堆垛机设备维护SOP

标准操作规程

一．目的

建立一个适合自动化立体仓库堆垛机的维修保养的标准规程，确保符合GMP要求。二．适用范围

自动化立体综合库堆垛机的维护保养。

三．责任者

仓库设备管理员

四．内容

1.概述

—扬子江药业生产综合自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体库系统之一。两套系统共由一套由6000多个货位的货架系统、8台有轨巷道堆垛起重机组成。所有单机设备具备联机自动、单机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，该系统连接库存管理系统，能在中央控制室实现全自动操作，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。

3.定期点检

4.日常点检

在日常使用中，对堆垛机系统要经常进行检查和维护（包括对货架，地基等有关部分），以保证系统各机构的完好和正常进行。点检内容如下：

—上、下轨道在垂直、水平方向的弯曲度、坡度是否正常。

—上、下轨道的垂直间距、平行度是否正常。

—轨道接头处焊缝处有无裂纹。

—地基板的相对沉降量是否变动过大。

—同层货架横梁的直线度、水平度是否正常。

—货架片的垂直度是否正常。

5.视情检修和抢修。在点检或使用过程中发现故障时，应及时对设备进行维修。

5.1常见的机械部分故障、原因及解决措施

—各金属结构件(包括立柱、上下横梁、载货台等)的残余变形量超过允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好后使用。

—构件焊缝开裂，应将有裂纹部分铲掉后重焊。

—部分钢丝折断。按每一捻距（即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离）内，钢丝折断数为8（顺捻）或16（交捻）根时，或钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情节轻重考虑更换。

—当轴承工作温度超过60～70℃或出现异常的“轧轧”声时，应检查轴承是否过度磨损或损坏，如有，则必须更换。

—当滑轮槽壁厚比原厚度减少10％；卷筒壁厚减少15％时；滑轮绳槽径向磨损超过钢丝绳直径的25％时；卷筒柱面、滑轮轮缘或轮毂上有裂纹时；但卷筒绳槽边缘磨伤长度不超过一圈的20％时，则需更换轮滑和卷筒，允许用气焊修补。

—车轮工作直径在不均匀磨损后，所造成的直径偏差超过其直径的1/250或滚动面的磨损超过轮圈原厚度15～20％时，应更换。

—制动器采用的是SEW电机，其制动环经过调整后，如仍达不到所需制动力矩时，予更换。

—各部分导向轮间隙过大时，应及时调整，导向轮滚动面的磨损超过轮圈原厚度的确10～15%时，应更换。

—货叉链条松弛时，应及时张紧，若在调整范围内仍不能张紧，需要把链条截下一个链节，然后再重新调整。

5.2 常见的电气部分故障，原因及解决措施

电气控制的故障一般有电气元件失灵、线路故障、机电配合失当和程序损坏四种情况，现分别叙述其修理方法。

—电气元件失灵：本堆垛机上采用多种电控元器件，运行中一旦出现某元器件功能失灵，都会影响设备的正常运行，应针对具体情况做出相应处理。凡属动作值（或灵敏度）和整定值不当或自行变化的，应重新调整至适当值，便可照常使用。如载货台上光电探测开关，使用一段时间后，可能发生灵敏度不当现象或不动作或误动作，那时就须重新调整灵敏度，使其动作正常。由于器件装配不当或机械震动使其结构松动，移位，而不能正常工作时，一般可通过整修恢复正常功能。如调速编码器松，堆垛机运行和升降不平稳，有波浪状动作，可通过紧编码器和电机轴间的固定螺丝来排除。遇到不可修复的故障或损坏，这时必须更换元器件，以保证堆垛机正常运行。

—线路故障：线路故障是电控系统故障中仅次于元器件失灵的常见故障。多数现象是该通的线路不通，或时通时断，致使系统不能正常工作。遇见这类故障，可根据原理图和接线图，逐点检查发生故障的回路，最终会找到某个端子松动，线头虚焊或脱落，造成断路或接触不良。电线折线的现象一般不会发生，但对载货台扁电缆，长期弯曲，摆动摩擦，外层绝缘破损或线芯拉断的现象还是可能发生的

—机电配合失当：行程开关，检测开关的正常工作有赖于包括撞尺（撞块）和反光片的正确安装位置。在长期运行后，某一个器件的松动，移位，都会造成信号失常甚至不发信号，遇到这类情况，应重新调整位置或紧固件。

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—程序损坏：在电源，信号和执行元件都正常的情况下，如堆垛机自动运行失常，动作不合理或甚至没有任何输出时，可能是程序损坏或丢失。这时应检查CPU上电池，其电压降至3.4V以下时表示该电池应更换，正常情况下电池可维持一年。如电池正常，可用程序模块再向CPU输入程序，然后断电10秒再通电，观察能否正常运行，若还不行，应考虑CPU发生故障，可拆下送有关专修点检查修复。

5.3堆垛机的润滑

堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时应按时补充和更换润滑油，经常保持润滑装置的整洁。本机各机构都采用分散润滑和油池润滑方式，因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻。

注：润滑间隔时间指堆垛机有效工作时间。

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5.4.验收：所有新的、重新安装的和经过大修后的堆垛机，都须经过初始检查，确信符合要求后才能使用。

—柱是否垂直。立柱上起升导轨对其安装面的垂直度是否符合检验标准，对标准水平轨道上平面的垂直度公差值，非载货台侧倾斜等是否符合检验标准。

—起升与运行机构是否运转平稳、无噪音。

—货叉的伸缩是否平稳、灵活。货叉在水平面内其中心线对运行轨道的垂直度公差值，货叉上平面对起升导轨的垂直度公差值等是否符合检验标准；

—载货台垂直升降导轮与起升导轨之间的间隙，上部导轮与运行导轨两侧的间隙之和等是否符合检验标准。

五．变更记载