带传动的类型
带传动
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固 定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1．带传动的组成
（2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下，V带可比平 带产生较大的正压力，因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角： V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角： 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a： 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化，其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Ff＝F1－F2；
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
简述带传动的类型及各类型的特点
简述带传动的类型及各类型的特点
1. 链传动：链传动是指通过金属链将动力传递给传动轴。
链传动具有传动平稳、传递能力强等优点，但同时需要注意链条的维护和保养。
2. 带传动：带传动是指通过带子将动力传递给传动轴。
带传动比链传动更加平稳、稳定，但传递能力弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
3. 齿轮传动：齿轮传动是指通过齿轮将动力传递给传动轴。
齿轮传动能够传递大扭矩，但噪音及振动较大。
4. 蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆将动力传递给传动轴。
蜗杆传动具有速比大、噪音小的特点，但效率较低。
5. 摩擦传动：摩擦传动是指通过摩擦力将动力传递给传动轴。
摩擦传动具有结构简单、噪音小的特点，但传递能力较弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
带传动
★带传动★带传动是一种应用广泛的机械传动，它通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性带所组成的。
如图所示。
一、带传动的工作原理和主要类型根据带传动的工作原理不同，可将其分为磨擦传动和啮合传动两类，前者是带传动的主要类型。
磨擦型带传动，是以一定的初拉力将带张紧在两带轮上，在带与带轮的接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮之间的磨擦力，驱使从动轮转动，从而达到传递运动和动力的目的。
常用的磨擦型传动带，按横截面的形状可分为平带，V 带、多楔带、圆带和同步带。
平带的横截面为矩形或近似为矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面。
V带的横截面为等腰梯形，其工作面为与1轮槽相接触的两侧面，但V带与轮槽底不接触，在同样的初拉力下，V带传动所产生的最大磨擦力约为平带的3倍，因而V带传递的功率较大，故应用广泛。
普通V带（以下简称V带）是无接头的环形带，其横截面为梯形。
具体结构如下图所示，由四部分组成：由几层橡胶制成的伸张层1；由粗绳或帘布构成的强力层2；由橡胶填塞成的压缩层3；由几层橡胶帆布构成的包布层4。
二、带传动的特点(1)优点：1)适用于远距离的运动和动力,改变带的长度可适应不同的中心距。
2)传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳，噪声小。
3)过载时带与带轮之间会间传出现打滑，可防止损坏其它零件，起过载保护的作用。
4)结构简单，制造、安装的维护方便，成本低廉。
2(2)缺点:1)传动的外轮廓尺寸较大,结构不紧凑,且对轴的压力大。
2)带与带轮之间存在弹性滑动和打滑，不能保证准确的传动比。
3)机械效率低，带的寿命较短。
4)需要张紧装臵。
(3)带传动的应用范围带传动应用范围广泛。
一般带速为5~25m/s，高速带可达60m/s。
平带传动的传动比通常为3左右。
较大可达到5；V带传动的传动比一般不超过8。
带传动效率较低η≈0.94~0.97,因此不宜用于大功率传动，功率通常不超过50kW。
三、V带的结构、标准及带轮结构普通V带(楔角α=40°)是标准件，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面基本尺寸见下表：3普通V基准长度系列如下表四、V带和三角带传动的安装和维护V带和三角带传动的安装和维护应满足以下要求：1)普通V带和窄V带不得混用在同一传动装臵上,套装带时不得强行撬入。
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
带传动的分类
节宽bd
高度h 楔角φ
5.3 8.5 11 14 19 27 32
4.0 6.0 8.0 11 14 19 25 40˚
每米质量 0.0 0.0 0.1 0.1 0.3 0.6 0.8 q/(kg/m) 4 6 0 7 0 7
普通V带的结构：
1
2 3
帘布心结构
4
绳心结构
1－包布层；2－顶胶；3－抗拉体；4－底胶；
一般应使 在 5~25m/s 的范围。
（4） 中心距、带长
1）初选a0：
0.7(dd1 dd 2 ) a0 2(dd1 dd 2(d d 2 d d 1 ) 2 Ld 2a0 (d d1 d d 2 ) 2 4a0
3）查表选取与Ld`相近的V的的基准长度Ld 。
载荷变动 很小
载荷变动 小 载荷变动 较大 载荷变动 很大
液体搅拌机、鼓风机、通风机（ 7.5kW）、离心式水泵和压缩机、 轻负荷输送机
带式运输机、通风机（<7.5kW）、 旋转式水泵和压缩机（非离心式） 、发电机等
1.0
1.1
1.2
1.1
1.3
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
斗式提升机、压缩机、往复式水泵 、起重机、冲剪机床、重载运输机 、纺织机、振动筛
d dF . 再略去 2
得
dN Fda fdN dF
由以上两式得： dF fd F
dF F fda F2 0
F1 e f F2
F1
欧拉公式：
F1 ln f F2
故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的 关系为： F
1
F2
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
机械基础第九章带传动的知识
本章主要讨论V带传动。
第二节 普通V带和V带轮
• 普通V带的结构组成是什么？截面型号有哪些？
• b p、 d d、 L d是 指 什 么 ？ 分 别 是 怎 么 定 义 的 ？
• V带轮的结构、材料有哪些? 轮缘尺寸是怎么确定的？
试一试： 某 V 带 传 动 ， 采 用 3 根 A 型 带 ， d
• 带上的作用力有哪些？工作前和工作后有无变化？最大有效圆周力与哪些因素有关？
• 带 上 的 工 作 应 力 有 哪 些 ？ 带 上 最 大 应 力 发 生 在 何 处 ？ 为 什 么 有 d dmin的 限 制 ？
• 带传动的弹性滑动是怎么产生的？对传动会产生什么影响？可以避免吗？
第三节 带传动的工作能力分析
必向前产生滑动，致使带的速度领先于从动轮的圆周速度，至
d点处带的速度又增加到v1。
由于带两边拉力不相等致使两边弹性变形不相同，由此引
起的带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动。它在摩擦带
传动中是不可避免的，是带传动不能保证准确传动比的原因。
由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动
的滑动系数，用ε表示，即
• 实 际 设 计 时 [ P 1] 还 受 到 哪 些 因 素 的 影 响 ？
• V带传动设计计算的基本步骤是什么？
第四节 普通V带传动的设计
一、带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。因此，带
传动的计算准则是：在保证不打滑的前提下，具有足够的疲劳
强度和使用寿命。
二、单根V带的基本额定功率
带传动按工作原理可分为摩擦带传动和啮合带传动。
1．摩擦式带传动
机械设计基础——带传动
带传动所传递的功率： P F F------有效拉力 N
1000 带的速度 m / s
P------功率 Kw
当带和带轮间有全面滑动趋势时，摩擦力达到最大
值，即有效圆周力达到最大值。此时，紧边拉力F1和松 边拉力F2之间的关系可用欧拉公式表示：
F1 e f c) F2
用 P0表示 查表8.7~8.17
试验条件：包角 =1800、i 1、特定带长、工作平稳。
2.额定功率-------单根普通v带在设计所给定的实际条件下
允许传递的功率。
用 [P0] 表示
[P0]=(P0+⊿P0)KαKL
P0
Kb n1 (1
1 Ki
)
功率增量
Kw
Ｋb 弯曲影响系数(当i 1时)， 查表8.18
1000
若带速超过范围，应重新选小带轮直径dd1。
5．确定中心距a和V带基准长度Ld
a太小，结构紧凑，但带短，使绕转次数增多，降 低带的寿命，同时包角α 减小，降低传动能力。
a太大，传动结构尺寸增大，高速时带容易颤动。
①初步确定中心距a0 0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
②带的基准长度计算公式
设计的主要内容： 1.选择v带的型号、带长和根数； 2.传动中心距； 3.确定带轮的基准直径； 4.绘制带轮的零件图。
设计步骤：
1．确定计算功率Pc
Pc=KAP （ kw） P-----传递的额定功率 Kw
（如电动机的额定功率 ）
KA-----工况系数 查表8.21
2．选择V带的型号
计算功率Pc
查图8.12(P131)
结构紧凑
特点 传递很大功率
带传动
确定带长Lp和中心距a
验算小带轮包角1=1800- （dd2- dd1） 57.30/2 1200 查单根带的基本功率,确定带的根数Z=Pd/ P’
27
五、普通V带传动设计例题
例： 设计一带式输送机的V带传动,已知异步电动机的额定功率 P=7.5kW，转速n1=1440r/min，从动轮转速 n2=565r/min，三班工 作制，要求中心距a 500mm。 （1）选择普通V带型号(表10-8) 查工况系数KA=1.3 Pd= KAP=1.3 7.5=9.75kW
z Pd ( P1 P1 ) K a K L
查得K=0.93 查得KL=0.95
9 . 75 3 .4
( 2 . 81 0 . 46 ) 0 . 93 0 . 95
取带的根数：z=4 根
37
单根V带基本额定功率增量ΔP0表
38
小带轮包角修正系数K表
39
带长修正系数KL表
（九）求带作用于轴的压力Q
评价—— Z >120° 2~4
zF 0
Q 2 F0 Z sin
a 小
1
2
1
V 、 FQ F0 10~20 小 适当
zF 0
1
Q
Q
zF 0
26
zF 0
四、带传动的设计步骤
一般已知：传动用途、工作条件、传递功率、带轮转速 或传动比。 设计：带的型号、长度、根数及带轮材料、结构和尺寸。 设计步骤： 根据n1 和Pd---确定V带型号及dd1 确定带轮基准直径dd2=i dd1，验算带速1
0.7×(140+355)≤a0≤2×(140+355) 有 346.5≤a0≤990，题意要求中心距a 500mm， 初定中心距 a0=500mm。
带传动的类型及应用
带传动的类型及应用
（1）平带传动。如图1-4（a）所示，平带截面形状为 矩形，其工作面为内表面。常用的平带为橡胶帆布带。平带 传动多用于两轴平行、转向相同、中心距较大的场合。
图1-4 带的类型
带传动的类型及应用
（2）V带传动。V带截面形状为梯形，其工作面为两侧面， 如图1-4（b）所示。V带与平带相比，当量摩擦系数大，能传 递较大的功率，且结构紧凑，在机械传动中应用最广。
（3）多楔带传动。如图1-4（c）所示，多楔带是在平带 基体上由多根V带组成的传动带。多楔带能传递的功率更大， 且能避免多根V带长度不等而产生的传力不均匀的缺点，故适 用于传递功率较大且要求结构紧凑的场合。
（4）圆带传动。圆带横截面为圆形，如图1-4（d）所示。 常用皮革或棉绳制成，用于小功率机械传动，如录音机、缝纫 机、牙科医疗器械等。
带传动的类型及应用
2. 啮合型带传动
啮合型带传动即为同步带传动，它由主动同步 带轮、从动同步带轮和套在两轮上的环形同步带组 成。依靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动 和动力，如图1-3所示，具有传递功率大、传动比 准确等优点，多用于汽车发动机、数控机床等要求 传动平稳、传动精度较高的场合。
带传动的类型及应用
根据传动原理的不同， 带传动主要可以分为两类： 摩擦型带传动和啮合型带 传动（见图1-3）。
图1-3 啮合型带传动
带传动的类型及应用
1. 摩擦型带传动
摩擦型带传动通常由主动轮、从动轮和张 紧在两轮上的环形传动带组成，由于带已被张紧， 传动带在静止时已受到预紧力的作用，带与带轮 之间的接触面间产生了正压力。当主动轮转动时， 依靠带与带轮接触面之间的摩擦力，拖动传Βιβλιοθήκη 带 进而驱动从动轮转动，实现传动。
第8章---带传动
单根带所能传递的有效拉力为：
传递的功率为：
为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：
1.单根V带的基本额定功率P0
σ1 ≤ [σ] –σb1 - σc
代入得：
※在 α=π，Ld为特定长度、平稳的工作条件下，所得 P0 称为单根普通V带的基本额定功率,见表8-4。P.151
东莞理工学院专用
称带与带轮接触弧的总摩擦力Ff为有效拉力Fe,即带所能传递的圆周力：
Fe= F1 - F2
且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：
2、有效拉力（有效圆周力）及传递功率
F1
Ff
F2
紧边
松边
主动轮
n1
Ff =F1 - F2
当非满负荷工作时，此摩擦力分布范围并未充满整个接触弧。
东莞理工学院专用
*
二、带传动的最大有效拉力Fec及其影响因素
顶宽b 6 10 13 17 22 32 38
节宽 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32
高度 h 4 6 8 11 14 19 25
§8-6* 同步带传动简介
内容提要
东莞理工学院专用
*
§8-1 概述
一. 带传动的组成 及工作原理
1 组成：主动轮1、从动轮2、环形带3。
2 工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
3
1
n2
打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
避免打滑的条件： Fe ≤ Fec
1）相同点：都是滑动；2）不同点：本质不同：前者是一种固有特性，不可避免；后者是一种失效，可以避免。发生原因不同：前者是带两边的拉力差引起的，后者是过载导致。发生区域不同：前者是在局部接触弧上，后者是在整个接触弧上。3）联系：弹性滑动区域的量变导致打滑的质变
1.问：带传动常用的类型有哪些？
1.问：带传动常用的类型有哪些？答：在带传动中，常用的有平带传动、V带传动、多楔带传动和同步带传动等。
2.问：V带的主要类型有哪些？答：V带有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型，其中普通V带应用最广，近年来窄V带也得到广泛的应用。
3.问：普通V带和窄V带的截型各有哪几种？答：普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，窄V带的截型分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种。
4.问：什么是带的基准长度？答：V带在规定的张紧力下，其截面上与“测量带轮”轮槽基准宽度相重合的宽度处，V带的周线长度称为基准长度Ld，并以Ld表示V带的公称长度。
5.问：带传动工作时，带中的应力有几种？答：带传动工作时，带中的应力有：拉应力、弯曲应力、离心应力。
6.问：带传动中的弹性滑动是如何发生的？答：由于带的弹性变形差而引起的带与带轮之间的滑动，称为带传动的弹性滑动。
这是带传动正常工作时固有的特性。
选用弹性模量大的带材料，可以降低弹性滑动。
7.问：带传动的打滑是如何发生的？它与弹性滑动有何区别？打滑对带传动会产生什么影响？答：打滑是由于过载所引起的带在带轮上全面滑动。
打滑可以避免，而弹性滑动不可以避免。
打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急剧下降，使带的运动处于不稳定状态，甚至使传动失效。
8.问：打滑首先发生在哪个带轮上？为什么？答：由于带在大轮上的包角大于在小轮上的包角，所以打滑总是在小轮上先开始。
9.问：弹性滑动引起什么后果？答：1）从动轮的圆周速度低于主动轮；2）降低了传动效率；3）引起带的磨损；4）使带温度升高。
10.问：当小带轮为主动轮时，最大应力发生在何处？答：这时最大应力发生在紧边进入小带轮处。
11.问：带传动的主要失效形式是什么？答：打滑和疲劳破坏。
12.问：带传动的设计准则是什么？答：在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
13.问：提高带传动工作能力的措施主要有哪些？答：增大摩擦系数、增大包角、尽量使传动在靠近最佳速度下工作、采用新型带传动、采用高强度带材料等。
同步带传动的分类
同步带传动的分类
1.传统同步带传动：这种传动系统使用一根带子将动力从一个装置传递到另一个装置。
带子是由橡胶或聚氨酯等材料制成的，具有很好的抗拉强度和耐磨性。
这种传动系统通常用于汽车发动机和其他大型机械装置。
2. 齿轮同步带传动：这种传动系统使用带子和齿轮来将动力传递给另一个装置。
带子是由橡胶或聚氨酯等材料制成的，而齿轮则是由金属制成的。
这种传动系统通常用于小型机械装置。
3. 链条同步带传动：这种传动系统使用链条来将动力传递给另一个装置。
链条是由金属制成的，具有很好的抗拉强度和耐磨性。
这种传动系统通常用于重型机械装置。
4. 弹性同步带传动：这种传动系统使用带子和弹簧来将动力传递给另一个装置。
带子是由橡胶或聚氨酯等材料制成的，而弹簧则是由金属制成的。
这种传动系统通常用于需要更高的精度和稳定性的机械装置。
以上是同步带传动的几个常见类别。
不同的传动系统适用于不同类型的装置和应用场景。
在选择同步带传动系统时，需要根据实际需求和使用环境来选择最适合的传动系统。
- 1 -。
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
（6）齿孔带：
机械基础部分
11
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
第六章-带传动ppt课件(全)
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力，带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式： F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素：
F0越大越好吗？ 越小呢？
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑，α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析： • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
（圆整）
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括： 根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的型号确定轮槽尺寸； 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸； 绘出带轮工作图，并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧？ • Ｐ＝Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 松边由F0→F2 拉力减少，带缩短 总长不变 带增长量＝带缩短量
F1－F0＝F0－F2 ;
F1＋F2＝2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F：F = F1 - F2 = Ff 功率：
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式：打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则：F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据：保证不打滑的条件下，使带具有一定的
机械基础--带传动
2．V带带轮旳基准直径dd
V带带轮旳基准直径dd——带轮上与所配用V带旳节宽bp 相相应处旳直径。
3．V带传动旳传动比i
i12
n1 n2
d d2 d d1
➢ dd1——主动轮基准直径，mm ➢ dd2——从动轮基准直径，mm ➢ n1——主动轮旳转速，r/min ➢ n2——从动轮旳转速，r/min
第一章 带传动
§1－1 带传动旳构成、原理和类型 §1－2 V带传动 §1－3 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动旳构成、原理和类型
一、带传动旳构成与工作原理 二、带传动旳类型
一、带传动旳构成与工作原理
1．带传动旳构成
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮） 2—带轮（从动轮） 3—挠性带
§1－2 V带传动
一、V带及带轮 二、V带传动旳主要参数 三、一般V带旳标识与应用特点 四、V带传动旳安装维护及张紧装置
一、V带及带轮
V带传动——由一条或数条V带和V带带轮构 成旳摩擦传动。
V带
V带带轮
二、V带传动旳主要参数
1．一般V带旳横截面尺寸
➢ 顶宽b ➢ 中性层 ➢ 节宽bp ➢ 高度h ➢ 相对高度h/bp
➢ 构造简朴，制造、安装精度要求不高，使用维护 以便，合用于两轴中心距较大旳场合。
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用。 ➢ 过载时，传动带会在带轮上打滑，能够预防单薄
零件旳损坏，起安全保护作用。
缺陷： ➢ 不能确保精确旳传动比。 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低。
四、V带传动旳安装维护及张紧装置
1．V带传动旳安装与维护
V带传动旳安装与维护
2．V带传动旳张紧装置
V带传动旳张紧装置
带传动的类型
强, 结构更紧凑, 在机械传动中应用最广泛。
窄V带
普通V带
宽V 带
任务实施
(3)、多楔带 多楔带是平带基体上有若干纵 向楔形凸起, 它兼有平带和V带的 优点且弥补其不足, 多用于结构紧 凑的大功率传动中。
任务实施
(4)、同步带 啮合传动，兼有带 传动和齿轮传动的优 点吸振、i 准确，在 汽车、打印机中广泛 应用。
学习评价
一、填空题
1、带传动按用途分_____、 _____。 2、 带轮由_____、 _____、 _____三部分组成。
参考答案
1、传动带：用于传递动力 输送带：用于输送物品 2、轮缘、腹板（轮辐）和轮毂
任务实施
2、带轮的结构 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和 轮毂三部分组成。轮缘是带轮的 工作部分，制有梯形轮槽。轮毂 是带轮与轴的联接部分，轮缘与 轮毂则用轮辐（腹板）联接成一 整体。
轮缘：与带相连部分 •结构
轮毂：安装在轴上部分 轮辐：联接部分
任务实施
3、V带轮的分类： V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （1）实心带轮（3）孔板带轮 （2）腹板带轮（4）轮辐带轮
实心带轮
任务实施
腹板带轮
任务实施
轮辐带轮
任务实施
孔板带轮
任务实施
本次学习任务主要内容小结：
一、带传动的类型 1、按传动原理分： （1）摩擦带传动： 靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传 动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同
ห้องสมุดไป่ตู้
步带传动。
二、带轮
轮间的摩擦力实现传动，如V带
传动、平带传动等。 （2）啮合带传动： 靠带内侧 凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮 合实现传动，如同步带传动。
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组织教学
1点名清点人数；
2组织上课纪律；
3检查学生是否带书本，笔
【教学过程】
一．导入新课
前面所讲的常用平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构都是靠构件之间的作用力来驱动相邻构件运动的。
而机械传动是靠构件之间的摩擦或啮合来传动的，以改变从动件的速度大小，实现减速、增速、变速或改变力与力矩的变化，但从动件的运动都是匀速的，连续的。
常用的机械传动有五种。
即：
摩擦传动有摩擦轮传动和带传动二种。
啮合传动有齿轮传动，蜗杆传动和链传动三种。
二．讲授新课
1．带传动的组成：主、从动带轮和传动带。
工作时靠带与带轮之间接触面产生的摩擦力来传递运动和动力，属于利用中间挠性件的摩擦运动。
2．带传动的类型、特点和应用
类型很多，如图7－1、2所示。
教师可以演示带去的实物。
带传动的特点很多，重点要记住优点是传动平稳，能吸收振动、无噪声，过载能打滑起保护作用；主要缺点是不能保证准确的传动比。
所以，一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。
3．V带的结构
由于相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右，因此V带应用最广。
根据传
递功率大小，分为七种型号，Y、Z型号的皮带断面较小，常用于家用电器上。
依次为
A、B、C、D、E,随着皮带断面形状逐渐变大，传递的功率也相应变大。
除了断面尺寸外，由于V带做成环形的密封整体，不能断开调整长度，所以国家已制定标准的基准长度系列，使用中应按标准进行选择。
4．带轮材料、结构
工业上常用带轮材料为HT150铸铁，具有足够强度，易于加工，价格便宜的特点；
在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金，如洗衣机的大带轮选用工程塑料，而小带轮用铁板制成。
轮槽的结构与带相配合使用，在中性层处的尺寸相同。
由于带传动时，带在小轮中的弯曲变形较大，内侧受压缩变形，为了保证带与带轮充分的接触以产生足够的摩擦力，将V带的楔角做成40°，而带轮的楔角依型号和小带轮直径的变化而变化，分别为32°、34°、36°和38°四种。
4．带传动的失效形式
当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑，和摩擦带疲劳撕裂是带传动的主要失效形式。
为了增大传动时的接触摩擦角，使传递的动力最大，要求带传动的下边为紧边，上边为松边。
5．带传动的传动比
带传动的传动比为主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。
传动比一般小于3。
6．V带传动的张紧，安装和维护
该内容是中职学生的学习重点，与生产操作密切相关。
带的张紧是保证带产生足够的摩擦力为前提，因此要经常进行张紧，方法很多，如图7－11、12所示。
带的安装中，如果是新带，即使是相同型号和规格，由于弹性材料的原因，带的基准长度都有一定的误差，所以应当注意选择相同内周长的带安装在同一带轮上，避免因为个别带长度过长而不能正常工作。
同时注意新旧带不能一起使用。
在装卸V带时，如果调近两带轮的中心矩，可以很方便地将带拆卸或安装。
如果不调整两轮中心矩，硬将带从带轮上撬下来，一定要先把带从大轮上撬下来；安装时应先把带套在小轮上，再将带从大轮上盘上去，此时应特别注意不能用手直接操作，防止将手夹在带与带轮之间，那将是悲剧。
带在带轮上地松紧一定要符合10-15mm的压下要求，过松不能传递足够的摩擦力和扭矩，过紧将会增大压轴力，加大对轴承的径向载荷。
如果是滑动轴承，将加剧磨损。
如洗衣机皮带太松，水流缓慢，衣服洗不净；如果皮带过紧，波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。
三．小结
1．带传动的工作特性与机构有何不同，带传动最主要的优缺点。
2．V带与带轮已标准化，应按标准选用。
3．带的安装、调整与维护应该注意的几个问题。
四．布置作业。