机械设计课程设计题目-双绳多瓣式抓斗设计A

机械原理设计任务书

学生姓名班级学号

设计题目：双绳多瓣式抓斗设计

一、设计题目简介

或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊

具，是起重机下的取物装置，用于装卸各

种货物。多瓣式抓斗适用于钢厂的废钢铁

抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地

的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，

汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收

工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨

钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不

同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭

合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。适用

于各种恶劣环境下高效从事废钢铁和大块

物料装卸的多瓣抓斗，已在港口、铁路、

冶金、矿山、建筑等行业广泛适用。按其

结构可分单绳、四绳、双绳、异步多瓣四

种类型。异步启闭多瓣抓斗，颚瓣能根据

物料的形状和大小分开闭合，有利于大块

物料的抓取。

二、设计数据与要求

三、设计任务

1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；

2、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；

3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

完成日期：年月日指导教师