ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置说明书1.
ZDC30-2.05使用说明书.
ZDC30-2.05型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东安恒矿山设备有限公司地址：山东省莱芜市辛庄工业园电话：0634-6869288传真：0634-6869066网址：一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。
二主要功能与用途1、该装置为常闭型。
2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。
3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。
4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。
2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。
本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。
ZDC30-2.05跑车防护装置出厂检验报告1
跑车防护装置
出厂检验报告
常熟市煤矿井筒专用设备厂
ZDC30-2.05跑车防护装置
出厂检验报告
报告编号：ZDC1203001
根据Q/320581DHU021-2012ZDC30-2.05跑车防护装置标准进行检验
产品编号：ZDC1203002生产日期：2012.3.1环境条件：10℃50%/R 101.6Kpa
符合标准要求
合格
6
执行功能
当矿车正常运行时，将XQJ-24状态显示器功能选择按钮处于“自动”状态，“自动”显示灯亮，状态显示器显示目前的矿车位置。
a)矿车下行，显示器显示米数增计数，当矿车到达设定位置（距离标定点S1=L-（L1+V2×H/V1）-4米）电控箱控制收放绞车将挡车栏提升，此时“上提”显示灯闪烁，提升到位后，“上提”显示灯常亮，收放绞车停转，挡车栏停止在设定的最高位置；当矿车到达设定位置（距离标定点S2=L+4米），电控箱控制收放绞车将挡车栏下放，此时“下放”显示灯闪烁，下放到位后，“下放”显示灯常亮，收放绞车停转，挡车栏停止在设定的最低位置。
7
监控功能
通过接收BQH-24ZD跑车防护装置用旋转脉冲编码器和GED5本质安全型位置传感器输出信号，经过KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱处理后，输出信号给XQJ-24状态显示器，显示器应能准确显示系统的运行状态和挡车栏的打开、关闭、联机、脱机、自动、手动、运行方向和目前矿车的运行位置和运行速度。当跑车和装置故障时，显示器显示故障信息，KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱故障继电器使提升矿车绞车、收放绞车停转。配接设备BAL1-127矿用隔爆型电铃发出报警。
其中：S1—下行矿车在挡车栏提起时距标定点距离
跑车防护装置说明书精品资料
执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。
ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。
1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。
b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。
c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。
1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。
执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
尊敬的金科星用户：感谢您选择、使用金科星产品。
金科星产品质量优，性能佳。
为了方便您使用，请您详细阅读说明书，并按照说明书的步骤操作。
自始至终金科星的优质服务将伴随着您，使用时无论有什么问题，请按照说明书上的电话、地址联系，我们时刻恭候为您服务。
金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
天安煤矿副井防跑车技术方案
ZDC30-2.5型跑车防护装置货物配置一览表序号 货物名称 品牌型号 数量 备注KXJ-127ZD 1台1电控箱2 开关箱 KGXJ-660ZD 4台3 收放绞车 JF-200ZD 4套4 本安信号箱 XXH-12ZD 4台5 吸 能 器 ZDC30-2.5 8台6 挡车拦 ZDC30-2.5 4套 长度根据现场7 本安编码器 BQH12 1个8 位置传感器 GUC12 8个9 脱扣传感器 TKQ-03 8个10 本安接线盒 JHH-04 4个11 地脚螺栓 M27×80 80条12 U型卡 M16 32个13 滑轮 φ120 8个14 松绳开关 SS-01 4个15 磁钢 φ26X5 8个16 动力电缆 MY4X4 600米 暂定17 通讯电缆 MHYVRP2X0.5 500米 暂定18 通讯电缆 MHYVRP5X0.5 100米19 通讯电缆 MHYVRP10X0.5 50米20 钢丝绳 φ26-6X37FC 480米21 钢丝绳 φ9-6X19FC 160米22 绳卡 28 80个23 绳卡 10 40个242526ZDC30-2.5型跑车防护装置技术方案1．总则1.1 本方案适用于对跑车防护装置的功能设计、系统结构、系统性能、控制范围、设备规范、安装和试验等方面的技术要求，并对资料交付、技术文件及技术服务内容等进行了详尽的说明。
1.2 我方应提供高质量的设备。
这些设备应是技术先进并经过相同参数两台三年以上成功运行实践证明是成熟可靠的产品。
并取得防爆合格证和煤安标志证书.1.3 我方在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准遵循现行最新版本的中国国家标准。
下列标准所包含的条文，通过本标准中引用而构成本标准的条文，在标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用标准的卖方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
产品符合下列要求：《煤矿安全规程》2011版；《GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分:设备 通用要求》的有关规定；《GB3836.2-2010爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d” 保护的设备》的有关规定；《GB3836.4-2010 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》的有关规定；《MT 209-1990煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》的有关规定； 《MT 210-1990煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法》的有关规定； 《MT 933-2005 跑车防护装置技术条件》的有关规定；《GB/T20118 一般用途钢丝绳》1.4未尽事宜，由双方协商确定。
跑车防护装置安装与使用说明书
跑车防护装置安装与使用说明书集佳电气设备2017年5月一、使用围跑车防护装置为柔性网式阻拦，能消耗跑车的大部分能量，可极减轻矿车损坏程度，本装置可用在煤矿倾斜长度在70米以上，倾斜角度在5-35度，采区上下山绞车道、采掘工作面斜巷矿车运输道等。
二、安装要求（1）100米以的倾斜巷道，跑车防护装置必须安装在下车场大道岔子以上10米处。
（2）倾斜巷道长度超过100米以上，每200米安装一个跑车防护装置。
（3）跑车防护装置立柱上部固定板与巷道固定不得少于四根锚杆(或在顶板上部钻孔镶入立柱，镶入深度不得低于200毫米)；立柱下方可用四根地锚或将立柱置于不低于0.5米深的0.6*0.6米坑并加注混凝土固定。
（4）撞击杆座安装在防护装置25米以上处，撞击杆座要固定在巷道顶板上，其平面位置必须位于轨道中心上。
（5）倾斜巷道有弯道时，可将跑车防护装置安装在弯道上，其安装标准不变。
三、使用要求（1）跑车防护装置必须严格按规定要求距离安装，避免死区跑车无法防护。
（2）跑车防护装置要设专人维护，每月试验一次，并做好试验记录。
（3）跑车防护装置损坏后必须在一天修好或更换。
（4）跑车防护装置使用过程中不得对防护装置或撞击杆进行人为捆绑（运行斜井人车或高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时除外），导致跑车防护装置无常使用。
（5）兼作行驶斜巷人车的倾斜巷道，在提升人员时，跑车防护装置必须是常开状态，并闭锁撞击杆，运行时确保撞击杆不得和人车箱体触碰。
（6）当行驶高度超过一吨矿车的其它特殊车辆时，应闭锁跑车防护装置，避免撞击杆摆幅过大发生误动作。
（7）为防止触碰事故发生，提升作业时，严禁任何人员蹬钩。
（8）根据实际情况确定防护网吊挂高度。
（9）初次安装完成后，必须在制定有效安全措施的前提下，按绞车设定的最大运行速度进行测试，如果出现误动作应进行调整，否则禁止使用。
集佳电气设备跑车防护装置装箱单。
ZDC-30-2.0斜巷防跑车装置工作原理
斜巷跑车防护装置执行标准：Q/320700D-KF050-2006 MT933-2005使用说明书某某东速电子某某2008年08月15日版(底升式)目录1 概述 (1)2结构特征与工作原理 (1)3 主要技术参数 (2)4 安装与调整 (4)5 故障排除方法 (5)6 产品保养与维护 (5)7 随机文件 (6)8 订货须知 (6)1 概述1.1 适用X围ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防护装置。
ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的要求。
该装置是我单位继SRC-102型雷达捕车器之后的第三代新产品。
自1992年10月以来已有上千台我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。
1.2 型号表示法ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置〔企标代号：Q/320700D-KF050-2006〕代号含义：Z-产品类别，(自动)装置；DC-跑车防护(挡车)；30倾角(度)-2.0-主参数： -最大抗冲击能量(MJ)。
1.3 使用环境条件a) 海拔高度不超过2000mb) 环境大气压力：80kPa～110kPac) 环境温度0℃～ +40℃d) 周围相对湿度不大于97%〔+25℃〕e) 无腐蚀性介质、无淋水的地方f) 适用的巷道最大倾角：30°g〕最高矿车运行速度：5 m/sh〕电气设备适于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的环境i〕挡车栏无碰撞火花防控性能。
2 结构特征与工作原理2.1 结构特征2.1.1 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等局部组成。
2.1.2 装置配套产品见表1。
2.1.3 表1中KXJ-380ZDF跑车防护装置用电控箱配接以下设备：a〕GGD-12ZD跑车防护装置用霍尔传感器；b〕KGm01位置、速度传感器，；c〕XQH-12ZDF跑车防护装置用报警显示器。
防跑车说明书
ZDC30-1.5(防跑车装置)斜巷防跑车控制装置使用说明书执行标准：《Q/YD05-2006》枣庄远大矿用设备制造有限公司ZDC30-1.5(防跑车装置)矿用防跑车控制装置1、概述ZDC30-1.5型煤矿用斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
该装置有PLC控制器、触摸屏、隔爆摄像仪、传感器、控制箱、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。
平时正常情况下，挡车栏处于关闭状态。
当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式和光纤通讯，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆，触摸屏幕能够及时准确的反映各站点的工作情况。
2、型号含义及主要参数和技术要求2.1 型号含义2.2主要参数和技术要求Z DC 30 - 1.5最大抗冲击能量（MJ）斜巷倾角（0）跑车防护挡车装置a)电源电压：AC127Vb)本安输出电压：DC12Vc)本安输出电流：DC450mAd)提示方式：单轨或双轨e)挡车制动距离：≤2mf)泵站电机工作电压：AC660V/380v±10%-15%功率：2.2KWg)最大提升重量：160kgh)挡车栏、1车位检测精度：≤0.1m 2系统动作时间：≤3s3、主要功能特点a)系统具有故障部位显示功能b)具有车位距离数字显示d)具有自动、手动功能e)具有提升脱机、联机功能f)具有跑车及故障输出触点与绞车连锁g)具有各传感器动作显示h)本装置采用可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性i)触摸屏显示挡车栏工作状态和系统技术参数j)视频监控及历史记录功能本系统具有视频监控功能，防爆摄像仪监控每一道挡车栏和上车厂，四画面分割器可同时显示四个画面或单独显示某一画面，触摸屏画面跟随挡车栏自动切换，硬盘录像机可保存15天的数据。
ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2
常闭式斜井跑车防护装置使用手册×××××××有限公司2011-05目录一、适用范围P1二、组成部件P1三、工作原理P3四、主要功能P4五、使用与操作P4六、故障排查与处理P6七、维护与检查P8八、接线图P10ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册一、适用范围ZDC30-1.5跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件表1 组成部件表图1 装置组成部件图A 向转数传感器电控箱显示器三、工作原理装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。
再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。
同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。
当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。
若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图四、主要功能1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
ZDC30-2.5防跑车装置
ZDC30/2.5防跑车装置
CONTENTS
1
ZDC30/2.5防跑车装置产品介绍 Nhomakorabea2
ZDC30/2.5防跑车装置防跑车装置功能特点
3
出口国家
ZDC30/2.5防跑车装置产品介绍
• 防跑车装置用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾斜度在30度以下的单 轨或双轨提升运输斜巷中，全自动化控制、监测，可有效地防止矿山跑车事 故发生。Zmjt055 • 防跑车装置有操作箱，电控箱，编码器，传感器，绞车挡车栏，吸能器组成。
ZDC30/2.5防跑车装置防跑车装置功能特点
• 防跑车装置采用先进的PLC控制系统和红外传感器测速，提高了控制系统的 准确度。
• 声光报警系统与绞车联锁控制，确保提升运输安全。
• 采用气缸（油缸）或收放绞车传动，实现斜井提升运输防跑车自动化控制。 • PLC控制系统还具有检测功能，通过检测位置传感器的工作情况，来控制挡 车栏的启闭，避免了误动作。 • 装置还具有常闭挡车功能、平稳缓冲功能。
出口国家
• 该产品已出口美国、法国、加拿大、印尼、俄罗斯、越南、澳大利亚、韩国、 伊朗等多个国家
THANKS
ZDC型跑车防护装置说明书
使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述…………………………………………………….…...…12、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。
装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。
安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。
斜巷跑车防护装置技术说明
斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。
（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。
本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。
同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。
（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。
提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。
（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。
（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。
斜井常闭式防跑车装置设计说明书
题目：斜井常闭式防跑车系统的设计院系专业：机械工程及自动化姓名：唐晓燕指导老师：韩振铎完成时间：2007-11-23目录一设计任务书...............................第 3 页二摘要.....................................第 4 页三防跑车机构的组成.........................第 5 页四挡车栏的设计计算.........................第 7 页五防跑车的电气控制. (14)六端面摩擦缓冲器的设计 (15)1、钢丝绳及压绳板的选择计算 (19)2、卷筒的设计计算 (21)3、摩擦片的设计计算 (24)4、制动片的计算 (27)5、轴套的计算 (28)6、轴的计算 (31)7、调力螺母的计算 (32)8、支座 (33)七设计心得 (36)八参考文献 (37)一设计任务书题目：防跑车装置的设计1、设计条件1）机器功用针对斜井跑车事故的防护装置，当矿车跑车时，使挡车栏实现可靠拦截，避免事故的发生。
2）工作情况常闭式3）运行要求可靠性较高4）生产批量小批生产5）生产厂型小型机械厂2、原始数据发生跑车时的冲击能量E=16⨯J10矿井原始参数斜井跑车的自然条件设定：α斜井倾斜度设定为︒≤30斜井跑车的总质量：串车规定最多为6辆，每辆满载时的质量位2000Kg，总质量为12000kg。
变坡点与挡车栏的距离设定为30m。
绞车最大提升速度为2.8m/s。
3、设计内容1）总体结构2）缓冲器各部分结构组成3）系统图、安装图、零件图总量为零号图纸二摘要矿井轨道运输是煤矿生产的重要组成部分，高效的运输系统对于煤矿安全生产具有重要意义。
据统计运输事故是仅次于顶板事故的第二大事故，其中串车运行中因断绳、脱销、连接装置断裂等原因造成串车与主提升钢丝绳脱离跑车事故占运输事故的22.1%，因此对煤矿斜井跑车事故进行有效的预防十分必要。
ZDC防跑车说明书(电动式新)
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。
《煤矿安全规程》370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。
ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在３０度以下的单轨或双轨运输斜巷中。
该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。
采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精度高、安全可靠等特点。
挡车栏提升方式采用电机驱动。
当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
平时处于常闭状态。
当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。
该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。
二、型号意义Z DC 30 _ 2.2吸收能量斜巷坡度跑车防护挡车装置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
3.2环境条件a）环境温度：0℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%<+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图：五、主要参数1、电源电压：AC127V 、 660V /380V2、本安输出电压：ＤＣ１２Ｖ3、本安输出电流：DC 550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.3～10m6.、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量： 200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2×106J11、最大抗冲击能量：4.0×106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。
跑车防护装置(矿山通用)说明书2013
安装、使用前，请仔细阅读使用说明书！ZDC30-2.2跑车防护装置使用说明书（V1.2 编码器与传感器通用）注：本说明书为随机发送的附件,务必请使用后妥善保管，以备今后对产品进行检修和维护使用。
由于产品的升级或优化,本说明书内容如有更改，恕不另行通知。
目录一、概述 (3)二、产品型号、主要参数和技术要求 (4)三、主要功能特点 (5)四、工作原理 (5)五、安装与调整 (6)六、操作箱的使用 (7)七、端子接线 (8)八、使用、维护与注意事项 (10)九、包装、运输和储存 (12)十、附录：跑车防护装置需方自备主要材料（常规） (13)敬告!1、跑车防护装置必须与运输绞车（下放绞车）连锁，否则不能发挥应有的作用！！因用户私自解除连锁而引发撞网或跑车等事故时，本公司概不负责！！2、因为跑车防护装置与绞车连锁，所以启动绞车前，必须先打开主机电源，否则绞车无法启动！！跑车防护装置发生故障不能立即修复而确实需要“强制解除”挡车栏时，可先记录下报警汉显内容（注：有报警而无汉显时一般为6#门电机运行故障。
），“强制解除”故障挡车栏，然后派专人把解除的挡车栏抬起并固定，此时也不能关闭主机电源！！待修复故障后，再恢复解除的挡车栏。
3、兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，必须按“A”键把挡车拦置于“常开”状态！否则发生事故时，本公司概不负责！！等把人车换做矿车后，开动绞车前按“B”键把挡车拦置于“常闭”状态（或个按档车栏对应的“联机”键），再启动绞车，系统将转入自动运行状态！4、因意外停电等原因造成的“零点”（一般情况下，把矿车提到距离提升绞车的极限位置确定为“零点”）偏差应及时进行人工“零点”校正。
一、概述：（一）设计依据：1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施作了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在变坡点下方略大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。
ZDC30-1.5 跑车防护装置说明书
3
本质安全型接近开关
XQH-12/24ZD
ExibⅠ
KXJ-127ZD
Exd［ib］Ⅰ
KHJ50
ExibⅠ
4
跑车防护装置用霍尔转数传感器
GZH-24ZD
ExibⅠ
5
跑车防护装置用挡车栏
DC30-1.5ZD
6
跑车防护装置用收放绞车
JF-150ZD
3.2.2 DC30-1.5ZD跑车防护装置用挡车栏：普通型 1、巷道最大倾角 30 度； 2、最大抗冲击能量 1.5MJ； 3、缓冲距离 0.3-10m； 4、最大缓冲阻力值 150kN； 5、挡车栏 普通型； 6、工作方式 常闭式； 7、挡车网重 100kg； 8、外形尺寸 据现场巷道。
6、卷筒容绳量
12m；
7、电缆
MY-0.38/0.66；
8、外形尺寸
769×530×342（mm）；
9、重量
110kg。
3.2.4 KXJ-127ZD跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱
1、供电电源：
额定电压：AC127V（75％～110％）；
频 率：50Hz（±5％）；
谐 波：不大于 10％。
2、本安电源： a)输入电压：AC127V；
济源市华泰矿山机械有限公司
ZDC30-1.5跑车防护装置
执行标准：MT933-2005 Q/KHT01-2007
产 品 说 明 书
济源市华泰矿山机械有限公司
济源市华泰矿山机械有限公司
目录
1 概述 ....................................................................................................................... 1 1.1 主要功能...............................................................................................................1 1.2 适用范围...............................................................................................................1
副井轨道下山跑车防护装置设计说明书
伊犁永宁煤业化工有限公司副井道下山跑车防护装置设计书
二〇一二年八月十日
副井轨道下山跑车防护装置设计书
一、副井轨道下山概述：
副井轨道下山斜长150m，倾角 24°41' ，上平台安装一台安装一台JK-2×1.5E型单筒缠绕式提升机，提升最大串车数量3辆、最大提升重量为7t，在巷道内设一套ZDC30-2.2型防跑车装置。
运送矸石、材料时，挡车护栏处于常闭状态，当车辆正常运行至挡车护栏时，挡车护栏抬起，车辆通过后护栏恢复常闭状态。
当出现断绳、脱钩等跑车事故时，挡车护栏可有效阻挡下滑的矿车，保证生产安全，减小事故损失。
二、ZDC30-2.2型防跑车装置适用范围：
1、用于煤矿倾角≤30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
2、环境条件
（1）环境温度：0℃～40℃；
（2）大气压力：86kPa～106kPa；
（3）环境相对湿度：不大于95%（+25℃）；
（4）无淋水、积水的场所；
（5）无腐蚀性介质；
（6）电器部分可用于甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中，挡车拦只能用于非甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中。
三、跑车防护装置技术参数
（1）控制箱电源电压：AC 127V
（2）控制箱输出电压：DC 12V/24V。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.2适用范围
本装置主要用于煤矿井下倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
2、型号及意义
跑车防护装置型号为ZDC30-2.5
ZD C30-2.5
额定抗冲击能量，2.05MJ
巷道最大倾角，30°
跑车防护挡车
d)具有8个PLC输入即采集6个本质安全型位置传感器开关量信号和2个脉冲编码器的脉冲信号
e）具有6个PLC输出点（控制3组防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱信号）
3.本安参数：
Uo：DC24.5VIo：300mA Co：0.1μF Lo：0.1mH
4.防爆型式：矿用隔爆兼本安型
5.防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
工作电压：AC 380／600V
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
八、包装和标志………………………………………………………………………………13
九、运输贮存…………………………………………………………………………………13
十、开箱及检查………………………………………………………………………………14
十一、其它……………………………………………………………………………………14
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
常熟市煤矿井筒专用设备厂
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
三、安装调整…………………………………………………………………………………7
6.电控箱尺寸：490×430×160（mm）
3.2.3 BQH-24ZD跑车防护装置用旋转脉冲编码器
1.额定工作电压：DC 24V
工作电流：≤50mA
2.电气性能
编码器输出信号为脉冲信号，其高电平：≥22V，低电平：≤0.6V；当编码器检测到转动信号后，输出变化脉冲信号；当转动信号消失时，编码器保持最后输出变化脉冲信号的状态。
3.本安参数：
Ui：DC24.5VIi：50mA Ci：0.24μF Li：0mH
4.防爆型式：本质安全型
5.防爆标志：ExibI
6.外形尺寸：Φ66mm×70mm
重量（kg）：1
3.2.4 XQJ-24状态显示器
a）供电电源：一路本安工作电压DC 24V工作电流：≤30mA；
另一路非本安工作电压DC 24V工作电流：≤600mA；
附录……………………………………………………………………………………15
附图1…………………………………………………………………………………………16
附图2…………………………………………………………………………………………17
一、概述
ZDC30-2.5跑车防护装置(以下简称装置)是一种常闭式跑车防护装置，主要由跑车防护装置用挡车栏、电控箱、旋转脉冲编码器、状态显示器、收放绞车、隔爆兼本质安全型电控箱、本质安全型位置传感器等设备组成。正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。运行人车时，挡车栏处于常开状态可保证人车的正常通行。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。本装置采用进口三菱PLC模块，具有很高的可靠性和灵活性并可根据实际进行功能扩展。
装置
3装置的配置
跑车防护装置的配置表见附页
3.1型号、名称和重量
型 号
名称
重量kg
KXJ-127ZD
跑车防护装置用电控箱
35
BQH-24ZD
跑车防护装置用旋转脉冲编码器
1
DC30-2.5ZD
跑车防护装置用挡车栏
220
XQJ-24
状态显示器
31
JF-150ZD
跑车防护装置用收放绞车
125
KXJ-3/660（380）
1.供电电源
工作电压：AC 127V波动范围75%~110%
2.接口形式
a）具有二路DC24V电压输出
b）具有RS232通讯接口（电控箱和XQJ-24矿用隔爆兼本质安全型显示器之间通讯）
c）具有2个固态继电器触点输出，其触点容量为2A/127V（其中1个接BAL1-127隔爆型电铃，另一个接绞车电控回路）
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.0m）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿用隔爆型电铃
3
3.2基本参数
3.2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.5MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
减速机比速：1：30
1.1主要功能
a)监控功能：装置能够实现正常状态、报警状态的监控。
b)执行功能：装置在检测到信号后，能够有效驱动收放绞车动作，实现挡车栏的上提和下放。
c)挡车功能：挡车系统中挡车栏应常闭，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的上提和下放，当跑车时，能够准确拦截车辆。
d)缓冲功能：挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。
四、使用与操作………………………………………………………………………………11
五、警示……………………………………………………………………………………12
六、故障分析与排除…………………………………………………………………………12
七、保养与维护………………………………………………………………………………13