电动执行机构课件
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常州施耐德-SND操作和维护 ppt课件
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
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可靠性在于：
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
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保护功能
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
• 电源监控
相序、缺相检测器可确保电动执行机构始终具有正确的旋 转方向，并在电源缺相时自动对电机进行保护；
• 电子力矩控制保护实时可靠；
• 嵌入式电机过热继电器，电机过热时，自动停止运行，当
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4
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
SND系列产品家族成员构成
SND-Z系列多回转
开关型执行机构
SND-Q系列部分回转
SND-ZTD系列多回转
调Hale Waihona Puke 型执行机构SND-QTJ系列角行程
SND-ZTZ系列执行程
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双速功能
常州电站辅机总厂有限公司
CHANGZHOU POWER STATION AUXILIARY EQUIPMENT WORKS, Ltd .
•延长执行机构在关方向的运行时间。 •通过设置脉冲的持续时间（带电和断电时间）
来
控制动作（点动方式模拟双速）；
•运行和停止时间可以在10-100%的范围内设定； •双速功能启动位置可在0－20%的范围内设定。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
执行器精华版PPT课件
其他领域
总结词
除了上述领域外，执行器还广泛应用于 其他领域，如航空航天、交通运输、能 源等。
VS
详细描述
在航空航天领域中，执行器用于控制航天 器的姿态和轨道；在交通运输领域中，执 行器用于控制交通工具的运行状态；在能 源领域中，执行器用于控制能源的输送和 分配。总之，执行器在各个领域中都发挥 着重要的作用，是实现自动化和智能化控 制的关键部件之一。
执行器的发展历程
初期阶段
智能化阶段
早期的执行器主要采用机械传动方式， 结构复杂，精度低，可靠性差。
现代的执行器已经逐渐向智能化方向 发展，具有自诊断、自调整、自适应 等功能，能够更好地适应工业生产中 的各种复杂环境和要求。
发展阶段
随着电子技术和计算机技术的不断发 展，执行器的控制精度和可靠性得到 了显著提高，电动、气动、液动等各 种类型的执行器相继出现。
机器人领域
总结词
在机器人领域中，执行器是实现机器人运动的关键部件之一，主要用于驱动机器人的关节和执行特定 任务。
详细描述
机器人的运动需要依靠执行器来实现，执行器能够接收来自控制系统的指令，驱动机器人的关节进行 动作，从而实现机器人的各种运动。同时，执行器还可以根据机器人的任务需求进行定制和优化，例 如在工业机器人中使用的伺服电机、在服务机器人中使用的舵机等。
输出力是指执行器输出的机 械力，它决定了执行器能够
驱动的负载大小。
执行器的性能参数包括输出 力、行程、速度、精度等。
02
01
03
行程是指执行器输出的机械 运动范围，它决定了执行器
的控制范围。
速度是指执行器输出的机械 运动速度，它决定了执行器
的响应速度。
04
05
五章执行器ppt课件 共61页
侧装式气动执行机构
(2) 活塞式
活塞式执行机构属于强 力气动执行机构。其气 缸允许操作压力高达 0.5MPa，且无弹簧抵 消推力，因此输出推力 很大，特别适用于高静 压、高压差、大口径场 合。它的输出特性有两 位式和比例式。
两位式
两位式是根据活塞两侧的操作压力的大小而 动作，活塞由高压侧推向低压侧，使推杆从 一个极端位置移动到另一个极端位置，其行 程达25～100mm，适用于双位控制系统。
实现两种调节
执行器，如气动薄膜控制阀的执行机构和调 节机构组合起来，可以实现气开和气关式两 种调节。
气动控制阀的气开、气关特性
气关阀：供气量越大，阀门开度越小，而在失气 时则全开，称FO型。
气开阀：供气量越大，阀门开度越大，而在失气 时则全关，称FC型；
Δp(kp)
Δp(kp)
100
通常减小时间常数的措施
尽量缩短引压管线的长度。 选用合适口径的气动管线。 加装传输滞后补偿器。
5.4 控制阀口径的确定
控制阀的口径选择由控制阀流量系数C值决 定。
因为：流量系数C直接反映了流体通过控制 阀的最大能力。
流量系数定义：在给定的行程下，阀前后压 差为100kPa、流体密度为1g/cm3 时，每小 时流经控制阀的流量值（以m3/h表示 ）
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场 合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
化工厂一般均采用薄膜式。（习惯称为气动 调节阀)是用压缩空气为能源，结构简单、动 作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、 防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼 油生产。
气动薄膜阀
5.1 执行机构
5.1.1 气动执行机构 5.1.2 电动执行机构
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
电动执行机构PPT课件
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在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
4
内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
5
按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
3
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
8
三相远控型电动执行机构电路原理图
9
张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。 调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。 带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。 采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
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内行星齿轮传动原理示意图
•பைடு நூலகம்
NN行星齿轮传动原理示意图 行星传动的特点：减速比大， 传动效率高，结构复杂，加工 成本高。
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按调节方式分为三类 开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出 ，即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原 理与远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。 远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
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二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
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三相远控型电动执行机构电路原理图
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张家口 电厂2号 机组的 减温水 门电动 执行机 构接线
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Language.”显 示语言菜单。按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按 确认键。
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
恒春CKD分体电动执行机构课件
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1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
1. IrDA 红外控制方式
选择旋钮位于停止“STOP”，主界面按下红外设定器上的“开阀”/ “关阀”/“停 止”按钮，操作电动执行机构打开/关闭/停止。
2.LOCAL - 就地控制方式
选择旋钮位于就地“LOCAL”，主界面旋转控制旋钮可以操作电动执行机构打开和 关闭。 注意：CKD电动执行机构在出厂时的默认操作设置为点动操作方式。
四个选项，按“+、-”键修改，修改后按“确认”键保存。菜单选项说明如下：
“面板”——控制模式由面板上的模式旋钮设置；
“就地”——强制就地方式，在强制就地模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“停止”——强制停止方式，在强制停止模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
数；
“旋钮”——强制远程方式，在强制远程模式下模式旋钮无效，可以通过红外设定器修改参
实际情况调整。调整方法：首先调出该菜单，按设定器开阀或关阀键，注意不要交替按开阀
和关阀键，应该先向一个方向调整完毕再调另外一个方向。按设定器开阀或者关阀键和观察
该菜单内显示的阀位值变化。如果连续两次精确阀位值未变化的话，该设置值需要增大，按
确认后再次按开阀或关阀键，观察精确阀位值得变化，注意每次按键的值不可造成精确阀位
LOCAL 就地控制操作——点动操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开 （关闭）方向运动。 2、释放操作旋钮后，电动执行机构将会停止运动。
LOCAL 就地控制操作——自保持操作方式
1、将控制旋钮放置于开（关）位置，并保持超过1秒，电动执行机构将会向打开（关闭） 方向运动，并且会一直运行到全开或全关位置。 2、使电动执行机构停止运动：将选择旋钮放置于停止“STOP”位置。
电动、气动执行机构调试方法-耀
一.执行机构的概述介绍
• 1.执行机构的作用 • 执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控 制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他 调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并 通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产 过程满足我们预定的要求。 • 2.执行机构的分类 • 按照采用动力能源形式的不同，执行机构可分为三大类： 电动执行机构、气动执行机构和液动执行机构。电动执行 机构分为电动角行程执行器 和电动直行程执行器 ；气动 执行机构分为气动薄膜执行器和 气动长行程执行器 ；液动执行机构 只有一种电液执行器
防潮电阻RJ 热继电器 红，绿灯HD，LD
一.执行机构的概述介绍
• 习惯上我们叫所有电气元件都集中装配在电动头内的一体化电动执行机构， 而老式的电动执行机构则只有行程、力矩机构及电动机等部件，控制部分则 集中安装在配电盘
.
二.电动执行机构调试
• • 一， 调试准备工作 1． 调试人员了解生产工艺过程，清楚设备的安装位置，如该系统有试运项 目必须做好隔离措施，并报请试运组同意后才能开始调试。我们的调试作业 作业都是和试运穿插进行，因此，调试前必须弄清楚工艺流程，清楚调试的 执行机构对系统试运是否有影响，有多大的影响，如果需要隔离应该做哪些 安全措施等。且必须在试运组同意的情况下才能调试，确保设备和人身安全。
一.执行机构的概述介绍
• 电动执行机构以电力为动力，它是电动单元组合仪表的执 行单元，接受调节单元、变送器或者DCS、PLC的4-20Ma标 准DC信号，并转换成与之对应的角位移或线性位移输出。 角位移与线位移执行机构的电气原理相同，其区别主要在 减速器的机械部分。 • 气动执行机构以压缩空气为动力能源，接受调节单元、 DCS等的标准信号，并将其转换成相应的输出轴的唯一， 以控制阀门、档板、风门等调节机构，实现过程的调节
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
执行机构(电动门和气动门)ppt课件
候，可能是：缺相。
26
2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
27
3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
9
10
11
普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
12
13
14
a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
37
气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
38
调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
26
2、电机在开关运转中停止： a) 负载过大, 转矩开关动作 b) 热继电器动作 c) 阀杆润滑不良 d) 阀门内有杂质 e) 阀门阀杆螺纹部分有杂质 f) 阀门填料压得过紧
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3、电机不起动： a) 电源不通或电机断相 b) 阀门在极限位置时, 电机仍向该方向转动(热继电
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普通电动装置，整体式电动装置（一体化 电动装置）
普通型电动装置需另配阀门控制器，也就 是要有阀门配电箱。
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a) 执行机构外观应完好无损，行程范围内无阻， 开关方向标志明确；铭牌与标志牌完好、正确、字 迹清楚。
b) 润滑油应无泄漏，油位显示正常；有油质要求 的执行机构应进行油质检查，若发现油质变差则应 及时更换润滑油(通常情况下一个大修周期宜更换一 次润滑油)。
37
气关型(Air to Close) 动作方向正好与气开型 相反。当空气压力增加 时，阀门向关闭方向动 作;空气压力减小或没 有时，阀门向开启方向 或全开为止。故有时又 称为故障开启型
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调节阀的主要附件，与气动调节阀大大配套使用， 它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去 控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又 通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电 信号传给上位系统。
b) 手操使输出轴转动至全开位，调整位置变送器 输出电流为量程的满度。
c) 执行机构按行程的 25％，依次递增直至上限， 再依次增减至下限，测量输出电流，允许有 0.5％ 线性误差。
19
a) 电动使执行机构至全关时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为零。
b) 电动使执行机构至全开时，调整行程开关动作 ，位置变送器输出正好为满度。
锅炉常用电动执行器课件
环保领域
随着环保要求的提高，电动执行器 在废水处理、空气净化等环保领域 的应用将逐渐增多。
行业标准与规范
制定统一的行业标
准
通过制定统一的行业标准，规范 电动执行器的设计、制造和应用 ，提高产品质量和技术水平。
强化产品检测与认
证
建立完善的产品检测与认证体系 ，确保电动执行器的性能和质量 符合相关标准和规范。
特点
具有高精度、快速响应、稳定性好、 易于维护等优点，能够提高锅炉运行 的安全性、稳定性和经济性。
工作原理
工作原理
锅炉电动执行器通过接收来自控制系统的控制信号，经过内部电路处理后，驱 动电机转动，再通过传动机构将旋转运动转化为直线运动，推动执行机构完成 开闭、调节等动作。
控制方式
锅炉电动执行器一般采用开关控制、比例控制和积分控制等控制方式，可根据 实际需求进行选择和调整。
高效驱动系统
研发更高效、节能的驱动系统，降低电动执行器的能耗和碳排放。
防腐材料与表面处理
采用新型防腐材料和表面处理技术，提高电动执行器的耐腐蚀性能 和使用寿命。
应用领域的拓展
新能源领域
随着新能源产业的快速发展，电 动执行器在太阳能、风能等新能
源领域的应用将进一步拓展。
智能制造领域
在智能制造领域，电动执行器将应 用于自动化生产线、机器人等领域 ，提高生产效率和精度。
用干燥的软布擦拭电动执紧固件没有松动现象。
定期保养
润滑
根据制造商的推荐，定期 对电动执行器的轴承和齿 轮进行润滑。
检查电线和插头
检查电线和插头是否完好 ，有无破损或老化现象。
测试功能
定期测试电动执行器的开 关功能，确保其正常工作 。
常见故障与排除方法
随着环保要求的提高，电动执行器 在废水处理、空气净化等环保领域 的应用将逐渐增多。
行业标准与规范
制定统一的行业标
准
通过制定统一的行业标准，规范 电动执行器的设计、制造和应用 ，提高产品质量和技术水平。
强化产品检测与认
证
建立完善的产品检测与认证体系 ，确保电动执行器的性能和质量 符合相关标准和规范。
特点
具有高精度、快速响应、稳定性好、 易于维护等优点，能够提高锅炉运行 的安全性、稳定性和经济性。
工作原理
工作原理
锅炉电动执行器通过接收来自控制系统的控制信号，经过内部电路处理后，驱 动电机转动，再通过传动机构将旋转运动转化为直线运动，推动执行机构完成 开闭、调节等动作。
控制方式
锅炉电动执行器一般采用开关控制、比例控制和积分控制等控制方式，可根据 实际需求进行选择和调整。
高效驱动系统
研发更高效、节能的驱动系统，降低电动执行器的能耗和碳排放。
防腐材料与表面处理
采用新型防腐材料和表面处理技术，提高电动执行器的耐腐蚀性能 和使用寿命。
应用领域的拓展
新能源领域
随着新能源产业的快速发展，电 动执行器在太阳能、风能等新能
源领域的应用将进一步拓展。
智能制造领域
在智能制造领域，电动执行器将应 用于自动化生产线、机器人等领域 ，提高生产效率和精度。
用干燥的软布擦拭电动执紧固件没有松动现象。
定期保养
润滑
根据制造商的推荐，定期 对电动执行器的轴承和齿 轮进行润滑。
检查电线和插头
检查电线和插头是否完好 ，有无破损或老化现象。
测试功能
定期测试电动执行器的开 关功能，确保其正常工作 。
常见故障与排除方法