SINAMICS 与MASTERDRIVE的比较1
西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用
西门子Ｓ１２０变频器在转炉中的应用桂立波① 徐慧明（广东省阳春新钢铁有限责公司炼钢厂 广东阳春５２９６００）摘 要 采用西门子新一代变频器Ｓ１２０为核心来升级转炉倾动主从控制系统，通过组建新的控制方式来提高转炉控制的精度和平稳性。
系统中采用一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元，控制单元与功率单元通过ＣＬＩＱ连接，功率单元与ｐｌｃ通过ｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ连接。
实现通过一台西门子ＣＵ３２０－２控制单元控制４台西门子功率单元的主从控制方式实现多轴控制，极大的提高了机械传动的同步性，消除了同步差异性引起的变频报故带来的生产风险因子。
通过我们公司的实践表明采用一台控制单元实现多轴同步控制与老一代一对一通控制方式比对，无论是从控制方式、结构设计都优于前者。
关键词 变频器 转炉 倾动系统 主从控制中图法分类号 ＴＦ３ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０６ ０２７ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓＳ１２０ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣｏｎｖｅｒｔｅｒｉｎＣｏｎｖｅｒｔｅＧｕｉＬｉｂｏ ＸｕＨｕｉｍｉｎｇ（ＳｔｅｅｌｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＹａｎｇｃｈｕｎＮｅｗＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙａｎｇｃｈｕｎ５２９６００）ＡＢＳＴＲＡＣＴ ＴｈｅｎｅｗｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓｉｎｖｅｒｔｅｒＳ１２０ｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｕｐｇｒａｄｅｔｈｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｔｉｌｔｉｎｇｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｒｅｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ．Ｉｎｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ａＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｔｒｏｌ４Ｓｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓ．ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈＣＬＩＱ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｕｎｉｔａｎｄｐｌｃａｒｅｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｆｉｂｕｓ ｄｐ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｆｏｕｒＳｉｅｍｅｎｓｐｏｗｅｒｕｎｉｔｓｂｙｏｎｅＳｉｅｍｅｎｓＣＵ３２０ ２ｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ，ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｒｉｓｋｆａｃｔｏｒｓｃａｕｓｅｄｂｙｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｌａｒｍｃａｕｓｅｄｂｙｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｏｕｒｃｏｍｐａｎｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｕｌｔｉ ａｘｉｓｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｕｓｉｎｇｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔｉｓｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｏｌｄｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｏｎｅ ｔｏ ｏｎｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅ，ｂｏｔｈｉｎｔｅｒｍｓｏｆｃｏｎｔｒｏｌｍｏｄｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｉｔｉｓｗｏｒｔｈｐｏｐｕｌａｒｉｚｉｎｇａｎｄａｄｏｐｔｉｎｇ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ Ｔｉｌｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ Ｍａｓｔｅｒ ｓｌａｖｅｃｏｎｔｒｏｌ１ 前言西门子官方公布西门子６ＳＥ７０系列变频器于２０１１年１０月宣布全部停产，新一代的西门子Ｓ１２０变频器作为迭代产品已成为电气传动领域的主力军。
西门子SINAMICS S120 介绍与使用
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Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC DRIVE-CLiQ 节点
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元
SMC20 SMC30
选型及价格比较
数字量输入/输出
8个数字量输入通道 8个数字量输入输出双向通道， 其中4路为快速输入通道 DC 24 V 供电
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
可用来插接一个端子模 板或通讯模板(例如TB30 或CBC10)
快速闪存卡插槽 4 个针端发光二极管 4个直接测量触点 基本操作面板BOP RS232/485 端口
运动控制器
Sinamics S120
直流回路的适配器
用于多排结构
直接供电
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
2DC
Motor Modules
2DC
Motor Line Module Modules 3AC
Motor Modules
直流回路的适配器提高母线的配置的灵活性
SINAMICS概述
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步
取代现有的MASTERDRIVES SIMODRIVE 系列的驱动系
统。SINAMICS 系列中SINAMICS S120 是集V/F 控制、矢 量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设 计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模 块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVECLiQ 相互连接。
阐述SINAMICS V80伺服驱动系统
阐述SINAMICS V80伺服驱动系统1 SINAMICS V80的介绍SINAMICS V80伺服驱动系统是西门子专为小型简易机械开发的经济型伺服驱动产品。
SINAMICS V80伺服驱动系统价格经济，设定简易便捷，无需参数化的配置方式，可与SIMATIC S7-200系列PLC组成简单的运动控制系统。
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分，伺服驱动器总是与其对应的同等功率伺服电机一起配套使用。
SINAMICS V80 伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列，进行速度和位置的控制，通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。
图1 V80伺服驱动器接口图通过“指令脉冲设置（PULSE）”旋转开关，可以设定驱动器的指令脉冲分辨率、指令脉冲连接方式和指令脉冲类型。
与SINAMICS V80 驱动器相匹配的伺服电机有4种，功率分别是100W、200W、400W和750W，每种电机都有带抱闸和不带抱闸两款。
电机类型为永磁同步电机，采用自然风冷方式，电机表面无涂漆，电机输出轴带键槽。
2 EM253的技术特点S7-200 EM253定位模块用来对单轴步进电机进行开环速度、位置控制，无法实现闭环控制；提供从12Hz到200kHz的脉冲输出频率；控制系统的测量单位可以采用脉冲数，也可以采用工程单位（如：英尺、厘米）；具有绝对方式、相对方式和手动方式三种工作模式；提供连续的位置控制工程，最多可以支持25个位置点的控制，每段运动轨迹包络最多可以有4种运动速度；提供螺距补偿功能；提供4种不同归零模式。
EM253集成有5个数字输入点（STP，停止；RPS，参考点；ZP，零脉冲信号；LMT+，正方向限位信号；LMT-，负方向限位信号），6个数字输出点（DIS、CLR、P0+、P1+、P0-、P1-）。
通过S7-200PLC的扩展接口，实现与CPU间通讯控制。
西门子SINAMICS S120 介绍与使用
下面将从以下方面讲述： SINAMICS 基本概述
SINAMICS S120主要硬件概述
BOP20面板的介绍 SINAMICS S120 项目的创建
SINAMICS S120 调试
HMI、S7-300 与SINAMICS S120 的连接
开头语
大家好！ 下面我给大家讲一下西门子sinamics s120的 组成部分与在现场的应用。西门子sinamics s120是西门子公司最近几年新更新的变频器 版本，比masterdrive 6se70、mm440技术更 先进了。在原有变频器的电流环、速度环又 增加了位置环。
电机模块从直流母线取电，驱动电机
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
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Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC 母线安装
运动控制器
Sinamics S120
简单而可靠的插入式连接器 简单的直流连接母线排
24 V 端子
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
模块化的设计，可以为用户量身定制解决方案
May.2006 Gu Hexiang, SLC A&D MC PM
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Automation and Drives
Sinamics S120 DC/AC CU320
运动控制器
Sinamics S120
产品概述 主要特点 DC/AC 单元 AC/AC 单元 选型及价格比较
电源 模块 电机 模块 电机 模块
24 V 跳线 直流母线
24 V 直流母线
直流连接桥
西门子变频器软件Starter和Drivemonitor这两个软件之间有什么区
西门子变频器软件Starter和Drivemonitor 这两个软件之间有什么区西门子变频器软件有Starter和Drivemonitor,这两个软件之间有什么区别？应用上有什么不同吗？回答——1、Starter和Drivemonitor这两个软件是适用于不同类型的变频器的调试软件。
2、有一些变频器只能用Starter进行调试；有一些变频器只能用Drivemonitor调试；有一些变频器两者都可以进行调试。
3、举例来说，SINAMICSG系列、SINAMICSS系列的变频器必须要用Starter进行调试；而masterdrive系列的变频器、直流装置6RA70等只能用Drivemonitor调试；micromaster（即MM4）系列变频器两者都可以进行调试。
4、综上所述，建议你两种软件都装，这样可以调试西门子任意型号的传动装置。
二、而SIMOTION、SCOUT是属于运动控制（SIMOTION）领域的软件。
而且STARTER、DriverMonitor软件是不要钱可以免费下载的；SIMOTION、SCOUT是需要授权需要花钱购买的。
你的应用产品如果主要是针对数控机床类的设备，则建议你安装SIMOTION、SCOUT软件，因为数控是属于运动控制这一类的。
其中，SCOUT兼有了STARTER的功能，但是注意：SCOUT和STARTER 是不能同时安装于一个操作系统中的。
三、DriveEs是SIEMENS公司专为PCS7系统开发的SIMOVERTMASTERDIRVER驱动控制组件。
利用该组件可将SIEMENS的驱动设备集成于PCS7项目中后，直接进行SIMOVERTMASTERDIRVER驱动设备的参数化组态设置，从而可以替代MASTERDIRVER驱动设备上自带的面板进行参数设置。
SIEMENS的SIMOVERTMASTERDIRVER驱动设备与PLC，和PC电脑之间采用PROFIBUSDP通讯协议，而不支持以太网（Ethernet）通讯协议。
西门子公司及产品简介
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
]
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
分销商管理业务部 OEM业务部 业务部 机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
传动产品部
机械齿轮业务部 建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
建筑&基础设施业务部 建筑 基础设施业务部
传感器与通讯 产品部 机械传动产品部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部 产品推广部 技术支持部
13家合资公司（生产工厂） 家合资公司（生产工厂） 家合资公司
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产品部门： 产品部门：机械传动部
产品范围及应用领域
标准产品 标准齿轮箱 Couplings联轴器 重载产品 中心传动减速机 行星减速机 立磨用减速机 工业驱动应用产品 挤出机用减速机 船用减速机 高速齿轮箱 冷却塔用减速机 风力涡轮减速机 应用范围 水泥，矿山，钢铁，电厂，港口 起重，运输，建材，物料搬运 污水，搅拌，医药，环保，港口，海运，造纸，冷却塔 风力发电
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以上信息由北京德尔西曼科技有限公 司提供！ 司提供！为西门子授权系统分销商
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西门子（中国） 西门子（中国）有限公司三大业务领域及所属业务集团
业务领域 业务集团 工业自动化&驱动技术 工业自动化 工业解决方案 交通 火力发电 可再生能源 石油与天然气 能源服务 输电 配电 影像及信息技术 医疗流程与解决方案 诊断
伺服电机与步进电机的效率比较
伺服电机与步进电机的效率比较电机是现代工业中的重要组成部分，它们可以通过转换电能和电磁能来产生动力。
一般来说，电机被分为两类：伺服电机和步进电机。
这两种电机各自有自己的特点和应用场景，但它们在效率方面的比较却是一个常见的话题。
本文将对伺服电机和步进电机的效率进行比较和分析。
一、伺服电机的效率伺服电机是一种能够准确控制位置、速度和加速度的电机。
其控制电路将反馈信号与指令信号进行比较，并使用任何差异来控制电机。
伺服电机可使用各种类型的传感器来提高其控制性能，如光电编码器、霍尔传感器和电容传感器。
这些传感器可以检测旋转量、角度、速度和加速度，从而提供实时反馈。
这种反馈机制使得伺服电机在各种应用中都能够提供较高的精度和可靠性。
伺服电机的效率通常比步进电机高，其中一些原因是伺服电机的反馈控制机制和其能够提供更高的加速度和速度。
因此，伺服电机通常用于较大载荷和高速运动的应用，例如印刷、数控机床、气动和液压系统等。
二、步进电机的效率步进电机是由电磁力驱动的电机，其转子在电磁场的作用下向前移动。
步进电机是控制位置和速度的一种有效方式，它们可以通过逐步地施加电压来引起旋转。
步进电机可以被设计成单向旋转或可逆转，也可以允许可编程的微步操作来提高其精度。
与伺服电机不同的是，步进电机通常不需要任何反馈机制。
步进电机的效率取决于其设计和控制方式。
通常情况下，步进电机的效率比伺服电机低，这是因为步进电机的控制方式通常使用开环控制，其控制性能不如伺服电机。
另一方面，步进电机的成本相对较低，适用于一些低负载应用，如发光二极管（LED）和打印机。
三、效率比较伺服电机和步进电机的效率虽然互不相同，但可以对其进行比较。
基本上，伺服电机比步进电机更高效，特别是在大负载和高速运动方面。
而步进电机的效率较低，但成本较低，更适用于低负载和低速运动的应用。
在实际应用中，需要根据需求、设计和成本等因素来选择适合的电机。
如果您需要高精度和高速度，则伺服电机可能是更好的选择。
西门子S7-300系列PLC选型手册
0 1 6 0 0 2 !带有集成运动控制功能的全新CPU 317T-2 DP此时，可以使用大家熟悉的 STEP 7编程语言 (LAD、FBD、STL) 以及所有工程与组态工具 ( 例如S7-SCL、S7-GRAPH、CFC)。
无需花费时间和金钱学习其它的编程语言来实现运动控制任务。
现有 S7 编程知识也因此可以继续使用，入门容易。
整个工艺组态过程通过简便而又用户友好的对话框实现，进行所有必要的设置，例如机械数据、驱动系统的选择以及控制设置。
这不但可以节省时间，而且对于没有系统地学习过运动控制的知识、第一次使用的用户来说，可以很容易地上手。
技术功能 CPU 的运动控制块符合PLCopen (任务组运动控制，Task Force Motion Control) 规范。
因此，它同时也符合国际标准，工程与组态以及维修极为容易。
概述3技术功能CPU 31xT-2 DP在 PLC 和运动控制任务中的应用多年以来，SIMATIC S7-300 已在解决各种自动化任务方面大显身手。
来自各种不同领域的许多用户都投以赞许： • 制造业 • 汽车工业• 通用机械设备制造 • 专用机械设备制造• 标准机械设备制造 ( 所有类型的生产机器)，OEM • 塑料加工 • 包装工业• 食品、饮料和烟草工业• 过程工程 ( 例如供水、楼宇工程等)技术功能 CPU 有着与功能强大的标准 CPU 317 同样的功能。
例如，微存储卡(MMC) 功能，允许免维护运行，无需后备电池，程序更新大大简化。
由于 MMC 能够存储一个完整的项目，包括符号和注释以及参数，MMC 还支持服务分配。
此外，技术功能 CPU 还集成有工艺功能， 例如用于工艺功能的高速I/O ，这为 S7-300 可编程控制器开辟了更为广泛的全新应用。
可用于对PLC 性能以及运动控制功能具有较高要求的所有机器，包括： • 生产线/ 装配线 • 连续加工机器 • 罐装设备 • 包装设备 • 飞剪• 纸箱装配机器 • 贴标机• 辊道输送系统 • 简单台架，无插补 可典型用于 3 轴到 8 轴，最多 16轴。
西门子sinamics s120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用
摘要：为了给车身焊装生产线夹具切换系统提供一种涵盖硬件组件和软件程序的标准化解决方案，减少相关的软硬件设计周期，降低开发成本，介绍了通过使用西门子SINAMICS S120驱动系统，完成硬件和软件的部分标准化工作，包括硬件选型与安装、软件标准功能块的创建等，实现汽车焊装车间车身主焊线多车型主拼夹具的切换功能。
结合在焊装生产线的实际应用，为类似的夹具切换系统提供了一种可推广的功能实现方法。
关键词：SINAMICS S120驱动系统夹具切换系统标准功能块中图分类号：U466文献标识码：BDOI ：10.19710/ki.1003-8817.20190176西门子SINAMICS S120驱动系统在车身主拼夹具切换系统中的应用吕长亮（一汽模具制造有限公司，长春130011）作者简介：吕长亮（1987—），男，助理工程师，学士学位，研究方向为汽车焊装生产线电气自动化设备的应用。
1前言SINAMICS 驱动系统是西门子公司新一代驱动产品，它将逐步取代原有的MASTERDRIVES 及SIMODRIVE 系列的驱动系统。
SINAMICS 广泛应用于工业领域的机械设备生产和工厂设备，包括塑料、轧钢、机床、纺织、印刷、各种工业传送系统等各种方向。
SINAMICS 依照使用范围的不同，分为3个系列即SINAMICS G 、SINAMICS S 、SINAMICS DCMASTER 。
其中SINAMICS S120是集V/F 、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，不仅能控制普通的三相异步电机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机，同时还具备强大的进给轴绝对、相对定位功能。
主要介绍S7-300与SINAMICS S120通过PRO⁃FIBUS-DP 网络通讯，通过S120基本定位功能，实现对2套三相同步电机的切换运动的驱动，从而实现某汽车工厂焊装车间车身主焊线主拼夹具的切换功能。
2SINAMICS S120驱动系统简介2.1SINAMICS S120驱动系统组件SINAMICS S120驱动系统由不同的模块组成，包括控制单元、电源模块、电机控制模块、制动模块、电机等系统组件。
Profiodrive总线介绍
SINAMICS Profidrive 入门介绍Introducing of SINAMICS ProfidriveA&D Service & Support Page 1-29摘要本文首先简要介绍DPV0,DPV1,DPV2等通讯方式，然后针对SINAMICS的标准以及扩展报文进行展开讨论，为SINAMICS与上位机PLC及SIMOTION的通讯提供了必要的参考。
关键词通讯协议，报文结构，周期通讯与非周期通讯；Key WordsProfidrive, sinamics, simotion;A&D Service & Support Page 2-29目录SINAMICS Profidrive 入门介绍 (1)1 Profidrive介绍 (4)2 SINAMICS报文结构解析 (5)3非周期数据通讯 (22)4从对从通讯 (25)A&D Service & Support Page 3-291 Profidrive介绍Profidrive是西门子Profibus与Prifinet两种通讯方式针对驱动的生产与自动化控制应用的一种协议框架，也可以称作“行规”，Profidrive使得用户更快捷方便实现对驱动的控制。
主要由三部分组成：1控制器（c o n t r o l l e r),包括一类p r o f i b u s主站与p r o f i n e t I/O控制器 2监控器（s u p e r v i s o r），包括二类p r o f i b u s主站与p r o f i n e t I/O管理器 3执行器（d r i v e u n i t）,包括p r o f i b u s从站与p r o f i n e t I/O装置图1 控制器与执行器Profibus 通常有以下几种通讯方式：DP-V0:包括“组态” ，“参数分配”，“读取诊断数据”以及周期性读取输入数据/ 实际值和写入输出数据/ 设定值。
西门子运动控制系统.
生产机械制造行业的范例- SIMOTIONSIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案。
机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。
SIMOTION面向的行业主要是包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域，正是针对复杂运动控制而推出的全新运动控制系统。
SIMOTION运动控制系统：∙由一个系统来完成所有的运动控制任务∙适用于具有许多运动部件的机器SIMOTION系统具有三个组成部分∙工程开发系统工程开发系统可以实现由一个系统解决所有运动控制、逻辑及工艺控制的问题，并且它还能够提供所有必要的工具，从编程到参数设定，从测试调试到故障诊断。
∙实时软件模块这些模块提供了众多的运动控制及工艺控制功能。
针对某一特定的机器所需的功能，灵活地选择相关的模块。
∙硬件平台硬件平台是SIMOTION运动控制系统的基础。
使由工程开发系统所开发的且使用了实时软件模块的应用程序可以运行在不同的硬件平台上，用户可以选择最适合自己机器的硬件平台。
SIMOTION的不同之处在于，可按任务层次划分的系统，具有灵活的功能，且使用同一种工程开发工具。
SIMOTION 运动控制系统可连接三种硬件平台，即：∙SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。
SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。
使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。
将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
o典型应用领域根据其紧凑的设计，以及集成于驱动器上这一特点，SIMOTION D特别适用于：▪小型机械▪分布式自动化结构，例如拥有多轴的机器▪模块化设计的机器，也可以与SIMOTION P或SIMOTION C配合使用▪实时性要求极高的多轴耦合应用∙SIMOTION C -模块化与灵活性SIMOTION C230-2控制器是装配在S7-300机壳中。
几种主流DCS系统横向对比分析
几种主流DCS系统横向对比分析DCS是工业自动化控制系统的一种重要形式，广泛应用于化工、电力、制药等行业。
随着科技的不断发展和进步，DCS系统的功能和性能也得到了很大的提升。
在市场上存在着多种主流DCS系统，如西门子的Simatic PCS 7、霍尼韦尔的Experion PKS、ABB的800xA和发那科的Distributed Control System等。
本文将对这几种主流DCS系统进行横向对比分析。
首先，我们来了解一下西门子的Simatic PCS 7系统。
该系统是一款完备的过程自动化和控制系统，具有可扩展性、灵活性和可靠性。
Simatic PCS 7采用了现代化的通信和控制技术，可以满足各种工业自动化控制的需求。
该系统具有模块化的架构，可以根据用户的需求进行定制化配置。
另外，Simatic PCS 7还具有友好的用户界面和强大的故障诊断功能，可以提高系统的可用性和性能。
接下来是霍尼韦尔的Experion PKS系统。
Experion PKS是霍尼韦尔公司推出的一种先进的控制系统平台，具有高效、可靠和灵活的特点。
该系统采用了先进的控制算法和智能化的控制器，可以实现对工艺过程的精确控制。
Experion PKS还具有分布式架构和模块化设计，可以实现系统的高可靠性和可扩展性。
此外，该系统还具有强大的故障诊断和数据管理功能，可以提高系统的可用性和维护效率。
再来是ABB的800xA系统。
800xA是ABB公司的一种全面集成的控制系统，具有多功能、高效和可靠的特点。
该系统采用了现代化的控制和通信技术，可以实现对工艺过程的精确控制和监测。
800xA还具有灵活的架构和强大的集成能力，可以与其他系统进行无缝集成。
此外，该系统还具有友好的用户界面和强大的分析和报告功能，可以提高操作人员的工作效率和决策能力。
最后是发那科的Distributed Control System系统。
该系统是发那科公司推出的一种先进的工业自动化控制系统，具有高性能和可靠性。
S120系列产品
◇ EB1/EB2端子扩展板 ◇ SBP编码器扩展板 ◇ CBP,LBA,ADB网络板
2.变频器(一个定货号包括):
◇ CUVC控制板,带部分输入输出信号接口 ◇ 功率单元 ◇ PMU操作面板 ◇ 内置编码器功能,支持单端HTL信号
S120单机应用配置例---小于250KW变频器
1.外部选件: 依据要求选则
控制单元具有所有用于连接外围设备和高层控制组件的必要接口
S120驱动系统: 控制器CU320的CF卡
CU320资源使用总结:
≤ 55%
无扩展性能的CF卡
> 55% to ≤ 100% 有扩展性能的CF卡
> 100%
必须有附加的CU320和CF卡
S120驱动系统: 系统配置
6SE70系统配置 (设计软件PATH PLUS)
DC / AC
U
V = 0 – V line supply f = 0 – 300 Hz
S120驱动装置: DC/AC型, 逆变器MM
S120 MM逆变器: 最多四个MM并联
◇ 可驱动单绕阻,多绕阻电机 ◇ 依据电机绕组决定出线电抗器 ◇ 四个MM完全相同,无主从之分 ◇ MM没有控制单元,由外部控制
◇ 输入电抗器, 输出电抗器 ◇ 输入侧开关, 接触器
◇ SMC30编码器板 ◇ BOP20基本操作面板 ◇ TM31, TM15输入输出端子板
2.变频器最少要包括三部分(单独定货):
◇ 控制单元CU310 DP, PN, S, E型. 内置各种输入输出 接口
◇ CF卡
◇ 功率单元PM340(附带相应的DRIVE_CLIQ电缆)
6 motor
+
5 motor
4 motor 3 motor 2 motor 1 motor
SINAMICS软件V4.5（包含STARTER的SSP）限制说明说明书
AP01293378
如果CU310-2上的数字 量输出端DO16或者 D410-2未使用24V进行 供电（X130.6上无 24V），则不会报警。
如果尝试在数字量输出端DO16上输出1信号，而 无。 不在端子130.6上供给24V电压，则不会出现报 警，输出也不会被置位。
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - 4.5 - - - X - - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - X X - - X - X X X - 4.5
60000左右会过大。
AP01253427
S120M的电源电压故障 S120M的电源电压故障时，除了故障F30875“功 无。
时，除了故障
率单元DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障”之外
F30875“功率单元
，还会有其他的DRIVE-CLiQ报警。
DRIVE-CLiQ (CU)：电
源电压故障”之外，还
了采样时间p0112“采 时间预设置p0115”，则在连接了VSM模块时会
样时间预设置
触发报警F06200“馈电：一个或多个电源相位
p0115”，则在连接了 失效”或A06205“馈电：至少一个电源相位上
VSM模块时会触发报警 出现电压扰动”。
F06200“馈电：一个或
多个电源相位失效”或
A06205“馈电：至少一
1至4中的功率单元占空比信息局部显示错误。
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如何通过 SINAMICS Link 实现CU320间的通讯
如何通过SINAMICS Link 实现CU320间的通讯1. SINAMICS Link的基本原则SINAMICS Link 可以实现几个控制单元CU320-2 DP 之间的直接数据交换，但必须安装CBE20选件板。
可实现下述应用：● 多个驱动装置的转矩分配● 多个驱动装置的设定值层叠● 物料线的驱动耦合的负荷分配● 整流单元的主/从控制功能● SINAMICS DC-MASTER 及SINAMICS S120的连接发送及接收数据常用的节点包括带有CU的驱动单元及连接的驱动对象(DOs)。
SINAMICS Link 的报文为16个固定的过程数据空间(PZD)，每个PZD 为一个字节长度。
不需要的部分填零。
每个节点发送一个16个PZD的报文。
一个驱动对象从每个连接的其它DO处最多可以接收16个PZD。
可接收或发送单字和双字。
双字需要2个连续的PZDs。
传送时间当使用SINAMICS Link (对于一个控制周期，最大0.5ms；总线周期2.0 ms)时，传送时间可以为3.0 ms。
2. 拓扑结构对于SINAMICS Link，只允许使用下述的线性拓扑结构：图 1. 最大的拓扑连接● 不同节点的编号输入到参数p8836[0...63]中。
● 编号要连续，不允许有间隙。
● 同步主的通讯链接节点编号被自动分配为1。
● 当配置通讯时，特殊节点的站名称(SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 及IP地址(169.254.123.001 … 169.254.123.064) 通过分配的节点编号被自动设置并且不能被修改。
● 对于CBE20 连接，端口的使用必须按照图1所示。
这意味着n节点的Port 2 (P2) 总是与n+1节点的Port 1 (P1)相连接。
3. 配置及调试调试当调试时，对于控制单元应进行如下设置：● 设置参数p8835 = 3 (SINAMICS Link).● 使用参数p8836，分配节点的节点编号(第一个控制单元总是被分配为编号1)。
SSD固态硬盘与机械硬盘详细对比
在过去10年里，CPU、内存、显卡等PC配件一直在高速发展，性能早已翻了几倍甚至几十倍。
但硬盘是例外的，除了容量的大幅度提升外，传输速度没有质的飞跃，无论接口怎么变，从当初ATA 66/100/133，到SATA 1.5Gb/s还是目前的SATA 3.0Gb/s，硬盘速度提升并不是很明显，因此熟悉DIY的朋友都知道，硬盘早已成为PC系统的性能瓶颈。
当然，硬盘发展缓慢的原因与客观因素有关，目前大多数硬盘还是采用机械结构，转速是影响硬盘速度的重要因素，由于成本限制，目前只有服务器上用15000RPM的硬盘，民用级的还是10年前推出的7200RPM，这样注定硬盘速度不能有革命性的提升。
因此，放弃机械结构、采用新的结构才是硬盘提速的根本途径。
于是便有了固态硬盘（Solid State Disk，简称SSD）的概念。
仅名片大小的固态硬盘固态硬盘概念早在2006年便有硬盘厂家提出。
和传统机械硬盘采用的磁盘体、磁头、马达等机械零件不同，固态硬盘是由控制芯片和存储芯片（FLASH芯片或DRAM芯片）组成，简单来说，固态硬盘和我们熟悉的闪存盘、闪存卡较为相似。
相比于传统的机械硬盘，固态硬盘有很多优点，如速度快、防震、体积小、零噪音等。
固态硬盘的理论优点很多，但实际性能究竟如何呢？马上进入本期的固态硬盘/机械硬盘性能对比评测。
在评测之前，我们先全面了解一下固态硬盘。
什么是固态硬盘？有一定DIY资历的朋友都知道，影响PC系统性能的主要部件，如CPU、内存和显卡等，一直遵循着摩尔定律而发展，每隔一段时间，在原来相同的价钱下，便能买到原来性能翻倍的硬件。
但硬盘是例外的，这与它采用老式的机械结构有关。
转速是影响硬盘速度的重要因素，由于成本限制与物理客观原因，转速不可能大幅提升，因此民用级的还是10年前推出的7200RPM。
为了从根本解决硬盘的速度问题，于是提出了固态硬盘（Solid State Disk或Solid State Drive，简称SSD）的概念。
变频器的工作原理及应用
西门子MicroMaster410变频器
MicroMaster410是全新一代紧凑 型标准变频器。它小巧、灵活、安装 简单、使用方便。适合用于食品和饮 料工业,纺织工业,包装工业，还可用 于对传动链的驱动。是小功率紧凑型 应用的理想选择。
主要特征
• 200V-240V ±10%,单相,交流， 0.12kW-0.75kW;
⑷.直接转矩控制
直接转矩控制技术是1985年由鲁尔大学 Depenbrock教授提出的,它用空间矢量的 分析方法,直接在定子坐标系下计算与控 制交流电动机的转矩，采用定子状态进 行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。 它采用滞环比较控制电压矢量使得磁通， 转矩跟踪给定值，响应迅速限制在一拍 之内，且无超调，是一种高静动态性能 的交流速方法
转差频率控制的PWM变频调速系统原理图
⑶ 矢量控制
根据异步电动机的动态数学方程式,它具有 和直流电动机的动态方程式相同的形式,因而 如果选择合适的控制策略，异步电动机应能 得到和直流电动相类似的控制性能，这就是 矢量控制。
.直接磁场定向矢量控制原理图
矢量控制技术在变频调速中已 获得广泛应用,但它需要对电机参 数进行正确估算,如何提高参数的 准确性是一直研究的课题。
平滑特性； • 快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸； • 具有3个固定频率，1个跳转频率，且可编程；
保护功能
·过载能力为150％额定负载电流,持
续时间60秒; ·过电压、欠电压保护；
·变频器过温保护； ·接地故障保护；
·电动机过热保护； ·防止失速。
西门子MicroMaster420变频器
MicroMaster420是全新一代模块化设计 的多功能标准变频器。它友好的用户界面, 让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵 活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能 力、精确的控制性能、和高可靠性都让控 制变成一种乐趣。
SINAMICS G150 样本(中文)
C lo s e d -Io o p -c o n tr o l
D ia g n o s is
H e lp
ESC
OK
首先，选择所使用的电机类型 （技术数据符合标准 IEC 或 NEMA）。
Select Motortype ( IEC/ NEMA)
1 2 3
4
5
操作面板 1 通电指示灯 （绿色） 2 报警指示灯 （黄色） 3 故障指示灯 （红色） 4 数字键盘 5 键盘锁 6 显示 7 功能键 F1 - F5 8 本地 / 远程优先级的选择 9 驱动控制小键盘
1
变频调速柜
SINAMICS G150
■ 特性 （续）
• 结构紧凑，模块化设计，极易维护 • 无故障设计 • 易于连接，装配简单 • 调试快速，菜单提示，无需复杂参数化 • 舒适型图形化操作面板，操作简便，一目了然，测量值以纯
文本或准模拟条形图显示
质量
SINAMICS G150 变频调速柜是按最高质量标准和要求监造。 产品具有最大的可靠性、可用性和功能性。
A&D Mall 网址： /automation/mall
DA 12 DA 21.1 DA 22 DA 63 DA 65.10 M 11 SD 01 CA 01
SINAMICS G150 变频调速柜 订货样本 D 11
2004 年 6 月
本样本所及产品和系统 均为最高质量监造，获得 德国 DQS 认证，符合标 准 DIN EN ISO 9001。 DQS 认证为所有 EQ Net 获得国际认可。
110 kW - 560 kW (~800kW)
SINAMICS G150 变频调速柜，结构紧凑，模块化设计，维修 方便。
丰富的电气和机械选件，可使驱动系统优化用于各种应用。
SINAMICS S120 S120 CMS150 基本说明及应用
SINAMICS S120 内置式变频器高性能复杂应用传动 概述 SINAMICS S120 – 说明 SINAMICS S120 – 亮点简介 SINAMICS S120 – 技术数据 SINAMICS S120 – 典型应用SINAMICS S120 – 说明SINAMICS S120 SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。
西门子的 高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能， 可作为一个全面的运动控制驱动系统 使用。
这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器， 具有矢量控制或伺 服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。
SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性 能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。
除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控 制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。
SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
To the top of the pageSINAMICS S120 – 亮点简介 伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础 创新的系统体系结构和数字通信功能 具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能 内置有安全功能 通过 SIZER 和 STARTER 进行高效组态和快速调试 自动组态和自动优化 通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案 实现 SINAMICS 直至自动化级的集成To the top of the pageSINAMICS S120 – 技术数据额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型 电压和功率范围： 控制原理： 0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz) V/f 开环控制 矢量控制，带/不带编码器 伺服控制，带/不带编码器 To the top of the pageSINAMICS S120 – 典型应用不管是连续的输送线还是同步及高动态过程， 西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发 挥作用。
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基于与ＭasterDrive 6SE70的比较
西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术集团 传动产品技术支持
目录
1. SINAMICS驱动家族驱动简介
2. SINAMICS和6SE70型号对比 3. SINAMICS和6SE70功能对比 4. SINAMICS驱动系统优点
自带控制板和端子 接口 6SE70 矢量控制模式 6SE70 运动控制模式
SINAMICS G系列
SINAMICS S系列
+
功率单元 G120 / G130 控制单元 CU2../ CU3.. 功率单元 S120
+
G150
CU310 + CF-Card
S120 CM
控制模式 VC, VC(V/f)
控制模式 VC, VC(V/f), MC
V/f control
V/f control, closed-loop vector control
SINAMICS 系列低压驱动简介
S120
有书本型,装机装柜和柜装式,模块化结构 能依据用户要求提供合适的方案
SINAMICS
S150
标准单机柜式结构 自换向四象限驱动 高性能驱动,用于提升
高性能驱动,满足绝大部分场合 IP00, IP20 (IP21, IP23, IP54) 3-ph. 380 – 480 V AC 1,6 – 800 kW 3-ph. 660 – 690 V AC 75 – 1200 kW V/f control, vector / servo control, positioning, motion control
IP20 (IP21, IP23, IP54)
3-ph. 380 – 480 V AC 110 – 250 kW / 800 kW 3-ph. 660 – 690 V AC 75 – 315 kW / 1200 kW V/f control, closed-loop vector control and AFE infeed
端子模块 TM31 8 Binary inputs, 4 Binary inputs / outputs, 2 Relay outputs, 2 Analog inputs, 2 Analog outputs, 1 Temperature input (KTY/PTC)
SINAMICS 系列高压驱动简介
单象限,用于风机,压缩机 挤出机,皮带等 四象限,用于轧机,提升机 测试台等 LCI负载换相 用于高炉风机等
SINAMICS GM150
0.6–28 MVA Medium Voltage 2.3 kV / 3.3 kV / 4.16 kV / 6 kV / 6.6 kV / 7.2 kV Voltage Source Inverter HV-IGBT IGCT Air-/Watercooled
6SE71变频器 - 柜式 AFE (4Q)
柜式, 四象限AFE, 6脉动, 6SE71
45 - 710 kW
110 – 800 kW
S150 (4Q)
柜式(单机)
S150 变频柜, AFE整流, 自换向
132 - 800 kW ( 并联到3200 kW)
S120 (4Q)
柜式(多机)
柜式单元包括: - 输入侧辅助元件如开关,接触器等 - ALM + AIM - MM逆变器
63 - 250 kW
S120
Active Line Module (ALM)
+
16 - 120 kW
132 - 900 kW 1) ALM and AIM, 装机装柜型 132 - 900 kW 1)
Active Interface Module (AIM)
ALM and AIM, 书本型
ALM and AIM, 柜式
柜式,单象限,6脉动,6SE71
变频器
- 柜子式 - 6脉动,单象限
45 - 710 kW
110 - 560 kW
630 - 900 kW G150 单象限变频柜 并机装置
G150
变频柜 1Q / 6脉动
G150 单象限变频柜 单机装置
200 - 800 kW (并联到 3200 kW)
S120
变频柜
160 - 560 kW
630 - 900 kW 并联结构 12脉动系统
单象限变频柜, 6- pulse 系统 + 谐波滤波器
+
200 - 800 kW (并联到 3200 kW)
S120
变频柜
柜式单元包括: - 输入侧辅助元件如开关,接触器等 - BLM 单象限整流 - MM逆变器
基本驱动装置: 400V,120/150系列变频柜
Motor modules
Motor modules
CU320
Motor modules
TM31/ TM15
SMC30
DI/DO
DRIVE-CLiQ encoder
Conventional encoder (TTL/HTL)
Motor modules
Line modules
驱动功能:控制模式
6SE70变频器
200 - 710 kW 2) 装机装柜型 基本整流单元
S120
基本整流单元 (BLM)
书本型 基本整流单元
1) 并联到 2400kW 2) 并联到 2800kW
基本驱动装置: 400V, 整流回馈单元SLM
整流回馈单元 (4Q) - 书本型 - 装机装柜型
L
书本型
装机装柜式 7.5 - 37 kW 75 - 800 kW 1) 5 - 36 kW
驱动功能:通讯
6SE70基本单元 标准: SST1 SST2 选件: SCB2 Peer-toPeer PROFIBUS on-board USSProtocol SINAMICS S120 DC-AC CU320 AC-AC CU310 PB
CBP2
PROFIBUS
CAN Bus CBC10 CU310 PN
装 书 机 本 逆 装 型 变 柜 器 型 模 块
控 制 单 元
驱动功能:控制单元CU320
数字量输入/输出
8个数字量输入通道 8个数字量输入输出双向通道，其 中6路为快速输入通道 DC 24 V 供电
4个DRIVE-CLiQ端口
电源模块 电机模块 端子模块 直接测量系统
1 个选件插槽
SINAMICS SM150
5–28 MVA Medium Voltage 3.3 kV
SINAMICS GL150
2.5–70 MVA Medium Voltage 1.8 – 13.4 kV
Voltage Source Inverter IGCT Watercooled
Load Commutated Inverter Thyristor
SINAMICS 系列驱动-----... 满足所有功率范围
SINAMICS SINAMICS
G110/G120
0.12 kW
S110/S120
G130 / S120
G150 / S150
1 MW
GM / SM / GL
100 MW
... 使用所有功能要求
SINAMICS SINAMICS
G110/G120
标准: SST1 SST2 选件: SCB2 Peer-toPeer PROFIBUS CAN Bus CBC10 PROFIBUS on-board USSProtocol SINAMICS G130 / G150
CU320
CBP2 CBC
PROFINET
CBE20
SLB
Simolink
Profibus or Profinet
基本驱动装置: 400V, 120系列逆变器
6SE70逆变器 - 各种形式
书本型单元6SE70 紧凑型单元 6SE70 装机装柜型单元6SE70
2.2 - 37 kW 0.75 - 37 kW 45 - 710 kW 1)
1.6 - 107 kW 0.9 – 9.7 kW
110 - 800 kW 1)
Air-/Watercooled
基本驱动装置: 400V, 120 系列变频器
变频器 - 各种结构形式 - 单象限/ 6脉动
紧凑型单元 6SE70 书本型单元6SE70 装机装柜型单元6SE70
2.2 - 37 kW 0.55 - 15 kW
45 - 400 kW
G120
功率单元 + CU2...
1) 并联到 3600kW
基本驱动装置: 单机应用
TP 170 SIMATIC S7
G120 AC/AC 书本型
S120 AC/AC 书本型
S120 AC/AC 装机装柜型
基本驱动装置: 多机应用(DC母线)
MM MM CU320 开 关 和 整 流 柜 制 动 单 元 和 电 阻
装 书 机 本 逆 装 型 变 柜 器 型 模 块
CBC
PROFINET
CBE20
SLB
Simolink
Profibus or Profinet 同步
驱动功能:操作面板
6SE70操作面板 单机驱动高级操作面板 :
OP1S - 就地操作
- 调试 - 监视 - 故障处理
AOP30
驱动功能:端子
6SE70基本单元(选件) SINAMICS G130 / G150 加CU320 端子板TB30 4 DI, 4 DO, 2 AI, 2 AO
驱动功能:控制模式
6SE70逆变器
自带控制板和端子 接口 6SE70 矢量控制模式 6SE70 运动控制模式