优先编码器PPT
编码器、译码器 ppt课件
仅有一个输出与之对应。
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26
二.二进制译码器
输入端为n个,则输出端为2n个,且对应于输入 代码的每一种状态,2n个输出中只有一个为1(或为 0),其余全为0(或为1)
2线—4线译码器 3线—8线译码器 4线—16线译码器
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27
任务一仿真测试编码器的逻辑功能
一、编码器的基本概念及工作原理
编码——将某种代码或电位信号转换成二进制代码的过程。 编码器:能够实现编码功能的数字电路称为编码器。
一般而言,N个不同的信号,至少需要n位二进制数编码。
N和n之间满足下列关系: 2n≥N
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1
二、二进制普通编码器
将输入信号变成二进制代码的电路称为二进制编码器。 即:对应一个输入信号,输出相应的二进制代码。
Y1 I7 I7 I6 I7 I6 I5 I4 I3 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I7 I6 I5 I4 (I3 I2 )
Y0 I7 I7 I6 I5 I7 I6 I5 I4 I3 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I7 I6 I5 I6 I4 I3 I6 I4 I2 I1
列编码表如右表所示:
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9
得到输出函数如下:
Y3 I 8 I 9 I8I9
Y2 I 4 I 5 I 6 I 7 I4I5I6I7
Y1 I 2 I 3 I 6 I 7 I2I3I6I7
Y0 I1 I 3 I 5 I 7 I 9 I1I 3 I 5 I 7 I 9
优先编码器
优先编码器一、设计任务:描述一个优先编码器。
该电路有8个输入端d(8位),3个输出端y(3位)。
二、算法设计:用if语句描述电路,利用真值表辅助,编写出程序。
三、端口图:四、真值表真值表d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 y2 y1 y00 x x x x x x x 0 0 01 0 x x x x x x 0 0 11 1 0 x x x x x 0 1 01 1 1 0 x x x x 0 1 11 1 1 1 0 x x 1 0 01 1 1 1 1 0 x x 1 0 11 1 1 1 1 1 0 x 1 1 01 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity encoder isport(d:in std_logic_vector(0 to 7);y:out std_logic_vector(2 downto 0));end ;architecture a of encoder isbeginprocessbeginif d(7)='0' then y<="000";elsif d(6)='0' then y<="001";elsif d(5)='0' then y<="010";elsif d(4)='0' then y<="011";elsif d(3)='0' then y<="100";elsif d(2)='0' then y<="101";elsif d(1)='0' then y<="110";elsif d(0)='0' then y<="111";end if;end process;end;--由优先编码器的真值表可知,输入信号d7的优先权最高,只要d7=0,无论其他为何值,输出都由d7决定。
《编码器的原理》课件
用于机器人的精确控制和定位。
自动化生产线
用于自动化生产线的精确控制和定位。
编码器的选型与使
04
用
编码器的选型原则
01
根据应用需求选择
根据具体的应用需求,如速度、 精度、环境条件等,选择适合的 编码器类型和规格。
02
考虑接口兼容性
03
成本效益分析
确保所选编码器与控制系统或设 备的接口相兼容,便于连接和数 据传输。
位置检测
02
在自动化生产线和机器人中,增量式编码器用于检测位置和角
度。
运动控制
03
在数控机床、印刷机械等设备中,增量式编码器用于实现精确
的运动控制。
绝对值编码器
03
绝对值编码器的结构
码盘
绝对值编码器的主要组成部分,通常为圆盘状,上面刻有二进制 码道。
光电检测元件
码盘上刻有码道,通过光电转换原理,将码盘上的二进制码转换为 电信号。
高精度是编码器技术的重 要发展方向之一。未来, 编码器将采用更先进的技 术和材料,提高测量精度 和分辨率,以满足高精度 测量的需求。
可靠性是编码器技术的重 要指标之一。未来,编码 器将采用更可靠的设计和 材料,提高设备的稳定性 和可靠性,减少故障率, 提高设备的可用性和寿命 。
易用性是编码器技术的另 一个重要发展方向之一。 未来,编码器将更加易于 安装、调试和使用,降低 使用难度和成本,提高设 备的可维护性和可操作性 。
高精度化
未来编码器将更加高精度化,采用更先进的技术和材料, 提高测量精度和分辨率,满足高精度测量的需求。
THANKS.
05
编码器技术的创 新发展
编码器技术的智 能化
编码器技术的高 精度
优先级编码器
0 x x x x x x 01001 0 1
0 x x x x x 0 1 1 01 0 0 1
0 x x x x 0 111011 0 1
0 x x x 0 1 111100 0 1
0 x x 0 1 1 111101 0 1
0 x 0 1 1 1 111110 0 1
0 0 1 1 1 1 111111 0 1
(4) (5) (6) (7) (8)
4)画出74ls148的逻辑电路图
图2 74LS148逻辑电路图
小结
01 优先级编码器的特点 02 二进制优先级编码器74LS148
数字电子技术
2)二进制优先编码器74LS148真值表
_ _ _ _ 输_入 _ _ _ _
输出
EI I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 A2 A1 A0 GS EO
1 x x x x x x x x 111 1 1
0 1 1 1 1 1 111111 1 0
0 x x x x x x x 0000 0 1
0 x x x x x x x 0000 0 1
0 x x x x x x 01001 0 1
A1
0 0
Ixx 7
x
x
Ixx6I
7
x x
0Ix 3I014I 511I 6I117
0
0
I 211I 3I01 4I 500I 6I117
0 x x x 0 1 111100 0 1
0 x x 0 1 1 111101 0 1
3)优先编码器74LS148输出变量的表达式
_ _ _ _ 输入_ _ _ _ _
输出
EI I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 A2 A1 A0 GS EO
编码器 PPT
注意: 输入:逻辑0(低电平)有效 输出:反码输出
电路扩展应用:
①输入信号的连接;
②级联问题(芯片工作的优先级);
③输出信号的连接。
例:试用两片74LS148接成16线-4线优先编码器,将A0~ A15 16个输入信号编为二进制编码Z3Z2Z1Z0=0000~1111。 其中A15的优先权最高,A0的优先权最低。
逻 辑
Y2 I4 I5 I6 I7 I4 I5I6 I7
表 达
Y1 I2 I3 I6 I7 I2 I3I6 I7
式 Y0 I1 I3 I5 I7 I1I3I5I7
逻辑图
Y2
Y1
Y0
Y2
Y1
Y0
≥1
≥1
≥1
&
&
&
I7I6I5I4
I3I2
(a) 由或门构成
I1 I0
I7I6I5I4
大家应该也有点累了,稍作休息
大家有疑问的,可以询问和交流
2. 3位二进制优先编码器 输平入有在高设效优I电7的先优编先码级器别中最优高先,级I别6次高之的,信依号此排类斥推级,别I低0最的低输。码。出输以出原
输
入
输出
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 1×××××××
0 1××××××
I7I6I5I4
Y1 I7 I7 I6 I7 I6I5I4I3 I7I6I5I4I3I2 I7 I6 I5I4I3 I5I4I2
Y0 I7 I7 I6I5 I7 I6I5I4I3 I7 I6I5I4I3I2I1
I7 I6I5 I6I4I3 I6I4I2I1
逻辑图
三位二进制普通编码器
I0
输入:I0~I7 8个高电平信号,
编码器的原理课件
02
确定安装位置
根据实际需求,合理选择安装位置,确保测量准确性和使用的便捷性。
安装注意事项
测量误差大
可能是由于安装位置不准确或长期使用磨损导致,需要重新校准或更换编码器。
输出信号不稳定
可能是由于外部环境干扰或电缆不良导致,需要加强抗干扰措施或更换质量好的电缆。
无输出信号
检查电缆连接是否正常,确认输入电源是否符合要求,检查内部电路是否损坏。
常见故障与排除方法
05
编码器的发展趋势
随着工业自动化和测量技术的发展,对编码器的精度要求越来越高。
总结词
高精度编码器能够提供更准确的角位置和速度信息,从而提高设备的控制精度和稳定性。
详细描述
高精度化
随着设备尺寸的减小,对编码器的小型化需求也越来越迫切。
小型化编码器能够减少设备的空间占用,方便集成到各种紧凑的机械设备中。
信号采集
编码器采集到的原始电信号通常比较微弱,需要通过信号转换电路将其转换为便于处理的信号。
信号转换原理
信号转换方式
信号转换质量
信号转换通常包括放大、滤波、整形等处理方式,以实现信号的稳定和准确转换。
信号转换质量直接影响编码器的性能和测量精度,因此是衡量编码器性能的重要指标。
03
02
01
信号转换
小型化
详细描述
总结词
总结词
智能化是当前技术发展的趋势,编码器也不例外。
详细描述
智能化编码器具备自适应和自我诊断功能,能够自动调整参数、补偿误差,并实时监测自身的运行状态,为设备维护提供预警。
智能化
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旋转编码器
霍尔编码器是一种基于霍尔效应的磁感应编码器,它通过测量磁场的变化来输出位置信息。
数字电子技术 组合逻辑电路 编码器ppt课件
第三章 组合逻辑电路
编码表
输
入
输出
I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0 Y2 Y1 Y0 1 1 1 1 0 1 1 1 0
0 01 1 0 1 0 0 01 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 01 0 1 0 0 0 0 0 00 1 0 0 1 0 0 0 0 00 0 1 0 0 0
第三章 组合逻辑电路
集成3位二进制优先编码器74LS148的真值表
输
入
输
出
S
I 7 I 6 I 5 I 4 I 3 I 2 I1 I 0 Y2 Y1 Y0 YEX YS
1
×××××××× 1 1 1 1 1
0
11111111
1 1 1 10
0
0 ×××××××
0 0 0 01
0
1 0 ××××××
11 1 1
1
11
YEX Y1 Y0
1
S I3
I2
I1
YS
I0
1
XX X X
第三章 组合逻辑电路
用两片4线—2线优先编码器,将A0~A7 8个低电平输入信号 编为000~111 8个3位二进制代码。其中A7的优先权最高,A0的 优先权最低。输出原码。
(1)片工作时:
Z2
Z1
Z0
YS1=1 S2=1 (2)片不工作 1
I1I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9
111 11 11 11 ××× ×× ×× × 0 ××× ×× ×× 0 1 ××× ×× × 0 1 1 ××× ×× 0 1 1 1 ××× × 0 1 1 1 1 ××× 0 1 1 1 1 1 ×× 0 1 1 1 1 1 1 ×0 1 1 1 1 1 1 1
《编码器的原理》PPT课件
整理ppt
37
编码器屏蔽线的安装
Connect the shield in the
Sub D on the encoder 用屏蔽的D型接口连接编码器
Connect the shield to the electronics shield
clamp of the inverter 在变换器的电路板上用线卡连接
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2
编码器的分类
编码器
模拟量编码器
数字编码器
增量编码器
绝对值编码器
旋转变压器
Sin/Cos 编码器
___ A, A, B, B, C, C
格雷码
二进制码
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3
数字型编码器原理
1) 利用光电耦合器扫描安装在机械轴上的分割成断的圆盘。 机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。
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4
整理ppt
34
编码器的安装注意事项
机械方面:
▪ 安装时注意允许的轴负载 ▪ 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<
0.20mm,与轴线的偏角<1.5° ▪ 安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系
和码盘 ▪ 长期使用时,定期检查固定编码器的螺钉是
否松动 (每季度一次)
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35
编码器安装方式
编码器在扩展轴上
原理通俗的讲就是将旋转编码器的码 盘拉成一条直线
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29
光栅尺编码器
▪ 光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中 的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅) 进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产 生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹图形,称之 为莫尔条纹。经过光电器件转换使黑白(或明暗) 相同的条纹转换成正弦波变化的电信号,再经过放 大器放大,整形电路整形后,得到两路相差为90o 的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显示。
《编码器的原理》课件
未来编码器的发展趋势
随着科技的发展,编码器将更加精确、智能化,并在更多领域得到应用。
编码器原理分析
编码器利用具有不同编码规则的编码元件对输入信 号进行编码。
编码器的解码方法
1 硬件解码方法
硬件解码方法是利用逻辑门电路和计数器进行解码。
2 软件解码方法
软件解码方法是通过程序对编码器的输出进行解码。
编码器的技术参数和选型
技术参数
常见的技术参数包括分辨率、响应速度、工作 频率等。
选型
选型时需考虑应用领域、工作环境和预算等因 素,选择适合的编码器。
编码器的应用案例
1
工业自动化中的应用
编码器广泛应用于机床、工业机器人和自动化生产线等领域,实现精确的位置和 速度控制。
2
机器人领域中的应用
编码器是机器人关节和手部的重要传感器,用于精确控制机器人的姿态和位置。
总结
编码器的基本原理、应用场器
绝对编码器可以直接读取位置信息,不需要进行复位操作。
2 相对编码器
相对编码器记录相对于初始位置的位置变化。
3 增量式编码器
增量式编码器只能提供位置变化的相对信息,需要一个基准位置来进行计数。
编码器的结构和原理
编码器的结构图
编码器通常由编码元件、信号处理电路和输出电路 组成。
《编码器的原理》PPT课 件
欢迎大家来到今天的课程,我们将深入了解编码器的原理和应用。编码器在 数字电路和自动控制系统中起到至关重要的作用。
编码器的定义和作用
定义:
编码器是一种能将输入信号转换为数字输出的设备,常用于将模拟量转换为数字信号。
作用:
多路优先编码器
学习目标:⏹会各数制之间的转换;⏹能描述优先编码器的编码特点;⏹会使用8-3线编码器;⏹能对编码器电路进行功能测试。
建议学时数:10课时生产前准备:一、小组成员分工。
二、小组成员领取面包板及电子元器件并进行登记。
生产过程实施一、优先编码器功能测试电路框图二、3位二进制优先编码器示意图1 2 3 4 5 6 7 Y 2 Y Y 3位二进制优先编码器三、8线-3线优先编码器CC4532 V DDSS1235674891011 12 13 141516Y 8 Y GSI3I 2I 1 I 0Y 0Y 1Y 2 I 4 I 5 ST CC4532I 6 I 74 5 6 7 8 9 10 11 12电路中加入编码器的作用?知道什么是二进制代码吗?优先编码器与普通编码器的区别?查找资料理清CC4532外引线引脚排列及各个引脚功能,最后列出其功能真值表。
三、开关阵列电路、锁存器与编码器的连接电路示意图及功能调试图将三个发光二极管接在CC4532的输出端,通过改变按键的状态来观察锁存器的输出状态,并以表格形式述其输出情况?知识拓展:本电路采用的是8线-3线优先编码器,查找资料,学习一下10线-4线优先编码器的使用方法?成果展示与汇报:注:汇报时间为20分钟,请注意控制内容与进度(1)内容:优先编码连接测试情况。
(2)形式:现场说明、成品展示。
检查与评价工作总结背景知识数值也称为计数方式,在生活中,人们常用的是十进制计数方式。
而在数字电路中,常用的电路通、断或电平的高、低来表示“1”、“0”,因此,采用二进制计数方式更加方便和实用。
此外,在数字电路中为了读写和操作方便,还常使用八进制和十六进制计数方式,不同数制之间可以相互转换。
十进制基数为10,0~9个数码表示,逢十进一。
例如:十进制数45.26,可表示为:(45.26)10 =210110*610*210*510*4--+++二进制基数为2,0、1两个数码表示,逢二进一。
优先权编码器(Priority
send_data
driver 1 driver 2
Design Examples
Dept. of CSIE, DYU
11
// BiDirBus.V, Bi-directional bus module Bi_dir_bus (data_to_from_bus,
send_data, rcv_data); inout [31:0] data_to_from_bus; input send_data, rcv_data; wire [31:0] ckt_to_bus; wire [31:0] data_to_from_bus, data_from_bus;
endmodule
Design Examples
Dept. of CSIE, DYU
14
Frequency Divider by N
Load_ModN Data_N P clock
Frequency Divider by N
Clock_ModN_out
Design Examples
Dept. of CSIE, DYU
assign data_from_bus = (rcv_data)? data_to_from_bus : 32'bz;
assign data_to_from_bus = (send_data)? reg_to_bus : data_to_from_bus;
// behavior using data_from_bus and // generating ckt_to_bus goes here endmodule
Design Examples
Dept. of CSIE, DYU
12
16-bit register
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
工作状态分析:
非工作状态 EI输入为0,输出全部为0,编码器不工作。
四 个 工 作 状 态
等待状态
EI输入为1,其它输入为0,GS输出为0,编码 器等待工作。 EI输入为1,根据优先级别进行编码(D7D0优先 级别依次递减),开始工作。 多块编码器级联时,GS为1,才产生有效编码输 出。
编码状态
GS总结
EI:输入使能端,高电平 有效,即输入1有效。 EO:输出使能端,低电 平有效,即输入0有效。
MC14532 GS:组选择输出端:多块编 码级联时,该端为1表示本 组编码有效。
D4 D5 D6 D7 EI Q2 Q1 GND
输入
输出
逻辑功能真值表:
输 EI 0 D7 * 入 D2 * D1 D0 * * 输 出 EO 0 D 6 D5 D4 D3 * * * * Q2 Q1 Q0 GS 0 0 0 0
:
火灾 小偷 煤气泄漏 电视 空调 其它
例如:有一个 网络家电产品, 可以按优先权 自动处理同时 出现的险情。
优 先 编 码 器 电 路
处 理 电 路
119 110 其它 传呼业主
集成优先编码器
常用的是8线3线集成优先编码器MC14532
引脚排列:
输入
VCC EO GS D3 D2 D1 D0 Q0