(Imprt)使用蓄能器消减液压系统中脉动的正确方法
蓄能器的基本功能
蓄能器的基本功能蓄能器的基本功能蓄能器的功用主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量等。
2.1 存储能量这一类功用主要应用蓄能器能够较大量存储能量的功能。
在实际使用中又可细分为作辅助动力源、减小装机容量、补偿泄漏、作紧急动力源以及构成恒压油源等。
2.1.1 作辅助动力源典型液压源回路见图2-1,带蓄能器的液压源回路见图2-2。
图2-1 一般液压源回路图2-2 带蓄能器的液压源回路两种回路从表面看仅为是否有蓄能器的差别,两种回路的性能差别却非常大。
蓄能器作为能量储存装置在液压源回路中出现,其主要用途是作为辅助油源,该回路经常在间歇性操作工况的液压系统中被采用。
液压源回路中安装蓄能装置,在减小液压泵的驱动功率、节约能源、降低噪声、消除肪动、降低设备运行成本等方面效果非常明显；另一方面还可以提高液压系统的安全性和可靠性,一旦发生故障或停电时,还可以作为应急动力源,促使主机恢复到安全状态,避免重大事故的发生。
这类回路在液压系统工作时能补充油量,减少液压油泵供油,降低电机功率,减少液压系统尺寸及重量,节约投资。
常用于间歇动作,且工作时间很短；或在一个工作循环中速度差别很大,要求瞬间补充大量液压油的场合。
典型辅助能源回路如图2-3所示。
液压机液压系统中当模具接触工作慢进及保压时,部分液压油储入蓄能器；而在冲模快速向工件移动及快速退回时,蓄能器与泵同时供油,使液压缸快速动作。
对于图2-4所示的回路,调节节流阀,可以控制油缸运动速度,低速时系统压力波动很小,油泵保持卸荷状态,由蓄能器提供压力油,蓄能器成为动力源,驱动油缸运动。
图2-4 蓄能器为动力源的回路图2-5所示的回路设置大小两个蓄能器,可以完成高、低压两个泵的功能。
快进时,油泵和大蓄能器一起供油。
当移动件碰上快速开关A时二位二通阀动作,接通小蓄能器的回路,此时,小蓄能器的压力大于大蓄能器的压力,故单向阀B截止,油泵和大蓄能器的油过不来,由快进转为工作进给,同时,油泵向大蓄能器充油。
囊式蓄能器使用说明书
囊式蓄能器使用维护说明书NXQ 系列液压囊式蓄能器是液压系统中重要的不可缺少的液压辅件，常见的联接形式有螺纹联接和法兰联接(见图1)。
主要工作原理：液压囊式蓄能器是利用气体（氮气）的可压缩性来蓄积液体的原理（即采用氮气作为压缩介质）而工作的。
是利用胶囊内气体体积随压力的变化而变化，从而达到储存或释放液压来储蓄能量、稳定压力、消除脉冲、吸收冲击、补偿容量和补偿泄漏等作用。
图11.安装位置蓄能器应选择尽量靠近装置的场所安装。
用于缓冲和吸收脉动时，应尽可能安装在靠近振动源处。
为充分发挥蓄能器功能，蓄能器应垂直安装。
为便于蓄能器的维护和检查，蓄能器的上方及周围应留有一定空间。
2.蓄能器的固定安装蓄能器，应牢固地支持在托架上或壁面上。
径长比过大时，还应设置抱箍加固。
蓄能器固定推荐采用图2的形式。
图23.蓄能器与管路连接国标蓄能器系通过过渡接头与管路连接。
螺纹连接接头形式见表2(仅供参考)，与进油阀所连接的接头应注意拧入端口内孔尺寸(Φ )不能太小，以防阀杆顶住接头卡死，造成胶囊夹破。
法兰连接形式见表3(仅供参考)。
4.安装注意事项.不得在蓄能器上进行焊接，铆接或机械加工；.蓄能器与管路系统之间应设置操作简便的截止阀，此阀供充气、检查蓄能器、调节放油速度或长时间停机时使用；.蓄能器与液压泵之间应装设单向阀，当泵电机停止运转时，防止蓄能器中所储存的压力油倒流；.为防止蓄能器对管路系统的危害，对大于等于10L的蓄能器，在进入蓄能器的位置应设置安全阀或溢流阀；.蓄能器的胶囊内只允许充装氮气，严禁充装空气或者氧气，胶囊外的介质为石油基液压液。
5.充氮--充氮条件.蓄能器投入使用前应给蓄能器胶囊充入氮气；.使用中蓄能器检查发现胶囊内氮气漏损时应给胶囊补充氮气。
6.充气方法.充气前应准备好氮气瓶和充氮工具 (见图3)，用充气工具进行充氮，当充气压力大于10MPa时，还应采用增压器(充氮小车) (见图4)加压到充气压力；.先用刷子蘸取洗衣粉液或肥皂水涂在蓄能器各接口和密封处，如发现漏气，应卸压并及时维修；.接好测压装置；拧紧放气塞，以免充气时漏气；.将充气工具一端与蓄能器充气口连接，另一端通过充气管路接头与氮气瓶出气口连接；.顺时针旋开蓄能器上端的针阀，顶开阀门；.打开氮气瓶上的阀门开关，接通气源。
减小液压冲击的措施
减小液压冲击的措施
液压系统中的冲击是指当压力突然增加或减小时，液压传动中所产生
的冲击波对系统和设备所造成的损坏。
冲击波会引起液压系统中液压油的
压力波动，导致阀芯、密封件、管路及其他液压元件的振动和损坏。
为了
减小液压冲击，以下是一些可行的措施：
1.安装液压缓冲器：液压缓冲器是一种通过改变液压系统中的流体动
能来减小液压冲击的装置。
它可以利用空气压缩或弹簧力来吸收压力冲击，并逐渐释放能量，从而减缓压力波动。
液压缓冲器可以用于管路、执行元件、阀门等位置。
2.合理设计管路：合理设计液压系统的管路可以减小液压冲击。
管路
的设计应考虑流体流动的平稳性和压力均衡性，避免急剧的变化和锐角。
最好使用直管段或弯管以减小液压冲击的产生。
4.添加缓冲装置：在液压缸和执行元件上添加缓冲装置，如缓冲垫、
缓冲杆等，可以减小液压冲击。
这些装置能够帮助吸收和分散能量，减少
冲击的产生。
5.使用减压阀和减压装置：减压阀和减压装置可以用来平衡液压系统
中的压力，避免过高的压力波动。
它们可以在液压系统中设置合适的压力
限制，避免压力突然增加或减小而引起冲击。
6.定期维护和保养：定期的维护和保养液压系统是减小液压冲击的重
要措施。
及时更换老化的密封件、阀芯和油封，保证系统的运行稳定性。
综上所述，减小液压冲击的措施包括安装液压缓冲器、合理设计管路、选择合适的阀门、添加缓冲装置、使用减压阀和减压装置，以及定期维护
和保养液压系统。
通过这些措施，可以有效减小液压冲击，降低系统和设备的损伤风险，提高系统的可靠性和使用寿命。
减小液压压力冲击的措施
减小液压压力冲击的措施1.尽可能延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。
在液压传动系统中采用换向时间可调的换向阀就可做到这一点2.正确设计阀口，限制管道流速及运动部件速度，使运动部件制动时速度变化比较均匀。
例如在机床液压传动系统中，通常将管道管道流速限制在4.5m/s以下，液压缸驱动的运动部件速度一般不宜超过10m/min等。
3.在某些精度要求不高的工作机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时互通。
4.适当加大管道直径，尽量缩短管道长度。
必要时，还可在冲击区附近设置卸荷阀和安装蓄能器等缓冲装置来达到次目的。
5.采用软管，增加系统的弹性，以减少压力冲击。
减少空穴现象的措施1.减小孔口或缝隙前后的压力降。
一般希望孔口或缝隙前后的压力比＜3.52.降低泵的吸油高度，适当加大吸油管直径，限制吸油管的流速，尽量减小吸油管路中的压力损失（如及时清洗过滤器或更换滤芯等）。
对于自吸能力差的泵要安装辅助泵供油。
3.管路要有良好的密封，防止空气进入。
提高液压零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小表面粗糙度等。
了解液压系统的步骤1.了解设备的工艺对液压系统的动作要求。
2.初步浏览整个系统，了解系统中包含哪些元件，并以各个执行元件为中心，将系统分解为若干子系统。
3.对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。
4.根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系。
5.在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。
液压系统常见故障的诊断及消除方法精讲
液压系统常见故障的诊断及消除方法青岛达能环保设备股份有限公司 济南海依兰机电液压有限公司一、液压系统常见故障的诊断及消除方法1、系统噪声、振动大的消除方法故障现象及原因消除方法故障现象及原因消除方法1.泵中噪声、振动，引起管路、油箱共振1.在泵的进、出油口用软管联接2.泵不要装在油箱上，应将电动机和泵单独装在底座上，和油箱分开3.加大液压泵，降低电动机转数4.在泵的底座和油箱下面塞进防振材料5.选择低噪声泵，采用立式电动机将液压泵浸在油液中4.管道内油流激烈流动的噪声 1.加粗管道，使流速控制在允许范围内2.少用弯头多采用曲率小的弯管3.采用胶管4.油流紊乱处不采用直角弯头或三通5.采用消声器、蓄能器等2.阀弹簧所引起的系统共振1.改变弹簧的安装位置2.改变弹簧的刚度3.把溢流阀改成外部泄油形式4.采用遥控的溢流阀5.完全排出回路中的空气6.改变管道的长短、粗细、材质、厚度等7.增加管夹使管道不致振动8.在管道的某一部位装上节流阀5.油箱有共鸣声 1.增厚箱板2.在侧板、底板上增设筋板3.改变回油管末端的形状或位置6.阀换向产生的冲击噪声 1.降低电液阀换向的控制压力2.在控制管路或回油管路上增设节流阀3.选用带先导卸荷功能的元件4.采用电气控制方法，使两个以上的阀不能同时换向3.空气进入液压缸引起的振动1.很好地排出空气2.可对液压缸活塞、密封衬垫涂上二硫化钼润滑脂即可7.溢流阀、卸荷阀、液控单向阀、平衡阀等工作不良，引起的管道振动和噪声1.适当处装上节流阀2.改变外泄形式3.对回路进行改造4.增设管夹2、系统压力不正常的消除方法故障现象及原因消除方法 压力不足溢流阀旁通阀损坏 修理或更换 减压阀设定值太低重新设定 集成通道块设计有误重新设计 减压阀损坏修理或更换 泵、马达或缸损坏、内泄大修理或更换 压力不稳定油中混有空气 堵漏、加油、排气 溢流阀磨损、弹簧刚性差修理或更换 油液污染、堵塞阀阻尼孔 清洗、换油 蓄能器或充气阀失效 修理或更换 泵、马达或缸磨损修理或更换 压力过高减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对重新设定 变量机构不工作修理或更换 减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏清洗或更换3、系统动作不正常的消除方法故障现象及原因消除方法 系统压力正常执行元件无动作电磁阀中电磁铁有故障排除或更换 限位或顺序装置（机械式、电气式或液动式）不工作或调得不对调整、修复或更换机械故障 排除 没有指令信号 查找、修复 放大器不工作或调得不对调整、修复或更换 阀不工作 调整、修复或更换 缸或马达损坏修复或更换 执行元件动作太慢泵输出流量不足或系统泄漏太大检查、修复或更换 油液粘度太高或太低检查、调整或更换 阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞清洗、调整 外负载过大 检查、调整 放大器失灵或调得不对调整修复或更换 阀芯卡涩 清洗、过滤或换油 缸或马达磨损严重 修理或更换 动作不规则压力不正常 见5.3节消除 油中混有空气 加油、排气 指令信号不稳定查找、修复 放大器失灵或调得不对 调整、修复或更换 传感器反馈失灵 修理或更换 阀芯卡涩 清洗、滤油 缸或马达磨损或损坏修理或更换4、系统液压冲击大的消除方法现象及原因消除方法换向时产生冲击换向时瞬时关闭、开启，造成动能或势能相互转换时产生的液压冲击1.延长换向时间2.设计带缓冲的阀芯3.加粗管径、缩短管路液压缸在运动中突然被制动所产生的液压冲击液压缸运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力增值故产生液压冲击1.液压缸进出油口处分别设置，反应快、灵敏度高的小型安全阀2.在满足驱动力时尽量减少系统工作压力，或适当提高系统背压3.液压缸附近安装囊式蓄能器 液压缸到达终点时产生的液压冲击液压缸运动时产生的动量和惯性与缸体发生碰撞，引起的冲击1.在液压缸两端设缓冲装置2.液压缸进出油口处分别设置反应快，灵敏度高的小型溢流阀3.设置行程（开关）阀5、系统油温过高的消除方法故障现象及原因消除方法1.设定压力过高适当调整压力2.溢流阀、卸荷阀、压力继电器等卸荷回路的元件工作不良改正各元件工作不正常状况3.卸荷回路的元件调定值不适当，卸压时间短 重新调定，延长卸压时间4.阀的漏损大，卸荷时间短修理漏损大的阀，考虑不采用大规格阀 5.高压小流量、低压大流量时不要由溢流阀溢流变更回路，采用卸荷阀、变量泵6.因粘度低或泵有故障，增大了泵的内泄漏量，使泵壳温度升高 换油、修理、更换液压泵7.油箱内油量不足 加油，加大油箱8.油箱结构不合理改进结构，使油箱周围温升均匀 9.蓄能器容量不足或有故障换大蓄能器，修理蓄能器10.需要安装冷却器，冷却器容量不足，冷却器有故障，进水阀门工作不良，水量不足，油温自动调节装置有故障 安装冷却器，加大冷却器，修理冷却器的故障，修理阀门，增加水量，修理调温装置 11.溢流阀遥控口节流过量，卸荷的剩余压力高 进行适当调整 12.管路的阻力大采用适当的管径13.附近热源影响，辐射热大采用隔热材料反射板或变更布置场所；设置通风、冷却装置等，选用合适的工作油液二、液压件常见故障及处理1、液压泵常见故障及处理故障现象原因分析消除方法（一）泵不输油1.泵不转（1）电动机轴未转动 1） 未接通电源2） 电气线路及元件故障 检查电气并排除故障（2）电动机发热跳闸1） 溢流阀调压过高，超载荷后闷泵2） 溢流阀阀芯卡死阀芯中心油孔堵塞或溢流阀阻尼孔堵塞造成超压不溢流3） 泵出口单向阀装反或阀芯卡死而闷泵 4） 电动机故障1） 调节溢流阀压力值 2） 检修阀闷3） 检修单向阀 4） 检修或更换电动机（3）泵轴或电动机轴上无连接键 1） 折断 2） 漏装1） 更换键 2） 补装键（4）泵内部滑动副卡死 1） 配合间隙太小2） 零件精度差，装配质量差，齿轮与轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡死；叶片垂直度差；转子摆差太大，转子槽有伤口或叶片有伤痕受力后断裂而卡死3） 油液太脏4） 油温过高使零件热变形 5） 泵的吸油腔进入脏物而卡死1） 拆开检修，按要求选配间隙2） 更换零件，重新装配，使配合间隙达到要求 3） 检查油质，过滤或更换油液4） 检查冷却器的冷却效果，检查油箱油量并加油至油位线 5） 拆开清洗并在吸油口安装吸油过滤器2.泵反转电动机转向不对 1） 电气线路接错 2） 泵体上旋向箭头错误1） 纠正电气线路 2） 纠正泵体上旋向箭头3.泵轴仍可转动泵轴内部折断 1） 轴质量差 2） 泵内滑动副卡死1） 检查原因，更换新轴 2） 处理见本表（一）1（4）4.泵不吸油（1）油箱油位过低 （2）吸油过滤器堵塞 （3）泵吸油管上阀门未打开 （4）泵或吸油管密封不严（5）泵吸油高度超标准且吸油管细长并弯头太多（6）吸油过滤器过滤精度太高，或通油面积太小（7）油的粘度太高（8）叶片泵叶片未伸出，或卡死（9）叶片泵变量机构动作不灵，使偏心量为零（10）柱塞泵变量机构失灵，如加工精度差，装配不良，配合间隙太小，泵内部摩擦阻力太大，伺服活塞、变量活塞及弹簧芯轴卡死，通向变量机构的个别油道有堵塞以及油液太脏，油温太高，使零件热变形等（11）柱塞泵缸体与配油盘之间不密封（如柱塞泵中心弹簧折断）（12）叶片泵配油盘与泵体之间不密封（1）加油至油位线 （2）清洗滤芯或更换 （3）检查打开阀门（4）检查和紧固接头处，紧固泵盖螺钉，在泵盖结合处和接头连接处涂上油脂，或先向泵吸油口灌油（5）降低吸油高度，更换管子，减少弯头 （6）选择合的过滤精度，加大滤油器规格 （7）检查油的粘度，更换适宜的油液，冬季要检查加热器的效果（8）拆开清洗，合理选配间隙，检查油质，过滤或更换油液（9）更换或调整变量机构（10）拆开检查，修配或更换零件，合理选配间隙；过滤或更换油液；检查冷却器效果；检查油箱内的油位并加至油位线 （11）更换弹簧（12）拆开清洗重新装配 （二）泵噪声大1.吸空现象严重（1）吸油过滤器有部分堵塞，吸油阻力大（2）吸油管距油面较近（3）吸油位置太高或油箱液位太低 （4）泵和吸油管口密封不严 （5）油的粘度过高（6）泵的转速太高（使用不当） （7）吸油过滤器通过面积过小（8）非自吸泵的辅助泵供油量不足或有故障 （9）油箱上空气过滤器堵塞 （10）泵轴油封失效（1）清洗或更换过滤器（2）适当加长调整吸油管长度或位置 （3）降低泵的安装高度或提高液位高度 （4）检查连接处和结合面的密封，并紧固 （5）检查油质，按要求选用油的粘度 （6）控制在最高转速以下 （7）更换通油面积大的滤器 （8）修理或更换辅助泵 （9）清洗或更换空气过滤器 （10）更换2.吸入气泡（1）油液中溶解一定量的空气，在工作过程中又生成的气泡（2）回油涡流强烈生成泡沫 （3）管道内或泵壳内存有空气 （4）吸油管浸入油面的深度不够（1）在油箱内增设隔板，将回油经过隔板消泡后再吸入，油液中加消泡剂（2）吸油管与回油管要隔开一定距离，回油管口要插入油面以下（3）进行空载运转，排除空气（4）加长吸油管，往油箱中注油使其液面升高3.液压泵运转不良（1）泵内轴承磨损严重或破损 （2）泵内部零件破损或磨损 1） 定子环内表面磨损严重 2） 齿轮精度低，摆差大（1）拆开清洗，更换 1） 更换定子圈 2） 研配修复或更换4.泵的结构因素（1）困油严重产生较大的流量脉动和压力脉动 1） 卸荷槽设计不佳 2） 加工精度差（2）变量泵变量机构工作不良（间隙过小，加工精度差，油液太脏等）（3）双级叶片泵的压力分配阀工作不正常。
液气压传动与控制第6章 辅助元件
（2）根据发热与散热关系确定 油箱的容量可根据液压系统的发热与散热关系的 计算以及对油箱允许的温升来确定。按照这个方法计 算的结果，可得出如图 6.4 所示的关系图表。如表中已 知油箱的允许温升为35℃ 和供油系统的功率为 11kW ，即可查出油箱容量为 800L。一般油温推荐在 30 ～ 50℃ 范围内，最高不应超过 65℃ ，最低不低于 15℃ 。详细计算可参阅有关资料。
17
18
（2）气囊式蓄能器 如图 6.6（b）所示，气体和油液被气囊隔开， 气囊内充入一定压力的氮气，压力油经壳体底部 的限位阀通入，皮囊受压而储能，限位阀用于保 护气囊不被挤坏。 （3）蓄能器的容量 蓄能器的容量包括气腔和液腔的容积之和，是选 用蓄能器时的一个重要参数，其容量大小与用途有关。 对气囊式蓄能器，若设充气压力为 p0，充气容积为 V0 （容量），工作时要求释放的油液体积为ΔV，系统的 最高和最低工作压力为 p1和 p2，相应的容积为 V1和 V2。 由气体状态方程有：
11
12
13
14
6.3 蓄 能 器
6.3.1 蓄能器的作用 蓄能器是液压系统中贮存和释放液压能的元件， 其主要作用是： （1）作辅助动力源 当液压系统工作循环中所需的流量变化较大时， 可采用蓄能器与小流量的泵配合使用，组成油源。在 短期大流量时，由蓄能器与泵同时供油。所需流量较 小时，泵将多余的油液向蓄能器充油贮存起来。 （2）系统保压及补偿泄漏 当对某一动作要求长时间内保持恒定压力而泵卸 荷时，可采用蓄能器补偿系统泄漏，稳定系统压力。
30
6.4.3 过滤器的选用及安装 （1）过滤器的选用 在设计液压系统时，应根据系统要求，按过滤精 度、通流能力、工作压力、允许压降、油的粘度和工 作温度等来选择过滤器。选择时先初步考虑过滤器的 类型，如系统中有精密元件可选纸心过滤器；泵出口 可选烧结式过滤器；泵吸油口可选网式过滤器。在初 步选定类型后，再考虑其规格，主要是流量和过滤精 度。
液压系统蓄能器主要作用及注意事项
液压系统蓄能器主要作用及注意事项一、蓄能器的功用蓄能器可以在短时间内向系统提供具有一定压力的液体，也可以吸收系统的压力脉动和减小压力冲击等。
其功用主要有以下几个方面。
①系统保压。
当执行元件在较长时间内停止工作且需要保持一定压力时，可利用蓄能器储存的液压油来弥补系统的泄漏，从而保持执行元件工作腔的压力不变。
这时，既降低了能耗，又使液压泵卸荷而延长其使用寿命。
②吸收压力冲击和脉动。
在控制阀快速换向、突然关闭或执行元件的运动突然停止时都会产生液压冲击，齿轮泵、柱塞泵、溢流阀等元件工作时也会使系统产生压力和流量脉动的变化，严重时还会引起故障。
因此，当液压系统的工作平稳性要求较高时，可在冲击源和脉动源附近设置蓄能器，以起缓和冲击和吸收脉动的作用。
③做辅助动力源。
当执行元件间歇运动或只作短时高速运动时，可利用蓄能器在执行元件不工作时储存压力油；而在执行元件需快速运动时，由蓄能器与液压泵同时向液压缸供给压力油。
这样就可以用流量较小的泵使运动件获得较快的速度，不但可较少功率损耗，还可以降低系统的温升。
④用作应急油源。
当电源突然中断或液压泵发生故障时，蓄能器能释放出所储存的压力油使执行元件继续完成必要的动作和避免可能因缺油而引起的故障。
⑤用作液压泵。
在输送对泵和阀有腐蚀作用或有毒、有害的特殊液体时可用蓄能器作为动力源吸入或排出液体。
二、蓄能器的安装及使用①蓄能器是压力容器，搬运和拆装时应将充气阀打开，排出充入的气体，以免因震动或碰撞而发生意外事故。
②应将蓄能器的油口向下竖直安装，且有牢固的固定装置。
③气囊式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气）。
蓄能器绝对禁止使用氧气，以免引起爆炸。
④不能在蓄能器上进行焊接、铆接及机械加工。
⑤不能在充油状态下拆卸蓄能器。
⑥液压泵与蓄能器之间应设置单向阀，以防止液压泵停止工作时，蓄能器内的液压油向液压泵中倒流；应在蓄能器与液压系统的连接处设置截止阀，以供充气、调整或维修时使用。
⑦蓄能器的充气压力应为液压系统最低工作压力的90%～25%；而蓄能器的容量可根据其用途不同而定，可参考相关液压系统设计手册来确定。
蓄能式液控装置使用说明书
蓄能式液控装置使用说明书一、介绍蓄能式液控装置是一种常见的工业设备，广泛应用于机械和工程行业。
本说明书将详细介绍如何正确使用该装置，并提供一些常见问题的解决方案。
二、装置结构和原理蓄能式液控装置主要由储能器、安全阀、作动器和控制阀组成。
其工作原理是通过气体和液体的相互作用来产生力和动力。
1.储能器：蓄能式液控装置中的关键组件之一，用于储存压缩气体和压缩液体，以实现能量的储存和释放。
2.安全阀：用于控制装置压力的释放，以确保系统在工作过程中的安全性。
3.作动器：根据使用需求，将存储于推动介质中的能量转化成力和动力，并推动机械设备的运动。
4.控制阀：用于控制液体和气体的流动，实现工作过程的正常运行。
三、操作步骤正确操作蓄能式液控装置对保证其工作效果和安全性至关重要。
下面是使用该装置的典型操作步骤。
1.检查装置工作状态：在操作之前，仔细检查装置的各个部件是否完好无损，如储能器、安全阀、作动器等，确保设备正常运行。
2.准备液压介质：根据装置要求，选用适合的液压介质，并加入到储能器中，确保液体密封良好。
3.储能器充气：使用专用充气设备，将压缩气体注入储能器，压力达到装置要求的数值后，关闭充气设备。
4.检查安全阀：确保安全阀的安装正确，并检查其工作状态。
在操作过程中，如果安全阀压力超过设定值，应及时处理并检修。
5.作动器操作：根据使用需求，通过操纵装置控制阀门实现作动器的运动，同时监控液体与气体的流动情况。
6.停止装置：当使用结束或需要停止装置时，首先关闭控制阀，停止液体和气体的流动。
然后等待装置完全停止后，打开放气阀，释放压缩气体。
四、常见问题及解决方案在使用蓄能式液控装置过程中，可能会遇到一些常见问题。
以下列出几个常见问题及其解决方案供用户参考。
1.装置运动失效：检查液体是否流动正常，是否有泄漏现象发生。
同时检查控制阀和作动器是否正常工作。
2.装置声音异常：可能是由于液压介质不足或储能器气压不稳定造成。
蓄能器的压力调节与控制
蓄能器的压力调节与压力控制蓄能器作为一种辅助能源在液压系统中应用很广泛 ,其优越性也日渐为人们所公认。
蓄能器用于多部件集中供油系统时,经常遇到这样一些问題,即蓄能器压力如何调节？如何控制?与液压泵调节压力关系怎样? 采用什么样的连接与压力控制可以使系统效率最高？本文就以上问题谈谈看法。
一、蓄能系统中常用的连接接方式及压力调节1.单泵与蓄能器连接图l图l是目前液压系统中应用较为广泛的一种连接方式。
图中表示出系统A与系统B由液压泵l与蓄能器2集中供油,两个系统可同时动作,也可分别动作。
同时动作时,液压泵与蓄能器同时供油。
由于调速阀5、6的节流开口较小,液压泵l的供油压力仍为定压阀3的调节圧力 ,不受溢流阀4及快速移动阻力的影响(缸阀4按蓄能器容积计算时系统最高压力调节)。
而定压阀 3的调节压力一最要高于溢流阀4的调压,高多少并不受阀4的制约。
当多个部件中有的在加工,有的在快速移动时,其动作互相不受影响。
由于调速阀5、6保证液压泵压力不受蓄能器压力变化的影响自,这种连接方式中蓄能器的作用及在系统中的位置相当于双泵系统中的低压液压泵, 靠定压阀3的调整压力高于溢流阀 4以及调速阀5、6的节流口小开度,使得该系统工作类似于高低压分别驱动工进与快进的回路。
系统工作时,液压泵不能卸荷,而将多余的油排给蓄能器充油。
适用于部件循坏周期相对较长 ,部件加工与停止时间占循环时间比例大的场合。
这样.给蓄能器充油时间较为充分,液压泵流量可以较小。
图2图2也是一种常用的蓄能器连接与控制系统,液压泵与换能器压力总是同一压力值,系统的最高压力由溢流阀4来调节. 采用这种连接方式使总的输出管路为一条,相対图l来讲,为了适应快速与加工过程中所需不同的压力与不同流量，同时使部件的动作互不干扰，就得使蓄能器与泵的容量加大。
2.双泵与蓄能器连接当液圧系统控制部件多,液压泵流量比较大时, 可以采用单泵与蓄能器的连接方式。
如果液压系统中只有个别部件需要大流量或系统短时间需要大流量时,可采用双泵供油系统,用一个低压大流量泵与蓄能器一起使该部件或系统供油。
液压系统的压力冲击现象及处理措施
液压系统中出现液压冲击的原因1、管路中阀口突然关闭当阀门开启时设管路中压力恒定不变，若阀门突然关死，则管路中流体立即停止运动，此时油液流动的动能将转化为油液的挤压能,从而使压力急剧升高,造成液压冲击。
即产生完全液压冲击。
液压冲击的实质主要是，管路中流体因突然停止流动而导致其动能向压能的瞬间转变。
（2）高速运动的部件突然被制动高速运动的工作部件的惯性力也会引起系统中的压力冲击,例如油缸部件要换向时,换向阀迅速关闭油缸原来的排油管路,这时油液不再排出,但活塞由于惯性作用仍在运动从而引起压力急剧上升造成压力冲击。
液压缸活塞在行程中途或缸端突然停止或反向，主换向阀换向过快，均会产生液压冲击。
（3）某些元件动作不够灵敏如系统压力突然升高，但溢流阀反应迟钝，不能迅速打开时便会产生压力超高现象。
液压冲击的危害1)冲击压力可高达正常工作压力的3~4倍，使液压系统中的元件、管道、仪表等遭到破坏；2)液压冲击使压力继电器误发信号，干扰液压系统的正常工作，影响液压系统的工作稳定性和可靠性；3)液压冲击引起震动和噪声、连接件松动，造成漏油、压力阀调节压力改变。
2液压冲击产生的原因1)管路内阀口快速关闭如图1所示，在管路A的入口端装有蓄能器，出口端B装有快速换向阀。
当换向阀处于打开状态(图示位置)时，管中的流速为V0，压力为P0。
若阀口B突然关闭，管路内就会产生液压冲击。
直接冲击(完全冲击)时(t<T)，管内冲击压力最大升值ΔP为ΔP=ρCΔV=ρL/(tV0)间接冲击（非完全冲击）时(t>T)，管内冲击压力最大升值为ΔP=ρCΔVT/t=ρC(V0-V1)T/t式中:t——换向时间，即关闭或开启液流通道的时间;T=2L/c——当管长为L时，冲击波往返所需时间;ρ——液体密度;ΔV——阀口关闭前后，液流流速之差;C——管内冲击波在管中的传播速度，且。
其中:E0——液体的弹性模数;E——管路中的弹性模数;d——管道内径;δ——管道壁厚。
液压系统的操作
5.1.1 液压系统的操作液压系统的操作5.1.1.1 液压蓄能装置的补充牵引机工作时，液压蓄能装置的压力通过8cm 3的液压泵补充，另外也可以通过手动方法对液压蓄能装置进行补充，为此应该： • 打开安全保护方形装置上的球形截止阀门。
• 保证刹车释放球形阀门设定在可以充满液压蓄能装置的位置（详见有关故障刹车释放内容IO ）。
• 用手动泵补充液压蓄能装置，一直到压力表的指示为200帕斯卡（Pa ）位置。
说明说明：：如果液压蓄能装置长时不用如果液压蓄能装置长时不用，，则应该关闭球形截止阀门则应该关闭球形截止阀门，，不关闭这个阀门会引起压力下降起压力下降（（释放释放））。
图7.6.2.1-1：球型截止阀门的关闭位置图7.6.2.1-2：球型截止阀门的打开位置图7.6.2.1-3： 手动液压泵也可以选择使用压缩空气驱动的液压泵（位置27）来补充液压蓄能装置的压力，此时需要通过泵的接头提供具有一定压力的压缩空气。
图7.6.2.1-4：用压缩空气驱动的液压泵手动液压泵的运行5.1.2 液压蓄能装的压力释放液压蓄能装的压力释放图7.6.3：液压蓄能装置的压力释放阀门 Z应该通过缓慢释放安全保护方形装置上的压力释放阀门释放聚集在液压蓄能装置中的压力。
5.1.3摩擦轮压紧压力的接通和断开为了断开行走摩擦轮的压紧压力，应该三路截止阀门的杠杆（位置36）。
图7.6.4-1：三路截止阀门的断开位置图7.6.4-2：三路截止阀门的接通三路截止阀门的接通位置位置5.1.4驱动单元的刹车鄂板的故障刹车释放为了进行驱动单元的刹车鄂板的故障刹车释放，应该：•控制球形阀门（位置36和37）的杠杆，将其由垂直位置搬到水平位置。
•然后借助于手动液压泵（位置5）施加压力到刹车释放司服机构。
•在刹车鄂板得到完全释放后，关闭阀门1（位置36），则在刹车释放司服机构的供液管路中产生支撑压力。
图7.6.5-1：在可以充满液压蓄能装置的位置的球形阀门图7.6.5-2：在可以释放刹车鄂板位置的球形阀门为了重新进行刹车，则应该将阀门2（位置37）的杠杆搬到水平位置。
系统液压冲击大的消除方法
表1系统液压冲击大的消除方法6 系统油温过高的消除方法（见表4）表4 系统油温过高的消除方法6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理（表5）表5 液压泵常见故障及处理表1系统液压冲击大的消除方法6 系统油温过高的消除方法（见表4）表4 系统油温过高的消除方法6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理（表5）表5 液压泵常见故障及处理5 系统液压冲击大的消除方法（见表1）表1系统液压冲击大的消除方法6 系统油温过高的消除方法（见表4）表4 系统油温过高的消除方法6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理（表5）表5 液压泵常见故障及处理6.2 液压马达常见故障及处理（见表6）表6 液压马达常见故障及处理6.3 液压缸常见故障及处理（见表7）表7 液压缸常见故障及处理6.4 压力阀常见故障及处理6.4.1 溢流阀常见故障及处理（见表8）表8 溢流阀常见故障及处理6.4.2 减压阀常见故障及处理（见表9）表9 减压阀常见故障及处理6.4.3 顺序阀常见故障及处理（见表10）表10 顺序阀常见故障及处理6.5 流量阀常见故障及处理（见表11）表11 流量阀常见故障及处理6.6 方向阀常见故障及处理6.6.1 电（液、磁）换向阀常见故障及处理（见表12）表12 电（液、磁）换向阀常见故障及处理6.6.2 多路换向阀常见故障及处理（见表13）表13 多路换向阀常见故障及处理6.6.3 液控单向阀常见故障及处理（见表14）表14 液控单向阀常见故障及处理6.6.4 压力继电器（压力开关）常见故障及处理（见表15）表15 压力继电器（压力开关）常见故障及处理6.7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点6.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。
蓄能器使用说明书
蓄能器使用说明书MGN3N100附录：15160－01－Ⅰ目录：1.简介2.结构与工作原理3.安装4.操作5.维护6.图解1.简介蓄能器作为能量储备应用于液压装置，用于平衡压力和缓冲振动和震荡。
蓄能器通过把一种气体，通常是氮气衬垫，引入液压系统。
这种介质仅能有条件地压缩。
压缩气衬垫能平衡系统压力并且储藏能量。
2.结构与工作原理蓄能器由一个压力容器（07）构成，压力容器里有一个弹性隔间，把液体和压缩气体分隔开。
弹性隔间由合成材料制成，形状像一个气囊（06），通过能使橡胶硬化的阀块（04）与压力容器固定在一起。
压力容器的底部装有一个提升阀（08）。
当系统的压力急剧下降或完全没有压力时，提升阀关闭以免气囊跑出压力容器。
为了避免当压力不稳而快速波动时造成提升阀过载，安装了一个缓冲弹簧。
蓄能器包含有一个充气装置，该充气装置构成：一个带有逆止阀的充气阀，一个安全阀和一个压力表，一根带有接头的高压管用于连接氮气瓶和蓄能器。
当系统的液压液体被推动进入蓄能器时，装有氮气的气囊被压缩，压力增加。
当系统的某个地方需要液压液体时，蓄能器内的那部分液体可以被释放出来。
压缩氮气气囊膨胀推动液体进入液压系统，直到压力达到平衡。
3.安装为了在运输过程中保护好蓄能器气囊不受损坏，已经预先把氮气充入气囊，压力约为10bar。
蓄能器在投入使用之前一定要充气到规定的预充压力P1。
不得超过最大允许压力。
参见铭牌标示。
如果在供货的过程中，蓄能器内的压力已经达到了预充压力P1，液压缸盖（01）密封好，压力规定写在纸片上。
必须严格遵循当地所有的有关压力容器等使用规定。
由于会有爆炸的危险，严厉禁止蓄能器里用氧气或空气代替氮气充装使用。
氮气瓶刷上绿色油漆。
把蓄能器安装好，这样铭牌标志就可以看见了。
要有空间安装充气工具和充气装置。
蓄能器必须装配好。
液体阀（08）的方向必须向下。
蓄能器必须要安装牢固，以免由于震荡导致油管破裂而造成蓄能器的固定夹散开。
液压系统蓄能器的使用方法
液压系统蓄能器的使用方法对于使用单个蓄能器的中小型液压系统，可将蓄能器通过托架安装在紧靠脉动或冲击源处，或直接搭载安装在油箱箱顶或油箱侧壁上。
对于使用多个蓄能器的大型液压系统，应设计安装蓄能器的专门支架，用以支撑蓄能器。
同时，还应使用卡箍将蓄能器固定。
支架上两相邻蓄能器的安装位置要留有充足的间隔距离，以便于蓄能器及其附件的安装和维护。
蓄能器装置应安装在便于检查、维护和修理的位置，并阔别热源。
用于降低噪声、汲取脉动和液压冲击的蓄能器，应尽可能靠近振动源。
蓄能器的铭牌应置于醒目的位置。
非隔离式蓄能器及皮囊式蓄能器应油口向下，充气阀朝上竖直安置。
蓄能器与液压泵之间应装设单向阀，防止液压泵卸荷或停止工作时蓄能器中的压力油倒灌。
蓄能器与系统之间应装设截止阀，供充气、检查、维护和修理蓄能器时或长时间停机时使用。
各蓄能器应坚固地固定在支架上，蓄能器支架应坚固地固定在地基上，以防蓄能器从固定部位脱开而发生飞起伤人事故。
蓄能器的使用不能在蓄能器上进行焊接、铆焊及机械加工。
蓄能器禁止充氧气，以免引起爆炸。
不能在冲液状态下拆卸蓄能器。
检查充气压力的方法；将压力表装在蓄能器的油口相近，用液压泵向蓄能器注满油液，然后，使泵停止，使压力油通过与蓄能器相接的阀渐渐从蓄能器中流出。
在排油过程中察看压力表。
压力表指针会渐渐下降。
当达到充气压力时，蓄能器的提升阀关闭，压力表指针快速下降到零，压力快速下降钱的压力即位充气压力。
也可利用充气工具直接检查充气压力，但由于每次检查都要放掉一点气体，故不适用于容量很小的蓄能器。
1 / 1。
第十一章操作指南液压蓄能器
操作指南液压蓄能器依照 DGRL 97/23/EG蓄能器商标和标识1.概要 4. 本设备设计、生产、测试符合欧洲指令97/23/EC。
严禁不经OLAVER预先许可，更改任何资料和标识。
严格遵守本说明书及其它所有相关文献是重要的。
如果发生铭牌上的信息与蓄能器其它零件（机体、输入或输出端）信息存在差异，始终参考蓄能器铭牌上的信息。
下列信息显示在蓄能器上：制造商不承担任何不遵守下列说明书导致的直接或间接的人身伤害、财产损失及并发的故障。
-OLAER-标识语-产品描述-生产日期：月份/年-蓄能器参考-基本许可极限-温度范围TS，单位：度-最大压力PS，单位：-流体组-油箱额定体积，单位：公升-PT测试压力，单位：bar-测试日期：年/月份在试运转前及操作过程中参考液压蓄能器现场安装使用规定是有效的。
操作者应遵守现行规定，并确保设备配备的文件保存在安全的地方。
文件是检查必须使用的。
2. 保险装置体积超过1公升现行现场规定要求使用所有的或部分下列安全装置：-过压保护装置-- 减压装置 -CE-标识语- 压力计-鉴定机体合格的合格证号码- 压力计连接器- 隔音装置某些类型：- 等等-警告信息和安全指令(“危险”、“仅使用氮气”等或类似信息)要求操作者遵守这些规定。
-最大膨胀压力，单位： barOLAER 公司使用所有或部分以上设备(作为选件提供)。
-总净重，单位： kg铭牌损坏或缺失必须予以更换！不许不带铭牌予以操作。
3. 转运.储存如果不另外要求，原先的包装对转运和储存设备是合适的。
.5．试运行3.1转运设备试运行必须由有资质的技术员完成(联系 OLAER或 OLAER认可的代理商)。
小心操作！安装前，直观检查蓄能器无损坏。
对压力系统执行任何工作前，确保其卸压，不正确的安装可能导提供与蓄电池重量合适的提升机构。
. 致严重的事故。
.充气阀不能受到任何撞击，哪怕是轻微的。
严禁：3.2储存- 焊接、锡焊、钻孔或其它任何操作可能改变其机械性能！储存在凉的、干燥的地方。
项目七 任务一 蓄能器的使用与维护
（5）蓄能器释放出的流量稳定性差
• 蓄能器充放液的瞬时流量是一个变量， 特别是在大容量且△p=p2-p1范围又较大的 系统中，若要得到较恒定的和较大的瞬时 流量时，可采用下述措施： • ①在蓄能器与执行元件之间加入流量控制；
• ②用几个容量较小的蓄能器并联，取代一 个大容量蓄能器，并且几个容量较小的蓄 能器采用不同挡充气压力；
二、蓄能器的作用
1. 作辅助动力源和应急能源
• 在间歇工作或实现周期性动作循环的液压系统 中，蓄能器可以把液压泵输出的多余压力油储存起 来。当系统需要时，由蓄能器释放出来。这样可以 减少液压泵的额定流量，从而减小电机功率消耗， 降低液压系统温升。
•
在液压系统动力源发生故障时，执行机构有时 仍需完成必要的工作以紧急避险、保证安全。为此 可用蓄能器作应急能源，避免事故发生。
量，使用的工作介 质与皮囊材质的相容性；或者有污物混入； 选用的蓄能器公称容量不合适（油口流速不 能超过7m/s）；油温太高或过低；作储能用 时，往复频率是否超过1次/10s，超过则寿命 开始下降，若超过1次/3s，则寿命急剧下降； 安装是否良好，配管设计是否合理等。
利用气体的压缩和膨胀来储 存、释放压力能，气体和油液在 蓄能器中由皮囊隔开； 带弹簧的菌状进油阀使油液 能进入蓄能器但防止皮囊自油口 被挤出，充气阀只在蓄能器工作 前皮囊充气时打开，蓄能器工作 时则关闭； 结构尺寸小，重量轻，安 装容易，维护方便，皮囊惯性小， 反应灵敏，但皮囊和壳体制造都 困难； 折合型皮囊容量较大，可用 来储存能量；波纹型皮囊适用于 吸收。
9
3）皮囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口 向下），只有在空间位置受限制时才允 许倾斜或水平安装。 4）装在管路上的蓄能器须用支板或支架固 定。 5）蓄能器与管路系统之间应安装截止阀， 供充气、检修时使用。蓄能器与液压泵 之间应安装单向阀，防止液压泵停车时 蓄能器内储存的压力油液倒流。
蓄能器回路分析
排液状态：
工作容积：蓄能器向系统供出的油量
p3—— 系统最低工作压力，即蓄能器向系统 供油结束时的压力；
Vw V V3 V2
V3—— 气体膨胀后，气囊的气体体积。
p1V1n p2V2n p2V3n G const
V3 ( p1 ) V1 p3
1 n
n ：指数,1 < n < 1.4
使用蓄能器吸收，对容积变化而使油量减少时，也能起补偿作用。
蓄能器的作用
1.蓄能器的功能 （1）作辅助动力源 工作时间较短的间歇工作系统或一个循环 内速度差别很大的系统，在系统不需要大流量 时，可以把液压泵输出的多余压力油液储存在 液压蓄能器内，到需要时再由液压蓄能器快速 释放给系统。 可以按液压系统循环周期内平均流量选用 液压泵，以减小功率消耗，降低系统温升。
（3）吸收系统脉动，缓和液 压冲击。液压蓄能器能吸收系统 在液压泵突然启动或停止、液压 阀突然关闭或开启、液压缸突然 运动或停止时所出现的液压冲击， 也能吸收液压泵工作时的压力脉 动，大大减小其幅值。
2.液压蓄能器的结构和性能 液压蓄能器有各种结构形状，如图7.2所示。重力式 液压蓄能器由于体积庞大、结构笨重、反应迟钝，在液压 传动系统中很少应用。在液压传动系统中主要应用有弹簧 式和充气式两种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储 存、释放液压能的充气式液压蓄能器。它主要有活塞式和 皮囊式两种。
图7.1 液压蓄能器作辅助动 力源的液压传动系统 1－液压泵；2－单向阀；3－ 卸荷阀；4－液压蓄能器；5 －换向阀；6－液压缸
蓄能器的功能(2/2)
（2）维持系统压力。在液压 泵停止向系统提供油液的情况下， 液压蓄能器将所存储的压力油液 供给系统，补偿系统泄漏或充当 应急能源，使系统在一段时间内 维持系统压力。
液压系统的压力脉动控制考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.液压系统压力脉动产生的主要原因是：（）
A.液压泵的流量脉动
20. ABCD
三、填空题
1.流量
2.液压蓄能器
3.稳定性和噪音
4.转速
5.管路
6.吸收
7压泵
四、判断题
1. ×
2. ×
3. √
4. ×
5. ×
6. ×
7. √
8. ×
9. √
10. ×
五、主观题（参考）
1.压力脉动由液压泵流量波动引起，影响系统稳定性、工作效率和元件寿命。可能导致系统噪声和振动。
B.液压缸的速度波动
C.液压油的粘度变化
D.液压系统的温度变化
2.以下哪种液压元件对压力脉动控制效果最佳？（）
A.溢流阀
B.节流阀
C.液压油箱
D.液压蓄能器
3.在液压系统中，压力脉动会引起下列哪一现象？（）
A.液压泵输出流量增大
B.液压缸运动速度加快
C.系统温度升高
D.液压元件的振动和噪声
4.液压系统中，减小压力脉动常用的方法有：（）
9.关于液压蓄能器的作用，以下描述正确的是：（）
A.降低系统压力脉动
B.提高系统压力脉动
C.降低系统温度
D.提高系统温度
10.以下哪个因素不会影响液压系统压力脉动？（）
A.液压泵的类型
B.液压泵的排量
C.液压油的粘度
D.环境温度