液压控制阀插装阀资料重点
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磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的
线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液
压阀中的信号给定元件。
图7.20比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈；
3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体
；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉
；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承
环；12—导向套
2020年10月17日
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7.6.1.1 插装阀的工作原理
二通插装 阀相当于 一个液控 单向阀。
图7.15 插装阀逻辑单元
图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导
阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油
时，A与B之间关闭。
2020年10月17日
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7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 （a）单向阀；(b)二位二通阀
2020年10月17日
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7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀
2020年10月17日
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7.6.1.3 压力控制插装阀
图7.18 插装阀用作压力控制阀
2020年10月17日
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第五节 比例控制阀
随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力 和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。
若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。
若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服 系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求， 使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。
2020年10月17日
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三、电液比例换向阀
电液比例换向阀由比例减压阀、液动换向阀和比例电磁铁组 成。
靠改变输入电信号的大小和方向来控制换向阀的开度，改变 流量和方向。不仅可以改变液流的方向，而且还可以控制流 量的大小。
原理是当一边的比例电磁铁输入的电信号增大，减压阀的开 口量也增大，液动换向阀的位移也增大，其流量也增大；另 一边输入时，则换向，并按输入的电信号的大小调节。
这种阀流量会受负载的影响。所以又有双向比例调速阀 。
2020年10月17日
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2020年10月17日
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7.6 插装阀、比例阀、伺服阀
7.6.1 插装阀
插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元 件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作 灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或 对密封性能要求较高的系统。
2020年10月17日
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插装阀由控制盖板、 插装单元（由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成）、插装块体和先导 控制阀（如先导阀为二 位三通电磁换向阀）组 成。由于插装单元在回 路中主要起通、断作用， 故又称二通插装阀。
图7.16 插装阀的组成 1先导控制阀；2—控制盖板；3逻辑
单元（主阀）、4，阀块体
电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上， 装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工 作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例 流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。
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7.6.2.1 比例电磁铁
比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电
为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了比例 控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。
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比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组 成。
相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的 手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比 例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位 移控制，连续地或按比例地控制油流的压力和流量。
液压传动
李杞超
5 液压控制阀
5.4 流量阀
定义 流量控制阀简称流量阀，通过改变节流口通流面积或通道 面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现 对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。
种类 普通的流量阀：节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀
性能要求
1）具有较大流量调节范围，且调节均匀。 2）节流阀阀孔不易堵塞，小流量时能得到很小的稳定流量。 3）节流前后压力差和温度变化对流量影响要小， 4）节流后的压力损失要小。调节准确、轻便。 5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，其调节力矩要小。
（a）溢流阀；(b)电磁溢流阀
2020年10月17日
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7.6.1.4 流量控制插装阀
2020年10月17日
图7.19 插装节流阀
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7.6.2 电液比例阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油 液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液 压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与 电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它 结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控 制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
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用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀
1一阀座；2—先 导锥阀；3-轭铁； 4r—衔铁；5—弹 簧；6—推秆； 7—线圈；8—弹 簧；9—先导阀
由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量， 因此它兼有液压机械传递功率大，反应快；电气设备易操 纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控、 自动化和程序控制。
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根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例 流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简 单介绍。
一、电液比例压力阀
1.工作原理
直动式
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比例阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成 各式电液比例压力阀。 例如， 先导式比例溢流阀
p
V/I
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二、电液比例流量阀
普通比例流量阀
电液比例流量阀是输入相应的电ห้องสมุดไป่ตู้号去调节系统的流量。
它是由比例电磁铁与流量阀组成。根据流量阀结构的不 同，电液比例流量阀又可分为比例节流阀、比例调速阀 和比例单向、双向调速阀。
线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液
压阀中的信号给定元件。
图7.20比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈；
3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体
；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉
；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承
环；12—导向套
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7.6.1.1 插装阀的工作原理
二通插装 阀相当于 一个液控 单向阀。
图7.15 插装阀逻辑单元
图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导
阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油
时，A与B之间关闭。
2020年10月17日
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7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 （a）单向阀；(b)二位二通阀
2020年10月17日
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7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀
2020年10月17日
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7.6.1.3 压力控制插装阀
图7.18 插装阀用作压力控制阀
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第五节 比例控制阀
随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力 和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。
若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。
若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服 系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求， 使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。
2020年10月17日
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三、电液比例换向阀
电液比例换向阀由比例减压阀、液动换向阀和比例电磁铁组 成。
靠改变输入电信号的大小和方向来控制换向阀的开度，改变 流量和方向。不仅可以改变液流的方向，而且还可以控制流 量的大小。
原理是当一边的比例电磁铁输入的电信号增大，减压阀的开 口量也增大，液动换向阀的位移也增大，其流量也增大；另 一边输入时，则换向，并按输入的电信号的大小调节。
这种阀流量会受负载的影响。所以又有双向比例调速阀 。
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7.6 插装阀、比例阀、伺服阀
7.6.1 插装阀
插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元 件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作 灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或 对密封性能要求较高的系统。
2020年10月17日
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插装阀由控制盖板、 插装单元（由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成）、插装块体和先导 控制阀（如先导阀为二 位三通电磁换向阀）组 成。由于插装单元在回 路中主要起通、断作用， 故又称二通插装阀。
图7.16 插装阀的组成 1先导控制阀；2—控制盖板；3逻辑
单元（主阀）、4，阀块体
电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上， 装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工 作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例 流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。
2020年10月17日
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7.6.2.1 比例电磁铁
比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电
为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了比例 控制阀，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。
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比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组 成。
相当于在普通液压控制阀上装上比例电磁铁以代替原有的 手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比 例地转换成力或位移。液压控制阀受电磁铁输出的力或位 移控制，连续地或按比例地控制油流的压力和流量。
液压传动
李杞超
5 液压控制阀
5.4 流量阀
定义 流量控制阀简称流量阀，通过改变节流口通流面积或通道 面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现 对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。
种类 普通的流量阀：节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀
性能要求
1）具有较大流量调节范围，且调节均匀。 2）节流阀阀孔不易堵塞，小流量时能得到很小的稳定流量。 3）节流前后压力差和温度变化对流量影响要小， 4）节流后的压力损失要小。调节准确、轻便。 5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，其调节力矩要小。
（a）溢流阀；(b)电磁溢流阀
2020年10月17日
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7.6.1.4 流量控制插装阀
2020年10月17日
图7.19 插装节流阀
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7.6.2 电液比例阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油 液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液 压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与 电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它 结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控 制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
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用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀
1一阀座；2—先 导锥阀；3-轭铁； 4r—衔铁；5—弹 簧；6—推秆； 7—线圈；8—弹 簧；9—先导阀
由于比例阀实现了用电信号控制液压系统的压力和流量， 因此它兼有液压机械传递功率大，反应快；电气设备易操 纵控制，电信号易放大、传递和检测的优点，适用于遥控、 自动化和程序控制。
2020年10月17日
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根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例 流量阀、比例方向阀和比例复合阀。下面对这几种阀作简 单介绍。
一、电液比例压力阀
1.工作原理
直动式
2020年10月17日
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比例阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成 各式电液比例压力阀。 例如， 先导式比例溢流阀
p
V/I
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二、电液比例流量阀
普通比例流量阀
电液比例流量阀是输入相应的电ห้องสมุดไป่ตู้号去调节系统的流量。
它是由比例电磁铁与流量阀组成。根据流量阀结构的不 同，电液比例流量阀又可分为比例节流阀、比例调速阀 和比例单向、双向调速阀。