电液伺服加载系统四连杆机构控制器设计

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性特性造成的系统动态跟踪效果不佳的具体原因，基于逆系统的思路找到了一种非线性数学模型与ＰＩＤ控制器结合的控制方法。采用
模型预测的方法对系统进行误差补偿使用简化了的电液伺服作动系统数学模型与该控制方法进行ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真。使用此方法大大提高了起落架加载系统的动态跟踪性能。
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关键词：电液伺服加载：非线性系统；ＭＡＴＬＡＢ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ；逆系统；预测控制中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００８ — ０８１３（２０１４）０２ — ０００９ — ０３
ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅｌｓａ，ＮＯ．Ｏ四连杆机构控制器设计
赵博程
（西北工业大学自动化学院，陕西西安７１００７２）
摘要：该文针对飞机起落架电液伺服加载过程中非线性传动机构的动态特性进行分析。确认在动态加载过程中因四连杆机构的非线
ＺＨＡ０Ｂｏ－ｃｈｅｎｇ
（ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｎｏ￣ｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｎｈｅｔｎｏｌｉｎｎｅａｒａｃｔｕａｔｏｒｗｈｉｃｈｕｓｅｄｉｎｌｏａｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｅｌｅｃｔｒｏ — ｈｙｄｒａｕｌｉｃ
ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＤｅｓｉｇｎｏｆＥｌｅｃｔｒｏ— — ｈｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＬｏａｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍＷｉｔｈＦｏｕｒＢａｒＬｉｎｋａｇｅ