三菱标准通讯协议

YWT数字式微机调速器通讯规约１．符合物理特性为ＲＳ２３２电气标准

２．端口特性：

（１）波特率：９６００Ｂｕａｄ

（２）数据位：８位

（３）停止位：１位

（４）协议：三菱通讯协议４

（５）奇偶校验：无效验代码

３．传送数据的基本格式

）＊１

）＊２

＊１使用通讯格式特殊数据寄存器Ｄ８１２０可以选择是否添加和效验代码。

＊２是否添加终结码ＣＲ＋ＬＦ由所选的协议来决定。

４．控制协议格式４

响应格式（YWT→主机）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR Eg

图２

请求格式（主机→YWT）ENQ-站号-PC号-命令-消息等待时间-字符区域A-和效验代码-LF CR

５．对控制协议各部分的说明

5.1控制代码

有如下控制代码：

信号代码（16进制）描述

STX02H文本起点

ETX03H文本起点

EOT04H传送结束

ENQ05H询问

ACK06H确认

LF0AH换行

CL0CH清除

CR0DH回车

NCK06H不确认

表1

5.1.1当可编程控制器收到ENQ、ACK、NAK中任一个时，即初始化传送序列，并开始启动。

5.1.1当接收到下述时，可编程控制器初始化传送序列。此时、可编程控制器将不做响应。

格式4：

计算机

可编程控制器

图4

5.2站号

站号即可编程控制器提供的数字，用来确定计算机在访问哪一个可编程控制器。在FX系列可编程控制器中，站号是通过特殊数据寄存器D8121来设定的。设定范围是从00H到FFH。

5.3PC号

PC号是A系列MELSECNET（II）或MELSECNET/B上用来确定可编程控制器CPU的数字。FX 系列可编程控制器自动将PC号转为FFH。

5.4命令

用来指定要求的操作，例如读、写等。命令用两位ASCII字符来定义。

5.5消息等待

这是一些计算机要求的一个延迟时间，以实现在发送和接收状态间的转换。消息等待时间决定了

可编程控制器在从计算机接收到一个消息之后到它发送数据之前的最小延迟量。请根据计算机的具体情况设定等待时间。消息等待时间可以在0到150毫秒之间设定（以10毫秒为增量）。用一位ASCII字符来设定其值（0到F），代表0H到FH（0到15）。

5.6和效验代码（若有）

和效验代码用来确定消息中的数据没有受到破坏。它是通过加上和效验区域中的ASCII字符的16进制值计算得到的。总计结果的低两位数字（16进制）在消息的结尾处由两个ASCII字符表示（如图2中的和效验代码算法所示）。

６．信号地址定义

6.1响应格式即调速器上送上位机信号（YWT→主机）

例如：导叶开度D800（***.*%）

导叶开限D801（***.*%）

机组有功D802（***.*MW）若有

机组频率D803（**.**Hz）

系统频率D804（**.**Hz）

备用D805

故障信号D806Bit0频率故障

1测频板故障

2机频故障

3网频故障

4导叶反馈故障

5导叶反馈低故障

6导叶反馈高故障

7导叶断线故障

8备用

9PLC模块故障

10备用

11备用

12备用

13备用

14备用

15备用

故障信号D807Bit0停机过程

1机手动过程

2电手动过程

3甩负荷过程

4停机备用循环

5开机过程

6空载循环

7并网过程

8调相过程

9发电转调相过程

10无压备用循环

11零启动过程

12调相转发电过程

13负载循环

故障信号D808Bit0调速器正常/故障

1跟踪网频/频给

2功率调节

3开度调节

4频率调节

5备用

6备用

7备用

8备用

9备用

6.1请求格式即调速器接收上位机信号（主机→YWT）

例如：功率给定D816（0.1MW）若有

备用1D817（1%）

结束标志D818=1111

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