ABB变频器脉冲编码器接口模块MTAC用户手册

MTAC-01 模块接地。固定好接地螺栓。 注意：正确的接地是满足 EMC 要求和模块正常工作的重要因素。
安装
Biblioteka Baidu 11
7. 将控制盘或面板安装到 MTAC-01 模块上。
3 4
6 5
安装
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接线 – 概述 使用下面指定的电缆连接脉冲编码器和 MTAC-01 模块。
电缆结构
导线截面积 电缆最大长度
4 × (2+1) 带独立屏蔽层和公共屏蔽 层的双绞线
在通电之后，即使电机没有运行，传动的电机电缆端子上也有高电 压存在。
即使在断电之后，传动内部也可能存在来自外部控制电缆的危险电 压。在开始工作之前进行适当的检查。疏忽这些安全指导，有可能 导致人身伤亡。
安全须知
6 安全须知
7
目录
安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 安全须知总则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 安装前的准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器运行数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 故障 / 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
安装
脉冲编码器输出类型
下图给出了脉冲编码器输出的典型类型。
推挽式
集电极开路 ( 吸式 )
VCC OUT
VCC
RL OUT
VCC = 脉冲编码器电源电压 RL = 脉冲编码器输出通道负载电阻器
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发射极开路 ( 源式 )
VCC
OUT RL
安装
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接线图
推挽式脉冲编码器输出
图中表示正转时的脉冲相序：脉冲 A/1 如右图超 A/1
方案 A：波形测试。对于增量式脉冲编码器，其两个输出通道 （通常标记有 1 和 2 或 A 和 B）的相位差为 90° （电角度）。 当电 机顺时针旋转时，大多数编码器 （不是所有）的通道 A/1 在相位 上都会超前于通道 B/2，见下图所示。请参考编码器说明书或使用 示波器来确定相位超前的通道。
90° A或1 A 或1 B或2
外部电源
Vcc 0V
接线 – 编码器
1. 确定编码器接线：
• 如果脉冲编码器的相序正确，编码器通道 A/1 超前通道 B/2，请 参考 14 页的 定相 部分。
• 根据 15 页的 脉冲编码器输出类型 部分确定。
• 对于推挽型 , 参考制造商推荐的连接 – 既可以使用单端方式也可 以使用差分方式。
2. 参见 16 页的接线图部分，选择正确的接线图，对编码器进行接 线。
• 当变频器正转时，通道 A 应该超前通道 B 90° ( 电
Z
3 Z Z+ 角度 )。
• 通道 Z：每转脉冲数 ( 只用于位置控制的场合 )。
Z
3 Z Z-
注①：菊花全连式 - 一种总线型拓扑结构。每一工作站会利用一根电缆与其 上游或下游的设备直接相连。
安装
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接线 – 编码器电源
MTAC-01 模块不向脉冲编码器提供电源。推荐使用外部电源 （参 见下图）。如果总的电流不超过 200 mA，那么可以使用变频器端 子 X1A:9 (+24V) 和 X1A:10 (GND) 上的 24 VDC 电源。根据下表 确定是否能使用变频器的电源。
前。
B/2
对于脉冲 2 超前的脉冲编码器，按下图改变接线：
• 脉冲编码器 A/1 和 B/2 应该分别接到 MTAC 端子 B 和 A。
• 脉冲编码器 A/1 和 B/2 ( 如有 ) 应该分别连接到 MTAC 端字 B 和 A。
差分连接
MTAC-01 模块
脉冲编码器
1 1 2 2 0 SCR 0V VCC 0
模块安装
发货清单 MTAC-01 模块的包装中包含：
安装
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• MTAC-01 模块 • 接地杆 • 控制盘端口适配器 • 本手册 安装 警告 ! 操作时必须遵守本手册和 ACS350 用户手册中的安全须知。 安装 MTAC-01 模块的步骤： 1. 断开变频器的电源。在断电之后，必须等待 5 分钟以上才能对传
ABB 传动
脉冲编码器接口模块 MTAC-01
脉冲编码器接口模块 MTAC-01 用户手册
3ABD00020525 版本 B 中文
生效日期：2006.12.01 © 2006 北京 ABB 电气传动系统有限公司
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安全须知
概述
本章介绍了在对 MTAC-01 脉冲编码器接口模块进行安装和操作时 必须遵守的安全须知。
动单元进行操作。 2. 拆下前面板。 3. 拆下传动单元控制盘插槽左上角的接地螺丝，将接地杆安装好。 4. 确保控制盘端口适配器接到传动单元控制盘端口或 MTAC-01 模
块的对应部分。 5. 直接从前面将传动单元控制盘插槽轻轻安装到 MTAC-01 并紧固
好。 注意：通过 6 针插头自动完成与变频器的信号和电源连接。 6. 将从传动单元上拆下的螺栓插入 MTAC-01 模块左上角，使
使用变频器 24 VDC 电源的负载
mA
所使用的数字输入号 (DI1 ～ DI5)
x 15 mA / 通道 =
MTAC-01 =
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编码器要求的电流 =
所有到变频器 24 VDC 电源上的负载电流 =
总电流 ( 必须小于 200 mA) =
1. 接线图
编码器
0V Vcc
MTAC-01 模块 SCR SCR Vin Vout GND GND
器的地。
A
1 A A+ • 信号最高频率：200 kHz
• 信号电平：
A
1 A A-
逻辑 “1” 24 V 12.1 V
逻辑 “0” 8.3 V
15 V 7.5 V
5.3 V
B
2 B B+
5 V 2.5 V
1.9 V
• 精度等级按照菊花全连式①的电源电压等级自动
定义。
B
2 B B- • 输入通道是与逻辑和地隔离的。
SCR SCR Vin Vout GND GND
A A B B Z Z
脉冲编码 器电源
1) 1) 当且仅当脉冲编码器与电机和地隔离时，才能将电缆屏蔽层连接到编码器外壳。
安装
单端连接
脉冲编码器 1 2 0
SCR 0V VCC
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MTAC-01 模块
SCR SCR Vin Vout GND GND
目录
8 目录
9
安装
安装前的准备工作
MTAC-01 模块 MTAC-01 脉冲编码器接口模块用于将数字脉冲编码器连接到 ACS350 变频器。当需要精确的速度控制或者需要精确的电机轴位 置 （角度）反馈时，需要安装脉冲编码器。
模块外形
SCR Vin
Vout GND
A B Z
兼容性 MTAC-01 模块与所有的 ACS350 变频器兼容。要想确认具体某种 型号脉冲编码器与该接口模块的兼容性，请参考第 25 页的技术参 数。
在对传动单元进行任何操作之前，请认真学习本章内容。
除了认真学习下面这些安全须知之外，还必须仔细阅读传动单元的 安全须知。
安全须知总则
警告 ! 所有的电气安装和维护工作应该由具备资格的电气工程师来 完成。
传动及其附属设备必须可靠接地。
不要试图对已经上电的设备进行任何操作。断电后至少等待 5 分钟 才能对传动、电机和电机电缆进行操作。推荐在开始工作之前使用 电压表测量以确认放电完毕。
图中表示了通常的脉冲序列 :
脉冲 A/1 超前于 ( 即上升沿在前 ) 脉冲 B/2
B或2 Z或0 Z或0
只有在设置参数 5010 Z PLS ENABLE =1 ( 使能 ) 时才能使 用零脉冲通道 ( 通常标记为 0， N 或 Z)。
当传动单元正向旋转时，编码器的相位超前的输出通道应连接于 MTAC 的 A 端，相位滞后的输出通道连接于 MTAC 的 B 端。
方案 B: 功能测试。在此测试中，
• 如果未选用标量模式，则临时将变频器设置为标量模式 [ 参数 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR:FREQ)]。
• 正向运行变频器。
• 确认参数 0147 MECH REVS 按照正的方向增加。
• 如果不是，调换 A/A ( 或 1/1) 的连接。
0.5 至 1.5 mm2 20 至 16 AWG
100 m
330 ft
端子定义
按照下表进行端子接线。
端子号 MTAC 编码器
说明
SCR SCR/ SCR Shield
用作脉冲编码器电缆屏蔽层接地。和变频器的地线 相连。
Vin Vout GND
GND
Vcc/PWR 连接到外部电源。 Vcc/PWR 连接到脉冲编码器。 0 V / GND 一个连接到外部电源地，另外一个连接到脉冲编码
安装
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注意：通常情况下，只在传动端对电缆屏蔽层接地。但是，如果该 编码器和电机及地是隔离的，那么应该将屏蔽层在 MTAC 模块和 脉冲编码器安装架都接地。
注意：不要将编码器电缆和功率电缆 （例如电机电缆）并排布置。
3. 检查脉冲编码器的相序是否正确，参见下面的选项。
定相
在脉冲编码器正确链接之后，传动单元正转时应该产生一个正的脉 冲编码器速度反馈。