斜巷防跑车装置工作原理
矿用斜巷防跑车装置
斜巷防跑车装置的定义；“一坡三挡”跑车防护装置是倾斜井巷内使用串车提升时必须装设的。
采用这一装置可确保安全运输,减少事故发生。
这里介绍南峪煤矿的几种矿井斜巷防跑车装置,与大家交流。
1手动防跑车装置1.1手动单门防跑车装置在主斜井的上部平车场接近变坡点处,安设能够控制车辆进入摘挂钩地zmxx012斜巷防跑车装置的使用；底升式跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心。
在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。
当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时，主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱，控制电机开始旋转轨道使轨道复位；当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时，轨道升起。
当矿车溜车或断绳后，只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值，挡车栏始终处于“起”状态；矿车撞击挡车栏（轨道、钢丝绳），报警装置导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。
斜巷防跑车装置主要功能特点：1、具有“缓冲式”拦截功能；不刮车，井筒全断面无障碍；2、具有自动、手动运行转换功能；3、具有故障部位汉字显示功能；4、具有车位距离数字显示功能；5、具有自动、手动校准零位功能；6、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；7、具有实时显示挡车栏工作状态功能；8、具有强制解除挡车栏功能；9、具有挡车栏误动作报警功能。
斜巷防跑车装置概速：1、用途：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨提升运输斜巷中安装使用。
当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免扩大事故，特别适合于复合型（如带有猴车）斜巷中。
赵---君===君186-----607----615-----712、系统组成及跑车防护功能：该装置主要由声光监控箱、编码器、测速传感器、报警装置、位置传感器、轨道旋转装置、缓冲式吸能器及柔性钢丝绳等装置组成。
矿山斜井跑车防护装置
1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。
用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。
使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。
型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。
三相电机将完成车挡的提升和放下操作。
提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。
3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。
当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。
4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
电机功率：1.5kW
隔爆型三相异步电机型号：YB2-90L-4防爆标志：ExdⅠ（安全标志为20032319）应采用取得安全标志准用证的产品。
提升速度：0.37m/s+0.05m/s
完成一次提升、下放时间不大于4秒
最大提升力：1500N
电机转速：1400rad/min
ZDC30-2.05跑车防护装置
使用说明书
执行标准：MT933-2005 Q/320581DHU06-2008
2008-10-25出版
常熟市煤矿井筒专用设备厂
用户单位：
订单编号：
一、概述……………………………………………………………………………………1
二、结构特征与工作原理 …………………………………………………………………4
b）RS232通讯接口（显示器和KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱之间通讯）
c）防爆型式：矿用隔爆兼本安型
d)防爆标志：Exd[ib]Ⅰ
e）本安参数：
Ui：DC24.5VIi：30mA Ci：0.02μF Li：0.03H
f）显示器尺寸：304×290×118（mm）
3.2.5 JF-150ZD跑车防护装置用收放绞车
防跑车装置用隔爆兼本质安全型电控箱
45
GED5
本质安全型位置传感器
0.01
BAL1-127
矿2.1.ZDC30-2.05跑车防护装置：
a)适用的巷道最大倾角：30°
b）额定抗冲击能量(J)：2.05MJ
c）最高矿车运行速度：5m/s
d)缓冲距离：0.3~10m
3.2.2KXJ-127ZD跑车防护装置用电控箱
减速机型号：NTIW80
斜井防跑车装置
一种简单可靠的斜井防跑车装置摘要：文章介绍了一种利用静压水液压系统实现远方操作的简单可靠的斜井连环挡车器，给出了该装置的结构组成、工作原理、技术特色、关键部件等。
该装置突出的特点就是安全、可靠、安装使用简单。
关键词：斜井、跑车、静压水液压系统、连环挡车器、斜井提升是煤矿安全生产的事故多发环节，为了避免由于提升环节多、换钩频繁及钢丝绳的检查维护不及时等多种因素、造成矿车连接装置脱落、断绳等各种跑车事故，《煤矿安全规程》规定斜井提升必须安装“一坡三挡”，各煤矿都在研制可靠的防止斜井跑车的防护装置。
下面介绍我矿研制的一种简单、实用、可靠的斜井连环挡车器。
一 装置组成和工作原理该装置主要由坡头防跑车挡车器、坡中跑车拦车器、液压缸、静压水控制系统、钢丝绳联动机构等组成，如图1所示。
该装置的工作过程是，当把钩工将要下放的矿车与绞车连挂好，然后扳动手动换向阀，通过静压水控制液压缸将坡头防跑车挡车器抬起，此时坡中跑车防护导向滑轮 钢丝绳液压缸坡头防跑车挡车器坡中跑车防护栏图1 斜巷连环挡车器组成示意图 与巷顶固定装置拦车器通过钢丝绳联动机构靠自重放下而处于闭合状态，这时把钩工再向绞车司机发送信号，当绞车下放过了变坡点后，把钩工再向相反方向扳动手动换向阀，这时坡头防跑车挡车器放下闭合，坡中跑车防护拦车器通过钢丝绳联动机构被拉起打开，矿车可以顺利下放。
在坡头防跑车挡车器打开时，一旦出现坡头矿车未连挂好自溜下滑的情况，这时坡中跑车拦车器由于处于闭合状态，可有效拦截自溜的矿车。
二关键部件介绍2.1 坡头防跑车挡车器坡头防跑车挡车器的作用是拦住坡头矿车，便于把钩工进行摘挂钩操作，只有把钩工确认矿车连挂好后方可打开。
其结构如图2所示。
它主要由12kg／m 的钢轨制成，由静压水液压系统进行控制，并通过钢丝绳与坡中跑车拦车器进行联动。
与液压缸连接12kg／m钢轨12mm钢板图2 坡头防跑车挡车器示意图2.2 坡中跑车拦车器坡中跑车拦车器的作用是拦截由于未连挂好而由坡头自溜的矿车。
中国矿业论坛_斜巷防跑车装置原理
斜巷防跑车装置原理简介：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
关键字：斜巷,防跑车装置,原理1 装置组成和工作原理该双余度常闭型斜井防跑车装置主要由PLC实现的控制器、减速吸能器、异步执行机构、拦车网门和测速与到位的5个传感等组成，如图1所示：图1 斜井防跑车装置组成示意图工作原理如下：当矿车以正常的速度到达距拦网门25 m左右的距离时，拦网门自动开启让矿车通过，当矿车全部通过后拦网门将自动放下关闭；如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车网门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。
双余度常闭型斜井跑车防护装置电气系统原理框图如图2所示，它主要由PLC控制器、PLC控制器接品板、电源变压器、电机控制主接触器、电机控制辅助接触器、三相电机和传感器A、B、C、E、F等组成。
其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压将为PLC 控制器提供正常的工作电压，三相电机将完成拦车网门的提升和放下操作。
传感器A、传感器B和传感器C安装于导轨上，见图1。
其中传感器A、传感器B一起完成矿车下行时测速功能，传感器B还完成矿车上行时通过车挡的判定。
传感器C用于矿车下行时发出放下拦车网门信号和矿车上行时发出上提拦车网门信号。
传感器E和传感器F分别用于拦车网门提升和放下到位判定，安装于门轴附近的钢板上。
PLC控制器接口板完成PLC控制器与电机控制的主、辅助接触器以及五个传感器间的信息交换和传递。
图2 基于PLC实现的双余度常闭型防跑车装置电气系统原理框图整个系统工作过程如下：上电后，PLC控制器将产生24V的直流电，通过PLC控制器接口板使五个传感器处于待工作状态，PLC控制器将检测电机主控制接触器是否正常，若正常，电机控制辅助接触器就处于热备份状态，否则立即切断电机控制主接触器，使辅助接触器投入工作。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用井下斜坡气动跑车防护装置是用于保护井下斜坡气动跑车在运行过程中的安全性和稳定性的一种装置。
本文将介绍井下斜坡气动跑车防护装置的设计原理、结构特点以及应用场景等内容。
一、设计原理井下斜坡气动跑车防护装置的设计原理基于空气动力学原理和力学原理。
其主要包括运动学分析、动力学分析和结构分析三个方面。
1. 运动学分析：运动学分析主要研究井下斜坡气动跑车在斜坡上的运动特性。
通过建立斜坡坡度、路面摩擦系数、车辆质量等因素与车辆运动状态的数学模型，确定车辆在不同运动状态下的速度、加速度等运动参数。
3. 结构分析：结构分析主要研究井下斜坡气动跑车防护装置的结构特点和受力情况。
通过建立装置的结构模型，分析其受力情况和变形情况，确保装置具备足够的强度和刚度。
二、结构特点井下斜坡气动跑车防护装置的结构特点包括以下几个方面：1. 车体结构：车体采用坚固耐用的铝合金材料制作，具备足够的强度和刚度，同时保证车体轻便灵活，提供良好的操控性和稳定性。
2. 悬挂系统：悬挂系统采用独立悬挂设计，通过减震器和弹簧等装置提供稳定的悬挂效果，减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动。
3. 制动系统：制动系统采用液力制动系统，通过液力传动装置将制动力传递到轮胎，有效控制车辆的速度，保证车辆在斜坡上的安全性。
4. 防护装置：防护装置主要包括车顶护栏、车体加固板和防滑地板等部分。
车顶护栏用于防止车辆翻覆；车体加固板用于增加车辆的强度和刚度；防滑地板用于增加车辆在斜坡上的抓地力，防止车辆滑动。
三、应用场景井下斜坡气动跑车防护装置主要适用于井下矿井、隧道和地下工程等环境中进行车辆运输的场景。
其主要应用于以下几个方面：1. 煤矿工作面：井下斜坡气动跑车防护装置可以用于煤矿工作面的车辆运输，保证车辆在斜坡上的安全性和稳定性，提高工作效率。
井下斜坡气动跑车防护装置是一种用于保护井下斜坡气动跑车安全性和稳定性的装置。
其设计原理基于空气动力学原理和力学原理，具备运动学分析、动力学分析和结构分析等特点。
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
尊敬的金科星用户：感谢您选择、使用金科星产品。
金科星产品质量优，性能佳。
为了方便您使用，请您详细阅读说明书，并按照说明书的步骤操作。
自始至终金科星的优质服务将伴随着您，使用时无论有什么问题，请按照说明书上的电话、地址联系，我们时刻恭候为您服务。
金科星---靠品质取胜！由于产品的升级、改进，您所购买的金科星产品可能与说明书中介绍不完全一致，请多关注！该系列产品执行企业标准执行标准编号：Q/ZJZ034-2013安标编号： MCX1300191目录一、概述 (3)二、技术参数 (5)三、基本功能 (7)四、应用原理 (9)五、安装及维护 (10)六、注意事项 (11)七、故障与检查 (11)八、运输及储存 (12)九、订货须知 (12)敬告用户： (14)2一、概述1、产品简介ZDC30-2.2跑车防护装置是由我公司研制的新型智能保护控制装置，符合最新的《煤矿安全规程》的规定要求，是保障煤炭运输安全、可靠、提高运输效率、增加经济效益、改善工人劳动环境的重要设施，是现代化矿井的重要标志之一。
使用于煤矿井下含有瓦斯、煤尘爆炸性危险气体混合物的场所。
2、工作原理本装置选用先进的可编程多处理器并行处理技术，多重抗干扰技术，软硬件采用模块化设计，配置应用灵活、便3于扩展维护、易于编程，实时显示工作状态及故障性质，同时选用了高可靠性连接器件，布局合理，体积小，重量轻，本安电路均经防潮处理，采用液晶屏显示人机界面，可根据现场环境条件设置工作参数。
3、型号及含义Z DC 30 - 2.2最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护装置4、工作环境a)、海拔高度不超过2000m；b)、环境温度：0℃～40℃；c)、平均相对湿度≤96%(25℃)；d)、大气压力:80～110kPa；e)、含有沼气、煤尘等爆炸性混合物；f)、无足以腐蚀破坏金属壳体及电器绝缘性能的气体；g)、无淋水及其它液体侵入。
4二、技术参数1、ZDC30-2.2跑车防护装置a)、巷道最大倾角：30°；b)、最大抗冲击能量：2.2 MJ；c)、最高矿车运行速度：5m/s；d)、缓冲距离：0．3～10ｍ。
浅谈跑车防护装置在煤矿斜巷运输中的技术应用
浅谈跑车防护装置在煤矿斜巷运输中的技术应用摘要：本文分析了煤矿斜巷运输中的跑车防护装置与防跑车装置的区别、跑车防护装置的具体应用，以及跑车防护装置的如何安装与保障运行。
关键词：煤矿斜巷运输；跑车防护装置；技术应用分析引言：煤矿斜巷运输中，此地是最容易发生运输事故的。
由于多采用绞车提升串车方式来运输生产所需的物料，一旦发生跑车事故，轻的会撞毁矿车及巷道内的有关管路等设施，严重的会造成人员的伤亡。
斜巷运输按照《煤矿安全规程》第370条规定，使用串车提升时除了要安设“防跑车装置”外，还要安设“跑车防护装置”，且都要处于经常关闭状态，只有放车时才能打开。
按照规程要求，安设好这些防护装置，才能预防斜巷运输事故的发生，减少安全隐患，避免一些经济损失。
1.跑车防护装置与防跑车装置的区别在实际的应用中，“防跑车装置”与“跑车防护装置”是有区别的，两者之间的安装位置和作用都是不同。
“跑车防护装置”安装在斜巷中，至于安装的数量要根据巷道的长度与坡度等因素定。
作用是将运行中发生的断绳、脱钩的车辆给予阻止住。
而“防跑车装置”则是安装在上部车场的变坡点处，包括阻车器（安设在上部平车场入口处，控制车辆进入摘挂钩地点）、挡车栏（安设在上部平车场接近变坡点，阻止未挂车辆；若在变坡点下方略大于一列车长度的地点设置，则能防止未连挂的车辆继续往下跑车）。
2.煤矿斜巷跑车防护装置的具体应用煤矿斜巷运输多在1000m以上，坡度在10°以上，安装跑车防护装置能有效保证运输的安全，并符合《煤矿安全规程》中的有关规定要求。
现以ZDC30-22型跑车防护装置为例，按防护距离安设3档及其以上比较合适。
1）跑车防护装置的结构。
它主要由本质安全型显示器(如XQH-12/24ZD)、隔爆兼本质安全型电控箱(如KXJ-l27ZD)、挡车栏(如DC30-1.5ZD)、收放绞车(如JF-150ZD)、霍尔转数传感器(如GZH-24ZD)、本质安全型接近开关(如KHJ50)等组成，见图1所示。
ZDC-30-2.0斜巷防跑车装置工作原理
斜巷跑车防护装置执行标准：Q/320700D-KF050-2006 MT933-2005使用说明书某某东速电子某某2008年08月15日版(底升式)目录1 概述 (1)2结构特征与工作原理 (1)3 主要技术参数 (2)4 安装与调整 (4)5 故障排除方法 (5)6 产品保养与维护 (5)7 随机文件 (6)8 订货须知 (6)1 概述1.1 适用X围ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防护装置。
ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的要求。
该装置是我单位继SRC-102型雷达捕车器之后的第三代新产品。
自1992年10月以来已有上千台我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。
1.2 型号表示法ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置〔企标代号：Q/320700D-KF050-2006〕代号含义：Z-产品类别，(自动)装置；DC-跑车防护(挡车)；30倾角(度)-2.0-主参数： -最大抗冲击能量(MJ)。
1.3 使用环境条件a) 海拔高度不超过2000mb) 环境大气压力：80kPa～110kPac) 环境温度0℃～ +40℃d) 周围相对湿度不大于97%〔+25℃〕e) 无腐蚀性介质、无淋水的地方f) 适用的巷道最大倾角：30°g〕最高矿车运行速度：5 m/sh〕电气设备适于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的环境i〕挡车栏无碰撞火花防控性能。
2 结构特征与工作原理2.1 结构特征2.1.1 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等局部组成。
2.1.2 装置配套产品见表1。
2.1.3 表1中KXJ-380ZDF跑车防护装置用电控箱配接以下设备：a〕GGD-12ZD跑车防护装置用霍尔传感器；b〕KGm01位置、速度传感器，；c〕XQH-12ZDF跑车防护装置用报警显示器。
新型斜巷防跑车安全保护装置的研制与应用
新型斜巷防跑车安全保护装置的研制与应用一、项目背景：据有关统计资料表明，大屯矿区自建矿至今，斜巷运输的事故死亡人数占死亡总人数的37.96%，分析其原因都是由于断绳、脱钩等造成跑车事故而致，大屯矿区现有的斜巷挡车装置有两种：一种是矿井采区主要斜巷运输巷道中使用的SR& 102型雷达挡车器，该挡车器存在监控范围小（斜巷变坡点向下只有30—50 米）、成本高（一套高达80000 多元）、产品本身内部系统结构复杂，操作程序繁琐（导致机械本身故障率高）等缺点；另一种是矿井采区内部辅助斜巷中及上下山施工过程中使用的门式挡车器，为满足车辆撞击时的强度要求，门式挡车器安全门的门轴、门柱及横档均采用的是11#工字钢，或不低于该工字钢强度的钢轨制作，因此该挡车器存在横档重量大，横档与门轴、门柱相互之间摩擦力大，现场不便于操作等缺点，不能为现场职工正常使用该挡车器提供物质保障，导致该挡车器在现场得不到正常使用。
二、概述：我们本着造价成本低，能全过程监控斜巷中的车辆运行状况，产品本质安全，性能稳定可靠等原则，经过现场不断的摸索、演练和反复的推理、计算，自行设计研制了一种新型的斜巷跑车防护装置——鼠式挡车器。
它由鼠式装置及吸能装置两部分构成，该挡车器可在斜巷变坡点向下每100 米范围内安装一套，不仅能够避免斜巷运输过程中，任何一个地点由于断绳、脱钩等造成跑车事故的发生，对车辆在斜巷中的运行状况进行全过程监控，而且造价便宜，安装方便，本质安全，性能稳定可靠。
三、工作原理及强度验算：1、鼠式挡车器捕车速度的确定：鼠式挡车器为常开式挡车装置，工作方式为连续工作，从鼠式挡车器在斜巷的安装示意图中可以看出，矿车运行过程中来回均要撞击制动杠杆L,但要想使联接装置摆杆钩上的牵引钢丝绳脱开，挡车网落下拦截车辆，杠杆L 最少所需克服的重力势能为：EP=mLghg --- 重力加速度，g=9.8m/s2 h――杠杆L上升的有效高度（米）即EP=m X9.8 x ?x 1.65=8.08mL忽略空气阻力和撞击时的能量损耗，根据机械能守恒定律：EP=mLgh=?mLV2=8.08mL即捕车速度V=4.0m/s从上面的计算结果可以看出，矿车在正常运行状况下 (V W 4.0m/s ), 制动杠杆L不能撞击到鼠式挡车器中的联接装置M使挡车网落下拦截车辆。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置是一种专门用于井下采掘和运输的设备，它能够在井下斜坡上保护驾驶员的安全，并提高工作效率。
该装置采用气动技术，通过气体驱动使车辆在斜坡上运动。
它由车辆本体、气动装置和安全保护系统组成。
车辆本体设计符合井下矿山作业的特殊要求，具备良好的承载能力和稳定性。
它采用轮式或履带式结构，能在不同的地形条件下有效工作。
车体上配备有驾驶员座椅、操纵台和控制系统，使驾驶员能够方便地操作车辆。
气动装置是井下斜坡气动跑车的核心部件，它通过气压的控制实现车辆的前进、停止和倒退等动作。
气动装置的工作原理是利用气源产生压缩空气，并通过管路连接车辆本体和驾驶员操纵台。
驾驶员通过操纵台上的开关和按钮，控制气源的开关和气压的大小，从而控制车辆的运动。
安全保护系统是保证驾驶员在井下斜坡采掘作业中安全的重要组成部分。
它由安全传感器、报警装置和紧急停车装置组成。
安全传感器安装在车辆各个关键位置，能够监测车辆的运行状态和周围环境，当发现异常情况时，立即通过报警装置发出警报，并同时触发紧急停车装置，迅速停止车辆的运动。
井下斜坡气动跑车防护装置的应用具有广泛的前景。
它可以应用于矿山、矿井和地下工程等领域，用于井下斜坡的开采、运输和巡视等工作。
它不仅能够提高工作效率，缩短作业时间，还能保护驾驶员的安全，减少事故的发生。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用是一项重要的技术工作，它能够为井下采矿作业提供安全、高效的解决方案。
随着技术的不断发展和应用的扩大，相信井下斜坡气动跑车防护装置将在矿山行业得到更广泛的应用。
斜巷跑车防护装置技术说明
斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。
（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。
（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。
本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。
同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。
（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。
提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。
（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。
（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。
跑车防护装置
跑车防护装置zmjt08在井下斜巷运输中，为了防止车辆在运输的路途中突然发生断绳等跑车事故，采取机械的或电动的防护装置，立即将跑车制止，从而避免跑车事故的扩大甚至人身事故的发生。
跑车防护装置又名斜井防跑车安装装置，是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
跑车防护装置由跑车防护装置用状态显示器、电控箱、挡车栏、旋转编码器、气动收放器、脱扣器等六部分组成。
跑车防护装置使用条件使用条件：煤矿主斜井。
工作方式：常闭式，输入电压：AC127/380V，拦截速度设定值：5m/s，挡车栏动作时间：3s，最大适用巷道倾角：30°，拦车钢丝绳：6×37-FC-2435m×4根，抗冲击能量：10×10J，绞车电机：YB2-90S-2型，功率：1.5KW，电压：0.4KV。
1、跑车防护功能，在斜井上口安装常闭式挡车栏，防止上车场未连挂矿车进入巷道。
2、跑车防护功能，在巷道内安装常闭式挡车栏，对矿车因短绳或脱钩发生跑车后进行可靠拦截，实现了跑车防护。
3、语音提示功能，绞车和矿车的运行状态通过语音给绞车工和把车工语音提示。
4、元器件自检功能，本系统能自动检测各元件工作状态，发现故障可语音提示维修工以便于有针对性的快速维修。
5、缓冲捕车功能，若发生跑车，矿车撞击挡车栏后挡车栏有足够的缓冲距离，防止挡车栏把高速下放的矿车撞坏。
6、距离自动校政功能，每次矿车运行进入车场后，PIC读取的矿车位置数据自动清0，使装置能自动判断矿车位置并且判断矿车位置的误差小于1m。
7、挡车栏可视功能，挡车栏工作状态和巷道行人状态可通过显示器进行实时监控。
1.关键部件如可编程控制器PLC、显示器NT、旋转编码器等部件采用了日本欧姆龙公司原装进口部件，确保了产品的可靠性和稳定性；2.通迅方式采用最新Host-link,大量节省了现场布线，主控PLC与远程I/O模块之间只要一根通迅电缆即可实现数据传递，实现多点控制。
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况近年来，随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，随之而来的问题也随之而来，比如车辆安全问题。
为了提升车辆的安全性能，斜巷推出了一系列的防跑车及跑车防护装置，本文将对此进行详细介绍。
首先，我们来了解一下斜巷的防跑车装置。
斜巷的防跑车装置主要是通过在道路上设置障碍物和限制车辆行驶的设备来防止车辆失控跑车。
其中，比较常见的是崖壁护栏和地形设置。
崖壁护栏可以在道路两侧设置，一方面能够起到限制车辆行驶的作用，另一方面能够防止车辆冲出道路而坠入悬崖。
地形设置则通过在适当的位置设置坡度来限制车辆的速度，降低跑车发生的概率。
其次，我们来了解一下斜巷的跑车防护装置。
斜巷的跑车防护装置主要是通过在车辆上安装一些特殊的装置来增加车辆的稳定性和抵抗冲击的能力。
目前，市面上已经存在一些比较成熟的跑车防护装置，比如车辆稳定系统、防滑装置、碰撞警报装置等。
车辆稳定系统可以通过动态调整车辆的刹车力度和扭矩分配来保持车辆的稳定性。
防滑装置则可以在车辆行驶过程中防止车轮打滑，提升车辆的抓地力。
碰撞警报装置则可以在车辆发生碰撞的时候及时发出警报，提醒驾驶员采取相应的措施。
除了以上的防跑车及跑车防护装置，斜巷还重视对驾驶员教育的培训。
在通过斜巷之前，驾驶员需要接受专业的培训，了解斜巷的特殊道路情况和安全驾驶技巧。
同时，斜巷还会在关键位置设置警示标志和指示牌，提醒驾驶员注意路况，并采取一系列的交通措施，如设置减速带、划定安全线等，以确保车辆安全通行。
综上所述，斜巷在提升防跑车及跑车防护装置方面做了很多工作。
通过在道路上设置障碍物和限制车辆行驶的设备，以及在车辆上安装一些特殊的装置，如车辆稳定系统和防滑装置，可以有效防止车辆失控跑车和增加车辆的稳定性。
此外，斜巷还重视对驾驶员的培训和交通措施的落实，努力保障车辆的安全通行。
相信在未来的发展中，斜巷会进一步改进和完善防跑车及跑车防护装置，为车辆提供更加安全和便利的出行环境。
煤矿采区斜巷防跑车装置的改造及应用
煤矿采区斜巷防跑车装置的改造及应用摘要:本文介绍了煤矿采区斜巷内防跑车装置-挡车栏的改造应用和工作原理使用方法及结构特点。
关键词:防跑车装置挡车栏1 采区斜巷防跑车装置在淮北矿区的状况根据《煤矿安全规程》第370条规定:“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
”倾斜井巷防跑车装置是保证矿井安全生产的重要设施,在倾斜井巷各车场必须设挡车器或挡车栏,并且要经常关闭,放车时方可打开。
目前,矿区使用的防跑车装置的种类很多,但大多数使用的是框架式、绳挡式,而朱庄矿目前使用的大多数是框架式。
此种防跑车装在地质条件复杂,巷道空间狭小的地方受到限制,并存在以下问题:(1)框架式或绳档式防跑车装置在过往大件车辆时,由于大件的外形尺寸大,使大件易刮挡车栏。
(2)挡车栏关闭或打开时,由于地质条件变化巷道变形空间变小,造成挡车栏刮巷帮不能正常投入使用,给斜巷运输安全造成威胁。
基于上述原因,我就根据我矿采区斜巷条件,对防跑车装置进行改造。
2 改造方案为了解决巷道变形时空间狭小,使挡车栏不能正常使用和在运输高宽的设备时易刮到挡车栏的问题,设计改造出如下图片的新式挡车栏。
如图1所示。
2.1 工作原理和使用方法利用在远方的气动操作箱来控制气缸的伸出和缩回,来带动挡车横梁闭合和打开。
将支腿和限位支腿分别安装在轨道的两侧,并将两支腿的底座与巷道底板上的锚杆连接固定在一起。
此种挡车栏分左开和右开,方向以上山位置定,固定气缸支腿在左侧的是左开,气缸在右侧的是右开。
2.2 结构说明2.2.1 支腿、横粱采用11#工字钢作为主支腿架和挡车横梁,采用11#工字钢8#槽钢作为气动支架和挡车横梁支架,支架与支腿焊接在一起。
同时采用100mm圆钢焊接在支架上,并将100mm圆钢上半部测成35的轴用以支撑挡车横梁。
底座采用360×360×20的钢板,在底座钢板上打四个直径为30mm孔并与打在底板上的四棵地锚固定在一起。
ZDC防跑车说明书(电动式新)
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。
《煤矿安全规程》370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。
ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在３０度以下的单轨或双轨运输斜巷中。
该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。
采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精度高、安全可靠等特点。
挡车栏提升方式采用电机驱动。
当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。
平时处于常闭状态。
当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。
该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。
二、型号意义Z DC 30 _ 2.2吸收能量斜巷坡度跑车防护挡车装置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
3.2环境条件a）环境温度：0℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%<+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图：五、主要参数1、电源电压：AC127V 、 660V /380V2、本安输出电压：ＤＣ１２Ｖ3、本安输出电流：DC 550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.3～10m6.、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量： 200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2×106J11、最大抗冲击能量：4.0×106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。
防跑车装置安装安全技术措施
防跑车装置的重要性
在矿山、铁路、港口等运输行业中，斜巷轨道运输是一种常见的运输方式。由于 斜巷轨道的特殊性和车辆运行的不稳定性，车辆自行下滑的事故时有发生，给运 输安全带来严重威胁。
防跑车装置的安装可以有效防止车辆自行下滑，提高运输安全水平，保障人员和 设备的安全。
经验三
加强员工的安全培训和教 育，提高员工的安全意识 和操作技能，确保防跑车 装置的正常运行和使用。
THANKS
谢谢您的观看
故障处理
根据故障情况，采取相应的处理措施，如更换部件、修复故 障等，确保设备正常运行。
05
安全管理制度与培训
安全管理制度的建立与执行
01
制定完善的安全管理制度，包括防跑车装置的安装、使用、维 护和保养等方面的规定，确保各项工作有章可循。
02
严格执行安全管理制度，加强监督检查，确保各项措施落到实
处。
案例二
某铁矿在防跑车装置使用过程中，缺乏有效的维护和保养，导致装置损坏严重，无法起到应有的防跑车作用。
经验教训总结
01
02
03
经验一
防跑车装置的安装必须符 合标准要求，施工过程中 应加强监督和检查，确保 施工质量。
经验二
防跑车装置的日常维护和 保养至关重要，必须定期 进行检查和维修，及时排 除故障。
人员组织与培训
组建专业的安装团队，明确人员分工和职责。
对安装人员进行防跑车装置安装技术培训，确保 其具备专业知识和技能。
加强安全意识教育，确保安装人员了解并遵守安 全操作规程。
安全风险评估与预防措施
对安装过程进行全面的安全风 险评估，识别潜在的安全隐患 。
斜巷跑车防护装置
斜巷跑车防护装置一、产品介绍根据现行《煤矿安全规程》第370条的有关规定，为避免矿山斜井运输中，因把钩工摘挂钩失误或断绳、脱钩等造成矿车跑车现象，斜巷内应安设跑车防护设施，其中，斜巷的上车场变坡点应安设阻车器，斜巷内应安设“常闭式”跑车防护装置，上述设备可有效的避免各类斜巷跑车事故的发生，确保了斜巷运输安全。
ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器获取与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生跑车事故，可采用柔性缓冲器来进行有效拦截。
二、产品功能介绍（一）位置传感器采集信号根据国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，用于接收与提升绞车同步运行的信号，根据用户的实际情况，位置传感器可在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。
（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网处在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，起到跑车防护作用，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网自动提起，矿车经过后，挡车网自动落下，再次进入“常闭”状态。
（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低，同时挡车拦处的传感器将该情况传输至状态报警显示器，由状态报警显示器发出声光报警信号。
（四）自身故障自动监测功能ZDC30-2.2型跑车防护装置的电控系统设置了多处故障检测回路，对于机械方面可能出现故障（比如电机、减速机、提升钢丝绳等的机械损坏等），以及一些电气方面的故障（比如因某些元件老化或线路受潮而造成的电气故障），通过自身不间断电气统监测，可做到实时监控，并在发现故障后立即触发报警电路，通知绞车操作人员立即停车进行排查。
斜巷跑车防护装置的工作原理及应用分析 王乐
斜巷跑车防护装置的工作原理及应用分析王乐摘要：本文基于现阶段学校安全防护中的突出问题，详细介绍了新研发的斜向跑车防护装置具体工作原理，并探讨了该装置的安装与调试重点环节，实践证明，该套系统具有较高的安全系数，能够有效提升矿井安全生产能力，推广价值较高。
关键字：斜巷、跑车、防护装置、工作原理矿井辅助运输系统是矿井生产的主要系统之一，同时也是矿井安全生产中的薄弱环节，统计矿井安全事故案例，矿井辅助运输中的斜巷运输是事故较为多发的区域。
经过多年的探索和实践，斜巷的安全防护能力有了一定的提升，主要的运输提升斜巷已基本实现了绞车连锁和安全设施自动控制，但是在直径小于800毫米的绞车滚筒斜向中仍有部分缺陷，存在安全设施不齐全，不完善的情况。
1 斜巷安全防护中的突出问题斜巷安全防护中的突出问题主要表现在以下三个方面：（1）辅助安全设施不齐全。
调研中发现斜巷跑车设施人为操作比例较高，由人为因素导致的安全事故较为多发。
部分斜巷跑车事故是由于操作工人没有按照规范进行作业而引发，部分情况下没有及时进行安全设施的恢复，或者是提前开启安全措施。
（2）安全设施的科技含量低，安全系数低。
部分斜巷跑车防护装置由各自单位自己研发和生产，产品不规范、不标准的情况时有发生，设备的可靠性低，安全系数低。
（3）斜巷安全防护研发力度不足。
由于斜巷防跑车安全措施结构复杂，研发难度高，研发投入大，研发周期长，产品回报率差，多数的煤矿企业对于斜巷跑车防护装置的研发兴趣不高。
另一方面由于煤矿安全生产责任较大，高校及科研院所不愿意涉及该领域。
2 斜巷跑车防护装置工作原理分析针对煤矿安全生产中的斜向跑车防护装置的弱点，为有效提升斜巷跑车防护装置的安全系数，依据煤矿安全生产和安全运输质量化相应要求和规范，要求所有的斜巷安装常闭挡车装置，结合现实中的煤矿安全生产实际，联合研发出斜向跑车防护装置自动控制系统一套，并经过多轮的实验与改进，证明该套系统在预防斜向跑车安全事故中有积极作用，对于彻底改善煤矿斜巷运输的安全能力具有重要作用。
斜巷防跑车装置,一坡三挡功能
DD-318型斜巷防跑车装置概述
煤矿斜巷运输系统是影响安全生产的重要环节，目前现状是斜巷运输中的一些安全防护装置、防护设备简陋、可靠性差、无联锁功能、操作起来笨重、危险。
我公司依据《煤矿安全规程》和《安全质量标准化》的规定，在未有行业标准的情况下，考察学习了一些发达国家的技术，自主研制开发了适用于不同斜巷、车场的DD-318型斜巷防跑车装置。
DD-318型斜巷防跑车装置装置构成
该装置主要有气动阻车器、气动卧闸、气动挡车梁及气控系统组成，可选用气动阻车器、气动卧闸、气动挡车梁进行单台或多台组合，由气控系统实现闭锁联动。
DD-318型斜巷防跑车装置性能特点
1.气动操作，操作省力，减轻了工人的劳动强度；
2.具有闭锁联动功能；
3.避免把钩工近身操作，消除因把钩工操作失误而造成的人身伤害。
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MYQ-0.3/0.5(1～2.5)煤矿用 阻燃软电缆 2.2.5
报警显示器由红绿 LED 发光二极管阵列和声音告警信号组成，信号状态解释见下表 2 信号解释 挡车栏关闭 挡车栏打开 落网传感器故障 升网传感器故障 矿车跑车 示例：○—灯灭、无声； 绿灯 G ● ○ ● ★ ● ★--闪亮； 红灯 R ○ ● ★ ● ● 告警声 Y ○ ○ ● ● ●
f）缓冲距离：0.3～10m 3.5.5 声光监控装置：基本功能：采用 LED 灯光显示，声光告警。 a）防爆类型 ExibI b) 工作电压：≤DC12V c) 工作电流：≤345mA； d) 报警声强：≥80db。 4 4.1 安装与调整 机械安装 车位传感器安装在挡车栏网位前后， 固定巷壁位置应与轨道距离不小于 2m。 传感器与挡车栏的
4.1.1
距离 S 应满足 S=vt 其中 v—挡车栏附近矿车运行速度； 单位 m/s， t—开网时间； 单位 s。 开网时间给定为 4s （提升行程 2m), 挡车栏附近矿车运行速度 v≤3.5m/s。 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.7 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 传感器安装时应注意安装高度 h，见 GGD-12ZD 跑车防护装置用超速传感装置。传感器座的镜 电控箱安装时应注意避免淋水，与综保电源安放在专用垌室内，电缆吊挂高度应大于 1.5m。 报警显示器安装于信号峒室或绞车房牌坊式深度指示器上。 缓冲器压板在钢丝绳压装过程中，应注意压板螺栓平衡上紧，采用随机附带的专用扭力扳手， 挡车栏与轨道连接应平顺，高差小于 2mm，底盘应浇筑结实，其他尺寸见基础施工图。 电气安装 电气接线见接线图。 信号电缆使用 4×1 矿用橡胶信号电缆，供电使用 3×4+2.5 矿用阻燃橡胶电缆（应选用有安标 本安配接设备最大电缆连接长度不大于 500m,电缆参数：≤0.1μF/Km；≤1mH/Km。 本设备的供电，应采用能够远控的独立开关供电，供电容量不得小于 4kVA。开关与绞车运转 头中心应高于轨道 2m，轨道与传感器座之间应平行。
●—灯亮、报警声；
2.2.6 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置，当设备出现故障，通过电控箱复位按钮解除告警。 3 3.1 3.2 主要技术参数 输入电压：AC127V、50HZ，允许电压波动范围-15%~+10% 基本参数 a）适用的巷道最大倾角：30° b）最高矿车运行速度：5 m/s c） 额定挡车距离： 80m （挡车栏防护距离 L 与α、 m 关系见表 2， 其中质量 m 栏括号内数字为 MGC1.1-6
20 165* 121 79 53*
30 1 165* 5 （2） 165* 7.5（3） 134 10 （4） 98 备注：*数据为使用限制值
3.5 基本组成要求
3.5.1 车位检测传感器： a）传感器类型：超速传感器；传感器成组安设于挡车栏前，用于判定车辆行驶速度。 b）防爆类型 ExibI c）工作电压：≤DC12V； d）工作电流：≤40mA e）检测距离：≥50m 3.5.2 电气控制箱： a）基本功能:采用程序控制器(PLC)作为主控元件。通过检测车位信号和网位信号，控制挡车栏气 动装置开启挡车栏，并输出监控信号给声光监控装置。 b) 防爆类型 Exd[ib]I c）电源电压 AC127V/50HZ d）本安最高输出电压：≤DC12V； e）本安最大输出电流：≤895mA； 3.5.3 挡车栏收放机构 a）收放机构类型：气动装置 b）气源压力：0.6Mpa c）电磁阀电压: 127V d）开网速度：≥0.5m/s 3.5.4 挡车栏： a）该挡车栏为非防碰撞火花型，在具有甲烷混合物或煤尘爆炸危险的作业场合使用时应加强监 测，超限时停止使用。 b）基本功能：该装置为钢绳网式常闭型挡车栏，具有缓冲功能，捕获跑车时缓冲制动。拦截跑 车或刮网时，碰网报警传感器发出报警信号。运行人行车时应能将挡车栏打开，并可靠锁死。 c）适应巷道最大倾角：30°； d）最大抗冲击强度：2×106J； e）最大挡车距离：80m（额定状态下）；
1 概述 1.1 适用范围 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置用于矿山倾斜井巷轨道提升运输中，阻止矿车跑车事故扩大的跑车防 护装置。 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置采用先进的程序控制器为核心，新颖的底升常闭式工作方式具有完整 的自主知识产权，实现了井筒中矿车通行无障碍，实现了快速开网高速通行，完全符合煤矿安全规程的 要求。 该装置是我单位继 SRC-102 型雷达捕车器之后的第三代新产品。自 1992 年 10 月以来已有上千台 我单位制造的斜巷跑车防护装置工作于各矿井，有效地防止了煤矿运输伤亡事故，赢得了良好的信誉。 1.2 型号表示法 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置（企标代号：Q/320700D-KF050-2006）
ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置
执行标准：Q/320700D-KF050-2006 MT933-2005
使 用 说 明 书
南京安速特电子有限公司
(底升式)
地 址：江苏省南京市江宁区天元路 108 号 电话：025-52072008 传真：025-52072007
邮编：211106 联系人：郁小姐 15850645903 技术咨询：13905137402
故障排除方法
5.2
设备不动作，观察窗指示灯不亮：则有 a）电源未送电； b）保险管熔断；更换相同规格的保险管。 c）电控箱二次回路损坏，请与厂家联系。
5.3
设备不动作，显示器告警，远控气动装置不动作： a）检查报警显示器显示状态，信号指示应符合第 2.2.5 条。 b）切断输入电源，待 5 分钟后再送电，若还不能恢复正常，可能控制主板损坏，请与厂家联系。
气动装置牵引。报警显示器安装于井口信号室或绞车房。 制挡车栏落下。
车安全。 2.2.4 由数台 ZDC30-2.0 斜巷跑车防护装置组成全井筒防护系统。由图二所示的三台装置组成的系 统，可有效地阻止跑车进入井筒和窜入下车场。如斜井中有重要设备如管道和动力电缆、岔道，需适当 增加设备数量。 表1 序号 1 2 3 4 5 7 8 9 型号/名称 跑车防护装置用 超速传感器 KXJ-380ZDF 跑车防护装置用 电控箱 跑车防护装置用 气动装置 XQH-12ZDF 跑车防护装置用 报警显示器 DC30-2.0ZD 跑车防护装置用 挡车栏 霍尔传感器 6×19+FC 钢丝绳 Φ25×20m 配套产品明细表 数量 1台 1台 1台 1台 1台 2只 4根 100m 用途；生产厂 车位检测； 本单位 电气控制； 本单位 挡车栏收放； 本单位 报警显示； 本单位 挡车； 本单位 检测网位和碰网开关； 徐州水星仪器仪表厂 挡车栏绳网； 传感器、报警显示器连接 防爆标志/防爆合格证号； 安全标志编号 ExibI/10641331； xxxx Exd[ib]I/10621415； xxxx ----/----； xxxx ExibI/10641330； xxxx ----/----； xxxx ExmI/2049004； 20046330 20024643-2006 2000264-2006
目录 1 概述 .........................................................................1 2 结构特征与工作原理 .........................................................1
2 2.1
结构特征与工作原理 结构特征 跑车防护装置由挡车栏、气动装置、电控箱、超速传感器、报警显示器、等部分组成。 装置配套产品见表 1。
2.1.1 2.1.2
2.1.3 表 1 中 KXJ-380ZDF 跑车防护装置用电控箱配接以下设备： a）GGD-12ZD 跑车防护装置用霍尔传感器； b）KGm01 位置、速度传感器，； c）XQH-12ZDF 跑车防护装置用报警显示器。 d）以上配接设备最大电缆连接长度不大于 500m,电缆参数：≤0.1μF/Km；≤1mH/Km。 2.2 工作原理及特性 如图一所示。车位传感器装于挡车栏上方轨道两侧，电控箱、绞车装于巷道垌室内，挡车栏由 挡车栏常闭。传感器检测到超速信号，电控箱控制挡车栏升起。矿车上提或下放时，控制箱控 因故障挡车栏不能打开时，矿车上提碰撞挡车栏，碰网传感器通过电控箱使绞车闭锁，确保矿 2.2.1 2.2.2 2.2.3
型矿车个数）。 d）最大抗冲击强度：2×10 J e）缓冲距离：0.3～10m 3.3 3.4 气动装置的气缸为Φ125×300m 矿车位置检测精度：±1m 表 2 挡车栏防护距离 L(m) α(°) m(10 kg)
3 6
12
15 165* 161 106 69
18 165* 134 88 57
预紧至 50N.m,然后压紧至 160N.m。
证的产品）。
信号闭锁，绞车运转供电，停车断电。在混合提升（有人车运行）巷道，供电电源必须与人车信号互锁， 以便在运行人车时跑车防护装置断电。 4.2.5 4.3 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.1 与绞车闭锁的远控端由绞车开车信号控制，停车控制端接入绞车停车回路。 检查调整 首先应注意人员离开挡车栏，通电后，用手动复位开关控制升落网。 按压下按钮，将挡车栏升起，观察霍尔传感器和磁铁位置是否对好并及时调整。 按检开按钮，将挡车栏落下，观察霍尔传感器和磁铁位置是否对好并及时调整。 挡车栏应钢丝绳顺畅。挡车栏在处于打开状态时，轨道两侧通过宽度应符合规定（不小于
6 6.1 6.2 6.3 6.5 6.6 6.8
产品保养与维护 设备在正常使用中，如果发生误动作，请立即停止设备运行，做好记录，并尽快与厂家联系。 电气设备不得有灰尘积聚，传感器应及时保持镜头清洁。钢丝绳定期涂油。 在挡车栏上方 50 米区域内，车辆运行速度应不大于 3.5m/s。信号工和绞车司机应注意信号显示， 下车场作业人员应严格按照安全规程要求，在提升过程中进入躲避洞，提升结束方可作业。 斜巷行人时务必将跑车防护装置断电断气。 信号工应在车辆运行时注意挡车栏信号变化，红灯禁行，绿灯通行。信号异常或挡车栏有异常声