电动执行机构课件
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常州施耐德-SND操作和维护 ppt课件
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
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可靠性在于：
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保护功能
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• 电源监控
相序、缺相检测器可确保电动执行机构始终具有正确的旋 转方向，并在电源缺相时自动对电机进行保护；
• 电子力矩控制保护实时可靠；
• 嵌入式电机过热继电器，电机过热时，自动停止运行，当
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常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
SND系列产品家族成员构成
SND-Z系列多回转
开关型执行机构
SND-Q系列部分回转
SND-ZTD系列多回转
调Hale Waihona Puke 型执行机构SND-QTJ系列角行程
SND-ZTZ系列执行程
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双速功能
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CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
•延长执行机构在关方向的运行时间。 •通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）
来
控制动作（点动方式模拟双速）；
•运行和停止时间可以在10-100%的范围内设定； •双速功能启动位置可在0－20%的范围内设定。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
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五章执行器ppt课件 共61页
侧装式气动执行机构
(2) 活塞式
活塞式执行机构属于强 力气动执行机构。其气 缸允许操作压力高达 0.5MPa，且无弹簧抵 消推力，因此输出推力 很大，特别适用于高静 压、高压差、大口径场 合。它的输出特性有两 位式和比例式。
两位式
两位式是根据活塞两侧的操作压力的大小而 动作，活塞由高压侧推向低压侧，使推杆从 一个极端位置移动到另一个极端位置，其行 程达25～100mm，适用于双位控制系统。
实现两种调节
执行器，如气动薄膜控制阀的执行机构和调 节机构组合起来，可以实现气开和气关式两 种调节。
气动控制阀的气开、气关特性
气关阀：供气量越大，阀门开度越小，而在失气 时则全开，称FO型。
气开阀：供气量越大，阀门开度越大，而在失气 时则全关，称FC型；
Δp(kp)
Δp(kp)
100
通常减小时间常数的措施
尽量缩短引压管线的长度。 选用合适口径的气动管线。 加装传输滞后补偿器。
5.4 控制阀口径的确定
控制阀的口径选择由控制阀流量系数C值决 定。
因为：流量系数C直接反映了流体通过控制 阀的最大能力。
流量系数定义：在给定的行程下，阀前后压 差为100kPa、流体密度为1g/cm3 时，每小 时流经控制阀的流量值（以m3/h表示 ）
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场 合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为气动 调节阀)是用压缩空气为能源，结构简单、动 作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、 防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼 油生产。
气动薄膜阀
5.1 执行机构
5.1.1 气动执行机构 5.1.2 电动执行机构
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行机构PPT课件
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在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Language.”显 示语言菜单。按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按 确认键。
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
恒春CKD分体电动执行机构课件
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1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。