FANUC钻削中心调试说明

FANUC数控系统轴设定参数的调试

FANUC数控系统轴设定参数的调试FANUC数控系统是目前工业自动化领域中使用较广泛的一种数控系统，其在机床控制系统中起到了至关重要的作用。

对于使用FANUC数控系统的机床，轴设定参数的调试是非常重要的一步。

本文将介绍FANUC数控系统轴设定参数的调试过程。

首先，为了进行轴设定参数的调试，需要对FANUC数控系统有一定的了解。

在进行参数调试之前，应该先了解轴设定参数的含义和功能。

FANUC数控系统中的轴设定参数主要包括轴号、速度、加速度、减速度、位置偏差等。

通过调整这些参数，可以对机床的运动轴进行控制，实现精准的加工。

在进行轴设定参数的调试之前，首先需要进行系统设置。

在FANUC数控系统中，通过对系统参数进行设置，可以调整机床的各项参数和控制方式。

例如，可以设置系统的坐标轴数、单位、各轴的运动方式等。

这些设置对轴设定参数的调试非常重要，因为它们会直接影响到轴的运动控制效果。

接下来，需要对各个轴的设定参数进行调试。

首先是轴号的设定。

在FANUC数控系统中，每个轴都有对应的编号，通过设置轴号，可以确定对应轴的设定参数。

例如，X轴对应轴号为1，Y轴对应轴号为2，以此类推。

然后是速度、加速度和减速度的设定。

在进行加工操作时，机床的速度和加速度对加工效果有很大的影响。

通过调整速度、加速度和减速度的设定参数，可以控制机床在加工过程中的速度和运动方式。

需要根据具体的加工要求和材料性质，合理设定这些参数。

此外，还需要调试位置偏差参数。

位置偏差是指机床运动轴在实际运动中与设定的位置之间存在的偏差。

通过调整位置偏差参数，可以实现机床轴的精确控制。

在调试时，可以采用示教器或者手动操作机床进行精调，使机床的实际运动与设定的位置尽可能接近。

最后，进行轴设定参数的测试和优化。

在设定完轴参数后，需要进行测试，观察机床的运动轨迹和加工结果是否符合要求。

如果发现运动不平稳、位置偏差过大等问题，需要进一步优化设定参数。

通过反复测试和优化，逐步调整轴设定参数，直到满足加工要求为止。

钻削中心的调试与优化

钻削中心的调试与优化【摘要】钻削中心具有高速，高精的特点，对钻削中心进行优化并调整数控系统的相关参数，可以有效的提高定位速度和精度，从而提高加工效率与加工精度。

【关键词】钻削中心；优化0.引言进入21实际，我国的装备制造业迎来了迅猛发展的时代，数控机床的制造技术也在不断的提高和发展，技术的进步对机床的各项性能也提出了越来越高的要求。

钻削中心，凭借其高速，高精的特点，在数控机床的市场上备受青睐。

虽然，机械性能是影响钻削中心速度与精度的决定性因素，但充分利用数控系统的高速高精功能，正确合理的调整系统参数，优化数控系统，可以弥补钻削中心机械性能上的不足，以使钻削中心达到更快的定位速度，更高的加工精度。

以下将以FANUC系统的钻削中心为例，介绍钻削中心调试与优化的方法与步骤。

1.钻削中心的结构，性能特点1.1结构特点（1）X/Y坐标轴移动工作台，Z向主轴垂直移动，三轴均采用线性导轨、大螺距丝杆传动。

（2）主轴和主轴电机联轴器直连。

（3）转塔型刀库，换刀效率高，刀库容量10-14把。

1.2性能特点（1）高速、高加速度点定位能力。

（2）高转速、高加速度钻、攻等孔加工能力,高速高精度铣削加工性能。

2.钻削中心调试与优化的步骤以及注意点钻削中心调试与优化大致可以分为四部：①合理提高X/Y/Z三轴的伺服刚性，即：三轴的速度环和位置增益，确保三轴在高刚性下稳定运行。

②优化三轴的快速定位性能，确保三轴在最大G00定位速度下，以最优加减速启动、停止。

③合理提高主轴的刚性及加速性能，提升主轴攻丝效率。

④优化系统高速高精度功能，提升机床高速高精度的拐角、圆弧、曲面等模具加工性能。

以下将详细介绍方法与注意点。

2.1合理提高X/Y/Z三轴的伺服刚性提高三轴的伺服刚性可以按照以下三个步骤进行。

（1）测定各轴的频率响应，根据频率响应曲线，确定各轴速度环增益合理设定值。

测定各轴的频率响应时，需要提前设定各轴速度环相关辅助功能（NO.2003#3:1开通P-I控制功能；NO.2017#7:1开通速度换比例高速处理功能；NO.2006#4:1开通反馈滤波器），相关辅助功能可以更好提升速度环的响应。

FANUC机床调试标准操作说明

佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码2/33注意：控制单元和I/O单元的直流24V输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。

2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。

3.电路原器件的介绍3.1低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.3.2熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.3.3接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4.调试前准备工作4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。

4.2目视检查机床油路连接完好。

4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。

5.调试步骤5.1输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上，将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。

参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。

关机重新通电。

5.1.2 PLC传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。

在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图编制审核批准佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码6/33AI 轮廓控制（G05.1Q1 配合）1772 64 插补前铃型加减速时间常数（时间恒定）(ms)1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）1,1 插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）1603#7 1 插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）7050#5 1 标准设定7050#6 0 标准设定7052#0 0/1 在PMC轴,Cs 轴的情况下，设定1不使用FAD功能:2007#6 FAD(精密加减速)有效2109 16 FAD 时间常数2209#2 1 FAD 直线型有效SERVO GUIDE 调试步骤1.设定打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：.点击上图中的“通讯设定”出现一下菜单编制审核批准。

发那科系统的数控机床的调试【最新资料】

FANUC系统的数控机床的调试汤彩萍摘要数控机床是高度机电一体化的产品随着他在我国制造业的普及使用了解其控制原理安装调试过程及故障维修方法显得日趋重要以FANUC0i系统加工中心的调试为例介绍了配置FANUC 系统的数控机床的一般调试步骤1）数控机床机电联调电气前期工作根据数控机床的具体功能要求需做以下调试前期工作1 机床电气的设计根据机械设计人员提出的电气设计任务书进行机床外围强电部分的电路图设计和数控系统弱电部分的设计2 数控系统的配置根据机床的功能规格和参数提供FANUC0i的系统配置清单3 电器元件的订购根据电气控制要求提供需外购的电器元件的清单4 PMC程序的编制根据机床动作设计要求用FAPTLADDER 语言编制用户梯形图5 机床电柜的配作待FANUC0i控制系统及其他电器元件到货后根据电气原理图电气元件接线图和电柜布置图进行元器件在电柜内的安装6 机床床身的连线电柜配好后可与机床本体进行连线进行操作台机床行程开关伺服电机等部件的接线工作2 加工中心的调试步骤调试分2大步数控系统外围的调试称为强电调试数控系统为适应具体数控机床需要而调整机床参数调试PLC用户程序称为弱电调试2.1 强电调试在整机通电前断开至CNC单元伺服单元的电源插头这是一项安全措施以防止不正确的电源进入造成数控系统的损坏2.1.1 电源电压准备为保证人身和设备的安全必须首先确认各种电源电压是否正常如进线电源DC24V 伺服变压器副边电压等2.1.2 各控制回路的调试1 用电器的工作对照图纸分别使各用电器正常工作如照明回路2 CNC的启动停止以上各种电源电压正确之后可以启动CNC 启动停止电路如图1所示CNC启动后LCD出现显示图1 CNC启动停止控制回路3 紧停回路按下FANUC机床操作面板上的紧停按钮机床立刻停止运动保证机床的安全一般情况下超程检测由CNC通过参数处理称为软件限位外部的限位开关是不必要的然而为了避免由于伺服反馈系统发生故障而使机床移动超出软件限位值为了使机床能停下来必须安装行程限位开关称为硬件限位当开关被挡铁压上后CNC复位并进入紧停状态伺服电机和主轴电机减速直至停止机床立刻停止移动机床紧停回路如图2所示图2 紧急停止控制回路2.2 弱电调试在CNC伺服接通之后LCD出现报警这是因为没有设置机床参数可先不理会他所谓参数是指当CNC与机床组合在一起之后为了最大限度地发挥CNC 机床的功能而设置的值每一步都需按照数控系统说明书的说明来调整对于一台出厂后没做过任何调整的系统调试步骤如下所述2.2.1 核对系统功能参数FANUC的每台数控系统出厂时都带有随机参数表在FANUC0i中9900号以上的参数即为系统功能参数他规定了一些基本功能系统出厂时已设好用户需按照此表核对设置2.2.2 控制轴设定FANUC0i的机床参数号从0 8999 如P1020是字节轴型参数P代表参数A1表示第1轴A2表示第2轴A3表示第3轴有关控制轴的参数如下P1020 各轴编程时的轴名称P1022 在基本坐标系中设定各轴的名称注意该参数一定要设置否则将不能进行G02 G03插补P1023 各轴的伺服轴号其设定值与控制轴号相同P1010 CNC 控制轴数P8130 总控制轴数2.2.3 伺服引导伺服引导是指进给伺服系统的参数初始化没有进行伺服引导前LCD上出现417号报警按伺服控制放大器的说明书操作若有参数设定不合理即出现报警报警的处理参见FANUCAC伺服电机系列参数手册做相应的调整2.2.4 主轴引导主轴引导是指主轴伺服系统的参数初始化没有进行主轴引导前LCD上出现750号751号报警设定主轴电机型号代码P4133 以及参数P4019.7=1 P4019.7=1表示第4019号机床参数是位bit 参数其bit7=1进行自动系列主轴参数初始化然后CNC断电再通电参数初始化才能生效P4019.7自动参数初始化之后复位为02.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置PMC即PLC 用来完成机床辅助功能的控制在系统相应的页面进行设置2.2.6 PMC梯形图LADDER 的调试这一步的工作量相当大需与机械工作人员密切配合共同进行一起分析调试过程中出现的问题更为重要的是调试人员对各功能的接口信号和参数必须十分熟悉有深刻的理解对于接口信号应该明确的是PMC除了与机床的各种信号装置通信外还与CNC通信将伺服系统的实际工作状态报告CNC 并接受CNC的控制1 传送PMC程序通过RS232通讯接口和软件FAPTLADDER将事先编制的PMC梯形图送入CNC2 调试机床控制面板程序使操作方式等按钮生效该面板程序一经调试成功今后若使用相同的面板便可拷贝此程序如果要自行设计制作该操作面板则需根据接口信号重新编程调试3 调试机床润滑在使各进给轴移动前必须使机床导轨的润滑正常因此首先通过PMC程序调试定时润滑4 各进给轴的移动在JOG方式下按各轴移动键各坐标轴应按机床参数指定的速度向正方向或反方向移动并受倍率开关的控制需设置有关进给参数并处理有关接口信号5 各轴参考点的设置在FANUC系统中回参考点的动作过程如图3所示图3 回参考点过程需处理相关的主要接口信号并设置相关的主要参数对于z轴参考点的设置应与换刀位置配合调整6 轴行程的设置数控系统进行超程检测是CNC的基本功能称为软件限位软件限位和硬件限位的位置关系如图4所示以x轴为例由于该机床带有刀库当刀库在前位时z轴不能在参考点下移动因此z轴需设置第二软件限位121现代电子技术年第期总第期集成电路保护图4 软件限位和硬件限位的关系7 主轴的调试主轴控制单元或称主轴放大器接收来自CNC的译码指令同时接受速度反馈实施速度闭环控制他还通过PLC将主轴的各种实际工作状态报告CNC用以完成对主轴的各项功能控制主轴电机控制接口为主轴串行输出与模拟输出相对串行输出中输出到主轴的命令值为数字数据同时使用外接位置编码器与CNC相连用于检测主轴的位置使主轴能以指定的转速旋转如S500M03本机床由CNC控制主轴电机的速度和极性主轴采用高低两档齿轮变速高速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:1 低速档主轴与主轴电机之间齿轮传动比为1:4.95 需处理CNC侧对主轴速度的控制的接口信号及主轴控制单元侧的接口信号并设置最高速度换档速度等参数串行主轴控制单元的参数为4000 4351注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主轴电机速度使主轴能停留在某个固定位置主轴准停M19为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须使用主轴准停功能控制梯形图见图5图5 主轴准控制梯形图相关的参数有P4075=20 准停完成信号检测水平P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调8 自动换刀的调试CNC执行至M06Txx时调用O9001子程序内含前述各换刀动作设计自动换刀的PMC程序时应充分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此处不再列出自动选刀的梯形图9 其他辅助动作的调试像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑照明也都由PMC梯形图控制2.2.7 伺服参数的优化Servotunin g调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行调整图6 数字伺服系统结构框图2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床的失动量用激光干涉仪测量2.2.9 机床试运行试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重量自动运行时取用刀库中23的刀具2.3 资料整理数据备份利用FANUC0i的PCMCIA存储卡功能保存CNC的数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时将数据重新送入CNC的存储器以下是附加文档，不需要的朋友下载后删除，谢谢顶岗实习总结专题13篇第一篇:顶岗实习总结为了进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的计划要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。

FANUC系统机床调试

第二节通过ALL I/O 画面进行数据传输
1：由于上电后的状态英文, 很多人不认识，所以我们先把语言改为汉
----左
2：PLC及PLC参数的传入
a.首先选择键，出现上页左图4-----扩展2次------出现左图1---选择“PMCMNT”-----左图2，选择“I/O”-----选择“操作”-----选择“列
c. 如果使用USB经行操作的话，需要把左图 2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。

3：PLC及PLC参数的备份
左图1，把光标移动到“写“的状
首先选择键
3-----选择
注
1.在传入的过程中，显示面板右下角会有
“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有
其它页面操作，以免导致丢失数据
2.程序锁钥匙一定要打开
如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不禁止编辑1：禁止编辑）
如果程序号9000--9999的程序无法操
作，检查参数3202#4 （0：不禁止编辑
1：禁止编辑）
键
有IO
303。

fanuc钻攻中心说明书【指南】

机门联动器功能：在操作面板上有机门联动开关，可以控制机门联动器功能是否有效，需要钥匙。

当机门联动器有效时，当机门打开时，系统停止运行，起保护作用。

机门联动器由机门限位开关和机门锁定装置组成。

切削进给速度：限定为50-4000mm/min。

在紧急停止的状态下打开或关闭电源，Z轴将下降大约。

电压报警指示灯：当输入电压超过额定电压的15%时，此灯为红色。

复位：（1）复位报警状态；（2）确保输入数据有效；（3）在程序运行期间，停止X/Y/Z/A/B/C和主轴的运动。

但是正在执行的换刀与攻丝是否停止取决于操作是否完成。

手动模式：可以执行零点返回、单刀更换、刀库旋转、快速移动、慢速进给移动、步进进给移动、主轴旋转与停止、手脉操作。

回零后，X/Y/A/B/C的坐标变为0，Z轴变为参数【到Z轴零点的距离】设定值。

【ATC】键：按下此键，Z轴返回零点，主轴旋转，然后Z轴定位到ATC零点位置，刀库旋转，最终一步一步定位到Z 轴零点。

当打开电源时，主轴速度被设定为100r/min；快速移动倍率设定为10%；进给速度设定为50mm/min，A/B/C轴设定为min；增量步长设定为。

【RELSE】：此键解除刀库的旋转错误或者ATC运动错误。

【I/O】：此键在故障排除期间提供设备控制状态的显示。

【冷却液】：此键处于关闭时，尽管程序中有冷却液打开的指令，仍然不能执行冷却液打开。

当出现多个报警时，将按照重要性降序显示。

报警信息：带2个*号表示最重要，带1个*表示二级重要，不带*号表示三级重要。

报警停止分级：分5级。

（1）停止所有伺服；（2）停止当前动作；（3）停止当前块；（4）停止单步块；（5）只给出报警，机床运动不受影响。

重置报警方法：根据报警等级执行重置方法。

2*报警需断开电源重置，1*报警需按RST重置，无*报警按任意键重置。

修改参数：（1）把操作面板上的【数据保护】开关设置为【OFF】；（2）按下【数据库】；（3）选择参数；（4）按下【输入】；（5）输入新数据后按【F0】；（7），某些参数修改后需复位或者重启系统才生效。

FANUC数控系统参数设定演示文稿

1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
FANUC数控系统参数设定演示文稿
目前一页\总数八十页\编于十三点
一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；
2 按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面；
3 将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；
4 在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
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目前十九页\总数八十页\编于十三点
• 7.1800-3000伺服参数。如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
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目前二十一页\总数八十页\编于十三点
• 8. 3000-3099有关I/O的参数。如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4 （G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134）

FANUC钻削中心调试说明

4-23
文件信息
发布范围
关键词：
钻削中心、标准参数改版记录：
文件审核记录：
文件审批记录：
目录
1.概要 (5)
2.机械配置 (6)
3.调试步骤 (7)
3.1基本参数设置 (7)
3.2伺服优化 (7)
4.基本参数 (8)
4.1标准参数简介 (8)
4.2与伺服轴控制相关参数 (8)
4.2.1伺服电机初始化 (8)
4.2.2与伺服轴运行相关参数 (9)
4.2.3提高伺服轴增益设置 (10)
4.2.4加/减速相关设置 (10)
4.2.5第二插补功能 (11)
4.2.6伺服HRV3控制设定 (12)
4.2.7伺服HRV+控制设定 (12)
4.3与主轴控制相关参数 (13)
4.3.1主轴电机初始化 (13)
4.3.2主轴定向 (13)
4.3.3主轴刚性攻丝 (14)
4.4与加工精度、效率相关参数 (15)
4.4.1高速高精功能设定 (15)
4.4.2加工条件选择功能 (16)
4.4.3伺服轴反向间隙 (17)
4.4.4高速钻孔循环设置 (17)
4.4.5智能重叠功能 (17)
4.5其它常用参数设置 (18)
4.5.1手轮功能 (18)
4.5.2重力轴提升 (18)
4.5.3参考点位置、位置开关及存储行程检测功能设置 (18)
4.5.4界面显示相关设置 (19)
4.5.5与用户操作习惯相关设置 (20)
4.5.6与刀具偏置相关参数设置 (20)
附录 (21)。

CNC加工中心FANUC系统调试步骤概述

CNC加工中心FANUC系统调试步骤概述如下：
1）确认传入系统中的伺服电机、主轴电机参数是否与机床配置相符。

2）确认螺距等相关参数是否与该机型相符。

3）有刀库时确认传入的宏程序是否与该刀库类型相符。

4）确认传入的PLC是否与该刀库类型相符，刀位数是否相符。

5）确认T参数是否设置正确。

6）确认K参数是否设置正确。

7）调试完毕后确认出厂参数及PLC参数是否与出厂值相符。

CNC加工中心刀库维护步骤如下：
为了保障刀库安全，Z轴设有有效工作区域，Z轴正向最高工作高度为机床零点位置（当高于零点后，Z轴就处于松刀状态，主轴不能转动），在正常使用过程中Z轴高于机床零点位置后回出现过行程报警，如特殊情况需要Z轴继续上升到第一限位时，可在MDI方式下运行G23指令，取消有效工作区域限制，使用完毕后再运行G22指令，使该工作区域有效。

在正常使用过程中禁止手动转动刀盘，如在刀库处于非正常刀位需转动刀盘调整到位时，首先应在MDI方式下运行G23指令，取消有效工作区域限制，将Z轴升高到Z轴正限
位略向下位置，再转动刀盘。

Fanuc系统机床调试说明

Fanuc系统机床调试说明FANUC-0IMD系统机床调试注意事项2009年7月版本2一、主机调整1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1b：按「SYSTEM」→「△」→「SV－PRM」出现伺服设定屏幕。

（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。

电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4） AMR：00000000（5） CMR：2（6） Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。

直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比： 1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7） Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8） Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9） Position pulse No. ：12500（10） Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器 10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。

（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：000010102．FSSB 设定（1）参数 No.1902 设为 00000000（2）参数 No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（3）在伺服初始化画面，初始化伺服参数（如1所述）.（4）关闭CNC 电源，然后再启动。

（5）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.第1 页（6）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。

FANUC系统数控机床调试参数

FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

FANUC调试操作方法

FANUC系统调试操作方法主轴电机编码的种类：0：M传感器，不含1转信号1：MZ传感器，含1转信号参数设定：1260：旋转轴转动一周的移动量，直线轴不设定。

8130：控制轴数3736：主轴电机的最高钳制速度，设定值=主轴电机的最高钳制速度/主轴电机的最大转速X4095 3003：#0,#2,#3 各轴的互锁信号3004：#5OTH 超程信号的检查，设为1清除参数及操作：○1给NC及伺服断电：○2同时按住RESET和DELET键，然后给NC及伺服通电（可能伺服要先通电），直到屏幕出现如下画面：DTF-07.0COPYRIGHT FANUC LTD 2008-2009RAM TEST：ENDRAM TEST：END(D7F1G)SERND RAM TEST ：ENDALL FILE INITIALIIE OK?(NO=0， YES=1)○3在MDI面板上按“1”后，屏幕上追加2行，ALL FILE INITIALIING：ENDADJUST THE DATE /TIME(2009/12/08 14:02:15)？(NO=0， YES=1)○4在MDI面板上按数字键“0”后，屏幕下追加1行，LOAD SYSTEM LABEL:ENDIPL MENU0：END1：DUMP MEMORY3：CLEAR FILE↓8：SYSTEM SETTING VTILITY○5在MDI面板上按数字键“3”,然后按“INPUT”键，又会出现如下屏幕：D7F1-07.0 (第1行)copyright FANUC LTD 2008-2009(第2行)CHECK SYSTEM LABEL:END (第3行)FILE clear executing:END(第4行)FILE CLEAR MENU (第5行)0：END (第6行)1：ALL FILE(第7行)2：PARAMETER FILE (第8行)↓8：P-CODE MACRD FILE (第14行)CLEAR FILE NUMBER ? (第15行)○6按“2”屏幕变化后，再选“1”，屏幕又变化。

fanuc数控机床参考点的设置与维修

数控机床参考点的设置与维修摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。

关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。

参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。

每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。

通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。

由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。

机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。

为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。

相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。

绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。

由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。

当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。

FANUC调试

FANUC系统调试1、系统全清后2、3281---系统语言，设置15为简体中文3、3004#5（OTH)--不检测超程信号、（G114.0-----G116.0)4、20-----4(使用CF卡）当伺服放大器CX30（ESP）信号断开，产生SV401---伺服器就绪信号关闭--报警5、SV1026报警（轴的分配非法）———参数1023是否正确6、SV417(伺服非法）（no、352译断号）7、*SV401--伺服一V就绪信号关闭8、*SV466电机放大器组合不对。

---放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同（1）轴和放大器的连接不正确（2）参数no、2165的设定值不正确9、1001#1（INM)：直线轴的最小移动单位（0：公制单位，1：英制单位）10、*no.号参数设置过大电机产生振荡11、伺服参数（速度）页面“速度增益（%）”参数设置过大电机将产生振荡12、No.2021速度环增益。

No.2185设置错误，摇动手轮时出现“SV0410停止时误差太大”报警。

No.1821参考计数器容量分子。

No.2179参考计数器容量分母。

13、No.1815#1（COPT)设置错误出现“SV417+轴”报警。

No.2009#0（DMY)是否使用串行反馈虚设功能，0：不使用，1：使用。

设置错误出现“SV401”报警。

14、No.1820=2(X,Z)(CMR指令乘比)15、伺服参数设立（2000---2999号为伺服专用参数）2084/2085 柔性齿轮比（分子/分母） 2022电机旋转方向No.2021速度环增益 2021负载惯量比（设置过大，电机振荡）2185位置变换脉冲系数 1821参考计数容量2023速度脉冲系数 2165放大器最大电流8130控制轴数（车床为2，铣床为3）《4476#0(OFS):0--OiD专用干SSB设定，1--与Oi-C兼容设定》1240第一参考点在机械坐标系中的位置。

（返回参考点后绝对坐标位置显示页面显示的坐标值）1002#0（JAX）JOG进给，手动快速移动以及手动参考点返回的同时控制轴数为0-1轴，1-3轴14476#0（DFS)当 Oi-MATE-MD系统使用以下放大器A0613-6164，A0613-6165（bisvsp）时设定PRM14776#0--0。

FANUC系统数控机床调试参数

FANUC系统数控机床调试参数在FANUC系统数控机床调试参数方面，有以下几个关键的参数需要注意调整和优化。

首先是加工切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。

根据工件材料和加工要求，需要根据实际情况调整这些参数，以获得最佳的加工效果。

进给速度和主轴转速的选择是根据切削力的大小和切削削屑的排出要求来确定的。

切削深度是根据工件材料的韧性和刚度、刃磨质量来确定的。

第二个参数是工具补偿参数。

工具的几何参数和偏差会影响到加工的精度和质量。

需要根据实际情况进行工具测量和补偿，确保加工结果符合要求。

在进行工具补偿时，需要考虑工具的磨损情况和工件的尺寸变化，及时进行补偿调整，以保证加工质量。

第三个参数是机床几何误差补偿参数。

机床的传动系统、导轨系统等都会存在一定的误差，这些误差会对加工结果产生影响。

通过测量和调整机床的几何误差补偿参数，可以提高加工精度和质量。

常见的几何误差包括直线度、平行度、垂直度等，需要根据实际情况进行测量和调整。

第四个参数是检测和调整系统精度的参数。

在进行调试时，需要对系统的精度进行检测和调整。

包括坐标系误差、固定循环误差、热补偿精度等。

根据实际情况进行调整和校正，以提高机床的精度和稳定性。

最后是工作参数的调试。

在调试时，需要根据实际工作情况进行合理的工作参数设定。

包括工件装夹方式、刀具刀路、切削冷却液的使用等。

根据实际情况进行调整和优化，以确保加工过程的安全和稳定。

总之，FANUC系统数控机床调试参数需要综合考虑切削参数、工具补偿参数、机床几何误差补偿参数、检测和调整系统精度的参数以及工作参数等多个方面。

通过合理的调试和优化，可以提高机床的性能和加工质量。

FANUC系统数控机床调试参数

FANUC系统数控机床调试参数FANUC系统数控机床调试参数是指在使用FANUC系统的数控机床时，根据具体加工要求和机床性能进行调试和优化的参数设置。

通过合理的参数设置，可以提高机床的加工精度、加工效率和稳定性，确保加工质量和生产效率。

本篇文章将详细介绍FANUC系统数控机床调试参数的相关内容。

首先，我们来介绍一些常见的FANUC系统数控机床调试参数。

1.加工参数：包括进给速度、快速移动速度、加速度、减速度等。

这些参数直接影响机床的加工效率和加工质量。

根据加工材料、加工工艺和加工要求的不同，可以适当调整这些参数。

一般来说，进给速度越大，加工效率越高；而快速移动速度则直接关系到机床的定位精度和快速切换速度。

2.修整参数：包括修正工具半径、琢磨刀具半径、工件和加工曲线的变化。

这些参数主要用于修剪加工过程中产生的误差，并对加工误差进行补偿。

通过调整这些参数，可以减少加工误差，提高加工精度。

3.运动参数：包括插补精度、工具半径补偿、切削速度刚度等。

这些参数直接影响机床的运动精度和切削效果。

根据加工要求和机床的性能，可以适当调整这些参数，使机床在高速运动和切削过程中保持稳定。

4.伺服参数：包括伺服增益、速度反馈环、电流反馈环等。

这些参数主要用于调节数控机床的伺服系统，保证伺服系统的稳定性和响应速度。

通过合理调整这些参数，可以提高伺服系统的性能和精度，减少振动和误差。

5.轴参数：包括轴偏差补偿、轴运行速度、坐标系转换等。

这些参数主要用于调整数控机床的各个轴的运动精度和坐标系的转换。

通过合理调整这些参数，可以减少机床的位置误差和运动畸变，提高加工精度。

在调试FANUC系统数控机床时，需要根据实际情况进行参数设置和调整。

具体的调试步骤如下：1.根据加工要求和机床性能，确定需要调试的参数和范围。

2.设置机床的调试模式和参数修改权限，确保可以进行参数设置和调整。

3.逐一调试各个参数，根据实际情况进行调整，并记录下参数值和调试结果。

FANUC机床操作讲解

X轴的坐标值就抄入坐标系内了。 7.Y轴同样方法。 X+方向
以上步骤就已经把工件坐标设置完成。
第2节接下来看看如何对刀
1.首先可以把需要的刀具装到相对应的机床刀库内，也可以对刀一把装一把刀具。刀具
2.把刀具移到要进行对刀的参考平面上方。
对刀参考平面
对刀棒
3.把10mm的对刀棒位于刀尖与对刀平面刚好通过。
轴移动按键说明
在寸動模式下按下任一按鈕，機械將會依據其G01 旋鈕進行移動。
在原点（ZRN）模式下，按此按钮三轴回原点，也可以按单个轴回原点
A、B轴不能不能通过按同时会机械原点，需要单独按A、B键
在快速移動模式下按下任一按鈕，機械將會依據其G00 旋鈕進行移動。
主轴相关按键说明
• 3.按
键后出现如下画面。
• 4.按上图‘列表’键出现以下画面
• 按操作键出现如下画面
按扩展键（+）出现如下画面
• 按‘设备’键出现如下画面
• 按‘M-卡’键出现如下画面
• 按‘输入键’出现如下画面
• 输入要传输的程式序号按F设定。输入程式
名按O设定。然后按执行便可。
二、自动加工
• 1.把模式旋扭打到自动加工
軸向選擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的中心位置）， 6.按键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关如图：然后轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机下来超过Z轴机械原点刀具

FANUC调机说明

内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/OI Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系统电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。

最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。

第二节：系统参数设定简单介绍发伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。

第三节：伺服参数调整详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整。

第四PMC调试步骤简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1格式的要转换为SB7的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。

第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的OiC/C包括加工中心/铣床用的OIMC/0i-Mate-MC和车床用的OITC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机0iC最多4轴0iMC 加工中心，铣床αi系列的放大器αi，αIs系列0iTC 车床αi系列的放大器αi，αIs系列0i Mate C 最多3轴0i Mate MC 加工中心，铣床βi系列的放大器βi，βIs系列0i Mate TC 车床βi系列的放大器βi，βIs系列注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型（SVU），如果包括主轴电机，放大器是一体型（SVPM），下面详细介绍基本高度步骤。

1、核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。

如果不一致，请立即和FANUC联系。

2、硬件安装和连接1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。

发那科参数调试

步骤一：接线按照设计的机床电柜接线图和系统“连接说明书(硬件)”中(书号：B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。

步骤二：通电拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险，给机床通电。

如无故障，装上保险，给机床和系统通电。

此时，系统会有#401等多种报警。

这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。

步骤三：设定参数1) 系统功能参数(即所谓的保密参数) 这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好。

0C和0i不必设，但是，0D(0TD和0TM)系统须根据实际机床功能设定#932～#935的参数位。

机床出厂时，必须将系统功能参数表交给机床用户。

2) 进给伺服初始化将各进给轴使用的电动机控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电动机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。

设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。

0系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。

然后在伺服设定屏上设下列各项：a. 初始化位设0 此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。

但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。

应返回设定屏继续操作。

b. 指定电动机代码(ID) 根据被设定轴实际使用的电动机型号在“伺服电动机参数说明书(B-65150)”中查出其代码，设在该项内。

c. AMR设0。

d. 设定指令倍比CMR CMR=命令当量/位置检测当量，通常为1。

但该项要求设为其值的3 倍，所以设为2。

e. 设定柔性变速比(N/M) 根据滚珠丝杠螺距和电动机与丝杠间的降速比设定该值。

计算公式为N = 进给轴移动脉冲数/电动机转一转M 1 000 000计算中1个脉冲的当量为1µm。

式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。

将该式约为真分数，其值即为N和M。

该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。