数控宏程序实例
(数控CNC宏程吧)宏程序编程实例与技巧方法
自变量指定Ⅱ
•根据使用的字母,系统自动决定自变量指定的类型。 •自变量指定Ⅱ用于传递诸如三维坐标值的变量。 •I,J,K 的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程 中不写。
如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话,后指定 的自变量类型有效。
六、 FANUC宏程序的调用
2. 模态调用(G66): G66 Pp Ll <自变量指定>; 程序点 G67;(取消模态)
2、 运算符与表达式
(1) 算术运算符:+,-,*,/ (2) 条件运算符:EQ(=),NE(≠),GT(>),GE (≥),LT(<=),LE(≤) (3) 逻辑运算符:AND,OR,NOT (4) 函 数 : SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT ,SIGN,SQRT,EXP (5) 表达式:用运算符连接起来的常数,宏变量构成 表达式。 例如:175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ];#3*6 GT 14
#10=#10+1;
ENDW
END 1
X45 Y15;
X45 Y15;
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
•SIEMENS数控系统参数编程
与FANUC类似,但功能要弱一些。变量以“R” 开始,如:R0、R1、R99。不包含系统变量,系 统变量以 “$”开头。 一、格式:Rn (n的缺省取值范围为0-99)
5、 循环语句WHILE,ENDW
格式:WHILE 条件表达式 … ENDW
6、 宏程序/子程序调用的参数传递规则
G 代码在调用宏(子程序或固定循环 ,下同)时,系统会将当前程序段各 字段(A~Z共26个字段,如果没有定 义则为零)的内容拷贝到宏执行时的 局部变量#0 ~ #25,同时拷贝调用宏 时当前通道九个轴(轴0~轴8)的绝 对位置(机床绝对坐标)到宏执行时的 局部变量#30 ~ #38。
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
数控车床宏程序实例
宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
.宏一般分为A类宏和B类宏。
A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。
宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。
较大地简化编程;扩展应用范围。
宏的分类B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如发那科(FANUC)OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.4B类宏程序定义能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用户可以设定M、S、T、G代码调用它们,使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能,也可以像调用子程序一样使用。
数控宏程序编制两例
数控宏程序编制两例数控宏程序是一种通过编辑代码来控制数控机床进行自动加工的程序。
宏程序可以重复使用,可以提高生产效率和加工精度,且可以自动完成编程过程。
下面将介绍两个数控宏程序编制的例子:1. 零件加工宏程序该宏程序适用于零件的加工,需先测量零件尺寸,并依据测量结果编写数控宏程序。
以轴套为例,宏程序如下:O0001;(宏程序的名称)G10L20P1X10Y20Z30;(设定工具长度、直径及坐标轴位置)T1;(选择工具)M03S1000;(主轴正转并设定转速)G01X0Z0F100;(工件坐标轴归零)G00X-20;(工件坐标轴回原点)G01X-15Z-10;(以100 的进给速率和深度,向工件进给加工)G01X-10;(向工件进给加工)G00X0Z0F100;(以快速进给回到原点位置)M05;(主轴停止)通过以上程序,机床可以自动进行轴套加工,增加了生产效率,又避免了因人为因素引起的误差。
2. 零件检测宏程序该宏程序适用于零件的检测,可以快速高效地检查零件尺寸是否合格。
以零件平面度检测为例,宏程序如下:O0002;(宏程序的名称)G10L20P1X10Y20Z30;(设定工具长度、直径及坐标轴位置)T2;(选择工具)M03S1000;(主轴正转并设定转速)G01X0Z0F100;(工件坐标轴归零)G00X-20;(工件坐标轴回原点)G01X-10Z-3;(以 50 的进给速率和深度,向工件进给检测)G00X0Z0F100;(以快速进给回到原点位置)M05;(主轴停止)IF[#2 LT 0.01]GOTO5;(IF 判断语句,如果测量值小于 0.01 mm,跳转到标记 5)G01X10Z-3;(以 50 的进给速率和深度,向工件进给检测)G00X0Z0F100;(以快速进给回到原点位置)M05;(主轴停止)通过以上程序,机床可以自动进行零件平面度的检测,并根据实际情况跳转到不同的位置进行处理。
总之,数控宏程序可以方便快捷地控制数控机床进行自动加工和检测,极大提高了生产效率和加工精度。
新代数控系统宏程序举例
新代数控系统宏程序举例好嘞,今天咱们聊聊新代数控系统的宏程序,听起来高大上,其实就是个能让咱们的机器更聪明的小玩意儿。
想象一下,咱们平常做个饭,用调料、火候和时间把食材搞定,对吧?宏程序就像调味料,能让咱们的加工过程变得更加丰富多彩。
你说,这是不是特别有意思?什么是宏程序呢?就像做饭时你偶尔会用到的食谱,宏程序是事先设定好的命令集合。
咱们在数控机床上,想要重复做同样的事情,比如说钻孔、铣削等等,那就得靠这些宏程序了。
用它,咱们可以省不少时间,真是一举两得,哈哈!而且啊,宏程序还能让你在不同情况下灵活应对,简直就是个“百变大咖”。
举个简单的例子,想象你有个老朋友,叫小李,他天天都在你家蹭饭。
每次你做饭,他都问:“今天吃什么?”你要是每天都得告诉他,那多麻烦啊!所以,你就给他一个“食谱”,让他自己选。
这就是宏程序的魅力,帮你把复杂的事情变简单,省下来的时间可以去看个电视剧,嘿嘿!宏程序的好处就在于它能处理一些小细节,让你省心。
比方说,有时候你在车间里忙得不可开交,突然需要对一个零件进行精细加工。
这个时候,如果你已经设定好了宏程序,就像有了个小助手,立马帮你搞定。
这时候,你就能从繁琐的操作中解放出来,心里别提有多爽了。
真是“麻烦事儿迎刃而解”,连个“点赞”都不够!说到这里,可能有人会问:这宏程序到底怎么写呢?其实也不复杂,咱们平时用的编程语言,比如说G代码,宏程序就是在这基础上扩展出来的。
就像你把简单的数学题变成了复杂的方程式,其实就是多加了些步骤。
你可以通过输入变量,设置条件,让机器按照你的想法运作。
听起来是不是有点像魔法?嘿嘿,别不信,这可是真实存在的哦。
然后,咱们再来聊聊这些宏程序的实际应用。
比如说,在一些大型工厂里,机器可是天天在忙啊,特别是那些重复的操作。
要是没有宏程序,工人们得在那儿反复输入指令,真是心累。
可一旦用了宏程序,事情就变得轻松多了。
就像你在玩一个游戏,解锁了快捷方式,直接飞过去,省去了一大堆麻烦。
数控车床宏程序案例
由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1s = x cos(b) – y sin(b)t = x sin(b) + y cos(b)根据下图,原来的点(#1,#2),旋转后的点(#4,#5),则公式:#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]公式中角度b,逆时针为正,顺时针为负。
下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点,则此条正弦曲线顺时针旋转了16度,即b=-16正弦函数旋转图纸1此正弦曲线周期为24,对应直角坐标系的360对应关系【0,360】 y=sin(x)【0,24】 y=sin(360*x/24)可理解为:360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下:M3S800G0X52Z5#6=26 工件毛坯假设为50mm,#6为每层切削时向+X的偏移量。
N5 G0X[#6+18.539]G1Z0F0.1#1=48N10 #2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16]#7=#4-【50-3.875】坐标平移后的坐标。
#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减0.5,此值越小,工件表面越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X52 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同,在加工时,调面装夹时要注意考虑夹紧力。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法:1.定义宏变量:宏变量是宏程序中使用的变量,用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令,例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏:宏是一个带有参数的程序段,可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令,例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏,参数为x和y,宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏:调用宏可以使用#CALL指令,例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏,并传递参数为100和200。
4.结束宏程序:使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧:1.使用循环结构:可以使用循环结构来简化重复性的操作,提高程序的效率。
例如,使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断:在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如,使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量:在宏程序中可以定义局部变量,用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用,提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据:宏程序可以通过参数来传递数据,使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时,可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例:以制作一个矩形的宏程序为例,实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏,参数为x和y,表示矩形的左上角坐标。
数控车宏程序编程实例
数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例,用于加工一个圆柱零件:
```数控车宏程序
O0001
#1=50 (定义圆柱的半径)
#2=100 (定义圆柱的长度)
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中,我们使用了以下几个步骤来创建宏程序:
1. 定义变量:使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。
2. 设定初始位置:使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置(X=50,Z=2)。
3. 开始加工:使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱,从 Z=0 处开始,沿着 X 轴加工到 X=100。
4. 快速退回:使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置(Z=100)。
5. 程序结束:使用`M30`指令结束程序。
通过使用宏程序,我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值,实现不同尺寸零件的加工。
请注意,在实际应用中,你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。
数控编程实例:FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变功能量类型#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
数控机床宏程序编程实例FANUC
数控机床宏程序编程实例相关知识:用户宏程序是以变量的组合,通过各种算术和逻辑运算,转移和循环等命令,而编制的一种可以灵活运用的程序,只要改变变量的值,即可以完成不同的加工和操作。
用户宏程序可以简化程序的编制,提高工作效率。
宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。
宏程序分为A、B两类。
在一些较老的数控系统中采用A类宏程序,而现在常用的一些较为先进的数控系统中则采用B类程序。
本书主要介绍B类宏程序。
(一)变量在常规程序中,总是将一个具体的数值赋给一个地址,为了使程序更具有通用性,更加灵活,在宏程序中设置了变量。
1、变量的表示变量由变量符号#和后面的变量号组成:#i(i=1,2,3,…)。
例如#100,#110,#5等。
变量序号可用表达式,但表达式必须放在[ ]中。
例:#5,#109,#[100+#5 ]。
2、变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。
例:G01 X#100 Z#101 F#102,当#100=25、#101=-30、#102=0.1时,上式即表示为G01 X25 Z-30 F0.1。
①用表达式指定变量,表达式要放在方括号里:G01 X[#1+#2] F#3。
②引用一个未定义变量时,在遇到地址字之前,该变量被忽略。
③要改变被引用变量的符号,在#前加负号G01 X-#1。
3、变量的类型变量分为局部变量、公共变量和系统变量三种。
①局部变量(#1~#33)局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量,可以服务于不同的宏程序,在不同的宏程序中局部变量可以赋不同的值,相互之间不影响。
②公共变量(#100~#199,#500~#999)公共变量也叫通用变量,可在各级宏程序中被共同使用,即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。
因此,一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值,可以被另一个宏程序调用。
③系统变量(#1000~)系统变量用来读取和写入各种数控数据项,如当前位置和刀具偏置值,它的值决定于系统的状态。
数控铣床宏程序 5个例子改
三、计算题1、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ10,由下而上周铣孔口倒圆角,试编写的宏程序部分。
G00 X0 Y0 Z10 起刀点定位在Z10Z–8G01 X15 F1000 加上刀具半径5,就是X20.半径补偿功能没有使用。
#1=0;(自变量初始化,#1为X、Z变化量,因为是45°,所以X、Z变化量相等)N10 G1 X[15+#1] Z[–8+#1];(X从右边开始,Z从下面开始)G17 G03 I–[15+#1];(铣整圆,J0省略,起点和终点Y0不变)#1=#1+0.1;(设步进距为0.1,自变量递增0.1,)IF [#1 LE 8.5 ]GOTO 10;(8.5过头一点,防止未切完,留有毛刺)Z10;M99;2、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角,试编写倒圆角的宏程序部分。
椭圆有长半轴、短半轴。
圆只有半径。
椭圆参数方程:a=b,是一个圆。
)sin()cos(tbytax⨯=⨯=tabxy立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角初始化,G00 X30 Y0 Z10;从右面下来Z -5;G01 X24 F300;从右面靠上工件。
#3=0;角度α赋初值,以角度作为自变量N10 #1=5*COS[#3];X值计算COS[0]=1,COS[90]=0#2=5*SIN[#3];Z值计算SIN[0]=0,SIN[90]=1G01 X[19+#1] Z[#2-5] F1000;刀具移动一个偏移量G17 G3 I-[19+#1];XY平面加工整圆,起点、终点不变,J0省略。
#3=#3+1;设角度步进距为1°ºIF [#3 LE 90] GOTO 10;(第一象限,条件为圆的四分之一)Z10;M99;3、如图工件原点在工件上表面,设加工深度为5mm,试用变量编程编写该曲线轮廓A的宏程序部分。
渐开线函数为sin(t))*t-*(sin(t)y,t的取值范围是[0,3.14159]。
数控宏程序编程100例
数控宏程序编程100例I. "English Response:"As a CNC programmer, I have encountered various scenarios where macro programming is essential tostreamline the process and increase efficiency. Let meshare with you 100 examples of CNC macro programming that I have personally used in my career.1. Example 1: Using a macro to automatically set tool offsets for different tools in a tool changer.2. Example 2: Creating a macro to perform a series of complex operations in a single command, saving time and reducing the chance of errors.3. Example 3: Implementing a macro to adjust feed rates based on material hardness, ensuring optimal cutting speeds.4. Example 4: Developing a macro to handle tool wearcompensation, extending tool life and maintaining consistent part quality.5. Example 5: Utilizing a macro to generate custom G-code for specific part geometries, eliminating the need for manual programming.These are just a few examples of how CNC macro programming can revolutionize the way we approach machining tasks. By harnessing the power of macros, we can automate repetitive processes, improve accuracy, and ultimately boost productivity.II. "中文回答:"作为一名数控编程师,我在工作中遇到过许多情况,其中宏程序编程是必不可少的,可以简化流程,提高效率。
数控铣宏程序编程100例
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节,它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0:将坐标系设置为绝对坐标系,将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10:将坐标系设置为相对坐标系,将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm,Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0:将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94:将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95:将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000:将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97:将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98:将主轴转速设置为每转转速。
9. G99:将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40:取消刀具半径补偿。
11. G41 D1:启用刀具半径补偿,刀具半径为1mm。
12. G42 D2:启用刀具半径补偿,刀具半径为2mm。
13. G43 H1:启用刀具长度补偿,刀具长度为1mm。
14. G44 H2:启用刀具长度补偿,刀具长度为2mm。
15. G45 H3:启用刀具长度补偿,刀具长度为3mm。
16. G46 H4:启用刀具长度补偿,刀具长度为4mm。
17. G47 H5:启用刀具长度补偿,刀具长度为5mm。
18. G48:取消刀具长度补偿。
19. G49:取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000:将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51:取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10:将坐标系旋转10度。
23. G53:取消工件坐标系。
24. G54:将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55:将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56:将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57:将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58:将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59:将工件坐标系设置为6号坐标系。
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第7章宏程序
7.3 宏程序调用
7.3.1 宏程序调用指令(G65)
在主程序中可以用G65调用宏程序。
指令格式如下:
G65 P L 〈自变量赋值〉;
其中:P指定宏程序号:L为重复调用次数(1—9999);自变量赋值是由地址和数值构成的,用以对宏程序中的局部变量赋值。
例如:
主程序:
O7002
...
G65 P7100 L2 A1.0 B2.0
...
M30
宏程序:
#3=#1+#2;
IF [#3 GT 360] GOTO 9;
G00 G91 X#3
N9 M99
7.3.2 自变量赋值
自变量赋值有两种类型。
自变量I使用除去G,L,N,O,P以外的其他字母作为地址,自变量II可以使用A,B,C每个字母一次,I,J,K每个字母可使用十次作为地址。
表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系:
表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系
时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。
系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。
7.4 变量的控制和运算指令
7.4.1 算术运算和逻辑运算
在变量之间,变量和常量之间,可以进行各种运算,常用的见表7—5。
运算的优先顺序如下:
1)函数。
2)乘除,逻辑与。
3)加减,逻辑或,逻辑异或。
可以用[ ]来改变顺序
7.4.2 控制指令
1.无条件转移(GOTO语句)
语句格式为:
GOTO n
其中n为顺序号(1—9999),可用变量表示。
例如:
GOTO 1;
GOTO #10;
2. 条件转移(IF 语句)
语句格式为:
IF [条件式] GOTO n
条件式成立时,从顺序号为n的程序段开始执行;条件式不成立时,执行下一个程序段。
条件式有以下几类:
# j EQ # K
# j NE # K
# j GT # K
# j LT # K
# j GE # K
# j LE # K
条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式,条件式必须用括弧括起来。
下面的程序可以得到1到10的和:
O7100
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2
#1=#1+#2
#2=#2+1
GOTO 1
N2 M30
3循环语句(WHILE 语句)
语句格式为:
WHILE [条件式] DO m (m=1,2,3)
…
END m
当条件语句成立时,程序执行从DO m到END m之间的程序段;如果条件不成立,则执行
END m 之后的程序段。
DO 和END 后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。
可以使用数字1,2和3,如果是其他数字,系统会产生报警。
DO —END 循环能够按需执行多次。
如下例所示:
WHILE [] DO 1WHILE [] DO 2WHILE [] DO 2 ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭条件式...条件式...条件式...END 3...END 2...END 1
上面的O7100程序也可以用WHILE 语句编制如下: O7200 #1=0 #2=1
WHILE [#2 LE 10] DO 1 #1=#1+#2 #2=#2+1 END 1 M30
7.5 宏程序应用实例
【例7-1】:切圆台与斜方台,各自加工3个循环,要求倾斜10°的斜主台与圆台相切,圆台在方台之上,如图7-2所示。
程序说明
%8101
#10=10.0圆台阶高度
#11=10.0方台阶高度
#12=124.0圆外定点的X坐标值
#13=124.0圆外定点的Y坐标值
#701=13.0刀具半径补偿值(偏大,粗加工)
#702=10.2刀具半径补偿值(偏中,半精加工)
#703=10.0刀具半径补偿值(实际,精加工)
N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0
N02 G28 Z10 T02 M06自动回参考点换刀
N03 G29 Z0 S1000 M03单段走完此段,手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0
N05 G00 Z10.0
#0=0
N06 G00 [X-#12] Y[-#13]快速定位到圆外(-#12,-#13)
N07 G01 Z[-#10] F300Z向进刀-#10mm
WHILE #0 LT 3加工圆台
完成右刀补,准备切削
N[08+#0*6] G01 G42 X[-#12/2] Y[175/2]
F280.0 D[#0+1]
D[#0+1]D01=#701;D02=#702;D03=#703
N[09+#0*6] X[0] Y[-175/2]进到工件的切入点
N[10+#0*6] G03 J[175/2]逆时针切削整圆
N[11+#0*6] G01X[#12/2] Y[-175/2]切出工件
N[12+#0*6] G40 X[#12] Y[-#13]取消刀补
N[13+#0*6] G00 X[-#12]
#0=#0+1
ENDW循环三次后结束
N100 G01 Z[-#10-#11] F300进给方向切削深度
#2=175/COS[55*PI/180]方台外定点的X坐标
#3=175/SIN[55*PI/180]方台外定点的Y坐标
#4=175*COS[10*PI/180]方台的X向增量值
#5=175*SIN[10*PI/180]方台的Y向增量值
#0=0
WHILE #0 LT 3加工斜方台
N[101+#0*6] G01 G90 G42 X[-#2] Y[-#3]
F280.0 D[#0+1]
N[102+#0*6] G91 X[+#4] Y[+#5]
N[103+#0*6] X[-#5] Y[+#4]
N[104+#0*6] X[-#4] Y[-#5]
N[105+#0*6] X[+#5] Y[-#4]
N[106+#0*6] G00 G90 G40 X[-#12] Y[-#13]
#0=#0+1
ENDW循环三次后结束
N200 G28 Z10 T00 M06返回参考点换刀
N201 G00 X0 Y0 M05
N202 M30程序结束
【例7-1】:用宏程序编制如图3.3.39所示抛物线Z=X2/8在区间[0,16]内的程序
7-3 宏程序应用实例二7-4 复习思考题4
%8002
#10=0 ;X坐标
#11=0 ;Z坐标
N10 G92 X0.0 Z0.0
M03 S600
WHILE #10 LE 16
G90 G01 X[#10] Z[#11] F500
#10=#10+0.08
#11=#10*#10/8
ENDW
G00 Z0 M05
G00 X0
小结:
本章主要讲述了宏程序的基本概念,变量及变量的引用,变量的控制及运算指令,宏程序的编制方法以及宏程序的调用,要求读者了解宏程序的适用场合,变量的定义,控制及运算指令,能够根据零件图形编制正确的宏加工程序。