雅马哈ERCD的使用说明书35页PPT

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雅马哈机械手ERC 使用说明

雅马哈机械手ERC 使用说明

3,1 (DI或MI号,输入状态)
根据指定时间量等待后,进入下一个步序 100 (时间) 点变量的定义
1
(点变量)
点变量加算
点变量减算
SRVO 执行伺服的NO/OFF
SRVO 1
(伺服状态)
STOP STOP ORGN ORGN TON
TON
TOFF TOFF JMPP
程序执行的暂时中断
执行回原点动作
标签
1,3,1 (标签号,DI或MI号,输入状态)
L
L
CALL CALL DO DO WAIT
WAIT
TIMR TIMR P P P+ P+ P-
P-
定义JPM指令、JPMF指令等的跳跃目的地 1 (标签号)
呼叫其他执行程序
1,6 (程序号,调用的次数) 执行通用输出或记忆体输出的NO/OFF控制 3,1 (DO或MO号,输出状态) 一直等待到通用输入或记忆体输入成为指定状态为止
编后语
感谢您能抽空浏览《YAMAHA产 品介绍》!
希望YAMAHA机器人的系列产品 能为您带来无尽的效益!
速美达公司将时刻准备着为您提供 优质的服务!
商祺!
1
002:MOVA 1,100
003: TIMR 100
004:MOVA 2,100 005:TIMR 100
006:JMP 1,0
注解
定义标签1
移动到P1点 等待1秒 移动到P2点 等待1秒 跳转到0号程序的1号标签
例二:等距离的移动
点参数
P0:开动点
程序
[NO0]
001:L
1
002:MOVA 0,100
003: MOVI 1,100

YAMAHA基本操作教程第二章附页

YAMAHA基本操作教程第二章附页

*1:根据实际生产计划设定生产数量,当机器生产到此数量后就会自动停机不再生产了,它可以减少人工统计生产数量的时间,避免多生产或少生产,减少原材料的浪费.*2:基板固定的三种方式应根据实际生产的情况来确定(在有这个装置的情况下),一般柔性的较薄的基板不易使用边夹定位,基板易变形而影响贴装效果,应采用定位针加顶针定位.*3:固定开始时间指机器主挡块处基板检出传感器感应到基板后开始固定基板的时间,它是一个延时设置,即在检出传感器感应到基板后推迟固定的时间,它的主要作用是当基板太大或太厚、传送速度慢时,避免基板传送不到位而导致机器无法进行固定(使用PIN定位时)、标记点偏离识别范围无法进行贴装,如基板反面有元件时容易导致元件被损坏或报废.因此应根据具体情况设置固定延迟时间,有效范围在0.0~1.9秒.*4:固定开始的高度也就是一块基板贴装完成后顶针装置下降的高度,当一块基板贴装完成,顶针装置下降后开始送板,基板背面已有元件时,如此时顶针装置下降的高度不够则会导致元件与顶针装置相互碰撞,因此应根据基板的具体情况来设定这个值.*5:传送带空转主要是针对特殊形状的基板(缺口、中间有孔等),它是一个延时的设置,当出口传感器感应到基板后呈ON状态,当基板离开传感器后呈OFF状态,此设置即在传感器OFF后继续转动的时间,以避免生产特殊形状的基板时出口传感器对出板识别错误,它的设定范围为0.0~0.9秒,如生产基板形状正常则设为0.*6:元件画像校正功能,正常校正指在元件识别成功后对偏差进行补偿后再贴片.无视错误指识别成功后不对偏差进行补偿贴片.机器是根据吸嘴的中心位置进行贴装的.*7:此参数是指机器在进行元件吸取和贴装时是否进行真空检测,如选择不使用,在元件吸取和贴装里面的真空检测设置将无效.*8:补料的三种方式具体过程是:1:贴完一组后补料需要预先将元件按大小类型或高低等进行分类,如在贴装某一组料时有抛料,机器会在这组元件贴装完进行补料后再进行下一组料的贴装,一般是先贴小元件再贴大的高度高的元件,好处是可以避免元件相互碰撞;2:贴完一小块后补料指机器在贴装过程中抛料后不会立即进行补料而要等这个拼块贴装结束再进行补料,然后再继续下一拼块的贴装.3:自动进行补料指机器自动选择补料的时间.以上三种方式前两种较第三种耗时,原因是机器都要进行一次单独的运行去补这个料,而自动补料时机器则是在吸取别的原件且在最佳时机时进行,不会浪费时间.但对于有大型和高度较高的基板不宜用后两种,有可能会导致元件撞件,应根据具体情况使用.*9:这个功能有两种模式,1:不使用.2;使用.当设置为使用时,机器在贴装完上一片基板后,在传送基板的同时继续吸取下一块基板的元件,之后再到指定的位置等待下一块基板固定好后进行标记识别和贴装,此功能的优点是节约机器等待送板和进板这段时间,可以提高生产效率.*贴片头等待进板时停的位置距离基板越近越省时,最佳地方是第一个标记点上方,当基板固定好后无需再移动头部即可进行第一个标记点的识别,此位置在机器参数中可以进行示教.*10:在这里显示的数字即该标记在标记库中的序号,选择时按<数据库>按钮,<数据库一览>画面显示,从中选择复制样本数据,按<设置>按钮,实施复制即可.*11*12*13:照明级别在标记识别时被分成几个领域,在各个领域分别设定照明级别,但必须注意要根据基板和标记的材质*14:元件所使用的吸嘴,这个设置确定哪个类型的吸嘴可以用来吸取该元件,应注意,机器参数中已经对元件和吸嘴作了具体的规定,选择时应根据元件具体大小拉选择相应的吸嘴,如果选择错误机器将出报错警告提醒且无法运行!*15:送料器的类型,送料器按大小分有:8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm。

雅马哈调音台说明书

雅马哈调音台说明书

Y A M A H A02R数字调音台• 最新24bit录音技术• 具有40路输入(模拟24路+数码16路),8编组输出,全自动功能数码调音台。

• 内置两个YAMAHA专业数字效果器• 每轨有独立4段参数均衡器及动态处理器• 三种环绕声设置[2+2]、[3+1]及[3+2+1]• 时间码或MIDI时序自动调音功能• 电动推子MIDI遥控及64个场景记忆• 兼容Tascam、ADAT、AES/EBU及YAMAHA等通用的数码格式。

技术规格总谐波失真 少于0.2%,20Hz—20kHz(模拟输出)@+14dB至600ohm频响范围 +1,-3dB,20Hz—20kHz @+4dB至600ohm动态范围 110dB(典型)数字模拟转换器(立体声输出)105dB(典型)AD+DA(Mic/Line输入至立体声输出)噪声 -128dB等量输入噪声(20Hz—20kHz)阻抗=150ohm,输入增益=最大,输入衰减=0dB,输入灵敏度=-60dB串音(@1kHz) 70dB相邻通道输入70dB输入至输出A/D转换 20bit线性,64倍超采样(输入1—24)D/A转换 20bit线性,8倍超采样(立体声输出,控制室监听输出) 18bit线性,8倍超采样(录音棚监听输出,辅助输出1—8)内部信号处理器 32bit(动态范围=192dB)采样频率 内置:44.1/48kHz, 外置:32kHz(-6%)-48kHz(+6%)均衡器 4段均衡器频率:20Hz—20kHz(120点), 增益:+18dB(0.5dB 间隔),Q 值:0.1-10(41点)-4部分类型:坡状/滤波器-低频/高频(40输入,内置效果返回1,2,立体声输出)推子 21个100mm 电动式推子记忆 情景(全部呼叫) 96通道存储库 64均衡器存储库 128(40个预置)动态效果存储库 128(40个预置)效果存储库 128(40个预置)自动混音 16(512kB )显示 320 × 240点阵背光式液晶显示屏(带对比控制)立体声电平表21段 × 2 LED 体积(宽×高×深)662.7 × 221.5 × 685mm 重量 30kgY A M A H A 02R 数字调音台功能及操作(1)YAMAHA 02R调音台是带有电脑液晶显示屏的数字调音设备。

雅马哈调音台使用说明(教程)

雅马哈调音台使用说明(教程)

雅马哈调⾳台使⽤说明(教程)POWERED MIXERPOWERED MIXER 使⽤说明书ZH发挥调⾳台的最佳性能第12~18页速成指南第7~11页2EMX5014C 使⽤说明书 The above warning is located on the rear of the unit.Explanation of Graphical SymbolsThe lightning ?ash with arrowhead symbol within an equilateral triangle is intended to alert the user to the presence of uninsulated “dangerous voltage” within the product’senclosure that may be of suf?cient magnitude to constitute a risk of electric shock to persons.The exclamation point within an equilateral triangle is intended to alert the user to the presence of important operating andmaintenance (servicing) instructions in the literature accompanying the product.IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS1Read these instructions.2Keep these instructions.3Heed all warnings.4Follow all instructions.5Do not use this apparatus near water.6Clean only with dry cloth.7Do not block any ventilation openings. Install in accordance with the manufacturer’s instructions.8Do not install near any heat sources such as radiators, heat registers, stoves, or other apparatus (including ampli?ers) that produce heat.9Do not defeat the safety purpose of the polarized or grounding-type plug. A polarized plug has two blades with one wider than the other. A grounding type plug has two blades and a third grounding prong. The wide blade or the third prong are provided for your safety. If the provided plug does not ?t into your outlet, consult an electrician for replacement of the obsolete outlet.10Protect the power cord from being walked on or pinched particularly at plugs, convenience receptacles, and the point where they exit from the apparatus.11Only use attachments/accessories speci?ed by the manufacturer.12Use only with the cart, stand, tripod, bracket, or table speci?ed by the manufacturer, or sold with the apparatus. When a cart is used, use caution when moving the cart/apparatus combination to avoid injury from tip-over.13Unplug this apparatus duringlightning storms or when unused for long periods of time.14Refer all servicing to quali?ed service personnel. Servicing is required when the apparatus has beendamaged in any way, such as power-supply cord or plug is damaged, liquid has been spilled or objects have fallen into the apparatus, the apparatus has beenexposed to rain or moisture, does not operate normally, or has been dropped.(98-6500)WARNINGTO REDUCE THE RISK OF FIRE OR ELECTRIC SHOCK, DO NOT EXPOSE THIS APP ARA TUS TO RAIN OR MOISTURE.IMPORTANTPlease record the serial number of this unit in the space below.Model:Serial No.:The serial number is located on the bottom or rear of the unit.Retain this Owner’s Manual in a safe place for future reference.使⽤说明书 EMX5014C 3(5)-4请在操作使⽤前,⾸先仔细阅读下述内容* 请将本说明书存放在安全的地⽅,以便将来随时参阅。

YAMAHA贴片机操作教程ppt课件

YAMAHA贴片机操作教程ppt课件

程 序 编 辑---步骤<1>
2 DATA/M
1 EDIT_DATA 注: 表示 按一次回车 键 F3 光标移到 COMPONENT INFO
据BOM 输入元件名字
D2 输名(不要重名)按空格键 显示 PCB INFO MOUNT INFO COMPONENT INFO MARK INFO BLK REPEAT INFO
YAMAHA贴片机操作教程
※ 作业前的点检
• • • • • • • • • • • • 1.空气压力: YV100X的标准是0.55Mpa,空气压力不正常时,使用调压器调整 2.电源: 检查主机侧面的电源开关是否接通 3.紧急停机装置: 确认[紧急停机按钮],[机盖是否关闭] 4.FEEDER: 检查FEEDER的安装状态,确认FEEDER上没有异物 5.传送带及周边器械: 确认传送带上无异物,传送系统各部分在运行时不会互相碰撞,如顶针和传送轨道等 6.贴装头: 确认[安全盖和搭扣已被紧固地扣住],[吸嘴已被正确的安装]
元件参数
其他
设备日常清洁
※为防止设备异常,
能正常进行生产,延 长设备的使用寿命, 须对设备进行日常的 清洁
设备外部表面的清洁:用干净 的无尘纸擦拭设备表面的灰尘 ,锡膏等异物,清洁设备周围 地面。并维持设备表面及周围 地面的清洁度。 白夜班交替时清洁
白夜班交替时清洁 设备内部的清洁:清洁 设备内部散落的资材至 散料盒统一区分 送料器台的清洁:首先用刷子从送料器
E.方向元件引脚数量 E.方向元件引脚长度 E.方向元件引脚宽度 两个元件引脚之间的间距
程 序 编 辑 ---贴 装 信 息 (MOUNT INFO)
元件位置号
贴装坐标参数
贴装角度参数

雅马哈调音台说明书完整版

雅马哈调音台说明书完整版

雅马哈调音台说明书 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】YAMAHA GA32/12、GA24/12调音台使用手册为使调音台保持良好的工作状态,应注意以下几点:○1. 避免调音台过热、潮湿、尘土堆积和振动。

○2. 避免物体阻挡,在通风孔保持空气流通。

○3. 避免硬物碰撞,搬运时要小心谨慎。

○4. 不要打开调音台或尝试修理或更改,维修应由有资格的Yamaha维修人员进行。

○5. 在连接或拔出电缆线时,关闭调音台电源,这对防止调音台自身以及其它同调音台连接的设备的损坏是非常重要的。

○6. 插拔电缆线包括AC交流电源线时,请握持插头插拔,不要握持电缆线插拔。

○7. 用柔软干燥的织物清洁调音台,决不使用溶剂,例如汽油或稀释剂清洁调音台。

○8. 使用在调音台后面板上指明的当地的AC交流电压,对调音台正确供电。

在系统中使用所有的设备,AC交流电源应有足够的供电电流。

绪言感谢你选择YAMAHA GA32/12或GA24/12调音台,请详细阅读使用手册,对你使用YAMAHA GA32/12或GA24/12调音台有很大的帮助。

注意:这本手册假定你已经知道调音台的基本操作及调音台的技术术语。

对GA24/12调音台技术规格如果同GA32/12有不同,在括号{}中描述。

特点:GA32/12调音台提供28路单声道{GA24/12调音台提供20路单声道}、2组立体声输入模块。

输出通道包含立体声ST1 OUT、ST2 OUT输出;10个混音MIX OUT 1–10输出和2个矩阵MATRIX OUT1-2输出。

每个单声道输入通道提供26 dB定值衰减pad开关、高通滤波器HPF、倒相开关、4段均衡EQ(其中,高-中HI-MID和低-中LO-MID频段的中心频率可变)、100 mm 长音量控制器(推拉电位器)。

还有供每4个输入通道为1组的+48 V幻象电源通断开关。

ercd使用说明

ercd使用说明

SRVO SRVO ORGN ORGN TON TON TOFF TOFF JMPP JMPP
执行伺服的NO/OFF 1 (伺服状态) 执行回原点动作 执行指定机动号码 1,1,1 (机动号码,程序号,起动类型) 停止指定机动号码 1 (机动号码) 轴的位置关系和指定条件相同时跳跃到指定标签 1,1 (标签号,轴的位置条件)
MOV I 1,100 (点号码,速度) MOVF 一直移动到指定的点位置,若所指定的DI输入则停止 MOVF 1,1,1 (点号码,DI号码,DI状态) JMP 跳跃到所指定的程序的指定标签 JMP 1,1 (标签号,程序号) JMPF 依据输入条件,跳跃到指定程序的指定标签 JMPF 1,1,8 (标签号,程序号,输入条件) JMPB 通用输入或记忆体输入和指定状态一致时,跳到所指定 标签 JMPB 1,1,1 (标签号,DI或MI号,输入状态)
位置控制模式
PRM59为20时
一、在没有专用输入信号的情况下,给A1和B1 信号,则会按绝对或相对去跑到PI0到PI5所决 定的点位去。在跑的时候结束和忙信号有效。 二、对于PO0到PO5,为相应的点位输出。对应 于PI0和PI5所决定的点。
位置控制模式
PRM59为21时
一、在没有专用输入信号的情况下,给A1和B1 信号,则会按绝对或相对去跑到PI0到PI3所决 定的点位去。在跑的时候结束和忙信号有效。 跑时的速度决定于SPD1和SPD2。当SPD1和 SPD2都无信号时为100%,其余的为两信号为 1值时是41号参数的值%,为2值时是42号参数 的值%,为3值时是43号参数的值%。 二、对于PO0到PO3,为相应的点位输出。对应 于PI0和PI3所决定的点。 三、原点标志和伺服已ON都是对应的专用输出。

雅马哈效果器说明书

雅马哈效果器说明书

一般技术规格模数/数模转换 20Hz-20kHz(全部旁路)动态范围 80dB(典型)全谐波失真小于%(1kHz,最大电平)模数/数模转换模数转换 16比特数模转换 16比特采样频率储存程序 99效果程序立体声混响、混响、混响加门、延迟、延迟+混响,混响-镶边,合唱+混响,交响乐+混响输入连接口PHONE JACK×2正常电平 -20dB(输入电平标称)阻抗20kΩ(单声道:10kΩ)输出连接口PHONE JACK×2正常电平 -20dB(输入电平正常)阻抗2kΩ(单声道:1kΩ)显示七段LED发光二极管×2(显示程序号)前面板控制部分输入电平,混音平衡,延迟衰减,电平前面板键部分▲,▼,MIDI,储存LED发光二极管显示器峰值,左右,延迟,衰减,电平(可编辑目录)MIDI输入 5-Pin DIN电源直流12V输入尺寸(宽×高×厚)480×232×(″×″×″)重量电源适配器美国加拿大: PA-1BU(120V AC)一般: PA-1BU(220V/240V AC)英国: PA-1(240V AC)详细使用说明:一、正确安装和连接YAMAHA--- REV100。

如使用单声道可只接左声道。

INPUT LEVEL:输入电平旋钮,调节此旋钮使峰值指示灯在正常工作时偶尔闪亮。

一直闪亮表示信号过强,声音会削波,过弱又会发生音质下降,因此调节适当的电平输入是使用好效果器的第一步,也是很重要的一步。

MIX BALANCE:效果混合旋钮,用来调节效果声和原声之间的比例。

PROGRAM:用来选择不同的程序,编辑程序存储。

二、改变效果程序:YAMAHA—REV100共有99种效果程序,用上下光标键选择。

混响程序名类型说明01 Vocal rev1 人声适用于人声混响02 Vocal rev2 大厅 3号程序的前期延长,混响时间短03 Vocal rev3 人声04 Room ambience1 盘子 04-08这些效果适用于鼓和打击乐音色,可作用于整个鼓组或某个鼓音色05 Room ambience2盘子06 Room ambience3盘子07 Wood booth1 人声08 Wood booth2 人声09 Acoustic piano plate 用于钢琴的混响10 Club piano 大厅用于钢琴的混响11 Booming kick1大厅用于底鼓的混响,强调低频12 Booming kick2 房间用于底鼓的混响,强调低频13 Loud snare房间用于军鼓的混响14 Acoustec steel guitar1 盘子钢弦原声吉它的混响15 Acoustec steel guitar2 盘子钢弦原声吉它的混响16 String plate 盘子弦乐的混响17 Acoustec gut guitar1 人声尼龙弦原声吉它混响18 Acoustec gut guitar2 人声尼龙弦原声吉它混响19 Btass room1 房间铜管乐器的混响20 Btass room 房间铜管乐器的混响立体声混响程序名类型说明21 Large hall1 大厅 Stage比hall的混响更明亮22 Large hall2 大厅 Stage比hall的混响更明亮23 Stage1 大厅 Stage比hall的混响更明亮24 Stage2 大厅 Stage比hall的混响更明亮25 Chamger1 人声模拟大房间,高顶的混响26 Chamger2 大厅模拟大房间,高顶的混响27 Church1 房间模拟大房间,高顶的混响28 Church2 大厅模拟大房间,高顶的混响29 Old gunnel 大厅模拟长通道中的混响,old暗、new明亮30 New tunnel 人声31 Large room1 房间房间混响,32比31低频更多32 Large room2 房间33 Slide reverb 房间混响的声像在右34 Huge room1 房间比房间混响更有力的混响35 Huge room2 房间比房间混响更有力的混响36 Bathroom 盘子短立体声的混响37 String ensemble 盘子用于弦乐的大混响38 Rude reverb1 人声粗混响39 Rude reverb2 人声粗混响40 Comcert grand piano 人声用于原钢琴的混响门混响程序名类型说明41 Small ambience1 大厅小房间反射混响,42比41的低频少42 Small ambience2 大厅43 Tight poom1 房间比上面两种效果更小的混响44 Tight poom 大厅比上面两种效果更小的混响45 Gate reverb1 盘子各种门混响46 Gate reverb2 人声各种门混响47 Gate reverb3 大厅各种门混响48 Gate reverb4 大厅各种门混响49 Stone room 房间石头房间混响50 Big curve 人声最长的门混响延迟程序名说明51 Analog delay1 软延迟52 Ping pong delay 声像左右变化的延迟53 Eighth note triplet 像8分三连音符的延迟54 Karaoke 用于卡拉OK的回声效果55 Short delay doubler 一次短的延迟56 Stereo long delay 左右声道同长的立体声延迟57 Sgereo medium delay 左右声道不等长的立体声延迟58 Stereo long delay 左右声道同长的短延迟59 Mono long delay 单声道输出的重复延迟60 Mono short delay 单声道输出的重复延迟延迟/混响程序名类型说明61 Electric piano 延迟+大厅常用于钢琴62 String pad 延迟大厅常用于背景音乐63 Synth 延迟人声用于弦乐背景64 Vocal1 64、65是用短延迟的长混响,适用于人声65 Vocal2 延迟大厅 64、65是用短延迟的长混响,适用于人声66 Vocal3 延迟房间 66是强调延迟的短混响67 Btinght vocal 延迟盘子有小延迟的亮混响68 Chorus 延迟+盘子一半混响,一半延迟69 Drum kit1 延迟+ 房间用于鼓和打击乐的混响70 Drum kit2 延迟盘子用于鼓和打击乐的混响混响/调制程序名类型说明71 Soft flange1 大厅+飘忽此效果结合了混响和小音高变化的飘忽,常用于合成音色背景音乐72 Soft flange2 大厅+飘忽此效果结合了混响和小音高变化的飘忽,常用于合成音色背景音乐73 Amgience flange1 房间飘忽短混响加飘忽74 Amgience flange2 房间飘忽短混响加飘忽75 Soft reverb flange 房间飘忽短混响加音高变化更大的飘忽76 Organ cabinet1 盘子飘忽用于风琴的飘忽效果77 Organ cabinet2 房间交响用于风琴的飘忽效果78 Symphonic reverb1 大厅+交响以混响为主的精致效果79 Symphonic reverb2 人声+交响以混响为主的精致效果80 Flange room1 房间+飘忽为鼓和打击乐加特效81 Flange room2 房间+飘忽为鼓和打击乐加特效82 Rolling flange1 盘子+飘忽为鼓和打击乐加特效83 Rolling flange2盘子+飘忽为鼓和打击乐加特效84 Big flange 人声飘忽喷气机效果85 Chorus rererb1 大厅+合唱 85,86是普通的混响+合唱,用途很广如用于钢琴86 Chorus reverb2 盘子+合唱87 Chorus reverb3 大厅+和唱88 Chorus reverb4 人声+合唱89 Tremolo reverb1 大厅+震音震音+混响的各种变化效果90 Tremolo reverb2 大厅震音震音+混响的各种变化效果91 Tremolo reverb3 盘子+震音震音+混响的各种变化效果92 Tremolo reverb4 人声+震音震音+混响的各种变化效果93 Tremolo reverb5 人声+震音震音+混响的各种变化效果94 Tremolo reverb6 大厅+震音震音+混响的各种变化效果95 Tremolo reverb7 大厅+震音震音+混响的各种变化效果96 Ambient slow pan1大厅+震音左右声像变化和短混响97 Ambient slow pan2 房间+震音左右声像变化和短混响98 Sequence pan1房间+震音根据乐曲速度而定的声像变化效果99 Sequence pan2房间+震音根据乐曲速度而定的声像变化效果编辑模式(Edit Mode)REV100的每个效果都具有多个参数,3个主要参数可通过面板上的旋钮控制。

YAMAHA操作说明

YAMAHA操作说明

8.2控制器模式选择
按下相对应的按钮就会进入对应的模式,依次为自动、程序、手动、系统四种模 式
5/14/2020
9.手动模式
手动移动先了解机械手三种坐标系 操作机械手时的坐标系有以下3 种。 1.基准坐标系:即通用坐标系,意为三维直角坐标。其原点位于机械手的底座中 心。有两种显示模式:毫米单位显示和脉冲单位显示 2.工件坐标系(SHIFT):为各个轴与基准坐标系的各个轴平行的三维直角坐标系。 3.工具坐标系(HAND):机械界面坐标的原点为基准,定义偏移量和旋转角度的 三维直角坐标。
5/14/2020
6.2.SAFETY构建安全回路
5/14/2020
7.RS232通讯接口
通讯线使用交叉格式的方式连接公头和母头
5/14/2020
图例
7.1. 通讯参数设定
5/14/2020
8.手持编程器(RPB)认识
5/14/2020
8.1.画面构成
第3行至第14行内容的切换使用
5/14/2020
5.1.IO PIN脚定义
5.2..IO两种信号接线
输入信号
输出信号
6.SAFETY接头
SAFETY接头爆炸图
6.1.SAFETY接头信号表
急停信号没有引入到设备外部时,接头PIN3和PIN13短接,PIN4和PIN14 短接,引入到设备外部的急停按钮,可以任意选择其中一组接入。
YAMAHA使用说明
1.系统构成
图1 系统构成图
2.控制器各接口介绍
3.电源AC接入
L和L1并联,N和N1并联
4.机械手同控制相连
机械手本体有六个接头X轴Y轴、Z轴、R轴、X/Y的I/O 接头、R/Z的I/O接头,接线时对应控制器上的接口标记插 上即可。

雅马哈调音台使用说明之令狐采学创编之欧阳家百创编

雅马哈调音台使用说明之令狐采学创编之欧阳家百创编

看你问了很多问题了关于雅马哈台子的问题。

那么我就帮你说明一下调音台的各个插孔和旋钮的作用吧。

欧阳家百(2021.03.07)图上顶端一排标有mic1,mic2,mic3······mic9/10,mic11/12。

这些我们称他为卡农插孔。

他的作用是接话筒的平衡插口。

对应下来标有LINE的插口我们称为直插。

他的作用也是接话筒。

他还有其他的作用就是连接一些周边设备。

比如效果器等等。

第三排标有INSERT这些插口也是直插口。

我们称他为断点输入,作用是将一些有需要的设备串联到调音台里。

第四排标有GAIN1,2····11/12的白色旋钮我我们称为增益旋钮。

他的作用是控制他所对应的那一路的主音量。

第五排√80按键的意思是低音切除。

按下此键,这一路80HZ一下的频率全部切除。

一般这个按键是用于人声的话筒。

作用是保证人声话筒的干净。

第六排标有COMP的黄色旋钮是雅马哈调音台一个特有的功能旋钮。

这个旋钮的功能是压限。

作用是保护设备。

一般情况下都是保持他在0db。

也就是上图所标的这个位置。

第七排标有PEAK的灯是信号过载灯。

当这个灯亮起来的话说明你这一路的信号已经过载了,那么久需要你将你上面的GAIN旋钮减少或者将这一路的推子拉下来一点。

也就是说这个灯不能亮。

第八排标有HIGH的蓝色旋钮是控制这一路高音的旋钮。

第九排标有MID的蓝色旋钮是控制这一路中音频率的旋钮。

他的频率从250HZ到5kHZ。

第十排的蓝色旋钮是控制这一路中音的旋钮。

也就是说你要控制这一路的中音要配合上面一排的频率快旋钮来使用。

将上面一排的旋钮旋到你要控制的那个中音的大概频率后再通过下面这一排的旋钮来控制他的大小。

第十一排标有LOW的蓝色旋钮是控制这一路低音的旋钮。

第十二排,十三排,十四排标有AUX1,AUX2,AUX3,的蓝色旋钮是辅助输出的音量旋钮。

雅马哈工业机器人--ERCD的使用说明ppt课件

雅马哈工业机器人--ERCD的使用说明ppt课件

34 B-17 PA-
8 B-4 脉冲有效 22 B-11 脉冲运行 35 A-18 PB+
9 A-5 DI0 23 A-12 准备好 36 B-18 PB-
10 B-5 DI1 24 B-12 报警 37 Байду номын сангаас-19 PZ+
11 A-6 DI2 25 A-13 FG
38 B-19 PZ-
12 B-6 DI3 26 B-13 FG
序号 PIN号 PIN义 序号 PIN号 PIN义
15 A-8 安全模态 28 B-14 NC
16 B-8 DO5
29 A-15 NC
17 A-9 DO0
30 B-15 NC
18 B-9 DO1
31 A-16 NC
19 A-10 DO2
32 B-16 NC
20 B-10 DO3
33 A-17 PA+
ERCD的程序与脉冲控制
❖ ERCD的适用范围 ❖ ERCD各个部件名称/尺寸图 ❖ ERCD使用方法及接线图 ❖ ERCD命令目录 ❖ ERCD软件操作 ❖ 程序范例
ppt课件
1
ERCD的适用范围








YMS系列
洁净式C4/C5
ppt课件
2
滑台式T4/T5
ERCD的各个部件名称/尺寸
1、PR64 选择2(PULS+SIGN)
2、PR69选择1(DISABLE)时,这时可以不用外接
B4(INH)脚,当PR69设为0时,这时一定要外接B4(INH)
脚。
3、电子齿轮的设定方法:D(mm/puls(每个脉冲走的毫米

雅马哈机械手ERCX使用说明课件

雅马哈机械手ERCX使用说明课件

执行伺服的NO/OFF 文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。
1
(伺服状态)
STOP STOP ORGN ORGN TON
TON
TOFF TOFF JMPP
程序执行的暂时中断
执行回原点动作
执行指定机动号码
1,1,1 (任务号码,程序号,起动类型)
停止指定机动号码
1
(任务号码)
轴的位置关系和指定条件相同时跳跃到指定标签
JMPP 2,1 (标签号,轴的位置条件:当当前位置比变量 点位置小时跳到标签2) JMPP 2,2 (标签号,轴的位置条件:当当前位置比变量 点位置大时跳到标签2)
文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。
程序例子: 文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。 例一:在两点之间移动
程序
[NO0]
001:L
1
002:MOVA 1,100
003: TIMR 100
004:MOVA 2,100 005:TIMR 100
006:JMP 1,0
注解
定义标签1
移动到P1点 等待1秒 移动到P2点 等待1秒 跳转到0号程序的1号标签
系统操作
I/O监控 文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。 效用设置
监控
文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。
在线编辑
程序号
文档仅供参考,不能作为科学依据,请勿模仿;如有不当之处,请联系网站或本人删除。
编写程序
选择 “Functio n”可以浏 览到所有 的指令。

雅马哈机械手ERCX使用说明 ppt课件

雅马哈机械手ERCX使用说明 ppt课件

3,1 (DI或MI号,输入状态)
根据指定时间量等待后,进入下一个步序 100 (时间) 点变量的定义
1
(点变量)
点变量加算
点变量减算
SRVO 执行伺服的NO/OFF
SRVO 1
(伺服状态)
STOP STOP ORGN ORGN TON
TON
TOFF TOFF JMPP
程序执行的暂时中断
执行回原点动作
系统操作
I/O监控 监控
效用设置
在线编辑
程序号
编写程序
选择 “Functio n”可以浏 览到所有 的指令。
在线编辑
编辑点数据
YAMAHA的编程语言
MOVA 往点资料的位置移动,以原点为基准的绝对值
MOVA 1,100 (点号码,速度)
MOV I 仅从现在位置起移动点号码所指定的资料量的距离
MOV I 1,100 (点号码,速度)
MOVF MOVF JMP JMP JMPF JMPF JMPB
JMPB
一直移动到指定的点位置,若所指定的DI输入则停止
1,2,1 (点号码,DI号码,DI状态) 跳跃到所指定的程序的指定标签
1,3
(标签号,程序号)
依据输入条件,跳跃到指定程序的指定标签
1,2,8 (标签号,程序号,输入条件) 通用输入或记忆体输入和指定状态一致时,跳到所指定
003: MOVI 1,100
003: MOVI 1,100
003: MOVI 1,100
003: MOVI 1,100 003: MOVI 1,100 006:JMP 1,0
P1:设定值50MM
注解
定义标签1 移动到P0点 相对当前位置移动50MM 相对当前位置移动50MM 相对当前位置移动50MM 相对当前位置移动50MM 相对当前位置移动50MM 跳转到0号程序的1号标签

雅马哈音箱使用说明书

雅马哈音箱使用说明书

请在使用前阅读以下操作需知。

对于不遵守以下操作需知而造成的损坏和/ 或伤害,Yamaha 公司概不负责。

1.为了得到最好的操作,请仔细阅读本使用说明书。

请妥善保存本说明书,以备以后查阅。

2.请在凉爽、干燥、清洁的地方安装扬声器,应远离窗口、热源,避免在振动过大、灰尘过多、湿气过重或温度过低的地方使用。

不要靠近其他产生蜂鸣的电器产品(如变压器、电动机等)。

为了避免火灾和电击,不要将机器置于雨水或其他任何液体之中。

3.为了避免外壳翘曲或退色,不要将扬声器置于直射日光之下或过于潮湿的环境。

4.扬声器安装应该选择没有异物掉入以及/或者没有液体滴落或飞溅的地方。

5.在本机之上,请不要堆放以下物品:–其他装置。

因为使得本机表面退色甚至损害本机。

–燃烧物(比如蜡烛等)。

因为燃烧物会造成本机损害甚至造成人身伤害。

–装有液体的容器。

因为液体飞溅会造成用户触电或者损坏扬声器。

6.不要把扬声器放置在有可能被撞翻或被其他落体击中的地方。

稳定的摆放位置也能确保实现较好的声音效果。

7.扬声器与电唱机放置在同一台架时可能产生反馈。

8.请勿将手或物品放入出音孔或者用手抓住出音孔提起扬声器,这可能会导致人体受到伤害或扬声器损坏。

9.如果您察觉到失真,请降低放大器的音量。

不要将放大器调节到限幅极限。

要不然,扬声器就会损坏。

10.如果使用的放大器的额定输出功率高于扬声器的额定输入功率,就必须注意,不要使得输入超过扬声器的最大输入。

11.不要使用化学溶剂清洗扬声器,以免损坏其表面涂层。

请使用清洁的干布。

12.不要试图改装或修理扬声器。

如果需要服务,请与Yamaha的服务人员联系。

任何时候都不要打开壳体。

13.因为本机很重﹐所以在移动本机时﹐需要两个人来搬动以 保证安全。

14.安全的放置和安装是用户自己应负的责任。

Yamaha对于扬声器的不妥当放置和安装所引起的事故不负任何责任。

注意事项爱护扬声器擦拭本装置时,请勿使用化学溶剂(例如酒精或稀释剂等):这样可能会损坏涂层。

Yamaha 音频系统操作指南说明书

Yamaha 音频系统操作指南说明书
2
to submit a written repair order within six (6) weeks, Jet City Amplification shall return the unit to the customer C.O.D with an invoice that will include charges for the inspection and a separate additional charge for freight and packing costs. Such costs will also be billed separately when a customer has sent in a unit for repair with a written repair order form.
Warranty Regulation / Exclusions (Continued)
• Free inspections and maintenance/ repair work are expressly excluded from this warranty, in particular, if caused by improper handling of the product by the user. This applies to defects caused by normal wear and tear of items such as knobs, tolex® and similar parts.
• Damages caused by the following conditions are not covered by warranty:
• Improper handling, neglect or failure to operate the unit in compliance with the instructions given in the Jet City Amplification user manual.
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