气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型

气动、电动、液动执行器的对比

气动、电动、液动执行器的对比执行器是现代自动化控制中不可或缺的元件之一，根据不同的工作原理，可以分为气动、电动、液动三种类型。

在本文中，将对这三种执行器进行详细的对比和分析。

1. 气动执行器气动执行器是使用压缩空气作为动力源的执行器。

它的主要优点包括低成本、高速度和易于控制。

相比其他两种执行器，气动执行器的功率密度最高，可以在极短的时间内完成大量的工作。

因此，在高速、高频率的场合中比较适用。

与此同时，气动执行器需要专门的压缩空气来源，在某些行业中可能需要花费更多的成本。

同时，压缩空气的来源和维护也需要比较复杂的设备和流程，这些问题都需要额外的考虑。

2. 电动执行器电动执行器是使用电力作为动力源的执行器，其主要优点包括较为精确的控制以及广泛的电力来源。

电动执行器的控制过程可以通过编程实现，并且可以实现高度精确的控制。

因此，在一些需要高精度、低噪音的场合中比较适用。

与此同时，电动执行器的功率密度相对较低，需要较长的时间完成一定的工作任务。

此外，电动执行器的成本也比气动执行器要高。

3. 液动执行器液动执行器是使用流体作为动力源的执行器，其主要优点包括稳定性高、可承受高负载和温度范围广。

与气动执行器相比，液动执行器的控制过程更加平滑。

因此，在一些需要精确、平滑控制的场合中比较适用。

与此同时，液动执行器的成本相对较高，需要专门的流体和控制设备。

此外，液动执行器的响应速度较慢，在一些需要高速执行的场合中可能会有些不足。

4. 总结以上是对气动、电动、液动执行器的对比和分析。

不同的执行器在不同的场合中有着各自的应用优势和不足。

根据实际需要，可以选择合适的执行器，以实现最佳的工作效果。

气动执行器型号选择

型号选择选用AW气动执行器时，先确定阀门启、闭时的扭矩，再根据阀门使用的流体介质，增加安全值。

对清洁、润滑介质增加20%安全值；对水蒸汽或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑的用气体输送的颗粒粒粉料介质增加100%安全值。

然后根据气源工作压力，查找双作用或单作用式扭矩表，可等到准确的执行器型号。

单作用式输出扭矩表中，最小弹簧扭矩即为关闭阀门时的扭矩，最大弹簧扭矩即为打开阀门时的扭矩。

执行器及附件的功能和用途1、双作用执行器：对阀门开启和关闭的两位式控制。

2、单作用执行器（弹簧复位）：在电路、气路切断或有故障时，自动关闭阀门。

3、双电控电磁阀：一个线圈得电时阀门打开，另一个线圈得电时阀门关闭，有记忆功能（可提供防爆型）。

4、单电控电磁阀：供电时阀门打开或关闭，断电时阀门关闭或打开（可提供防爆型）。

5、限位开关回讯器：远距离传送阀门开或关位置的信号（可提供防爆型）。

6、电气定位器：根据电流信号（4-20mA）的大小对阀门的介质流量调节控制（可提供防爆型）。

7、气动定位器：根据气压信号（标准0.02-0.1MPa）的大小对阀门的介质流量调节控制。

8、电气转换器：将电流信号转换万气压信号，与气动定位器配套使用（可提供防爆型）。

9、气源处理三联件：包括空气减压阀、过滤器、油雾器，对气源稳压、清洁、运动部件起润滑作用。

10、手操机构：自动控制在不正常情况下可以手动操作阀门的启闭。

气动阀门：借助压缩空气驱动的阀门。

气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。

因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同的创新，形成了各自的企业标准及产品个性。

因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。

本类阀门在管道中一般应当水平安装。

1.通用要求1.1气动阀规格及类别，应符合管道设计文件的要求。

气动执行器的选型

气动执行器的选型什么是气动执行器气动执行器是一种将气动压力转换为机械运动（通常为直线或旋转）的设备。

它们通常用于工业自动化和控制领域中，是许多工业自动化过程不可或缺的部件。

气动执行器的种类按作用形式分•活塞式气缸•旋转气缸按驱动方式分•单向推动•双向推动按阀门控制方式分•直接控制•不直接控制按使用条件分•低温气动执行器•高温气动执行器气动执行器的选型在选择气动执行器时，需要考虑以下因素：1. 动作形式在选择气动执行器前，需要明确你的执行器需要达到的运动形式，是旋转还是直线运动。

对于不同的应用场景，不同的动作形式都会有所不同。

比如对于流体控制系统中的球阀，在使用气动执行器进行操作时，需要使用旋转气缸。

2. 动作力矩动作力矩是指气动执行器在执行动作时能够承受的最大力矩。

它通常是根据门、阀等转动部件的力矩要求选择的。

显然，选择一个动作力矩过小的气动执行器将无法完成其任务。

3. 驱动方法气动执行器通常通过压缩空气来实现，因此选择气缸时应该根据空气压缩机和压缩空气管道的能力来选择合适的气动执行器。

4. 材料气动执行器应该选择高质量的材料，并且对于特殊环境，也应选择能够承受恶劣条件的材料。

例如，在酸性环境中需要选择能够耐腐蚀的材料，而在高温环境中需要选择耐高温材料。

5. 控制方式气动执行器的控制方式通常有两种：手动控制和自动控制。

手动控制使用手动阀或脚踏板进行操作，而自动控制通过PLC或DCS等控制系统进行操作。

控制方式的选择应根据具体应用场景的需求来进行。

气动执行器的安装气动执行器的安装应符合一定的规范。

首先，应该将执行器与其他机械零部件进行协调安装，避免机械撞击等事故的发生。

其次，应该注意选择合适的连接导管和管接法，增加气动执行器的可靠性。

最后，进行安装后还需要进行阀门部件的检查，确保气动执行器安装正确。

结论在选择气动执行器并进行安装时，需要综合考虑多种因素。

选择正确的气动执行器可以为设备的稳定运行提供有力保障，因此不可忽视。

气动执行器作用方式如何选择

气动执行器作用方式如何选择在气动阀选型上面，很多客户对气动执行器双作用和单作用经常混淆。

今天就和大家一起分享一下。

气动执行器分双作用和单作用，单作用气动执行器内部带有弹簧复位功能，在价格上面比双作用气动执行器要高一点。

弹簧复位功能：阀门初始状态是关闭的，俗称：“气开式”通气后阀门开启。

如果突然气源断掉了，失去气源，这时弹簧复位功能就起作用了。

弹簧会自动复位，提供力量使球阀关闭。

同时，如果阀门初始状态是开启的，俗称：“气闭式”通气后阀门关闭，如果突然气源断掉了，这时弹簧复位会把阀门打开。

单作用气动执行器：通常应用在强酸、强碱带有腐蚀性的液体介质或者一些有害气体。

简单来说，就是不能泄露的介质。

双作用气动执行器：阀门无论是开启还是关闭都需要气源。

如果突然气源断掉，阀门就保持在当时的状态下，气源重新连接上以后阀门才能继续工作。

在对泄露要求不高的工况下，可以选用双作用气缸。

气动执行器结构及原理

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。

气动执行器是执行器中的一种类别。

气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。

SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。

气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。

齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。

单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。

此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。

反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。

此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。

以上为标准型的传动原理。

根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。

DCS控制技术执行器选择参考

三、气动执行器的选择气动执行器有多种类型，在实际工作中，应该根据不同的使用场合，合理地进行选择，以充分发挥气动执行器在自动控制系统中的作用。

气动执行器的选择主要包括执行器结构类型的选择、作用方式的选择、流量特性的选择和调节阀口径的确定四个方面。

1．执行器结构形式的选择执行器选择包括执行机构和调节阀选择两部分。

选择执行机构主要考虑以下两个因素。

① 一般标准组合的调节阀所规定的允许压差是否能满足工艺操作时阀上压降的要求。

在大差压的情况下，一般要计算阀芯所受的不平衡力和执行机构的输出力，使其满足：()o t F F F +≥1.1 (6- )式中 F 0——阀座紧压力，一般按阀全关时估算为200N ，即F 0=200πdN ， N 。

② 执行机构的响应速度是否能满足工艺操作的要求。

薄膜执行机构可以满足大多数直行程调节阀的要求，应用最为广泛。

对要求执行机构输出力较大或高压差场合，可选用活塞执行机构。

当采用蝶阀等角行程调节阀时，可选用长行程执行机构。

选择阀门时的依据主要是：① 根据工艺条件，选择合适的调节阀结构形式和材质。

对于材质的主要考虑：介质的腐蚀性；气蚀和冲刷是否严重；介质的温度；工作压力等方面进行。

② 根据工艺对象特点，选择合适的流量特性； ③ 根据工艺操作参数，选择合理的阀门尺寸；调节阀的种类较多，在选择调节阀的类型时，应从被调介质的工艺条件（如温度、压力、流量等）和被调介质的流体特性（如粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒等）两个方面考虑。

例如角形调节阀可用于介质为高粘度、含悬浮颗粒的场合，能够避免结焦、堵塞；隔膜调节阀适用于强腐蚀性流体的调节等。

总之，应根据各种阀门的特点结合具体的工艺情况进行合理的选择。

2．执行器作用方式的选择气动执行器有气开和气关两种作用方式。

有信号压力时阀开，无信号压力时阀关的为气开式，又称为常闭式执行器；有信号压力时阀关，无信号压力时阀开的为气关式，又称为常开式执行器。

执行器气开、气关的作用方式是由执行机构的作用方式和调节阀的作用方式共同决定的执行机构有正作用和反作用两种作用方式,调节阀的阀芯也有正、反两种安装方式。

气动球阀执行器及配件选型分析

气动球阀执行器及配件选型分析一、气动球阀执行器及配件选型分析管路设计球阀为单回转 90 的开关阀门，气动执行器（气动头）在气源压力的作用下，推动活塞运动，带动阀门实现开关动作。

气动阀门使用的气源压力一般为 0.3~0.8MPa，一般配置以下元件，过滤减压阀、电磁阀、限位开关、气动头和其他元件。

根据发生故障时，阀门的动作形式，将气动阀门分为两大类，单作用和双作用球阀。

一种气动式执行器。

依据气动执行器，操纵数据信号推动球阀电源开关姿态，进行对管道中介质的按钮操纵或调整操纵。

那气动球阀选型必需留意什么?下边我们就来给大伙说说气动球阀选型的关键点。

气动法兰球阀，采纳了防火、防静电、阀杆防爆出装置技术，可适用多种恶劣场合选型。

采纳的气动执行器与球阀一体式连接，无需另装支架，削减了因安装连接引起的质量问题，同时也为厂区密密麻麻的设备节省了空间。

气动执行器意大利进口，表面经阳极氧化处理，齿轮齿条结构，*有开关两个位置+/-5行程调整*NAMUR标准气源接口，可与电磁阀直接连接*气动执行器正常使用寿命可达100万次以上*内外表面经阳极氧化处理※防火、防静电设计※阀杆防爆出装置※钢球上设计有压力平衡孔※双层阀杆填料与两片碟型弹片装置※阀体上设计清洁阀腔的装置气动球阀执行器及配件选型分析1.应用介质。

介质的特性必需考虑到，很多酸类介质具备腐蚀.凹凸感，特别简单损害突面，如何解决?可采纳耐蚀性的衬氟材质，做耐磨损解决，那样就拥有气动式衬氟球阀等。

2.应用材质。

油路板的材质能够依据实地工作状况来选型，一般有球墨铸件，不锈钢板，铸钢件，碳素钢，塑胶等，依据更高质量的需求也有环境卫生级气动球阀，材质更好。

3.应用工作压力。

意就是指压力，能够分为低电压，自然压，高压，髙压，1.6MPa归属于常用的工作压力，自然这也做为选型数据信息参照。

4.应用溫度。

能够分为高溫气动球阀，超低温气动球阀，中温气动球阀和常温下气动球阀。

5.应用平安通道部位。

气动执行器选型指导

气动执行器选型指导
选型重要性
调节阀选型应用的好坏，除产品自身质量、用户是否正确安装、使用、维护外，正确地计算、选型十分重要。

由于计算选型的失误，将会影响整个系统，甚至无法投用或引起巨大的经济损失。

所以，用户采购人员、系统设计人员必须对调节阀的选型重视，应由经验丰富的设计院、研究所、生产厂的调节阀专业人员计算、选型。

执行器的选择
1、根据现场条件选择执行机械驱动类型：当现场只能提供气源和控制信号时，选气动执行机构；当现场只能提供电源和控制信号时，选电动执行机构；如果气源和电源以及控制信号都没有时，只能选自力式调节阀。

2、电动执行机构的特点：优点是驱动源(电源)方便，控制线路比气动执行机构简单，缺点是可靠性、防水防爆防护性能、稳定性、寿命不如气动执行机构，而且批量使用时成本高，建议优先选用气动式。

3、气动执行机构的特点：优点是性能稳定、防护性好、批量使用时可以明显地节约成本、? 而且重量轻、寿命长，缺点是控制线路相对复杂（需布气源管路和信号线路），选配附件繁琐，如果没有气源单台使用成本高。

结构类型的选择
调节阀常用的结构类型有：直行程的单座阀、套筒阀、双座阀、三通阀。

气动执行器型号选择

气动执行器型号选择1.转动角度：气动执行器可分为旋转和直线型两种。

旋转气动执行器用于转动控制，通常为角度控制在0-90度范围内，也有些可以实现360度的全角度转动。

而直线型气动执行器主要用于直线运动的控制，通常有开关型和调节型两种。

2.工作压力：选择气动执行器时，需要考虑工作压力范围。

一般来说，工业领域中的气动执行器工作压力在0.15-0.8MPa之间。

根据实际需求，选取适合应用场景的执行器型号。

3.工作方式：气动执行器有单作用和双作用两种工作方式。

单作用气动执行器只有一个气缸腔被用气驱动，而双作用气动执行器则有两个气缸腔，可以实现前后两个方向的运动。

根据实际应用需求，合理选择适合的工作方式。

4.负载能力：负载能力是选择气动执行器型号的重要参数之一、根据需要控制的负载大小，选择合适的扭矩或推力负载能力。

一般情况下，气动执行器的负载能力在几N.m至几百N.m之间，对于较大扭矩或推力需求的场合，可以选择多气缸联动的方式来满足需求。

5.控制方式：气动执行器的控制方式可以是手动、自动或电动控制。

手动控制一般采用手动装置，自动控制一般采用气控系统控制，而电动控制则是通过电动执行器实现控制。

根据实际需求选择合适的控制方式。

6.工作环境：选择气动执行器时，要充分考虑工作环境的特殊要求。

例如，在高温、低温、潮湿或腐蚀性气体环境下，需要选择耐高温、耐低温、防潮、耐腐蚀的气动执行器型号。

7.附加功能：除基本的工作要求外，一些气动执行器还具有一些附加功能，如位置反馈、限位开关、调节阀等。

根据实际需求，选择具备相应附加功能的型号。

8.品牌和质量：在选择气动执行器时，选择知名品牌和高质量的产品非常重要。

知名品牌通常有更好的售后服务和质量保证，能提供更可靠的产品。

综上所述，选择气动执行器型号需要根据工作角度、工作压力、工作方式、负载能力、控制方式、工作环境、附加功能、品牌和质量等多个方面进行综合考虑。

根据实际需求，选择合适的气动执行器型号，能够保证设备的运行效果和可靠性。

VOCs阀门的分类与基本介绍

VOCs阀门的分类于基本介绍在有机废气治理系统中，阀门的开关控制着管道介质的流量大小、通断及走向，而自动控制阀门以驱动能源代替手动，实现远程自动化控制，在控制信号作用下驱动阀门，提高效率，提高准确率，是废气治理自动化系统中的一种关键设备。

下面我们主要从有机废气治理行业中经常使用的阀门分类以及常用的电、气动方式方面简单阐述，以供学者参考。

首先我们知道，一个完整的以RTO为基础的有机废气治理系统常用的阀门有提升阀、高温阀、调节阀、开关阀及电磁阀等等，正是由于它们在系统中承担着准确、可靠的关键重任，所以对他们的深刻认识和正确选型也变得非常重要。

一、阀门的分类1、根据驱动能源的不同①主要为电动、气动电动阀：使用驱动电机作为动力气动阀：使用压缩空气作为动力②其他动力源：液动（以液压油为动力）；电磁驱动（靠电磁力带动铁芯移动、复位）；气液联动，电液联动等。

2、根据阀门运行方式的不同①直行程：阀芯上下做直线运动（直通单座阀、角型阀、套筒阀）②角行程：部分回转，通过阀芯转动 0 到90°完成开关动作（蝶阀、球阀）③多回转：阀杆为螺旋运动方式，通过旋转转化为直线运动（闸阀、截止阀）3、控制目的①开关型：控制阀门开启和关闭两个位置②调节型：控制阀门开启、关闭以及任意中间过程二、电动和气动阀门1、两种成套阀门的配置组合①电动：电动执行器+阀门②气动：开关型：电磁阀+气动执行器+阀门+限位开关调节型：定位器+气动执行器+阀门以上的各项，除了阀门本体，其他都可称之为阀门附件。

2、气动阀和电动阀的区别①电动阀用电动执行器控制阀门，气动阀是借助压缩空气驱动的阀门②气动阀比电动阀快，电动阀是手动和电动两用的，而气动阀是手动和气动两用，但是价格比较贵。

③电动阀用于一些管径大的地方，气动阀是很难做到的，但是电动阀的稳定性是比不上气动阀的，开关速度慢、执行机构时间较长会出现卡齿现象，但是气动阀在稳定的气源下开关速度④电动阀动作慢，电动阀能做到防爆的品牌不是很多；气动阀动作迅速，防爆相对来说价格比电动阀低，但如果配大品牌的附件价格就会比电动阀贵。

执行器选型

• 因不同厂家的电气参数有所差异，所以选型过程中还需考虑确定电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等。此方面的疏忽可能造成空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现象。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级
• 根据国家“GB/T 4208-2017 外壳防护等级”和“GB 38362000 爆炸气体环境用电气设备”
适用地点
• 气动——普通工作场合，以及防火防爆场合，如化工、石油。 • 电动——普通工作场合，对输出或控制精确度有一定要求的场合，如高压水系统控制。 • 液动——只应用于特殊或大型的、对控制要求非常高的场合。如大型的电厂、石化厂。 ※由于液动执行器适用范围较小，故下面只对气动执行器和电动执行的选型进行概述。
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级— —外壳防护等级
• 外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母 IP后加两位数表示，第一位由1~6表示防止固体异物进入的等级，第二位由1~9表示防止水进入的等级（2018年2月1日发布的最新标准在增加了第二位特征数字为9的防护等级）
根据场合选择外壳防护等级、防爆等级——外壳防护等级
第一位数字代表的防止外物进入等级数字 0 1 2 3 防护等级简要说明无防护防止直径不小于50mm的固体异物防止直径不小于12.5mm的固体异物防止直径不小于2.5mm的固体异物含义 —— 直径为50mm球形物体试具不得完全进入壳体直径为12.5mm球形物体试具不得完全进入壳体直径为2.5mm球形物体试具不得完全进入壳体
2
3
当外壳的各垂直面在15°倾斜时，垂直滴水应无有害影响
当外壳的垂直面在60°范围内淋水，无有害影响
4
5 6 7 8 9

气动及电动执行机构的选用

控制阀执行机构选用By Rotork任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。

这种装置可能是人力操作的齿轮组，用它去开关阀门，或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件，用它可实现阀门的连续调节。

随着微电子技术的发展，执行机构变得更加复杂。

早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。

如今的执行机构已经具备了更多先进的功能，它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。

执行机构是什么？对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。

用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑控制装置，数字通讯模块及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。

在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。

对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。

阀门与自动化为了成功的实现过程自动化，最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。

通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类，阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。

气动执行器的选型

气动执行器的选型气动执行器的选型气动执行机构的操作要求有两个外部影响因素：一是信号，二是动力源。

信号通常是120/240 VAC或12/24VDC的离散电压，可以为电磁阀供电。

如果使用定位器控制执行机构的旋转，信号通常是模拟（4~20 mA）或数字信号。

电磁阀或数字定位器控制着执行机构汽缸的供气和排气，交替控制阀门的位置。

电磁阀用来完成阀的开、关位置的转换。

定位器也有同样的功能，但主要用于调节控制功能，并能支持更先进的应用，如安全仪表系统中的部分行程测试。

随着数字式定位器成本的日益降低，其应用在持续增长。

气动执行机构的常用动力源是约为60~100 psig的压缩空气。

每一种气动执行器在切断气源后都会有一个故障位置。

双作用执行器故障断气时（通气开、通气关），阀门会停在最后的位置处。

但如果管道流体压力产生的动力矩大于阀门的摩擦力矩时，就会出现阀门旋转。

弹簧复位式执行机构在阀断气时阀门会恢复至初始位置。

这样的设计通常被选用于有故障安全要求的关键场合。

一旦阀门的扭矩要求确定后，即可正确地进行执行机构的选型。

在选型前，确切的信息是必须的。

客户应提供执行机构的最低供气压力和动作模式（如：双动式或弹簧复位式）。

如执行机构要求弹簧复位式，故障模式（即：故障关或故障开）也必须加以确定。

请遵循以下指导方针：双动用操作：所选择的执行机构在最小供气压力时的输出扭矩应大于计算所得的阀门扭矩。

弹簧复位操作，故障关：所选择的执行机构在最小供气压力情况下弹簧行程末端时的输出扭矩应大于关闭阀门所需要的扭矩。

弹簧复位操作，故障开：所选择的执行机构在最小供气压力情况下气动行程末端时的扭矩输出应大于打开阀门所需要的扭矩。

当为阀门或挡板选择齿轮齿条和拨叉式执行机构时，工程师应注意在阀门估计的操作扭矩与阀门的实际输出扭矩间留出安全余量。

在缺少终端用户的指令下，如果需要添加一个安全系数来规定和修正阀门扭矩值时，可以遵循以下说明：安全系数应加在阀门扭矩上，而不是执行机构的扭矩上。

球阀作业指导书

球阀作业指导书1、主要用途球阀主要被用来作为管输系统中的隔断阀，既可用作站内设备的隔离阀,这是因为它们能够形成可以用通过双截断-泄放达到绝对密封；又可用作管道线路的隔断阀,这是因为球阀中的孔口能够和管径一样大.全通径球阀(指洞的直径和管道的直径相等）主要被用在清管系统中，管内检测器可通过全通径球阀进行管道内检测,此时管道中的压力损失相对于其它阀门来说是最小的。

2、阀门原理阀门原理球阀内部是一个带孔的钢球，表面非常光洁，两边有聚四氟乙烯的密封件，与球体接触部分为圆弧面，通过阀体上的螺栓或压母压紧产生密封作用，球体的顶部开一个直槽，用于传递手柄的扭力。

球阀的关闭件是球形的，而且球内的洞也是圆形的，当球体中的洞和管道平行时，阀门打开，天然气从中流过。

当球体旋转至洞和管道垂直时,阀门关闭,天然气不能流过。

通常顺时针旋转球阀为关，此时球体旋转90度,球阀从全开位置转为全关位置。

开关有手动方式和气动方式两种.3、球阀结构①球阀的不同设计：球阀一般有以下几种设计:●全焊接阀体（阀室埋地球阀）●两段式螺栓连接阀体●三段式螺栓连接阀体（上海耐莱斯、兰州高压阀门）●顶装式阀体（本处没有，暂不做详细介绍)1）全焊接球阀：埋地管线和大陆架管线最常使用的是全焊接球阀。

球形是全焊接球阀典型的外形,球体和端盖之间没有任何螺栓、螺母作为连接。

2）两段式螺栓连接阀体：小球径球阀尤其是球径小于24英寸的球阀最普遍的类型就是两段式螺栓连接阀体。

注意：球体和端盖之间是以球体左边的螺栓、螺母作为连接的。

3）三段式螺栓连接阀体：三段式螺栓连接阀体设计常用于制造业。

注意阀体两边的螺栓和螺母保护着末端封闭部分.4）顶装式阀体：顶装式阀体是一种较新的球阀类型，特点是其中一半球体有可拆卸的阀盖。

管线泄压后不需要拆卸阀门，只需要拆卸阀盖即可。

这种设计方便了球阀或阀座的替换。

②球阀外观特征：阀体或者是圆柱形的,或者是球形的.③球阀构件：球阀有两个阀座，球体两边各一个.使用球杆旋转球体从而达到球阀在开关之间的转换。

气动角座阀型号

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阀体材质：铜、铸铁、铸钢、碳钢、WCB、WC6、WC9、20#、25#、锻钢、A105、F11、F22、不锈钢、304、304L、316、316L、铬钼钢、低温钢、钛合金钢等。

工作压力1.0Mpa-50.0Mpa。

工作温度：-196℃-650℃。

连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。

驱动方式：手动、气动、液动、电动。

气动执行机构选型表

执行机构控制方式
气动执行机构控制方式：通过压缩空气来驱动执行机构，具有快速响应、高精度和防爆等特点。电动执行机构控制方式：通过电机驱动执行机构，具有易于实现自动化控制、调节方便等优点。液动执行机构控制方式：通过液压油来驱动执行机构，具有输出力矩大、动作平稳等优点。气液执行机构控制方式：结合气动和液动两种方式，具有输出力矩大、动作平稳和防爆等特点。
角行程气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动阀门等执行机构，实现开关和调节功能。
多回转型气动执行机构：通过气缸的旋转运动来驱动多轴或曲轴等执行机构，实现复杂的运动轨迹。
直行程电动执行机构：通过电机驱动丝杆或链条等机构，实现直线运动的阀门等执行机构。
角行程气动执行机构
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流量特性：说明执行机构的流量特性，如线性、等百分比等。
行程时间：说明执行机构的行程时间，即执行机构从全开到全关或从全关到全开所需的时间。
选型表示例及解释
示例表格：展示不同型号的气动执行机构及其参数
解释：说明如何根据实际需求选择合适的气动执行机构型号
选型依据：介绍气动执行机构选型时应考虑的因素，如流量、压力、温度等
选型步骤：详细说明气动执行机构选型的流程和方法
自动化生产线上的应用
气动执行机构选型表适用于自动化生产线上各种阀门的开关控制
选型表中的不同型号适用于不同规格和需求的自动化设备
自动化生产线上需要精确控制流量和压力的气动设备，气动执行机构选型表提供了可靠的解决方案
自动化生产线上的气动执行机构需要具备快速响应、高精度和高可靠性等特点，选型表中的气动执行机构能够满足这些要求
耐腐蚀性：考虑工艺介质的腐蚀性，选择耐腐蚀的材质