R021EMG执行机构作业指导书资料知识讲解
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
永久润滑，不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
4[1]执行机构25页word
![4[1]执行机构25页word](https://img.taocdn.com/s3/m/0dbb639ca216147916112816.png)
第四章执行机构第一节电动执行机构一、罗托克执行机构功能用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）力矩，阀位显示P7 PC 保护口令修改口令Cr程序分支点C1 C2C3关闭方向关闭方式打开方式TC T0 关闭力矩值打开力矩值关闭限位打开限位阀位显示C1：关闭方向[C]：表示顺时针方向[A]：表示逆时针方向C2：关闭方式[CT]：力矩关[CL]：限位关C3：打开方式[OT]：力矩开[OL]：限位开2.二极设定功能口令触点功能值触点方式C r 触点S 1 r 1 r 1 r 1 触点S 2 r 2 r 2 r 2 触点S 3 r 2 r 2 r 2 触点S 4 r 2 r 2 r 2控制方向的设定 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS备选功能的设定 如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选择“ON ”，则在此插入相应的设定显示 H 1 H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 默认值 d 1 d 2 d 3 返回阀位显示 A 1：紧急保护可使用 A 2：紧急保护方向 A 3：紧急保护触点方式 A 4：温度保护旁路 A 5：就地运行保护 A 6：两线控制 A 7：两线控制 A 8：联锁控制 A 9：显示翻转OF ：比例控制 OP ：双线系统 OJ ：中断计时器 OR ：设定器控制 OI ：阀位反馈OS ：电源掉电，禁止操作第二节 液动执行机构一、分离器至大气扩容器调门 一、概述该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
EMG电动执行器调试步骤
1、调整螺杆设定机械限位执行器处于全开或全关位置，旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止。
然后往回转一圈，最后拧紧防松螺母。
用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。
完成机械限位的调整之后，即可进行电气行程限位调整。
2、电气行程设定2.1右侧电气行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。
- 用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉（1）上（见图3），朝箭头方向开始连续地转动(为避免不正确调整，至少转一圈)。
1 WR1调整螺钉2 WL2调整螺钉3 电位器固定点4 电位器连续转动调整螺钉，开关凸轮会以旋转90°形式步进，直到开关杠杆动作。
在最后一圈亦即在开关杠杆动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点。
当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍继续转动，直到感到有一定的阻力为止。
如不小心转动过头，则必须重复以上完整的设定过程。
- 通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
2.2左侧电气行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。
- 按3.2.1.2所述步骤，朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉（2）（图3）。
- 通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
设定行程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。
即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认执行器电动操作到电气行程限位时，没有达到机械限位螺杆的位置，即机械限位。
3、力矩调整右手旋转方向力矩：- 松开螺钉(5)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(4)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(5)左手旋转方向力矩：- 松开螺钉(1)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(1)4、带开OPEN，停STOP和关CLOSE按钮的就地控制单元4.1进入调试状态要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。
R021EMG执行机构作业指导书资料
640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。
电液执行机构作业指导书
第一章电液执行机构作业指导书一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。
二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。
三、采用标准：以BDY9-BΙ型号为例。
四、工作原理：我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-BΙ型号。
当电气控制系统输入端接受4—20mA DC 输入信号，经I/V变换器隔离放大成0—10V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成0—10V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。
图2-1.1 电液控制机构系统方框图五、作业步骤、危险分析、安全措施：接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)作业步骤危险分析安全措施1、要求工艺改液动或现场手摇控制。
没改液动或现场手摇控制，作业时会导致生产波动，甚至装置停工监督、指导、确认工艺改液动或现场手摇控制，注意勿要自己动手！输入信号4—20mA电气控制系统射流管阀伺服油缸控制设备位移传感器+-e2、根据故障现象，进行分析、判断、处理。
a、如果需要检查、更换电路板，必须先关掉仪表电源！带电检查、更换电路板，可能损坏电路板和母板在检查、更换电路板之前，务必确认先关掉仪表电源！b、如果需要检查、更换液压元件，必须先关掉油泵，并泄油压！并进行环保处理。
执行机构调整作业指导书
一、工程概况1.1 工程概况中电投新疆能源化工乌苏热电（2×330MW）机组烟气脱硝改造工程主要包括氨区、SCR区和取消旁路及引增风机合一改造区域。
氨区、SCR区和取消旁路及引增风机合一改造区域的热控施工主要是机柜安装、仪表桥架及配管安装、仪表安装、电缆敷设及接线、系统调试等。
本工程主要采用电动执行机构和气动执行机构，执行机构有开关型、调节型两种。
1.2 工程量执行机构工程量统计二、编制依据2.1 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-20062.2 《电气装置安装工程盘、拒及二次回路接线施工及验收规范》GB50171-20122.3 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-20052.4 《电力建设安全工作规程》DL5009.1-2002版；2.5 《电力建设施工及验收技术规范》第4部分：自动化仪表DL/T5190.4-20122.6 《火电厂烟气脱硝工程施工质量验收及评定规程》DL/T5417-20092.7 《电力建设施工质量验收及评价规程》（热工仪表及控制装置篇）DL/T5210.4-20092.8 《35kV 及以下电缆敷设》（国家建筑标准设计94D101-5）2.9 《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50131-20072.10《自控仪表安装图册》 2010版2.11 中电投远达环保工程有限公司提供的设计施工图、厂家安装、使用、说明书三、调试前的条件和准备3.1 调试前的条件和准备电动执行机构调试所需要的图纸会审完毕，会审提出问题已解决；制定技术和安全措施，并交底双方签字。
作业人员要熟悉本项目施工的工艺流程，熟悉施工质量和安装调试要求。
掌握本项目质量验收规范，懂得施工工艺，严把质量关，做好所需记录表格。
3.2教育培训为提高热控专业施工人员的技术素质，在安装调校各项工程前期应进行技术培训，主要进行技术熟悉，以及主要热控调校方法、技术要求的培训。
四、作业人员配置4.1 作业人员配置、资格及职责五、工机具配备及调试的条件万用表、兆欧表、信号发生器、对讲机；执行机构安装完备，验收合格；执行机构接线完毕并验收合格；动力配电箱已送电；远程控制具备条件。
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试：带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：1）进入调试状态：按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3）删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。
LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。
4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。
（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。
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640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
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批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
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EMG执行器控制系统检修计划表
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阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
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EMG执行器控制系统检修总结。