实验2：CC2530-定时器实验

计算机科学与技术学院

实验报告

课程名称：无线传感器网络原理与应用

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实验二：CC2530定时器实验

一、实验目的

了解并学会使用 CC2530 芯片的定时器。

二、实验内容

用定时器 1 和定时器 3 采用中断方式实现定时，分别控制红绿灯的状态

翻转。

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定时器 1 自由运行模式，8 分频；定时器 3 自由运行，128 分频。定时

器 1 为16 位定时器，在自由运行模式下，从 0x0000 到 0xFFFF 反复计数；定时器 3 为 8位定时器，在自由运行模式下，从 0x00 到 0xFF 反复计数。

当到达计时值时，定时器会产生中断，中断函数就是处理相应定时器产生的中断。

三、实验环境

硬件：鼎轩 WSN 实验箱（汇聚网关、烧录线），PC 机；

软件：IAR 软件。

四、实验步骤

CC2530 芯片包含四个定时器（Timer1、Timer2、Timer3、Timer4）和一个休眠定时器（Sleep Timer）。

Timer1 是 16 位的定时器，支持典型的定时/计数功能以及 PWM 功能，该定时

器共有三个捕捉/比较通道，每个通道使用一个单独的 I/O 引脚。Timer1 的时钟频率是由系统时钟分频得到，首先由寄存器中的分频，系统时钟是32MHz的情况下，可以将该时钟频率分频到32MHz （TICKSPD为 000）、16MHz（TICKSPD 为 001）、 8MHz （TICKSPD 为 010）、 4MHz（TICKSPD为 011）、 2MHz （TICKSPD 为 100）、 1MHz （TICKSPD 为 101）、（TICKSPD为 110）、（TICKSPD 为 111）；分频后的时钟频率可以被分频，分频数为 1、8、32、128。因此，在 32MHz 的系统频率下，Timer1 的最小时钟频率为，最大时钟频率为 32MHz。

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Timer2 主要用于为标准中的 CSMA/CA 算法提供定时。该定时器即使在节点处于低功耗状态下仍然运行。

Timer3 和 Timer4 是两个 8 位的定时器，主要用于提供定时/计数功能。

Sleep Timer 主要将节点从超低功耗工作状态唤醒。

本实验用到定时器 1 和定时器 3，当定时器到达计数值时，产生一处中断，在中断处理函数里面进行相应处理。

与定时器 1 相关的控制寄存器有：

T1CTL (0xE4)–定时器 1 的控制和状态

T1STAT (0xAF) –定时器 1 状态

1）打开鼎轩 WSN 实验箱，检查实验箱设备，确保实验箱设备完整、连接无误后，连接电源线，打开电源开关；

2）用烧录线连接汇聚网关上的烧录接口与 PC 机 USB 接口；

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3）双击打开目录(/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt)下的工程图标打开工程；

4）点击 IAR 中的图标按钮编译程序；

5）完成编译后若没有错误信息，将实验箱节点编程开关上汇聚网关开关拨上去，点击调试并下载按钮将程序下载到汇聚网关上；

6）实验现象为红绿灯的状态定时翻转。

7）修改实验代码，用定时器 4 实现红灯的状态定时翻转。

程序代码

程序员文件为/cc2530-simple-demo/T1T3_interrupt/.

/********************************

初始化 LED 灯

*********************************/

void Init_Led(void)

#

{

P1DIR |= 0X0C; //P1_2,P1_3 定义为输出

RLED = 1;

GLED = 1; //点亮红灯和绿灯

}

/********************************

初始化定时器 1

*********************************/

void InitT1()

{

T1CTL = 0x05; //8 分频，自由运行，从 0x0000 到 0xFFFF 反复// @

计数

IEN1 |= 0X02; //开定时器 1 中断

}

/********************************

初始化定时器 3

*********************************/

void InitT3()

{

T3CTL = 0xF8; //128 分频，开溢出中断，启动定时器

IEN1 |= 0X08; //开定时器 3 中断

}

"

/*****************************************

******************主函数******************

******************************************/

void main(void)

{

Init_Led(); //初始化 LED 灯

InitT1(); //初始化定时器 1

InitT3(); //初始化定时器 3

EA = 1; //使能全局中断

}

/******************************

[

定时器 1 中断处理函数

*******************************/

#pragma vector=T1_VECTOR

__interrupt void T1_IRQ(void)

{

EA = 0;