九年级下册信息技术教案
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九年级下册信息技术
教
案
教学课题第一课走进机器人的世界1课时
教学目标
知识与技能
知道什么是机器人,了解机器人的发展情况,对即将要学习的机器人有一个感性的认识;
过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义,以及机器人的发展概况;再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来,教师归纳总结;再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识;
情感、态度、价值观让学生体会自主学习所带来的成功感,培养学生发现问题、解决问题的能力;
教学重点了解机器人的基本知识,特别是现在普遍使用的教学机器人;
教学难点如何让学生对机器人有一个生动形象的认识,从而激发学生的学习兴趣;
课前准备计算机机房、互联网、机器人器材
教学方法讲授任务驱动法
教学步骤
课后反思
教学课题第二课机器人的编程系统1课时
教学目标
知识与能力知道人与机器人是怎样进行交流的,认识纳英特和乐高机器人的编程平台过程与方法以形象生动的讲解和
演示操作相结合,辅以任务驱动的方式完成授课情感、态度和价值观通过对本节知识的学习,着重培养学生的观察能力、理解能力和模仿能力;
重、难点分析
重点:认识机器人的编程平台,知道人与机器人是如何通讯的
难点:学生如何能够熟练的完成打开编程软件---录入指令----下载程序到机器人
课前准备网络教室、乐高纳英特编程软件、机器人核心部件机器人的大脑
课时安排1课时
教学方法讲授任务驱动法
教学步骤
1、课前引入
师:人与人之间的交流主要是通过语言完成的,比如我叫大家打开电脑,你们马上就可以完成这个动作;那么人与机器人之间的交流是怎样完成的呢
生:认真思考
师:其实机器人并非人类因此它也不能听懂人类的语言,既然如此那么我们到底通过什么手段和机器人交流呢这是我们这节课所要学习的;
2、新课教学
师:首先我们进行一个简单的设想,机器人首先还是一台机器,我们把它能听懂的话叫做机器语言,人要与机器人进行沟通就需要一个翻译,把人类的语言翻译为机器语言,这样机器人就能听懂我们说的话了;那谁来充当我们的翻译呢,这就
是编程软件了,我们把我们要说的话先组织好,写在编程软件里,再由它告诉机器人;接下来我们就来具体学习怎样使用
我们的翻译,让它把我们的要求告诉机器人;
师:首先给大家介绍两个翻译家认识,一个叫做纳英特、一个叫做乐高,这是两个不同地方的翻译家,一个来自杭州、一个来自北京,但是他们要做的工作是一样的,为我们和机器人充当翻译;首先我们来看看纳英特编程软件怎么使用
纳英特使用步骤:
步骤一使用前首先要把这个软件装入电脑;装好以后可以看到桌面上的nstrobot图标;步骤二双击该图标,就可以看到纳英特积木式机器人图形化编程平台了;
步骤三下面我们随便输入一些想要给机器人说的话,比如让机器人动起来机器人的行动主要靠马达来完成;
1、从左边的执行器模块库中拖一个启动电机模块到程序中如图,注:这里的拖动和我们平时拖动文件到某个地方是一样的
2、在右边的启动电机模块上双击或者点右键,点模块属性,如下图,把马达的功率设置为100;
步骤四好,接下来我们就要让翻译把这句转达给机器人了,在转达之间我们还要把机器人和我们的翻译联在一起,翻译是装在什么地方的对,计算机里面的;那我们只需要把机器人和计算机连接在一起就可以了1、先把机器人通讯线的一头和电脑的一个串口连接,连接方法见下图
2、通讯线的另一端和机器人相连,见下图;
步骤五下面我们就开始让翻译把我们的指令传达给机器人
在下载前我们用1个手把机器人提起,防止马达的转动使机器人从高处摔下损坏,然后向右打开开关;点“编译下载”,选择好与电脑连接的串口,点“下载应用程序”,如果下载失败,请检查串口是否搞错,通信线有没有连接,机器人电源有没有打
开等情况;有时候什么也没有改变,关开一下电源,重新下载,也可能会取得成功;
下载成功后把电源拨到中间,关闭机器人,然后在把电源拨到右侧打开机器人,这时你就可以看到机器人按我们的意思动起来了
任务一
下面各位同学马上把刚才学习到的体验一下吧,有什么问题请举手
师:下面我再给大家介绍另一位翻译看看它又是怎样把我们的语言翻译给机器人的
乐高的使用步骤
步骤安装好的软件在桌面有一个快捷方式,双击该快捷方式即可进入如图所示的ROBOLAB的主菜单界面;
1、单击“管理员”按钮即可进入管理者界面
2、将红外发射器与电脑相连,做好下载前的准备红外发射器和刚才使用的通讯线作用是一样的,负责把程序传给机器人;
3、RCX电源打开,并将RCX红外发射的地方前面黑色部分对准红外发射塔的红外发射部分,如下图:
3、下面我们点击“下载固件”按钮,将固件下载到机器人里面;
为什么需要下载固件
就象我们使用计算机首先要装操作系统一样,固件也可以想象成是机器人大脑的操作系统;有了它,机器人才可以识别翻译传达来的信息;
为什么刚才使用的纳英特不需要固件
纳英特的固件实际上在出厂前已经固化在机器人的大脑里了,所以不需要再次安装;
课后反思
教学课题第三课制作能行走的机器人
教学目标:
1.知识目标:学习使用ROBOLAB软件编制程序,会搭建具体的机器人
2.能力目标:通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力,具体要达到:
①能够使用乐高编程软件;练习用电脑控制机器人,启动机器人;
②学会简单的搭建技术
3.情感目标:培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点;培养学生探索机器人的兴趣和科学精神;培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用;
教学重点难点:重点:编程软件的使用;
难点:编写程序的逻辑思想;
教学方法:以学生直接体验为主,并辅以教师启发、引导;
教学准备:乐高机器人套装、电脑、网络教室;
教学方法讲授任务驱动法
教学过程:
1、引入:通过前面的学习,我们已经知道了怎样跟机器人交流;今天,我们具体搭建一个机器人,让它按我们的要求工作;
2、新课:首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程软件”;
步骤一介绍基本图标功能从电脑桌面双击其快捷方式,即可进入robolab的编程主界面;图一
主界面上有三个菜单项:管理员、编程者级别和研究者级别,以及三个按钮:帮助、退出和说明;点击编程者级别菜单项进入其界面图二,它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别,每一级下有三个小项:水平、主题和程序;
一般编程分为三个步骤:
1.根据模型从功能板上选择所需的图标
2.在编程窗口里合理布置图标,并进行连线
3.程序的下载
a.当功能和工具模块不在编程窗口显示时,可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取showtoolspalette显示工具面板和showfunctionspalette显示功能面板来使它们出现
b.工具模块中主要用到的几个说明:1--操纵工具operatingtool:2--定位工具postioningtool:可选取、移动物件3--标示工具labelingtool:编辑注解或文字输入4--连线工具wiringtool:连接图示区内各结点5--弹出工具objectpopup6--滚动工具scrollingtool7—断点工具set/clearbreakpoint8—探针工具probedata9—颜色工具getcolor10-着色工具setcolor注:图标的选取一般选用定位工具;连线使用连线工具
c.图标的抓取及连线说明:把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击一下,然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标,则完成了图标的抓取过程;把鼠标移到工具模块上,在连线图标点一下,便可进行连线;当把鼠标移到将要进行连线的