机械设计课程设计题目-双绳多瓣式抓斗设计A
机械抓斗工作原理
单索双瓣液压遥控抓斗目前，港口码头及船舶使用的抓斗在实现抓斗的开启和闭合时要借助齿轮传动机构或电动结构等外界动力，因此造价高、运行成高、结构复杂、体积大、故障率高、操作复杂、不便于维修。
为了克服上述现有技术中存在的不足，设计了一种单索双瓣液压遥控抓斗[]，该装置不需要任何外力即可实现抓斗的开启和闭合。
图1为一种单索双瓣液压遥控抓斗的示意图，由机械装置、液压装置和控制装置组成;机械装置由吊环l、吊架2、上横梁5、上活动横梁6、一曰舌动横梁10、上滑轮组4、下滑轮组9、四根支撑杆7和爪体13组成。
吊架2上面的吊环1直接挂到克令吊钩头上，吊架下面的两头连接两根伸缩钢丝绳15。
上横梁的两侧对称固装两只上滑轮，上活动横梁位于上横梁下部，上活动横梁的底部中部固装钢丝绳补偿架8，底部两端分别通过滑轮中心轴连接两只下滑轮。
两只上滑轮和两只下滑轮组成滑轮组，伸缩钢丝绳的一端连接吊架，另一端依次穿过对应的一个下滑轮和上滑轮，末端连接钢丝绳补偿架的对应端。
当抓斗发生倾斜时，钢丝绳补偿架发生逆向倾斜，以保证钢丝绳始终处于铅垂位置，不发生倾斜。
上述伸缩钢丝绳和上横梁的接触处连接由耐磨材料制成的耐磨套3。
爪体的上部为下活动横梁，上横梁和爪体之间通过轴对称安装四根支撑杆7，该支撑杆上安装有同步齿轮14。
液压装置由两套液压油缸、油箱、液压软管和电磁控制阀组成，液压油缸的活塞杆固定连接在上活动横梁上，油缸缸体11固定于下活动横梁上。
l--吊环、2--吊架、3--耐磨套、4--上滑轮组5--上横梁、6--上活动横梁、7--四根支撑杆、8--钢丝绳补偿架、9--下滑轮组、10--下活动横梁、11--油缸缸体、12--电磁控制阀放置控制箱、13--爪体、14--同步齿轮、15--伸缩钢丝绳、16--油缸、17--油箱、18--液压软管和电磁阀、19--活塞杆、20--手动控制应急装置、21--外露钢丝绳、22--单向阀、23--活塞中心孔、24--油缸空心柱图1 单索双瓣液压遥控抓斗示意图上述控制装置为无线遥控装置，由遥控器、接收器、电磁控制阀(与液压装置共用)和镍-镉电池组组成，接收器、电池组和电磁控制阀放置控制箱12内。
抓斗桥式起重机设计
第一章前言起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
机械式抓斗
机械式抓斗
机械式抓斗大师没有配置开合布局，个别由绳索或连杆外力驱动，按操作本色可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机漫谈开闭机构的卷筒上。
图1为双绳抓斗的任务过程：a为支持绳和开闭绳同时起飞,伸开斗口拔出料堆。
b为收紧开闭绳，颚板闭分隔隔离分散抓取物料。
c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时回升。
d为支持绳不动，开闭绳起飞，斗口伸开并卸下物料。
双绳抓斗任务牢靠，操作简捷，生产率高，操作广泛。
采纳两组双绳后就成为4绳抓斗，任务过程与双绳抓斗雷同。
单绳抓斗支持绳和开闭绳用抗衡根钢丝绳。
经由过程特殊锁扣调度使钢丝绳轮流起到支持和开闭的传染感动。
单绳抓斗的卷绕机构较繁冗，但生产率低，大批装卸作业时很少采纳。
抓斗依照被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)３类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。
对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采纳多颚板抓斗，因为它存在多爪、切口尖的本色，易于拔出料堆，可得到较好的抓取功效。
还有一种仿剪刀布局道理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合截止时达到最大值；其斗口的开度和笼盖物料的面积也比一般抓斗为大，进步了抓取本领，不利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，功效较差。
转：。
机械设计测试卷及答案
机械设计测试卷(考试时间90分钟,总分100分)题号一总分得分考生必须用现行规范的语言文字答题。
答题须在专用的“答题卡”上进行，在试题卷和草稿纸上答题无效。
考试中途不能无端离场，否则视为放弃。
得分评卷人一、单项选择题（共50题，每题2分，共计100分）（）1、深沟球轴承，内径为 100mm，宽度系列为 0，直径系列为 2，公差等级为 6，游隙 0 组， 其代号为( )A、6220／P6B、60220／C0C、60220／P6D、6220／P6／C0（）2、带传动的两带轮直径不相等,一般情况下,应使哪个轮曹楔角较大?A、大轮B、小轮C、主动论D、从动轮（）3、能实现很大传动比，结构紧凑的齿轮机构是A、直齿圆柱齿轮B、斜齿圆柱齿轮C、圆锥齿轮D、蜗轮蜗杆（）4、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（ ）是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆（）5、平面四杆机构中，若各杆长度分别为，a=40、b=60、c=60、d=70。
当以a的相邻杆为机架，则此四杆机构为（ ）。
A、曲柄滑块机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、双摇杆机构。
（）6、在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使( )。
A、蜗杆圆周速度提高，B、传动效率提高，C、传动中心距增大，D、蜗杆强度提高。
（）7、渐开线齿轮的齿根圆（ ）A、总是小于基圆B、总是等于基圆C、总是大于基圆D、有时小于基圆，有时大于基圆（）8、下列8种机械零件：①汽车发动机的阀门弹簧；②起重机抓斗；③汽轮机的轮叶；④车床变速箱中齿轮；⑤纺织机的织梭；⑥飞机螺旋桨；⑦柴油机曲轴；⑧自行车的链条。
其中有（ ）是专用零件而不是通用零件。
A、3种B、4种C、5种D、6种（）9、若被连接的两轴有较大径向位移，此时最好选用A、套筒联轴器B、凸缘联轴器C、十字滑块(径向)D、单万向联轴器(角向)（）10、.通常用来制造键的材料是( )A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、合金钢（）11、渐开线的形状取决于（）。
单绳抓斗设计A
机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
设计题目：单绳抓斗设计
一、设计题目简介
抓斗，工程机械用，
安装于吊车悬臂末端，
用于抓、挖土方或散装
物。
单绳抓其开闭主要
靠头部滑体、锁钩等配
合运动。
抓料时，斗子
张开后降到该抓物上，
钢丝绳继续下降，使滑
体下滑，由于滑体上配
重铁的作用，是钩头扣
在横梁的钩口上。
这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、确定电动机的功率与转速；
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；
4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。
完成日期：年月日指导教师。
起重机抓斗结构设计设计与分析
毕业设计说明书起重机抓斗设计与分析学生姓名：学号：学院：系名：机械工程与自动化专业：机械设计制造及其自动化指导老师：年 6月起重机抓斗结构设计设计与分析摘要起重机抓斗是起重机械必不可少的一部分，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、原木、矿物、煤炭、砂石料、土方石等。
起重机抓斗具有提高生产效率和提高生产安全性的特点。
起重机抓斗种类繁多，在不同的场合有不同类型的抓斗，起重机抓斗功能分为空抓斗下降、抓货、满载抓斗上升和卸货。
我国经济飞速发展的今天，抓斗在我国国民经济生产甲的使用范围将日益扩大，具有较好的经济效益，广阔的发展前景。
在起重机抓斗结构设计与分析的过程中，通过收集相关资料，确定抓斗的设计方案，并对其进行结构设计计算，运用Solidworks绘制抓斗组成零件的三维模型，装配所设计的抓斗零件，并绘制二维工程图，然后运用Solidworks软件中的Simulation插件对所设计的抓斗进行有限元分析，判断抓斗的合理性，对所设计抓斗进一步修改，确定最终的抓斗结构。
关键词：计算，Solidworks，三围建模，装配，二维工程图，Simulation，有限元分析Design and analysis of structural design of Grab crane AbstractCrane grab is an essential part of lifting machinery, widely used in ports, terminals, stations garages, loading various aspects of mining and other bulk cargo, timber, minerals, coal, sand and gravel, earth stone. Grab crane with increased productivity and improved safety in production characteristics. Crane grab variety, on different occasions have different types of grabs, crane grab function into an empty grab down, grab the goods, loaded up and grab unloading. The rapid development of China's economy today, grab the national economy will be the use of production A growing, with good economic, broad prospects for development.In the process of design and analysis of grab crane structure, through the collection of relevant information, determine the design scheme of grab, and designthe structure of the calculation, 3D model using Solidworks drawing grab components, assembly design of grab parts, and 2D engineering drawings, and then use Solidworks software to the Simulation plug-in for the finite element analysis on the design of grab, grab the rationality of judgment, further modifications to the design of grab bucket structure, determine the final structure of the grab..Keywords: Calculate, Solidworks, measurements modeling, assembly, two-dimensional engineering drawings, Simulation, finite element analysis目录第1章前言 (1)1.1课题介绍 (1)1.2抓斗作业在国民生产中的作用 (1)1.3国内外抓斗发展史 (2)1.3.1国外抓斗研究的发展史 (2)1.3.2国内抓斗研究的发展史 (3)1.4抓斗设计及研究现状 (3)1.5抓斗的发展方向 (3)1.6本课题的现实意义 (4)1.6.1任务及要求 (4)1.6.2现实意义 (5)第2章抓斗方案的确定 (6)2.1抓斗类型 (6)2.2抓斗的选用 (7)2.3抓斗方案的确定 (7)2.3.1不同抓斗性能的比较 (7)2.3.2方案的确定 (10)第3章液压抓斗的结构设计计算 (14)3.1总体方案确定 (14)3.2.2 刃口板厚度 (16)3.2.3抓斗强度计算 (17)3.2.4抓斗自重的分配 (18)3.3抓斗液压系统的确定 (19)第4章抓斗三维建模与绘图 (21)第5章抓斗的有限元分析 (25)5.1有限元分析软件介绍 (25)5.2分析过程与结果 (25)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章前言1.1课题介绍抓斗是广泛应用于装卸散货的一种取物装置（今年来还发展了许多用于装卸件货，例如木材、钢锭的抓具，广义上，他们也应被纳入在抓斗的范围内）。
长撑杆双瓣四绳抓斗平衡装置改造
Research and Exploration |研究与探索•改造与更新长撑杆双瓣四绳抓斗平衡装置改造陈斌(宁波港股份有限公司北仑矿石码头分公司，浙江宁波315800)摘要：抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置，其闭合绳平衡装置的设计和所处的位置，对抓斗闭合绳的更换快捷性 尤为重要。
通过对下承梁结构的改造，增加闭合绳的平衡装置，减少了抓斗闭合绳的维修工作量和相应起重机闭合绳长度 差的调整，节约装卸成本的投入。
关键词：长撑杆四绳抓斗；平衡装置；改造中图分类号：TG3 文献标识码：B 文章编号：1671-0711(2017)07(上）-0064-02抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。
它的抓 取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员 协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和 料场。
通常抓斗按开闭方式分成三类：单绳抓斗、双绳 抓斗和马达抓斗。
其中双绳抓斗发展较快，常用的是长 撑杆抓斗。
本文主要是对双瓣四绳抓斗闭合绳的平衡装 置进行改造。
避免因两根闭合绳的长度差造成抓斗打转、钢丝绳不正常断丝或断股现象的发生。
1问题的提出一批36吨长撑杆双瓣四绳煤炭抓斗采用4倍率滑 轮组。
因制造的缺陷，闭合绳直接固定在上承梁上平台 上，采用楔套连接。
因没有平衡装置，在使用过程中存在诸多问题，两根闭合绳难以调平，造成抓斗在起升下降过程中打转，使操作司机难以控制。
抓斗的严重打转会使装卸作业中 断。
如果要使闭合绳长短一致，必须在起重机内通过机 械、电气来解除闭合机构两个卷筒的联动性能，在闭合 机构内实施单卷筒收放闭合绳，使两根闭合绳的长度差 在允许的范围内。
由于抓斗闭合绳的长度不一，在抓料 过程中抓斗重载闭合时，开闭绳单根受力，易出现断丝 及断股。
两根闭合绳的使用寿命不一致，致使使用成本 的增加。
同时遇到码头卸船作业船期较为紧张，势必给 船方造成一定的经济损失。
针对以上情况，通过对闭合绳平衡装置技术改造，改善上述现象的发生。
机械设计课程设计报告斗式提升机传动装置的设计
目录第一章设计任务————————————————3 第二章电动机的选择和计算———————————4 第三章齿轮的设计和计算————————————6 第四章轴的设计和校核—————————————11 第五章轴承的校核计算—————————————21 第六章键的校核计算——————————————23 第七章箱体的设计计算—————————————23 第八章减速器附件设计及其计算—————————25 结束语————————————————————26 参考资料———————————————————26第一章 设计任务斗式提升机可用于提升谷物、面粉、水泥、型沙等物品，在工农业各行各业有着广泛的应用。
下图是斗式提升机的传动见图。
1、设计基本参数：2、已知条件1. 斗式提升机提升物料：谷物、面粉、水泥、型沙等物品。
2. 提升机驱动鼓轮(图2.7中的件5)kW )8.01(367υ+=QH W P 3. 斗式提升机运转方向不变，工作载荷稳定，传动机构中有保安装置(安全联轴器)。
4. 工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
第二章 电动机的选择和计算第一节 电动机的选择 1.选择电动机类型由于电动机工作环境为室内，灰尘较大，环境做高温度35℃左右，故选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380V ，Y 型。
2.选择电动机容量电动机所需工作功率按式为ηwd aP P kw η=因为 =QH(1+0.8V)/367所以 =QH(1+0.8V)/367=24*22(1+0.8*2.5)/367=4.31KW有电动机至运输带的传动总功率为 2421234a ηηηηη=式中：η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传动效率。
取 η1=0.99（齿轮联轴器），η2=0.98（滚子轴承），η3=0.98（齿轮精度7级，不包括轴承效率），η4=0.96则2421234a ηηηηη==240.990.98⨯×298.0×0.96=0.833因此，P ＝P/η＝4.31kw/0.833=5.17kw3.确定电动机转速卷筒工作速度为 n ＝Dπ60v1000⨯=60*1000*2.5/(3.14*450)=95.49r/min按表1（1）的传动比合理范围，取二级圆柱齿轮减速器传动比i=8~60， 故电动机转速的可选范围为n ＝i ×n ＝(8~60)*95.49=763.94~5729.59符合这一范围的同步转速有1000,1500和3000r/min 根据容量和转速，根据容量和转速，根据参考文献《机械设计课程设计》 李育锡 编 高等教育出版社 第178页表附表17-7可查得所需的电动机Y 系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，其性能见下表w P w P因此选择Y132S1-2型电动机，功率P=5.5Kw 满载转速n=2900r/min第二节 计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比电动机型号为Y132S1-2，功率P=5.5Kw 满载转速n=2900r/min （1）总传动比V=95.49r/mina i ＝/n ＝2900/95.49＝30.37（2）分配各级传动比 1i =2i =a i =5.51式中1i ，2i 分别为高速轴齿轮传动和低速轴齿轮传动的传动比 同轴式二级齿轮减速器的传动比这样取，其减速器外廓尺寸会比较大第三节 计算传动装置各轴的运动和运动参数（1）各轴转速Ⅰ轴 I n ＝m n ＝2900r/minⅡ轴 Ⅱn ＝1/ Ⅰi n ＝2900/5.51＝526.32r/min Ⅲ轴 Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝526.32/5.51=95.52 r/min 卷筒轴 Ⅳn =Ⅲn =95.52 r/min (2)各轴输入功率Ⅰ轴 ⅠP ＝d p ×1η＝5.17×0.99＝5.12kWⅡ轴 ⅡP ＝Ⅰp×η2×3η＝5.12×0.98×0.98＝4.92kW m nⅢ轴 ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝4.92×98.0×0.96＝4.72kW 卷筒轴 ⅣP ＝ⅢP ×η1×η2=4.72×0.99×0.98＝4.58kW 各轴输出功率Ⅰ轴 'ⅠP ＝ⅠP×0.98=5.02 kW Ⅱ轴 'ⅡP ＝ⅡP ×0.98=4.82kW Ⅲ轴 'ⅢP ＝ⅢP ×0.98=4.63kW 卷筒轴 'ⅣP ＝ⅣP ×0.98=4.49kW（3）各轴输入转矩电动机输出转矩 d T =9550mdn P =9550×5.17/2900=17.03N·m Ⅰ~Ⅲ轴输入转矩Ⅰ轴 ⅠT ＝d T ×1η =17.03×0.99=16.86 N·m II 轴 ⅡT ＝ⅠT ×1i ×2η×3η=16.86×5.51×0.98×0.98=89.19 N·m Ⅲ轴 ⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=89.19×5.51×0.98×0.98=472N.m卷筒轴输入转矩 ⅣT =ⅢT ×1η×2η=472×99.0×0.98=457.93N·m（4）Ⅰ~Ⅲ轴输出转矩Ⅰ轴 'ⅠT ＝ⅠT ×0.98=16.52N·m Ⅱ轴 'ⅡT ＝ⅡT ×0.98=87.41N·m Ⅲ轴 'ⅢT ＝ⅢT ×0.98=462.56N·m 卷筒轴输出转矩 'ⅣT ＝ⅣT ×0.98=448.77N·m第三章 齿轮的设计和校核（一）高速级齿轮传动的设计计算 1.齿轮的材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮齿轮材料及热处理材料：高速级小齿轮选用45钢，调质，,小齿轮齿面硬度280HBS ，取小齿齿数1z =18高速级大齿轮选用45钢，正火，大齿轮齿面硬度为240HBS ，Z 2=i ×Z 1=5.51×18=99.18取Z 2=100齿轮精度：按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化 2.初步设计齿轮传动的主要尺寸按齿面接触强度设计2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯±⨯≥确定各参数的值: 试选t K =1.4选取螺旋角，初选螺旋角β=12°查课本图10-30 选取区域系数 Z H =2.45 由课本图10-26 75.01=αε 86.02=αε则61.186.075.0=+=αε计算应力环数N 1=60n 1j h L =60×2900×1×（16×300×8） =6.6816×109h 齿数比u=5.56N 2= =1.2087*109查课本10-19图得：K 1HN =0.92 K 2HN =0.95查课本10-21图，按齿面硬度查得： 齿轮的疲劳强度极限取失效概率为1%,安全系数S=1: [H σ]1=S K H HN 1lim 1σ=0.92×550=506 MPa[H σ]2=SK H HN 2lim 2σ=0.95×450=427.5MPa许用接触应力MPa H H H 75.4662/)5.427506(2/)][]([][21=+=+=σσσ查课本由表10-6得：E Z =189.8MP a 由表10-7得: d φ=1T=95.5×105×11/n P =95.5×105×5.17/2900=1.7025×104N.m3.设计计算小齿轮的分度圆直径d t 12131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯+⨯≥=mm 609.32)75.4668.18945.2(56.556.661.11107025.14.12243=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯圆周速度：=⨯=10006011 n d t πυs m /95.41000602900609.3214.3=⨯⨯⨯ 计算齿宽b 和模数nt m计算齿宽：b=t d d 1⨯φ=32.609mm 计算模数：nt m =mm Z d t 772.11812cos 609.32cos 11=︒⨯=β 计算齿宽与高之比hb齿高h=2.25 nt m =2.25×1.772=3.99mmh b =99.3609.32 =8.18计算纵向重合度u 1N 5501lim =H σ4502lim =H σβε=0.3181Z Φd 12tan 181318.0tan ⨯⨯⨯=β=1.22计算载荷系数K使用系数A K =1，根据s m v /95.4=,7级精度 查课本由图10-8得动载系数：K V =1.15 查课本由表10-4得：K βH =1.42 查课本由图10-13得: K βF =1.4 查课本由表10-3 得: K αH =αF K =1.2故载荷系数: K ＝K K K αH K βH =1×1.15×1.2×1.4=1.9404 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 d 1=d t1tK K /3=62.609×4.19404.13=36.357mm 模数：n m =mm Z d 9757.11812cos 357.36cos 11=︒⨯=β 4.按齿根弯曲强度设计由弯曲强度的设计公式n m ≥)][(cos 212213F S F ad Y Y Z Y KT σεφββ∂∂⑴ 确定公式内各计算参数计算载荷系数：K ＝K K K αF K βF =1×1.15×1.2×1.4=1.932 根据纵向重合度： 由课本图10-28得： 计算当量齿数：＝ /cos ＝18/ cos 312︒＝19.23 ＝ /cos＝100/ cos 312︒＝106.85 查取齿形系数Y 查课本表10-5得： Y＝2.84 Y ＝2.17查取应力校正系数Y 查课本表10-5得： Y ＝1.542 Y＝1.795计算大小齿轮的][F S F F Y σαα并加以比较查课本由图10-20得到弯曲疲劳强度极限 ：a FE MP 5001=σ a FE MP 3802=σ查课本由图10-18得弯曲疲劳寿命系数： K 1FN =0.86 K 2FN =0.88 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4 得：[F σ]1=14.3074.150086.011=⨯=S K FE FN σ [F σ]2=86.2384.138088.022=⨯=S K FE FN σ 014258.014.307542.184.2][111=⨯=F S F F Y σαα 016307.086.238795.117.2][222=⨯=F S F F Y σαα22.1=βε9.0=βY v1z v2z 1z 2z大齿轮的数值大.选用.5.设计计算计算模数mm mm m n 2098.161.1181016307.012cos 9.0107025.1932.122243=⨯⨯⨯︒⨯⨯⨯⨯⨯≥对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m n 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，圆整为标准模数,取m n =1.5mm 但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d 1=36.357mm 来计算应有的齿数.于是由:z 1= =5.112cos 357.36︒⨯=20.045 取z 1=20那么z 2=20×5.56=111.2 取 几何尺寸计算计算中心距 a=βcos 2)(21n m z z +=︒⨯+12cos 22)11120(=100.44mm 将中心距圆整为101mm 按圆整后的中心距修正螺旋角β=arccos'''︒=⨯⨯+=Z +Z 3241310125.1)11120(arccos 2)(21αn m因β值改变不多,故参数αε,βk ,h Z 等不必修正.计算大.小齿轮的分度圆直径 d 1='''︒⨯=32413cos 5.120cos 1βn m z =30.83mm d 2='''︒⨯=32413cos 5.1111cos 2βn m z =171.16mm 计算齿轮宽度B=mm mm d 83.3083.3011=⨯=Φ 圆整的 352=B 401=B（二）低速级齿轮传动的设计计算1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数按任务书中所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，7级精度 材料：低速级小齿轮选用45钢，调质，小齿轮齿面硬度280HBS低速级大齿轮选用45钢，正火，大齿轮齿面硬度为240HBS按第一组齿轮计算结果得出中心距离，因为此减速器是同轴式的所以可以确定中心距离a=101，又因为传动比相同，所以大小齿轮的分度圆直径与第一组齿轮的相同,即d3=d1=31mm,d4=d2=172mm 。
机械原理设计题目申报表
9.
高位自卸汽车机构设计C
陈麒匀
10.
高位自卸汽车机构设计D
邱冉
11.
混泥土泵车举升机构设计C
慕汉
12.
混泥土泵车举升机构设计D
张鑫
13.
牛头刨床机构设计C
余彬
14.
牛头刨床机构设计D
李智
15.
热镦机送料机械手C
罗韬
16.
热镦机送料机械手D
吴际同
17.
双绳多瓣式抓斗设计C
李辽徽
18.
双绳多瓣式抓斗设计D
杨云龙
19.
四连杆门座起重机工作机构设计C
刘毅飞
20.
四连杆门座起重机工作机构设计D
蒋浩
21.
铁路散货自翻车机构综合A
吕辛未
22.
铁路散货自翻车机构综合B
肖松
23.
洗瓶机机构设计C
谢小明
24.
洗瓶机机构设计D
吴发坤
25.
旋挖钻机钻桅举升装置设计C
李鑫
26.
旋挖钻机钻桅举升装置设计D
赵航
27.
正铲液压挖掘机工作装置设计C
罗朋
28.
正铲液压挖掘机工作装置设计D
谢志龙
29.
硬顶轿车敞篷机构设计C
杨帆
30.
硬பைடு நூலகம்轿车敞篷机构设计D
赵伟男
31.
自命题目
机械原理设计题目申报表班级：09工机一班
序号
题目名称
设计者
开始时间
完成时间
1.
半自动钻床工作机构设计C
郭世均
2.
半自动钻床工作机构设计D
王峰
3.
双瓣抓斗
双瓣抓斗作者：叶俊年来源：上海格鲁博机械有限公司双瓣抓斗（是绳索双瓣抓斗的简称）是配在起重机下，通过控制起重机钢丝绳的上升与下降来实现装卸矿石、镍矿、煤炭、焦炭、黄沙、粮食、化肥、氧化铝、硫磺等小颗粒状散货的有效工具。
抓斗的颚瓣为双瓣，双颚瓣像贝壳（故有形象化的俗称：贝壳抓斗、蚌壳抓斗、平口抓斗等），颚瓣刃口切有斜口，前端是薄薄的，插入时减少阻力物料，方便插入，提高挖掘力。
双瓣抓斗是由单索双瓣抓斗、双索双瓣抓斗、四索双瓣抓斗等组成。
根据抓取货物的比重，又可分成特轻型双瓣抓斗、轻型双瓣抓斗、中型双瓣抓斗、重型双瓣抓斗。
由于有的小颗粒散货流动性很好，例如：氧化铝、粮食等散货，普通双瓣抓斗闭合后，刃口无法做到密封无撒漏，于是人们发明了刃口锯齿形防漏抓斗和大小斗安息条的防漏抓斗。
在这些产品的基础上有延伸出单索双瓣防漏抓斗、双索双瓣防漏抓斗、四索双瓣防漏抓斗等产品。
抓斗的闭合力通过抓斗下滑轮组的增力来实现。
滑轮组倍率一般为3~5，滑轮组倍率大，挖掘力就大。
现在就这三种多瓣抓斗作些介绍。
单索双瓣抓斗是一种直接挂在单卷筒起重机吊钩下，能在各种恶劣环境下装卸矿石、镍矿、煤炭、焦炭、黄沙、粮食、化肥、氧化铝、硫磺等小颗粒散货的有效工具(图1)。
根据控制抓斗开闭的方式，单索双瓣抓斗又分为落地打开式双瓣抓斗、手拉式双瓣、无线遥控抓斗等。
单索落地打开抓斗工作可靠，故障低，缺点是效率低。
遥控抓斗故障低（指质量过关的生产产家），效率高。
需具体了解这些抓斗性能、特点，请看由本人写的《船用散货抓斗》。
单索双瓣抓斗（落地打开）组成：由上承梁、撑杆、下承梁、导轨、滑移座、滑轮组、斗瓣等组成。
单索多瓣抓斗的闭合力通过抓斗上下的滑轮组来实现，滑轮组倍率一般为3。
单索双瓣抓斗工作原理：抓斗的开闭通过起重机的钢丝绳的上下来控制抓斗内部滑移座沿着导轨上下滑动，导轨上设有锁扣并与下承梁固接，滑移座上设有滑轮组和启闭机构。
将开启的抓斗放在物料堆上，松下钢丝绳，滑移座下滑到下承梁上，开闭机构锁住，再提升钢丝绳，抓斗开始闭合抓货；将闭合的抓斗放在物料堆上，再松下点钢丝绳，开闭机构打开，再提升钢丝绳，滑移座顶住上承梁，继续提升钢丝绳抓斗就打开卸货。
机械设计试题
1.机械设计主要研究___的工作原理、结构和设计方法。
a)各类机械零部件b)通用机械零部件c)专用机械零部件d)标准化机械零部件2.下列中有____是通用零件而不是专用零件。
a）汽车发动机的阀门弹簧 b ）起重机的抓斗c) 汽轮机的轮叶 d ）车床变速箱中的齿轮e ）纺织机的织梭f ）飞机的螺旋浆g ）柴油机的曲轴h ）自行车的链条3.下列零件的失效形式中，_______不属于强度问题。
a) 齿轮齿面的疲劳点蚀b) 蜗杆轴过大的弹性变形c)滚动轴承套圈压出的凹坑4.计算载荷一般__________名义载荷。
a) 大于b) 等于c) 小于5.在静强度计算中，塑性材料的极限应力σlim应取为，脆性材料的极限应力σlim 应取为。
a) σB b) σS c) σ-16.同样形状及工作条件的零件，采用下列三种不同材料，其有效应力集中系数kσ最大和最小为________。
a) HT300 b) 45号钢c) 40CrNi钢7.零件的剖面形状一定，当剖面尺寸增加时，疲劳强度为____。
a) 增加b) 减少c) 不变8.零件的形状、尺寸相同，磨削加工零件与精车相比，其疲劳强度____。
a) 较高b) 较低c) 相同9.零件表面经淬火、喷丸、滚压处理后其疲劳强度___。
a) 增加b) 降低c) 不变10.下列应力的循环特性r=-1的是（）。
A．静应力B．非对称循环变应力C．脉动循环变应力D．对称循环变应力11.影响机械零件疲劳强度的主要因素是应力集中、尺寸、表面状态。
2.材料40MnB钢，σB=750MPa，σS=500MPa，σ全系数S=1.6，则1零件的许用应力[σ-1e]= _____。
a) 149.8 b) 211 c) 239.7 d) 109第四章1.根据摩擦面存在润滑剂的情况，滑动摩擦可分为_____、_______、______及____。
其中_____是最理想的摩擦状态。
2.边界摩擦中按边界膜形成机，边界膜分______、______和_______。
抓斗设计计算说明书
毕业设计（论文）设计题目抓斗的设计所属学院专业班级学生姓名指导老师完成日期抓斗的设计摘要起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。
起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。
起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。
它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。
通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。
其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。
本文主要是对抓斗的结构设计、起升机构的设计计算和对抓斗的3D，为了能够更加清晰的展示抓斗给工程建设带来的方便之处和充分演示抓斗的工作原理，需要对抓斗的工作过程进行仿真，在仿真过程中将使用到一些艺术的表现手法，使仿真过程更接近现实。
此次设计的主要目的是要通过对抓斗和起升机构的设计计算以达到了解起重机设计的过程。
关键词：抓斗；起升机构；设计；仿真Design and simulation of GrabAbstractThe crane is an important jack-up equipment that is utilized widely in all kinds of the engineering constructions. It plays an important role in lessening the work intensity, conserving the labor power, reducing the cost of construction, enhancing the quality of carrying out construction, quickening the speed of the construction, and achieving the mechanization of carrying out the project.In the crane, the organ used to promote or descend the cargoes is called the elevating mechanism. The elevating mechanism is the most important and fundameatal organization of the crane. Whether it works well or not will directly affect the work property of the whole crane. The elevating mechanism consists of the drive device, circling and coiling system of the steel cable, drawing goods device and the safely protecting device. The drive device contains the electric motor, joint-shaft instrument, brake, decelerated instrument and the reel.The grab bucket is a kind of the drawing goods device that helps in the hoist’s loading and unloading and bulking materials. The movements of grasping and unloading are operated in the driver’s room. It doesn’t need any auxiliary people to assist, therefore the productivity is higher and it is extensively used in the ports, stations, mines and synthetic yards. According to its manners of opening and closing, the grab bucket is usually divided into three varieties, single-rope grab bucket, double-rope grab bucket and motor grab bucket. The development of the double-rope grab bucket is more rapid. What we always use is the grab bucket of the long braced rod.The paper mainly revolves around the structural design of the grab bucket, the design and calculation of the elevating mechanism and the 3D simulation of the grab bucket. In order to reveal more dearly the convenience that the grab bucket brings to the engineering construction and to demonstrate abundantly the work principle of the grab bucket, it needs to simulate the operation process of the grab bucket and it will apply some manifestated technique of the art in the process of simulation to make it be closed to the reality.The main purpose of this design is to understand the process of the hoist’s design by the design and calculation to the grab bucket and the elevating mechanism.Key word: Grab; Hoisting mechanism; Design; Simulation目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1前言 (1)2抓斗的设计 (2)2.1抓斗类型的选择和介绍 (2)2.2抓斗自重的确定 (2)2.3抓斗自重的分配 (3)2.4颚板宽度 (3)2.5抓斗最大开度 (4)2.6抓斗的几何参数 (5)2.7抓斗颚板的侧面形状 (6)2.8滑轮组倍率 (7)2.9抓斗的验算 (7)3起升机构的设计计算 (9)3.1起升机构驱动装置布置方式的选择 (9)3.2钢丝绳与卷筒的选择 (9)3.3滑轮组的选择 (12)3.4电动机的选择 (12)3.5减速器的选择 (15)3.6制动器的选择 (16)3.7连轴器的选择 (18)3.8起制动时间验算 (19)3.9制动时间验算 (20)4总结 (23)5致谢 (24)参考文献 (25)附录A (26)附录B (31)1前言起重机械是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。
抓斗结构设计毕业设计论文
目录1绪论 (1)2抓斗设计 (2)2.1抓斗的选取 (2)2.2抓斗的受力分析 (2)2.3抓斗自重的确定 (3)2.4抓斗的自重的分配 (3)2.5鄂板宽度 (4)2.6抓斗的最大开度 (4)2.7抓斗的其他参数 (5)2.8抓斗鄂板的侧面形状 (5)2.9滑轮组倍率 (7)3起升机构设计 (8)3.1方案布置 (8)3.2钢丝绳的选择 (8)3.3卷筒的选择和转速 (9)3.4滑轮组的选择 (10)3.5电动机的选择 (11)3.6减速器的选择 (12)3.7制动器的选择 (13)3.8联轴器的选择 (14)3.9验算起动时间 (15)3.10制动时间验算 (16)4抓斗优化 (17)4.1抓斗优化目标 (17)4.2设计变量 (17)4.3约束条件 (18)4.4优化程序及结果 (19)6总结 (21)5参考文献 (22)7致谢 (23)8附录 (24)8.1附录A（英文） (24)8.2附录B（中文翻译） (29)抓斗结构设计（摘要）首先应该对抓斗进行设计计算，确定抓斗的各个参数，然后根据抓斗的型号、起重量和给定的起升高度、起升速度，确定起升机构的布置方案，然后确定钢丝绳的型号，选取合适的卷筒、滑轮直径。
根据设计计算选定减速器、电动机、制动器和联轴器。
根据设计计算的结果，绘制出抓斗部件图和起升机构总体装配图。
主要词汇：抓斗.优化.参数Design and optimization for the grab of structural（Abstract）First should carry on the design calculation to the grab, definite grab each parameter, then according to the grab model, the lifting capacity and assigns lifts, lifts highly the speed, determined lifts the organization scheme of arrangement, then the determination steel wire model, selects the appropriate reel, the pulley diameter. According to design calculation designation reduction gear, electric motor, brake and shaft coupling. According to the design calculation result, draws up the grab part chart and lifts the organization overall assembly drawing.To the grab optimization mainly is through the MATLAB language, front already will design the grab parameter transformed as the linear equation, this process and other mode procedure were same, mainly included such several steps: Edition.Translation.Connection.As well as execution and debugging. May solve the linear programming, the non-restraint plan, two plans using the MATLAB software and has optimized design questions and so on restraint nonlinear programming.This software programming work load is small,The initial parameter input is simple,Conforms to the engineering design language,Has the very big superiority.Through the optimized example which gives may see,Solves the machinery using this software to optimize the design question to be extremely convenient.Main glossary: Grab. Optimization. Parameter. Procedure1绪论随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生产所替代，起重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
机械设计题库（含答案）
机械设计题库（含答案）机械设计(包含机械零件)---11.绪论1-1 机器的特征是：1）⼈为的实物组合；2）各组成部分之间具有确定的相对运动；3）能代替或减轻⼈类的劳动，完成有⽤的机械功或转换机械能。
其中哪⼏点是从机器的组成⽅⾯总结了机器的特征？（）A、1）和2）B、2）C、1）和3）D、1）2）和3）1-2 机器与机构的主要区别是什么？（）A、机器的运动较复杂B、机器的结构较复杂C、机器能完成有⽤的机械功或转换机械能D、机器能变换运动形式1-3 下列五种实物：1）车床，2）游标尺，3）洗⾐机，4）齿轮减速器，5）机械式钟表，其中哪⼏种是机器？（）A、1）和2）B、1）和3）C、1）、2）和3）D、4）和5）1-4 下列实物：1）虎钳，2）百分表，3）⽔泵，4）台钻，5）⽜头刨床⼯作台升降装置，其中哪⼏种机构？（）A、1）、2）和3）B、1）、2）和5）C、1）、2）、3）和4）D、3）、4）和5）1-5 下述哪⼀点是构件概念的正确表述？（）A、构件是机器零件组合⽽成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元1-6 图⽰螺旋机械（车床溜板）是由⼏个构件组成的？（）A、2个B、3个C、4个D、5个1-7 下列实物：1）螺钉，2）起重吊钩，3）螺母，4）键，5）缝纫机脚踏板，其中哪⼏种属于通⽤零件？（）A、1）、2）和5）B、1）、2）和4）C、1）、3）和4）D、1）、4）和5）1-8 下列七种机构零件：1）起重机的抓⽃，2）电风扇的叶⽚，3）车床主轴箱中的齿轮，4）柴油机的曲轴，5）压⽓机上V带带轮，6）洗⾐机上的波轮，7）⾃⾏车上的链条，其中有⼏种属于专⽤零件？（）A、3种B、4种C、5种D、6种2.平⾯机构的运动简图及⾃由度2-1 图⽰机构中有⼏个是平⾯机构？（）A、1个B、2个C、3个D、4个2-2 两构件构成运动副的主要特征是什么？（）]A、两构件以点、线、⾯相接触B、两构件能作相对运动C、两构件相联接D、两构件既联接⼜能作⼀定的相对运动2-3 判定图⽰中的物体1与2之间有⼏个构成了运动副？（）A、1个B、2个C、3个D、4个2-4 图⽰运动副A，限制两构件什么样的相对运动？（）A、相对转动B、沿接触点A切线⽅向的相对移动C、沿接触点A法线⽅向的相对移动D、相对转动和相对移动2-5 哪⼀图中的运动副A是⾼副？（）2-6 下列可动联接：1）内燃机的曲轴与连杆的联接，2）缝纫机的针杆与机头的联接，3）车床拖板与床⾯的联接，4）⽕车车轮与铁轨的接触，其中哪⼀个是⾼副？（）A、1）B、2）C、3）D、4）2-7 图⽰机构中有⼏个低副？（）A、1个B、2个C、3个D、4个2-8 图⽰电影放映机拉⽚机构⽰意图。
某型号起重机抓斗结构设计(全套图纸)
某型号起重机抓斗结构设计摘要：首先要对起重机抓斗进行自重分配，对抓斗的结构进行设计以及计s 算，然后对抓斗进行受力分析，其次，对抓斗进行验算校核，最后根据设计参数对抓斗进行三维建模以及绘制二维工程图。
关键词：抓斗；参数；校核；三维建模Grab a certain type of crane designAbstract：We must first carry out weight distribution of the crane grab,grab the structure of the design and calculation, then grab stress analysis, and secondly, to grabwere checking verification, according to the final design parameters for grabs three-dimensional construction mold and drawing two-dimensional drawings.Main glossary:Grab；parameter；Checked；Three-dimensional modeling目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)1 绪论 (1)1.1 抓斗的概述 (1)1.2 抓斗的发展趋势 (2)1.2.1 国内起重机抓斗发展趋势 (2)1.2.2 国外起重机抓斗发展趋势 (3)1.3 抓斗的分类 (4)2 抓斗方案的确定 (8)2.1 抓斗的选用 (8)2.3 抓斗的结构 (9)2.4 抓斗的工作原理 (9)3 抓斗的结构设计及计算 (11)3.1 抓斗的主要技术参数 (11)3.2 抓斗自重的确定 (11)3.2.1 抓斗抓取能力的影响因素 (11)3.2.2 抓斗的自重 (12)3.2.3 抓斗自重的分配 (12)3.2.4 颚板宽度 (13)3.2.5 抓斗的最大开度 (14)3.2.6 抓斗的其他几何参数 (15)3.2.7 抓斗颚板侧面形状 (15)3.2.8 滑轮组的倍率 (18)3.3 抓斗各部分的具体参数 (18)3.3.1 上承梁具体参数 (18)3.3.2 下承梁具体参数 (18)3.3.3 滑轮支撑体具体参数 (18)3.3.5 颚板具体参数 (19)3.3.6 滑轮 (19)3.4 抓斗的验算 (19)3.4.1 对抓取能力进行验算 (19)3.4.2 对颚板的强度进行校核 (20)3.4.3 颚板跟撑杆链接处连接轴的校核 (21)3.4.4 对连接螺栓M48强度校核 (21)3.4.5 对撑杆强度进行校核 (22)3.4.6 对滑轮组轴强度进行校核 (22)4 对零件三维建模 (23)4.1 SoidWorks软件的简介 (23)4.2 SolidWorks软件常用工具栏 (23)4.2.1 标准栏 (23)4.2.2 视图工具栏 (24)4.2.3 草图绘制工具栏 (24)4.2.4 特征绘制工具栏 (24)4.3 对抓斗实体进行三维建模 (24)4.3.2 下承梁建模 (27)4.3.3 撑杆建模 (28)4.3.4 垫圈建模 (29)4.3.5 滑轮建模 (30)4.3.6 颚板1建模 (31)4.3.7 颚板2建模 (33)4.3.8 滑轮装配体 (34)4.3.9 抓斗装配体 (35)4.4 对各零件绘制二维工程图 (35)4.4.1 撑杆二维工程图 (35)4.4.2 上承梁二维工程图 (36)4.4.3 下承梁二维工程图 (37)4.4.4 滑轮支撑体二维工程图 (37)4.4.5 垫圈二维工程图 (38)4.4.6 滑轮二维工程图 (39)4.4.7 颚板二维工程图 (39)4.4.8 抓斗二维工程图 (41)参考文献 (43)致谢 (45)1 绪论1.1 抓斗的概述抓斗，英文名叫grapple，俄文名叫грейфер；是对物料实施抓取和卸掉物料的一种吊具，抓取和卸掉物料一般是要靠它的左右两个合斗或者多个颚板的开合来实现的。
多瓣抓斗课程设计
多瓣抓斗课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解多瓣抓斗的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握多瓣抓斗的操作步骤和注意事项；3. 学生能够了解多瓣抓斗在工程领域的应用。
技能目标：1. 学生能够操作多瓣抓斗完成简单的抓取任务；2. 学生能够分析并解决多瓣抓斗操作过程中遇到的问题；3. 学生能够通过团队合作，完成复杂的多瓣抓斗操作任务。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术的兴趣和热情，提高学习积极性；2. 学生树立安全意识，遵循操作规程，养成良好的工程素养；3. 学生在团队合作中，学会互相尊重、沟通协作，培养团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生年级为八年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但注意力容易分散。
教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解、示范、实践相结合的教学方法，引导学生掌握多瓣抓斗的操作技巧，并在实践中培养团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 多瓣抓斗基本结构- 熟悉多瓣抓斗的组成部分及其功能；- 了解多瓣抓斗的力学原理。
2. 多瓣抓斗操作步骤- 学习多瓣抓斗的启动、操作、停止及维护保养方法；- 掌握多瓣抓斗操作中的安全注意事项。
3. 多瓣抓斗应用案例- 分析多瓣抓斗在不同工程领域的应用实例；- 了解多瓣抓斗在我国工程技术发展中的地位和作用。
4. 实践操作- 模拟多瓣抓斗操作，完成简单抓取任务；- 针对实际问题，进行小组讨论，提出解决方案；- 团队合作，完成复杂的多瓣抓斗操作任务。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，制定以下教学大纲：第一课时：多瓣抓斗基本结构及力学原理第二课时：多瓣抓斗操作步骤及安全注意事项第三课时：多瓣抓斗应用案例及在我国工程技术发展中的地位第四课时：实践操作（分组进行，教师指导）教学内容注重科学性和系统性，旨在帮助学生掌握多瓣抓斗的相关知识，提高实际操作能力，并在实践中培养团队协作精神。
双绳多瓣式抓斗设计B
机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
设计题目：双绳多瓣式抓斗设计
一、设计题目简介
或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊
具，是起重机下的取物装置，用于装卸各
种货物。
多瓣式抓斗适用于钢厂的废钢铁
抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地
的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，
汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收
工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨
钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不
同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭
合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
适用
于各种恶劣环境下高效从事废钢铁和大块
物料装卸的多瓣抓斗，已在港口、铁路、
冶金、矿山、建筑等行业广泛适用。
按其
结构可分单绳、四绳、双绳、异步多瓣四
种类型。
异步启闭多瓣抓斗，颚瓣能根据
物料的形状和大小分开闭合，有利于大块
物料的抓取。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；
3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
完成日期：年月日指导教师。
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机械原理设计任务书
学生姓名班级学号
设计题目：双绳多瓣式抓斗设计
一、设计题目简介
或多个颚板的开合来抓取和卸出物料的吊
具，是起重机下的取物装置，用于装卸各
种货物。
多瓣式抓斗适用于钢厂的废钢铁
抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地
的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，
汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收
工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨
钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不
同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭
合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
适用
于各种恶劣环境下高效从事废钢铁和大块
物料装卸的多瓣抓斗，已在港口、铁路、
冶金、矿山、建筑等行业广泛适用。
按其
结构可分单绳、四绳、双绳、异步多瓣四
种类型。
异步启闭多瓣抓斗，颚瓣能根据
物料的形状和大小分开闭合，有利于大块
物料的抓取。
二、设计数据与要求
三、设计任务
1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；
2、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制机构的运动简图；
3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。
5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。
完成日期：年月日指导教师。