力。
• 当骨盆向侧方过度位移超过支撑 腿时，并伴随对侧摆动腿骨盆过 分下降，此为Trendelenburgs征 阳性
18
偏瘫步态分析
支撑中期—膝关节过度屈曲
表现：部分患者在支撑中期，可能出现膝关节过度屈曲，并 伴有过度的髋屈曲。
原因： 股四头肌肌力或控制能力减弱； 膝关节屈曲挛缩； 腘绳肌活动增加； 腓肠肌活动增加； 关节疼痛、本体感觉减退。 结果：站立相稳定性降低；站立相时间缩短；身体前进的
脑卒中偏瘫步态分析与训练ppt课件
脑卒中偏瘫步态分析
踝关节训练器的训练形式 被动运动（Passive ） 主动运动（ Active ）
ppt课件
26
脑卒中偏瘫步态分析
被动运动（Passive ）
整圈旋转（起始位置：水平、垂直、放射状态） 设定：治疗时间（1~99min）；顺或逆时针方向（1~200圈反向交替）；速度
（50%~100%，即：15~30转/分） 部分旋转（起始位置：水平、垂直、放射状态） 设定：治疗时间（1~99min）；部分旋转（10°~500°）起点在设定范围中间
正常步态应是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。
ppt课件
4
脑卒中偏瘫步态
参与行走任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可 能被代偿或掩盖。
ppt课件
5
脑卒中偏瘫步态分析
行走 会走：能单腿负重、
立位平衡2级、 出现分离运动 走好：进行步态分析
行 走
产生
步 态
进行
步 态 分
析
ppt课件
ppt课件
18
脑卒中偏瘫步态分析
肌力训练方法
肌力小于等于3级时，运用各种治疗技术诱发和强化肌肉力量 肌力超过3级时，运用等速肌力训练
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
核心肌群训练
训练背阔肌、竖脊肌向心和离心等速肌力训练
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
核心肌群训练 训练腹直肌和竖脊肌向心等速肌力训练
6
脑卒中偏瘫步态分析
站立初期（足跟/足着地和负重） 踝关节背屈受限 ——胫前肌群活动降低 ——腓肠肌挛缩和/或僵硬 膝关节屈曲不能（膝过伸） ——比目鱼肌挛缩 ——股四头肌0º～15º控制受限
偏瘫步态分析与训练
A
15
步行周期
A
16
站立相分期
首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期）
A
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首次着地（0%）
步行周期和站 立相的起始点， 指足跟或足底 的其它部位第 一次接触地面 的瞬间。
A
18
A
19
足放平（0～10%GC）
整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。
A
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偏瘫患者的迈步相
偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显不
同，患侧迈步相的时间比健侧时间长， 百分比比健侧大，Brandstater报道， 患侧迈步相的时间平均为0．53～ 1．03 s，健侧为0．32～0．56 s， 且患侧迈步相的时间比正常人的时间长，
百分比也比正常人的大，健侧迈步相的
时间比正常人的时间短，所占百分比比 正常人小。
A
25
迈步相初期（ 60～70%GC）
从支撑腿 离地到该 腿膝关节 达到最大 屈曲时。
A
26
A
27
迈步相中期（ 70～85%GC ）
指下肢向前 摆动的动作 过程中，从 膝关节最大 屈曲摆动到 小腿与地面 垂直的时期 。
A
29
迈步相末期（ 85～100%GC ）
从与地面垂 直的小腿向 前摆动到该 侧足跟再次 着地之前。 此时小腿减 速向前摆动 。
A
60
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期
摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
A
61
胫前肌
足跟着地时胫前肌离心性收缩以 控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 足趾离地时控制或减少踝关节曲 度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完 成
偏瘫异常步态分析及训练PPT课件
支撑相：占步行周期的60%，其功能为预 承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
支撑相 摆动相
1.初始触地 2. 预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
初 始
特点
1.骨盆旋前
触
2.髋关节屈曲
地
3.膝关节轻度屈曲以吸
神经假体（neuroprostheses):提供功能性 电刺激（Functional electrical stimulation, FES)，完成ADL及功能性动作
循环性NMES
降低肌肉痉挛 增加踝背屈肌肌力
弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
弹力绷带的缺点
伸；股四头肌无力导致过伸才能负重；股 四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲
和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不足 原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由支
撑相的伸肌模式转换为屈肌模式 可导致：髋上提和/或划圈步态
足离地
训练方法
髋屈曲训练：上台阶 膝屈曲训练：跪位下步行 矫正足下垂 弹力绷带矫正下肢外旋
步态时相异常
患侧支撑相时间缩短 原因：患侧负重差 双下肢支撑相延长 原因：单腿负重差 ；平衡功能差 训练方法：患侧负重训练；平衡功能训练
上下台阶训练
上下台阶训练是矫正步态的重要训练方法 ：既可为支撑相做准备，又可为摆动相做 准备
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
摆动相：占步行周期的40%，其功能为肢 体前移。
支撑相 摆动相
1.初始触地 2. 预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
初 始
特点
1.骨盆旋前
触
2.髋关节屈曲
地
3.膝关节轻度屈曲以吸
神经假体（neuroprostheses):提供功能性 电刺激（Functional electrical stimulation, FES)，完成ADL及功能性动作
循环性NMES
降低肌肉痉挛 增加踝背屈肌肌力
弹力绷带的优点
便宜 实用 马上见效 可根据异常步态不同进行调整 轻便
弹力绷带的缺点
伸；股四头肌无力导致过伸才能负重；股 四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练
矫正足下垂 站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲
和伸展：先双侧下肢，然后患侧下肢
膝关节异常3
表现：摆动相膝关节不能屈曲或屈曲不足 原因：伸膝肌痉挛或挛缩，下肢不能由支
撑相的伸肌模式转换为屈肌模式 可导致：髋上提和/或划圈步态
足离地
训练方法
髋屈曲训练：上台阶 膝屈曲训练：跪位下步行 矫正足下垂 弹力绷带矫正下肢外旋
步态时相异常
患侧支撑相时间缩短 原因：患侧负重差 双下肢支撑相延长 原因：单腿负重差 ；平衡功能差 训练方法：患侧负重训练；平衡功能训练
上下台阶训练
上下台阶训练是矫正步态的重要训练方法 ：既可为支撑相做准备，又可为摆动相做 准备
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
脑卒中偏瘫步行训练精品PPT课件
支撑末期（双腿支撑阶段）： 表现：髋关节伸展不充分； 因足下垂、内翻，踝关节 无法从跖屈位过度背屈位； 对侧腿提前触地。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
20
偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
13
14
偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
15
偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
22
偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
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偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
13
14
偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
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偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
22
偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
偏瘫步态分析与训练 讲义PPT课件
2019/12/2
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股四头肌
髂腰肌
活跃时期：摆动末期至支撑中期 作用：屈髋：提拉起下肢进入摆动
相； 伸膝：控制膝关节屈曲程度，控
制小腿在摆动相初、中期向后的摆
动，从而使下肢向前摆动成为可能。
活跃时期/作用：为髋关节屈肌，
髋关节于足跟离地至足趾离地期间 伸展角度达到峰值（10°～15°）。 对抗髋关节伸展，从支持相中期开 始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性 收缩，最终使髋关节从支撑相末期 由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收 缩活动始于摆动相初期，使髋关节
偏瘫步态分析
2019/12/2
运城市中心医院 原永康
2017-3-10
1
1 步态概述 2 正常步态 3 步态分析 4 偏瘫步态分析 5 偏瘫步态康复
2019/12/2
2
步态概述
步行是人从一个地方安全、有效地移动到另一地方的能力 步态是步行的行为特征，体现行走的方式或模式 步态的不同、影响人的行走能力、影响人的生活质量
11
站立相 步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程, 约占60%GC,其中包含两个双支撑期和一个单支 撑期。
2019/12/2
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步行周期
2019/12/2
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双支撑相
行走中双脚与地面同时接触的时期,以秒计 时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC， 共20% GC）。
2019/12/2
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首次着地（0%） • 步行周期和站立相
的起始点，指足跟 或足底的其它部位 第一次接触地面的 瞬间。
足放平（0～10%GC）
• 整个足底着地的瞬 间。即首次着地至 支撑腿于站立相过 程中膝关节达到最 大屈曲角度的时期。
偏瘫患者的步态分析培训课件
偏瘫患者的步态分析
9
偏瘫患者的步态分析
10
导致偏瘫患者异常步态原因
• 1、本体感觉的减退或缺失。 • 2、早期忽略坐姿或卧姿，加快了下肢伸肌
模式的发展。 • 3、患肢力量差，导致负重能力差 • 4、患肢支撑相和摆动相末期，患肢呈伸肌
痉挛模式，而在患肢摆动相时呈屈肌痉挛 模式。
偏瘫患者的步态分析
11
6
正常步态分析
• 步行周期 • 定义：行走过程中一次足跟着地至该侧足
跟再次着地的过程
偏瘫患者的步态分析
7
正常步态分析
• 步行周期：
• 支撑相 （60%）：单支撑相（40%）
•
双支撑相 (20%)
• 摆动相 （40%）
偏瘫患者的步态分析
8
正常步态分析
• 足跟着地 着地反映 站立中期 站立末期 迈步前期 迈步初期 迈步中期 迈步末期
伸膝，足趾屈内翻。
• 支撑中期：脚站不直，膝屈曲。 • 支撑末期：骨盆上提，膝过伸，脚尖着地。
偏瘫患者的步态分析
13
异常步态表现
• 患侧摆动相 • 摆动初期：膝关节活动度减小膝关节摆动
摆动中期：骨盆代偿性提高，向后旋转， 髋关节外旋、外展，足下垂。 • 摆动末期：足尖先着地或是整个足撑地
偏瘫患者的步态分析
14
偏瘫患者的步态训练
• 1、基础训练 • 2、步行分解训练 • 3、减重支撑步行训练
偏瘫患者的步态分析
15
偏瘫患者的步态分析
16
基础训练
1、体位适应性训练
2、肌力训练：躯干肌、腰背肌、髋部肌群的肌力训 练
3、关节活动度训练：预防关节挛缩、肌肉的萎缩
4、平衡训练：躯干的控制，帮助患者找回重心（学 会重心转移）
偏瘫步态分析与训练 讲义
平稳、不稳
4.肩关节 （１） 下沉、上抬 （２） 前伸、回缩 5.躯干 （１） 屈曲 （２） 摇摆
观察项目 6.骨盆 （１） 前轻、后倾 （２） 上抬、水平 7.膝关节 （１） 屈、伸 （２） 稳定性 8.踝关节 （１） 背伸 （２） 外翻、内翻 9.足部 足跟触地
10.支撑面 （１） 稳定、不稳 （２） 宽、窄
的起始点，指足跟 或足底的其它部位 第一次接触地面的 瞬间。
足放平（0～10%GC）
• 整个足底着地的瞬 间。即首次着地至 支撑腿于站立相过 程中膝关节达到最 大屈曲角度的时期。
站立中期（10～40%GC）
• 从对侧下肢离地 • 到躯干位于支撑腿 • 正上方。
足跟离地（ 40～50%GC ）
• 站立相中期过后， 支撑腿足跟离地的 瞬间。
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，
骨盆向前及向对侧发生一定的 旋转，正常约4°
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
内容
– 步态模式和步态参数 – 步态的差异 – 分析差异的原因，
研究产生异常步态的机理 – 确定步态异常者
需要何种康复治疗
足趾离地（ 50～60%GC ） 迈步相初期（ 60～70%GC）
• 支撑腿足趾离地的瞬 间，标志着站立相结 束和迈步相开始。
从支撑腿离地到 该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期（ 70～85%GC ） 迈步相末期（ 85～100%GC ）
指下肢向前摆的动作 过程中，从膝关节最 大屈曲摆动到小腿与 地面垂直的时期。
步态异常原 因
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调
4.肩关节 （１） 下沉、上抬 （２） 前伸、回缩 5.躯干 （１） 屈曲 （２） 摇摆
观察项目 6.骨盆 （１） 前轻、后倾 （２） 上抬、水平 7.膝关节 （１） 屈、伸 （２） 稳定性 8.踝关节 （１） 背伸 （２） 外翻、内翻 9.足部 足跟触地
10.支撑面 （１） 稳定、不稳 （２） 宽、窄
的起始点，指足跟 或足底的其它部位 第一次接触地面的 瞬间。
足放平（0～10%GC）
• 整个足底着地的瞬 间。即首次着地至 支撑腿于站立相过 程中膝关节达到最 大屈曲角度的时期。
站立中期（10～40%GC）
• 从对侧下肢离地 • 到躯干位于支撑腿 • 正上方。
足跟离地（ 40～50%GC ）
• 站立相中期过后， 支撑腿足跟离地的 瞬间。
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，
骨盆向前及向对侧发生一定的 旋转，正常约4°
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
内容
– 步态模式和步态参数 – 步态的差异 – 分析差异的原因，
研究产生异常步态的机理 – 确定步态异常者
需要何种康复治疗
足趾离地（ 50～60%GC ） 迈步相初期（ 60～70%GC）
• 支撑腿足趾离地的瞬 间，标志着站立相结 束和迈步相开始。
从支撑腿离地到 该腿膝关节达到 最大屈曲时。
迈步相中期（ 70～85%GC ） 迈步相末期（ 85～100%GC ）
指下肢向前摆的动作 过程中，从膝关节最 大屈曲摆动到小腿与 地面垂直的时期。
步态异常原 因
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调
偏瘫患者的步态分析优秀课件
• 四肢异常 ：
•
脑中风患者经常会感
受到肢体困顿乏力，不能自如的运动，这
会严重的影响患者的生活能力。发病的时
候脑中风患者的面部或肢体突然麻木、无
力，尤其是一侧肢体麻木和无力，持物不
稳，有时伴肌肉痉挛，走路时虽未遇路障
，却突然跌倒或者出现行走不稳症。
正常步态分析
• 步行周期 • 定义：行走过程中一次足跟着地至该侧足
•
偏瘫的表现
• 特点发病率高：我国每年新发病例200万， 发病率高达120/10万，每12秒就有一人罹 患中风，发病率排名世界第一。
偏瘫的表现
• 生活异常 ：
•
这个症状的出现会
严重的影响患者的日常活动，导致患者不
能自主活动。发病期间患者会突然感到天
旋地转、摇曳不定、站立不稳，甚至晕倒
在地。
偏瘫的表现
• PNF
踝关节的处理
踝关节的处理
• Rood：①利用冰刺激诱发足背屈外翻肌
•
②手指叩击
• Bobath： ①利用反抑制模式，让踝关节进行外翻 运动。
• Brunnsrtom：①诱发共同运动为目的
• ②用拇指指腹或指尖加力按压踝关节外侧稍前方 以诱发踝关节背屈外翻和髋、膝关节屈曲
减重步行训练---治疗作用
• 2、小腿三头肌痉挛或者跟腱挛缩,导致的代偿性 膝过伸
• 3、髋关节的屈曲挛缩，骨盆旋后，或是臀大肌后 伸无力，都可以引起膝关节的过伸。
• 4、股四头肌肌力弱也是膝过伸的原因之
膝过伸的纠正
• ①患侧髋关节屈曲训练 • ②下肢的分离运动 • ③患侧下肢负重下膝关节控制练习 • ④重心转移时膝关节控制练习 • ⑤注意髋及踝关节的协调,纠正异常步态
偏瘫步态分析及训练
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明 显，特别是在单腿负重时，主要功能是 控制摆动相骨盆的下沉。
偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是 由于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或 挛缩所致，导致步速下降，效率降低， 容易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
可导致：髋上提和/或划圈步态
训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗
髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
肌的无力
髋外展肌无力的训练
髋外展肌力训练 重心转移训练: 双下肢一前一后，患腿在
运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
步态异常原因
ROM受限
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调
感觉异常 ◆躯体感觉异常 ◆视觉功能异常
◆前庭功能异 ◆疼痛
偏瘫步行训练方法
神经发育技术
作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明 显，特别是在单腿负重时，主要功能是 控制摆动相骨盆的下沉。
偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
功能性电刺激（FES）
大约20%的脑卒中患者出现足下垂，是 由于踝背屈肌无力以及踝跖屈肌痉挛或 挛缩所致，导致步速下降，效率降低， 容易摔倒
尽管许多研究表明FES对于足下垂患者疗 效明显，但其疗效与AFO相当。
机器人辅助训练
机器人辅助步行训练是一种可对患者肢 体提供外部支持，在步行时使患肢产生 正常运动模式的机电设备
可导致：髋上提和/或划圈步态
训练方法
伸膝肌牵伸训练 跪位下步行训练 股四头肌肉毒毒素注射治疗
髋关节/骨盆/躯干异常1
表现：躯干向支撑相腿倾斜 原因：髋外展肌明显无力 机制：躯干向支撑相腿倾斜代偿了外展
肌的无力
髋外展肌无力的训练
髋外展肌力训练 重心转移训练: 双下肢一前一后，患腿在
运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
步态异常原因
ROM受限
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
抗肌同时收缩 ◆共济失调
感觉异常 ◆躯体感觉异常 ◆视觉功能异常
◆前庭功能异 ◆疼痛
偏瘫步行训练方法
神经发育技术
作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
偏瘫患者步态分析PPT课件
支撑相（stance phase）是在步行中足与地面 始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和 双支撑相。
单支撑相 通常指对侧足尖离地到对侧足跟着地的过程，单位为s，一般占一个 步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点：
（1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。
步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步宽、步频、步速、足角、步行周期、步行 时相，其中步长、步频和步速是步态分析中 最常用的3大要素。
4、正常步态的基本参数
步长（step length） 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足
跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长， 如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平地行 走时，一般步长约为50～80cm。个体步长的 差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。
摆动相 是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧 下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般 占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是：
1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、 下肢向前摆动的加速期。
2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。
步态分析
自贡市第一人民医院康复科 李威
1
目录
一、步态分析基础知识 二、以偏瘫患者的运动学参数为例 三、目前国内外研究的情况 四、参考文献
一、步态分析基础知识
1、定义
步态分析（gait analysis, GA）是利用 力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行 走状态进行对比分析的一种研究方法，包括定 性分析和定量分析。其中，步态（gait）是指 人体步行时的姿势，包括步行（walking）和 跑（running）两种状态。
偏瘫步态分析及训练医学PPT
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20
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
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21
支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
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33
肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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34
减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进行
姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
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22
摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
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23
摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
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24
摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
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17
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
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抗肌同时收缩 ◆共济失调
感觉异常 ◆躯体感觉异常 ◆视觉功能异常
◆前庭功能异 ◆疼痛
偏瘫步行训练方法
神经发育技术
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走 的距离，正常人平均自然步速约为 1.2m/s。
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明 显，特别是在单腿负重时，主要功能是 控制摆动相骨盆的下沉。
偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧 肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
摆动相运动学异常：踝关节
踝背屈下降：踝跖屈肌过度活跃及踝背 屈肌无力所致，踝跖屈肌挛缩是另外一 个原因
摆动相运动学异常
偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下 降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝 跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地， 出现足拖曳
患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、 髋关节外展、外旋，使足离开地面
作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
运动想象疗法
对于严重偏瘫、容易疲劳、平衡功能障 碍的脑卒中患者进行步行训练比较困难， 运动想象疗法可以为患者提供安全、自 我控制的步行训练方法
偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面进入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
减重平板步行训练
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
步态异常原因
ROM受限
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进行
偏瘫步态分析及训练演示文稿
优选偏瘫步态分析及训练
步行三要素
负重
迈步
平衡
步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为 预承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为 肢体前移。
支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地至 同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至对 侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地其 中点连接成线，左右两侧连线之间的距 离。正常约为５～10cm。
步态的基本测量
感觉异常 ◆躯体感觉异常 ◆视觉功能异常
◆前庭功能异 ◆疼痛
偏瘫步行训练方法
神经发育技术
以Bobath技术为代表 抑制增高肌张力 刺激低张肌肉的活动 手法促进正常运动模式 没有足够证据证实以上任何一项技术比
另一项技术更有效
肌力训练
方法：渐进性抗阻训练（progressive resistance training, PRT)
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走 的距离，正常人平均自然步速约为 1.2m/s。
步频（cadence):单位时间内行走的步数， 以步数／min表示。正常人平均自然步频 约为95-125步/min左右。
步行中肌群的活动
髋外展肌：在步行周期中的前40%最明 显，特别是在单腿负重时，主要功能是 控制摆动相骨盆的下沉。
偏瘫患者运动学异常
关节运动学是描述不同节段身体空间运 动的参数，如关节运动的角度
偏瘫患者的支撑相和摆动相的关节运动 学与正常人有区别，而且个体差异很大
支撑相运动学异常：髋关节
支撑相时髋伸展很重要，它可以使躯干 在支撑相下肢上方前移
偏瘫患者常常存在髋伸展下降 —踝跖屈肌过度活跃 —髋伸展力矩下降 —髋屈肌过度活跃
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫患者的主要空间参数特点是偏瘫侧 肢体与非偏瘫侧肢体步幅不同
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
摆动相运动学异常：踝关节
踝背屈下降：踝跖屈肌过度活跃及踝背 屈肌无力所致，踝跖屈肌挛缩是另外一 个原因
摆动相运动学异常
偏瘫患者摆动相异常的特点是髋屈曲下 降、膝屈曲下降、踝背屈下降或持续踝 跖屈，导致摆动相下肢不能缩短离地， 出现足拖曳
患者出现划圈步态，骨盆代偿性抬高、 髋关节外展、外旋，使足离开地面
作业导向步行训练方法
方法 向一侧迈步 向一侧上台阶 在足印迹上步行 在平行线内步行
训练目的 侧方运动 侧方运动 增加步长 减少步宽
运动想象疗法
运动想象疗法是指为了提高运动功能而 进行的反复运动想象，没有任何运动输 出，根据运动记忆在大脑中激活某一活 动的特定区域
运动想象疗法
对于严重偏瘫、容易疲劳、平衡功能障 碍的脑卒中患者进行步行训练比较困难， 运动想象疗法可以为患者提供安全、自 我控制的步行训练方法
偏瘫步态的时间参数特点
步速下降:步行速度是步态的一个整体指 标，它与步频、跨步长、双腿支撑相时 间、偏瘫侧及非偏瘫侧支撑相时间等有 关
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢摆动相时间与非瘫痪侧下肢 摆动相时间比值为1.23-1.61：1
偏瘫步态的时间参数特点
偏瘫侧下肢支撑相时间缩短而摆动相时 间延长，而相对应的是非瘫患侧下肢支 撑相时间延长而摆动相时间缩短，双腿 支撑相时间也延长
步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面进入摆动期
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
减重平板步行训练
最新一项研究表明，地面步行训练与减 中平板步行训练相比，能够增加舒适的 步行速度
作业导向步行训练方法
方法 患侧下肢上台阶 健侧下肢上台阶 患侧下肢单腿站立 患侧下肢单腿站立后跖
屈
训练目的 摆动相 站立相 站立相 站立相
运动力学异常
步行时的时空参数及运动力学都是关节 产生的力矩作用的结果
运动力学分析包括三个变量：力、力矩 和功率
运动力学异常
偏瘫侧下肢几乎所有力矩和功率均较非 偏瘫侧下降，而且在舒适步行时双下肢 的力矩和功率均较对照组下降
步态异常原因
ROM受限
神经肌肉受损 ◆肌肉无力 ◆肌张力异常 ◆主动肌与拮
使用超过70%最大负荷阻力进行训练 达到疲劳次数不超过10次 中间有足够的休息时间 逐渐增加阻力
肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进行
偏瘫步态分析及训练演示文稿
优选偏瘫步态分析及训练
步行三要素
负重
迈步
平衡
步行周期
支撑相：占步行周期的60%，其功能为 预承重及单腿支撑。
摆动相：占步行周期的40%，其功能为 肢体前移。
支撑相 摆动相
1.初始触地 2.预承重期 3.支撑中期 4.支撑末期 5.摆动前期
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
步态的基本测量
跨步长(stride length)：一侧足跟着地至 同侧足根再次着地两点间的距离。
步长（step length)：一侧足根着地至对 侧足跟着地时两点间的距离。
步基宽（stride width):每侧足根着地其 中点连接成线，左右两侧连线之间的距 离。正常约为５～10cm。
步态的基本测量