R021EMG执行机构作业指导书资料知识讲解
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
永久润滑，不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
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![4[1]执行机构25页word](https://img.taocdn.com/s3/m/0dbb639ca216147916112816.png)
第四章执行机构第一节电动执行机构一、罗托克执行机构功能用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）力矩，阀位显示P7 PC 保护口令修改口令Cr程序分支点C1 C2C3关闭方向关闭方式打开方式TC T0 关闭力矩值打开力矩值关闭限位打开限位阀位显示C1：关闭方向[C]：表示顺时针方向[A]：表示逆时针方向C2：关闭方式[CT]：力矩关[CL]：限位关C3：打开方式[OT]：力矩开[OL]：限位开2.二极设定功能口令触点功能值触点方式C r 触点S 1 r 1 r 1 r 1 触点S 2 r 2 r 2 r 2 触点S 3 r 2 r 2 r 2 触点S 4 r 2 r 2 r 2控制方向的设定 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 备选功能的选择 OF OP OJ OR OI OS备选功能的设定 如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选择“ON ”，则在此插入相应的设定显示 H 1 H 2 H 3 H 4 H 5 H 6 默认值 d 1 d 2 d 3 返回阀位显示 A 1：紧急保护可使用 A 2：紧急保护方向 A 3：紧急保护触点方式 A 4：温度保护旁路 A 5：就地运行保护 A 6：两线控制 A 7：两线控制 A 8：联锁控制 A 9：显示翻转OF ：比例控制 OP ：双线系统 OJ ：中断计时器 OR ：设定器控制 OI ：阀位反馈OS ：电源掉电，禁止操作第二节 液动执行机构一、分离器至大气扩容器调门 一、概述该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5 #6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。
德国EMG电动执行机构选型手册
德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
EMG电动执行器调试步骤
1、调整螺杆设定机械限位执行器处于全开或全关位置，旋转对应的机械限位调整杆直到感到有阻力为止。
然后往回转一圈，最后拧紧防松螺母。
用手轮轻轻地移动阀门离开全开或全关位置半圈。
完成机械限位的调整之后，即可进行电气行程限位调整。
2、电气行程设定2.1右侧电气行程限位位置（WR1）的设定（常规情况下，此方向为关）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的右侧机械限位。
- 用螺丝刀将一个恒力施加于调整螺钉（1）上（见图3），朝箭头方向开始连续地转动(为避免不正确调整，至少转一圈)。
1 WR1调整螺钉2 WL2调整螺钉3 电位器固定点4 电位器连续转动调整螺钉，开关凸轮会以旋转90°形式步进，直到开关杠杆动作。
在最后一圈亦即在开关杠杆动作之前，应缓慢地转动．这样才不会超越准确的开关点。
当开关凸轮完成最后的转动时，螺丝刀仍继续转动，直到感到有一定的阻力为止。
如不小心转动过头，则必须重复以上完整的设定过程。
- 通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
2.2左侧电气行程限位位置（WL2）的设定（常规情况下，此方向为开）- 通过手轮或电机（需要考虑电机惯性）将DREHMO?电动执行器转动到阀门的左侧机械限位。
- 按3.2.1.2所述步骤，朝箭头方向开始连续地转动调整螺钉（2）（图3）。
- 通过反向转动手轮检查设定。
在调整完成之后，开关凸轮应回转并释放开关杠杆。
设定行程之后，必须检查电气行程限位且判断是否需要重新调整。
即将执行器从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。
如果是角行程执行器，必须确认执行器电动操作到电气行程限位时，没有达到机械限位螺杆的位置，即机械限位。
3、力矩调整右手旋转方向力矩：- 松开螺钉(5)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(4)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(5)左手旋转方向力矩：- 松开螺钉(1)- 朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整到所需的力矩值上- 拧紧螺钉(1)4、带开OPEN，停STOP和关CLOSE按钮的就地控制单元4.1进入调试状态要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位置即可。
R021EMG执行机构作业指导书资料
640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。
电液执行机构作业指导书
第一章电液执行机构作业指导书一、目的：帮助和指导班组有效处理电液执行机构故障，对存在的危险进行分析，并采取相应的安全措施进行规避，以确保作业安全和质量。
二、适用范围：各装置所使用的电液执行机构。
三、采用标准：以BDY9-BΙ型号为例。
四、工作原理：我厂所使用的电液执行机构大部分采用九江仪表厂生产的BDY9-BΙ型号。
当电气控制系统输入端接受4—20mA DC 输入信号，经I/V变换器隔离放大成0—10V DC主控信号，同时位移传感器测得现场实际阀位信号，经规格化处理转换成0—10V DC的反馈信号，二者在伺服放大器中比较得其差值经电压放大、功率放大后为±5V DC 的控制信号驱动射流管电液伺服阀，控制油缸的运动方向，通过机械连杆传动带动控制机构运动，直到主控信号和反馈信号之差值为零，这时伺服阀的控制电流也接近于零，伺服阀的阀芯处于中位，无液压油输出，油缸中的活塞停留在与输入信号相对应的位置上，实现输入信号和被控制设备的位移成线性关系，从而达到电液位置自动控制的目的。
图2-1.1 电液控制机构系统方框图五、作业步骤、危险分析、安全措施：接到工艺电话，首先立即赶赴主控室和现场，观察、询问故障现象，掌握第一手材料，然后通知车间相关技术人员和班长，到现场作JHA分析，并向工艺车间申请相关作业票，最后，待工艺监护人员和车间相关技术人员到现场时，才开始动手作业，其步骤如下：(表2-1.1)作业步骤危险分析安全措施1、要求工艺改液动或现场手摇控制。
没改液动或现场手摇控制，作业时会导致生产波动，甚至装置停工监督、指导、确认工艺改液动或现场手摇控制，注意勿要自己动手！输入信号4—20mA电气控制系统射流管阀伺服油缸控制设备位移传感器+-e2、根据故障现象，进行分析、判断、处理。
a、如果需要检查、更换电路板，必须先关掉仪表电源！带电检查、更换电路板，可能损坏电路板和母板在检查、更换电路板之前，务必确认先关掉仪表电源！b、如果需要检查、更换液压元件，必须先关掉油泵，并泄油压！并进行环保处理。
执行机构调整作业指导书
一、工程概况1.1 工程概况中电投新疆能源化工乌苏热电（2×330MW）机组烟气脱硝改造工程主要包括氨区、SCR区和取消旁路及引增风机合一改造区域。
氨区、SCR区和取消旁路及引增风机合一改造区域的热控施工主要是机柜安装、仪表桥架及配管安装、仪表安装、电缆敷设及接线、系统调试等。
本工程主要采用电动执行机构和气动执行机构，执行机构有开关型、调节型两种。
1.2 工程量执行机构工程量统计二、编制依据2.1 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-20062.2 《电气装置安装工程盘、拒及二次回路接线施工及验收规范》GB50171-20122.3 《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-20052.4 《电力建设安全工作规程》DL5009.1-2002版；2.5 《电力建设施工及验收技术规范》第4部分：自动化仪表DL/T5190.4-20122.6 《火电厂烟气脱硝工程施工质量验收及评定规程》DL/T5417-20092.7 《电力建设施工质量验收及评价规程》（热工仪表及控制装置篇）DL/T5210.4-20092.8 《35kV 及以下电缆敷设》（国家建筑标准设计94D101-5）2.9 《自动化仪表工程施工及验收规范》GB50131-20072.10《自控仪表安装图册》 2010版2.11 中电投远达环保工程有限公司提供的设计施工图、厂家安装、使用、说明书三、调试前的条件和准备3.1 调试前的条件和准备电动执行机构调试所需要的图纸会审完毕，会审提出问题已解决；制定技术和安全措施，并交底双方签字。
作业人员要熟悉本项目施工的工艺流程，熟悉施工质量和安装调试要求。
掌握本项目质量验收规范，懂得施工工艺，严把质量关，做好所需记录表格。
3.2教育培训为提高热控专业施工人员的技术素质，在安装调校各项工程前期应进行技术培训，主要进行技术熟悉，以及主要热控调校方法、技术要求的培训。
四、作业人员配置4.1 作业人员配置、资格及职责五、工机具配备及调试的条件万用表、兆欧表、信号发生器、对讲机；执行机构安装完备，验收合格；执行机构接线完毕并验收合格；动力配电箱已送电；远程控制具备条件。
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试：带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：1）进入调试状态：按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3）删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。
LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。
4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。
（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
常见执行机构说明书汇总
常用执行机构说明书第一节 AUMA电动执行机构 (3)第二节 ROTORK电动执行机构 (9)第三节 SIPOS电动执行机构 (14)第四节瑞基电动执行机构 (18)第五节 STI气动执行机构 (31)第六节 TEC2000执行器 (34)第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 (41)第八节扬州电动阀门电动装置 (45)第九节 fisher气动执行机构 (47)第十节 ABB TZID-C气动执行机构 (50)第十一节梅索尼兰执行机构 (72)第一节AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以―顺时针关‖的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。
设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。
此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。
如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。
用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。
此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
EMG电动执行机构
开关力矩值的调整
如图所示调整力矩值, 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要
的开关力矩值转动力矩轮到达相应刻度 既可
量 程 调 整
对照上图的量程表格参数 ,通过调整2和1~11配套齿 轮组的偶合可达到需要的 量程
记数齿轮共有两个量程可 供选择,可根据自己的需 要调整左图所示的齿轮偶 合来完成
按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺 钉,此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放 时停止,次位置为开位.
电 气 控 制 箱 内 部 结 构
EMG电动执行机构
调试,解体以及操作
EMG电动头几种常见的类型
ENG一系列电动头的几种运转方式 1.多回转式 2.组合型多回转式 3.部分回转
多回转式电动头属于EMG厂家生产的最基本型,在电动操作 的过程中可根据需要任意定取行程,没有机械对行程的直接限 位,其主要使用于直行程阀门,在此基础上加装组合齿轮箱机 构的多回转电动头类型我们称为组合型多回转式,主要代表产 品为A系列.部分回转式大多用于角行程碟阀中,减速齿轮箱中 增加了机械装置限定电动头的行程.代表产品有MSG系列.下 面介绍各种类型电动头的结构以及调试解体步骤.
EMG执行器的基本机械构造
拆 除 电 气 控 制 装 置
电气控制箱背面构造
拆除传动齿轮和偏心齿轮后
通常我们解体很大一部分原因是因为漏有， 要更换密封圈,如下图所示次电动头主轴的骨 架密封圈是可以从外部更换,无须解体,这很 重要
结束,谢谢
带有组合传感器EM6执行器的 调整
twring电动执行器说明书
twring电动执行器说明书摘要：1.产品简介与概述2.产品主要特点与优势3.产品结构与组成4.安装与调试5.操作与维护6.故障排除与解决方案正文：一、产品简介与概述EMG电动执行器是一款高性能、高可靠性的自动化执行设备，广泛应用于工业阀门控制、流体调节等领域。
本说明书主要为您介绍EMG电动执行器的使用方法、功能特点以及常见故障解决方案。
二、产品主要特点与优势1.高质量：EMG电动执行器采用优质材料制造，具有良好的耐磨性和抗腐蚀性。
2.高精度：具备高精度的控制性能，满足各种严苛的应用场景需求。
3.宽范围：产品系列丰富，适用于不同尺寸和类型的阀门。
4.智能控制：内置智能控制器，实现精确、稳定的调节功能。
5.操作简便：人性化设计，使操作更加简便、快捷。
三、产品结构与组成EMG电动执行器主要由电机、传动部件、控制部件等组成。
其中，电机采用交流或直流驱动，具备较高的扭矩和效率；传动部件采用精密减速器，确保执行器的运动平稳性和准确性；控制部件包括智能控制器、传感器等，实现对执行器的精确控制。
四、安装与调试1.安装前，请仔细阅读说明书，了解产品性能和安装要求。
2.确保安装面平整、无尘、无油，以免影响执行器性能。
3.按照安装图纸进行安装，注意保持电机轴与阀门轴的同轴度。
4.连接电源和信号输入，进行电气调试。
5.进行机械调试，确保执行器运动平稳、无异常声音。
五、操作与维护1.操作前，请确保已阅读并理解说明书中的操作说明。
2.操作时，遵循“先开阀、后启动电机”的原则。
3.定期检查执行器的工作状态，发现异常及时处理。
4.保持执行器清洁，定期润滑传动部件。
六、故障排除与解决方案1.故障现象：电机无法启动或运行缓慢解决方案：检查电源线是否接触良好，电源电压是否正常，电机是否损坏。
2.故障现象：执行器无法到达指定位置解决方案：检查控制器设置是否正确，限位开关是否损坏。
3.故障现象：执行器运行过程中突然停止解决方案：检查电机是否过载，电源是否正常，控制器是否损坏。
德国EMG电动执行机构使用手册
DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子 控制单元 手轮紧凑型接线盒 齿轮单元 输出 就地控制单元电机安装说明 操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。
未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
”目 录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
EMG电动执行器
12.产品详述EMG-DREHMO Matic C电动执行器主要部件包括EMG DREHMO特制封装电机、行星齿轮接合推力轴承偏移蜗轮、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、扭矩传感器、位置检测（COMBI SENSOR）、电气综合控制单元。
所有偏心行星齿轮组件围绕着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧凑、机械效率（70-80%）高、使用寿命更长。
12.1执行器分类、结构及其特点：DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器为组合式结构，它可以通过不同的减速器及不同规格的电动机组合，构成不同系列品种和规格的执行器。
12.1.1DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器按输出方式可分为以下三种：角行程：输出扭矩和0～90°转角，安装法兰尺寸和驱动方式按DIN ISO5211或DIN 3337标准执行。
输出驱动方式：镗孔带键连接，二面体，方孔。
直行程：输出推力、拉力和直线位移，驱动连接装置按DIN3358标准执行。
多回转：根据阀门运行方式确定。
12.1.2执行器安装方式直连式：执行器的输出轴与阀门的阀杆及法兰直接连接。
这种方式可用于角行程、直行程和多转式。
分连式：执行器座与基础架之上，其输出轴通过摇臂、连接杆与阀门连接。
这种方式只限于角行程执行器。
12.2工作过程12.2.1电动工作过程电机通过齿轮驱动偏心轮，偏心轮上装有行星轮。
行星轮与太阳轮内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴带动驱动圆盘，驱动圆盘以锯齿啮合的方式带动小齿轮轴。
小齿轮轴固定在输出轴上，输出轴驱动阀门的启闭。
12.2.2手动工作过程电机工作时，手轮保持不动。
电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作。
在手动操作时，摇动手轮其驱动力经过蜗杆、太阳轮及行星齿轮传递给驱动圆盘最终驱动输出轴。
执行机构工作原理及使用方法
换向极用来改善换向， 由铁心和套在铁心上的 绕组构成，如图2.5所示。 换向极铁心一般用整块 钢制成，如换向要求较 高，则用1.0mm～ 1.5mm厚的钢板叠压而 成，其绕组中流过的是 电枢电流。换向极装在 相邻两主极之间，用螺 钉固定在机座上。
1—换向极铁心；2—换向极绕组
17、儿童是中心，教育的措施便围绕 他们而 组织起 来。下 午10时 3分49 秒下午 10时3 分22: 03:49 21.6.1 0
June 2021
1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist)
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。 21.6. 1021.6 .1022 :03:4 922:0 3:49J une 10, 2021
14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。20 21年6 月10 日星期 四下午1 0时3分 49秒2 2:03: 4921. 6.10
电枢铁心是电机磁 路的一部分，其外圆 周开槽，用来嵌放电 枢绕组。电枢铁心一 般用0.5mm厚、两边 涂有绝缘漆的硅钢片 冲片叠压而成，如图 所示。电枢铁心固定 在转轴或转子支架上。 铁心较长时，为加强 冷却，可把电枢铁心 沿轴向分成数段，段 与段之间留有通风孔。
图2-7 直流电机电枢
换向器是由多个
11、一个好的教师，是一个懂得心理 学和教 育学的 人。21 .6.10 22:03 :4922 :03Ju n-211 0-Jun- 21
12、要记住，你不仅是教课的教师， 也是学 生的教 育者， 生活的 导师和 道德的 引路人 。22: 03:49 22:03: 4922: 03Th ursday , June 10, 2021
EMG执行器培训
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器： 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应（永久性磁极），采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点：1.无需备用电池， 停电期间也能将变化的 参数记录下来；2.非接 触式，无摩擦，寿命长； 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题，就地控制板上X3端子 排上24为公共端，23为反馈信号，22为指令信号 。如果接线不存在问题，再检查J21是否短接， 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位，如 果不能达到目的，考虑调节粗调的电位器。
2. 行程开关的设置 1） 设定关限位： 把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置 。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2）设定开限位： 把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。 （注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨回到OPEN位置，此 时ＯＰＥＮ由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 （同样步骤也可直接通过手轮完成）
2.通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮，不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对 会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以 考虑更换一下传感器、控制板。
R执行力基础学习手册总裁讲-全Word版
4R 基础学习手册我特意今天重讲4R，我就是想给大家发出一个基本信号，这个信号就是如果我以后再一次问你4R的问题是，如果你做为锡恩公司的管理顾问不能回答这些问题，我请总经理和HR实施你们的权力：立即解聘！而且我们未来还要在劳动合同里边增加一个内容，所有入职的管理顾问，都必须能够随时回答这几个关于4R基本的问题，如果不能回答，就立即解聘，而且公司不承担任何责任。
——锡恩公司姜汝祥北京锡恩公司咨询事业部2006年11月2日第一部分：4R是什么？ (6)4R的定义——4R是一个组织做事最最基本的管理体系 (6)4R让中国的企业像世界上优秀的公司一样保证不死 (6)4R是借鉴于世界优秀公司的一套内部运营管理系统 (6)4R管理组织团队，工艺流程管理生产设备系统，两者相结合才能创造出社会文明74R让任何一家公司里边所有的人像蚂蚁一样对做一件事情有一个共同的出发点，从而制造出人类的奇迹 (7)4R是一套组织系统，组织的制度执行力系统 (8)4R是一套改造我们自己、提升我们自己的系统 (9)4R系统的核心在这R1、R2，而对于公司的管理者重心在R3、R4 (10)4R是从事前、事中、事后来控制事件结果的一个流程 (11)R1：结果定义——用外包思维、结果思维建立组织做事的共同出发点 (12)R1做的就是大家对于一件事情的认同，共同的出发点 (12)如果是两家公司如何做？——外包思维帮助理解R1结果定义 (12)结果是出发点，以终为使，结果决定你的行为方式，你的选择 (13)客户是衡量工作结果价值的唯一标准 (14)结果必须是可以量化的，可交换的 (14)客户决定产品或者服务的价值 (14)R1是管理的入口，R1的伟大之处在于一致，在于简单，在于认真 (14)R2责任承诺：建立人与事之间的一对一责任 (15)R2让每个人从旁观者进入到参与者状态，进入责任状态 (16)R2让大家都做参与者，而不是旁观者、评价者 (16)R2就是想方设法的把责任往当事人身上放 (17)100%责任 (17)R2把责任的重心下移，把权力重心下移，把责任和结果的收益对应起来 (17)R2把所有的人变成当事人，建立人与事的一对一责任 (18)一对一的责任：没有一对一的责任，就是没有责任 (19)R1R2是个人管理系统，是自我管理系统 (19)R3监督检查：通过检查跟踪结果和责任，并及时纠偏和改进 (20)R3就是做检查，管理者最重要的责任就是检查 (20)R3的前提是“我不相信”，通过检查制止人恶的一面 (20)R4即时激励：塑造公司“提倡什么、反对什么”的企业文化 (21)R4实际就是一套文化系统，通过习惯塑造文化 (21)R4的要点是要及时、要重复 (21)R1R2是个人管理系统，R3R4是公司管控系统 (22)搭建结果管理平台（结果PICTURE）的意义和搭建原则 (24)从工具层面看4R运营结构 (22)R1R2的应用：个人系统——结果承诺 (22)R3的应用：纠偏系统——节点控制表 (23)结果平台对接结果承诺表和节点控制表 (23)结果平台——建立每件事情的PICTURE (23)R4的应用——红黑榜 (23)第二部分：博士讲4R项目方法论 (25)1、战略是因果逻辑，执行是果因逻辑 (25)2、定了的就要坚决执行！ (25)3、执行定义的是底线结果 (26)4、4R体系中“果”放在很高的位置上 (26)5、4R如何与业务紧密结合 (26)周计划、日结果、质询会 (27)做个人成功故事的目的 (28)做个人战略的目的 (28)做结果思维的目的 (28)做客户价值的目的 (29)第三部分：执行哲学 (30)事前：决心第一、成败第二 (30)事中：速度第一、完美第二 (30)事后：结果第一、理由第二 (31)0.1>0——差的结果也比没有结果强 (31)结果提前、自我退后 (32)锁定目标，专注重复 (32)第四部分：项目运作底线结果与项目质询要点 (34)4R项目各模块价值底线结果和行为底线 (34)项目第三方检查控制节点表： (36)第五部分：附录 (38)中国企业需要做4R的原因——4R带给我们的是民族的执行启蒙 (38)中国面临从小农经济到工业时代的巨大转变 (38)内陆国家和海洋国家对比的特性造成了我们千百年来农业经济时代的现实 (38)能人模式和4R模式是解决管理问题的两种模式，前者更快，但是后者更稳 (40)管理问题的起源来源于把简单的问题复杂化 (40)管理是因为执行过程中有无数的不可预见因素发生 (41)第一部分：4R是什么？4R的定义——4R是一个组织做事最最基本的管理体系如果一个团队没有一个共同的目的，那是乌合之众。
电动机执行机构施工作业指导书
目录1、适用范围2、编制依据3、主要施工机具4、主要付料5、施工作业必须具备的条件6、施工工艺7、安全生产要点1、适用范围本专业指导书主要适用于电动机执行机构的安装。
电动机执行机构包括直行程和角行程两种，而直行程电动机执行结构多为由制造厂配套组装好，可直接安装在调节阀的上部，故在此只对其底座的制作安装与角行程执行结构的底座的制安编在一起，其余的不再加以说明。
2、编制依据2.1设计院提供的本专业图纸；2.2中华人民共和国能源部颁发的《电力建设施工及验收技术规范》（热工仪表及控制装置篇）SDJ279-90；2.3水利电力部颁发的《火力施工质量检验及评定标准》（热工仪表及控制装置篇）；2.4有关的电动机执行结构使用说明书；2.5国家颁发的有关的规范、标准。
3、主要施工机具4、主要付料铁板、膨胀螺丝、电焊条、镀锌螺丝、氧气、乙炔5、施工作业必须具备的条件5.1道路必须平整，所涉及的土建地基基础必须完工，必须通电；5.2参与施工的安装负责人必须熟悉图纸；5.3调节机构所属的管路，设备必须完工，且调节机构已经安装完毕；5.4执行机构与调节机构的附件必须齐全。
6、施工工艺6.1施工流程执行机构安装前检查→安装位置的选择→底座的制作→底座固定→连杆配制与连接→执行结构接线→完工检查。
6.2施工工艺6.2.1.1电动机外观检查应良好，如有异常时应解体检修或报有关部门检修，直到符合要求为止；6.2.1.2执行机构动作应灵活，无松动卡涩等现象；6.2.1.3绝缘电阻应合格，通电试运转动作平稳，开度指示无跳动；6.2.1.4电气元件应齐全完好，内部接线正确；6.2.1.5行程开关,力矩开关及其传动机构动作应灵活可靠。
6.2.2安装位置的选择6.2.2.1执行结构一般应安装在调节机构的附近，不得有碍通行和调节机构的检修，并应便于操作和维护；6.2.2.2连杆不宜过长，否则应加大连杆连接管的直径；6.2.2.3执行机构与调节阀的转臂应在同一平面内动作，一般在1/2开度时，转臂应与连杆近似垂直；6.2.2.4执行机构与调节结构用连杆连接后，应使执行机构的操作手轮顺时针转动时调节机构关小，逆时针转动时调节机构开大。
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640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
发送
质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
国电长源荆门发电有限公司不合格处理单流程职能表
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。
2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。
试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。
2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。
3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。
EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。