机械制造装备设计_试卷及答案第2套

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《机械制造装备设计》期末试题2及答案

《机械制造装备设计》期末试题2及答案

《机械制造装备设计》期末试题2及答案《机械制造装备设计》模拟试题1一、简答题(每小题3分,共12分) 1. 转塔式组合机床 2. 成形式拉削 3. 机床夹具 4. 机床装料高度二、填空题(每空1分,共16分)1. 生产线上常用的工艺装备包括()、()、()、()辅具、检具。

2. 组合机床总体设计的三图一卡是指()、()、()、()。

3. 工件以粗基准和精基准平面定位,采用()和()作定位元件;工件以粗基准孔和精基准孔定位,采用()和()作定位元件。

4. 在图示螺钉-压板夹紧机构中,零件1、2、3、4的作用分别是()、()、()、()。

三、机床的传动系统为什么要遵循前多后少,前密后疏,前缓后急原则?(12分)四、何谓夹具的对定?包括哪几个方面?为什么使用夹具加工工件时,还需要解决夹具的对定问题?(15分)五、机床的支承件设计中,截面形状的选用原则是什么?怎样补偿不封闭支承件的刚度损失?(15分)六、已知某机床的主轴转速为n=100~1120r/min ,转速级数Z=8,电动机转速n m =1440r/min 。

试根据机床主传动系统的设计原则,完成: 1. 拟定传动系统的结构式; 2. 设计转速图; 3. 画出转速图。

(15分)七、在如图所示零件上铣槽,要求保证尺寸 014.054 和槽宽12h9。

现有三种定位方案,如图 b 、c 、d 所示,试计算三种方案的定位误差,从中选出最优方案。

《机械制造装备设计》模拟试题2一、简答题(每小题3分,共12分)1. 孔加工复合刀具2. 夹具对定装置3. 机床生产率4. 机床前备量二、填空题(每空1分,共16分)1. 机床的总体方案拟定包括()、()、()、()。

2. 机床的主要技术参数包括()、()、()、()。

3. 针对不同工艺要求,钻削夹具可采用()、()、()、()等钻套。

4. 设计孔加工复合刀具时,合理选择结构形式应考虑哪些因素:()、()、()、()。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为 [ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为 [ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为[ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度 5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨 6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ 7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承 9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8 B. 32 C. 4 D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为: [ D ]。

A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

机械制造装备设计试卷(十一套带答案案)

机械制造装备设计试卷(十一套带答案案)
答:原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节 的移动和储存,称为生产物流。
9、生产线节拍:指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为 生产节拍。即完成一个产品平均时间。
10、机器人自由度
工业机器人的自由度与姿态 :自由度,是指机器人末端执行器的三
个移动自由度,。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。
A.上料器 B。隔料器 C。减速器
D。分路器
5.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动
机消耗的部分功率,称为 ( C )。
A.切削功率 B。机械摩檫耗损功率 C。空载功率 D。额定功率。
6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或
塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B )
5、模块化设计
答:在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块, 根据市场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形 产品。
6、工业机器人位姿 是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指 末端执行器的三个转动角度。 7、定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。
8、机械制造系统中的物流
M
i
(Vi
)2
(3 分)
2
2
2
2
=0.01 720 +0.16 360 +0.04 360 +0.012 360
720
720
720
720
ƚ 7202
3
2
=0.01+0.04+0.001+0.03+0.0002
=0.054 kg m2
(4 分)
亚微米级,乃至

机械制造装备设计试题+参考答案

机械制造装备设计试题+参考答案

机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题(共134题,每题1分,共134分)1.机床支承部件的合理设计是:在最小的质量条件下,获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案:D2.为防止爬行,在设计低速运动部件时,主要应采取下列哪项措施?A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案:A3.在系列型谱中,结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案:B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案:C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案:A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案:B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大,可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案:B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下?A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案:A9.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案:B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案:B11.通用机床采用系列化设计方法,系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案:D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案:D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下?A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案:C14.半闭环控制系统的数控机床,仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案:A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类:机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案:B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案:B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案:D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案:B19.数字控制是当代控制技术的主流,其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案:A20.半闭环控制系统的数控机床,仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案:C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因?A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案:A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案:A23.无轨式无人输送小车(AGV)使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案:C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求,例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案:A25.滚珠丝杠的三种支承方式:一端固定,另一端自由;一端固定,另一端简支承及A、一端自由,另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案:D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案:A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案:C28.预紧力通常分为三级:轻预紧、中预紧和重预紧,代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案:C29.机械制造装备设计的评价,包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案:B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案:A31.电气伺服进给部件的驱动方式有:步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案:B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案:D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案:A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值。

机械制造装备设计答案.doc

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4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。

(-X )5、为满足高速、大功率运转要求,高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。

、(V )6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同,齿数相同。

(X )7、步进电机的精度,可用步距误差和累积误差来衡量。

(V )8、对滚珠丝杠副的传动效率高,无自锁作用,在处于垂直传动时,必须有制动装置。

(V )9、数控装置给步进电机发一个脉冲,可使步进电机转过二个步距。

(X )10、双V形滚珠导轨,多用于重载机床上和运动部件较重,行程大的场合。

(X)三、选择题(将正确答案的代号填入括号中,每题I分,共10分)1、铤床上用的机用平口虎钳属(a )a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是(b )a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,:大小与切削力F的方向、重力G的方向有关,当夹紧力的方向与它们垂直时,则夹紧力F*= ( b )。

a、F+Gb、(F+G) /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件,为了减少装夹次数,提高各孔之间的位置精度,可采用(a )钻床夹具。

a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是,夹具公差可取相应加工工件公差的(b )a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时,工件上孔或孔系的位置精度主要由(-b )来保证。

a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题(每空1分,共25分)1、机械制造装备设计可分(创新设计);(-变形设计);(模块设计)。

2、主要技术参数包括(尺寸参数);(-运动参数);(动力参数)。

3、支承件的形状基本上可分为三类(:箱形类)(板块类)(梁类)。

4、随行夹具的返回方式有(上方返回)、(下方返回)和(水平返回)。

5、滚珠丝杠副按循环方式分为(内循环)和(外循环)。

机械制造装备设计题及答案解析

机械制造装备设计题及答案解析

一、单项选择题(每小题1分)在每小题列出的四个备选项中只有一个....是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的()。

【 B 】A.最高转速B.最低转速C.平均转速 D.瞬时转速2.主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴,使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现()。

【 C 】A.旋转运动 B.进给运动C.主运动D.辅助运动3.刨床的主运动是直线运动,它的主运动参数是()。

【 B 】A.每小时的往复次数B.每分钟的往复次数C.每秒钟的往复次数 D.每毫秒的往复次数4.滚珠丝杠的主要载荷是()。

【 B 】A.径向载荷B.轴向载荷C.运动载荷 D.静止载荷5.双三角形组合导轨有导向精度高及()的优点。

【 B 】A.调整简单 B.磨损后相对位置不变 C.承载能力大 D.承受较大力矩6.机床爬行现象一般发生于()的运动情况下。

【 C 】A.高速重载B.高速轻载 C.低速重载D.低速轻载7.机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及()三类。

【 A 】A.线性位移变化B.非线性位移变化C.直线位移变化 D.爬行现象8.有轨式无人输送小车(RGV)多用于()导轨。

【 A 】A.直线布局B.曲线布局C.环形布局 D.网络形布局9.机床数控系统是一种()。

【 C 】A.速度控制系统B.电流控制系统 C.位置控制系统D.压力控制系统10.拟将一台普通车床数控化,希望改造费用较低,宜采用的伺服电动机是()。

【 C 】A.交流伺服电机B.直流伺服电机 C.步进电机D.同步电机11.滚珠丝杠副中,丝杠相对于螺母旋转2弧度时,螺母上基准点的轴向位移称为()。

【 D 】A.导程 B.螺距C.节距D.基本导程12.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施,将会( )。

【】A.增大驱动功率 B.降低传动效率 C.增大摩擦力 D.造成反向死区13.滚珠导轨承受的载荷一定,结构尺寸允许的情况下,为提高刚度并降低成本,应采用的最为有利的方案是( )。

机械制造装备设计考试题及答案 ()

机械制造装备设计考试题及答案 ()

机械制造装备设计考试题及答案西北工业大学考试题(A卷)(考试时间120分钟)学院:专业:姓名:学号:一.填空题(共30分,每空1分)1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。

P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性水平进行评估,计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。

P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。

P574.变速组的级比是指主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值。

P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。

P1296.支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。

P161 7.机器人的机械结构类型特征,用它的结构坐标形式和自由度数表示。

P2238.伺服电动机驱动单元一般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。

P2389.可调整夹具的调整方式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。

P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。

P321 二.判断题(共10分,每题1分)1.采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外,还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。

P99 (×)2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。

P166 (√)3.机器人对灵活性要求很高,其刚度、精度相对较低。

P218 (√)4.在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

P237 (×)5.机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。

P241 (√)6.调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。

P308 (×)7.在OXYZ坐标系中,物体有三个自由度。

P275 (×)8.组合夹具特别适用于单件、小批量生产,以及新产品试制。

P311 (√)9.带式传送机的输送能力大、运距大,可输送的物料品种多,结构比较简单,营运费用较低。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8B. 32C. 4D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:[ D ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

《机械制造装备设计》模拟试题2答案.doc

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]。

]。

应选]oB.卸荷导轨D.动圧导轨C. Oly.ZXyJMD. O/XYZ//MB.惯性导航 D.激光导航《机械制造装备设计》模拟试题2参考答案一、选择(10分,每小题1分)1. 采用“消火一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成木的产品提供给市场,这种制造模式被称为 [B A. “传统模式” B. “精益生产” C. “敏捷制造” D. “并行工程”2. 借助模具对板料施加外力,迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和犁性变形,得到要求 的金属板制件的设备,称为[B ]。

A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机3. 一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,•称为[A ]。

A.纵系列产品 B.横养列产品、卩 C.跨系列产品 D.基疝产品 ,4. 机床定位部件运动达到规定位置的精度,称为[D ]o I.*"」 A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度 D.定位精度5. 为了降低导轨面的压力,减少摩差阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性, [B A.滑动导轨 C.滚动导轨6. 一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人,’其运动功能式为[C ]。

A.2. 机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势,从微米级发展到亚微米级,乃至 —纳米级_____________ 03. 升降台铳床的主参数是工作台工作面的—宽度一4. 任何一个表面都可以看成一条曲线(或貞线)沿着另一条曲线(或直线)运动的轨迹。

这两条曲线(或直线)称为该表面的 —发生线— 。

5. 把听阈作为基准声压,用相对量的对数值表示,称Z 为声压级S (dB ),其表达式为—= 20 lg ( p / pp__) o6. 机床抗振性是指机床在 一交变载荷—作用下,抵抗变形的能力。

7. 当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式 运动,即时走时停或者时块时慢的现象。

这种现象称为一爬行一。

机械制造装备设计试卷(十套带答案)

机械制造装备设计试卷(十套带答案)

概念1、机床运动功能式答:表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。

床运动功能2、爬行答;当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件跳跃运动,这种不平稳的运动称为爬行。

3、柔性制造系统答:1)是一个以网络为基础,面对车间的开方式集成制造系统。

拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能,可根据制造任务与生产环境的变化,迅速调整,以适应多品种、中想批生产。

4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。

级比的指数,称为级比指数。

5、模块化设计答:在对产品进行功能分析的基础上,划分并设计出一系列通用模块,根据市场需要,对模块选择组合,可构成不同功能、不同规格的变形产品。

6、工业机器人位姿是指机器人末端执行器的位置坐标。

其姿态是指末端执行器的三个转动角度。

7、定位误差:加工工序基准,在加工方向上的,最大位置变动量。

8、机械制造系统中的物流答:原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存,称为生产物流。

9、生产线节拍:指在连续完成相同的两个产品,之间的间隔时间称为生产节拍。

即完成一个产品平均时间。

10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态:自由度,是指机器人末端执行器的三个移动自由度,。

其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。

《机械制造装备设计》试卷01一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为 ( C )。

A .切削功率B 。

机械摩檫耗损功率C 。

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)一、判断题(每题2分,共20分)1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求,确定机械结构的形状、大小和材料。

()2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率,不需要考虑生产成本。

()3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度,不需要考虑动强度。

()4. 机械传动中,齿轮传动的传动比精度最高。

()5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。

()6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。

()7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求,不需要考虑操作便利性。

()8. 气压传动系统中,气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。

()9. 液压系统中,液压油的作用不仅是传递压力和动力,还有冷却、密封和润滑作用。

()10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。

()二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性?()A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率?()A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制?()A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材?()A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统?()A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题(每题2分,共20分)1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。

2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是:安全、_____、经济、可靠。

3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制,其核心部分是_____。

4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)一、填空题(每题2分,共20分)1. 机械设计过程中,设计方案的制定是______阶段的工作。

A. 方案设计B. 初步设计C. 详细设计D. 设计评审答案:A2. 在机械传动中,______具有传动平稳、噪声小、传动效率高的特点。

A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带传动D. 蜗轮传动答案:A3. 下列哪种材料属于高强度钢______。

A. Q235B. 45#钢C. 304不锈钢D. 工具钢答案:B4. 机床上,用以确定工件位置和加工位置的装置称为______。

A. 夹具B. 刀具C. 导轨D. 附件答案:A5. 数控机床的数控系统中的核心部分是______。

A. 数控装置B. 驱动装置C. 检测装置D. 控制装置答案:A6. 下列哪种加工方法不属于机械加工______。

A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案:D7. 下列哪种机构属于执行机构______。

A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案:C8. 下列哪种材料属于难加工材料______。

A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案:B9. 机床上,用以保证工件加工精度和表面质量的装置是______。

A. 刀具B. 夹具C. 导轨D. 尾座答案:C10. 机械设计中,用以连接两个或多个零件,并具有传递运动和力的作用的装置是______。

A. 轴承B. 联接件C. 传动装置D. 支承件答案:B二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种材料具有较高的强度和硬度______。

A. 碳钢B. 不锈钢C. 铝及铝合金D. 铜及铜合金答案:A2. 下列哪种加工方法属于精密加工______。

A. 铸造B. 焊接C. 切削D. 热处理答案:C3. 下列哪种机构属于控制机构______。

A. 发动机B. 传动装置C. 操纵装置D. 测量装置答案:C4. 下列哪种装置属于机床上用以保证加工精度和表面质量的装置______。

机械制造装备选用模块 试卷B2(含答案)要点

机械制造装备选用模块 试卷B2(含答案)要点

机械制造装备选用模块试卷B2一.填空题(每空1分,共40分)一.在车床上能对_______且____________的四转面进行加工;生产中采用精车的原因在于针对__________、____________、____________等情况。

二.车刀按其结构有_________、__________、___________三分。

三.车窗上零件的安装必须保证_______________与_________________一致。

四.铣床上常用的附件有________、__________、_________、__________等。

五.用于卧式铣床的铣刀有________、_________、__________、__________等,而__________、__________、__________则只能用于立式铣床。

六.摇臂钻的主轴能方便运动,故摇臂钻特别合适于______型_______类零件上的孔及孔系加工。

七.同等工艺条件下,与外圆相比,内圆磨削的精度较_______,光度较_______,且由于散热条件差易引起工件______________。

八.用于精磨的砂轮应选择___________的粒度,并进过_____________。

九.采用锪钻可对零件的___________、_____________和_____________进行加工。

十.研磨能提高零件的____________精度和_____________精度,却无法改变________精度。

十一.模具零件中的型孔可采用电火花__________方法进行加工,而型腔则可采用电火花____________方法完成加工。

十二.机械装配分_____________和_______________两种。

十三.抛光只能提高零件的_______________,不能改善零件的_____________。

二.判断题(每题2分,共10分)1.( )凡是平面均匀可在铣床上加工。

机械制造装备设计第二版答案

机械制造装备设计第二版答案

机械制造装备设计第二版答案【篇一:机械制造装备设计复习题2及答案】一、选择(10分,每小题1分)1下列结构式中,符合级比规律的是 [c]。

a. 12?31?23?25b. 12?21?32?27c. 12?32?21?26d.12?23?31?252齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[a]。

a.机械噪声 b. 液压噪声 c.电磁噪声 d. 空气动力噪声 3铣床的主要性能指标(第二主参数)是 [d ]。

a. 床身上的最大回转直径b. 最大的工件长度c. 工作台工作面宽度d. 工作台工作面长度4刀具是线切削刃,与工件发生线吻合,因此发生线由刀刃实现,发生线不需要刀具与工件的相对运动,该发生线的生成方法为 [ b ]。

a. 轨迹法b. 成形法c. 相切法d. 展成法5清楚的表明机床的形式和布局,规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系,是展开各部件设计的依据,该资料称为[c]。

a.被加工零件工序图b. 加工示意图c.机床总联系尺寸图d. 生产率计算卡6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[a]。

a.铸铁导轨b. 镶钢导轨c.有色金属导轨d. 塑料导轨 7刀库的特点是结构简单紧凑,应用较广,容量较小,一般不超过32把刀具,指的是[a]。

a.鼓轮式刀库 b. 链式刀库 c.格子箱刀库 d. 直线式刀库8控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体,该吸盘称为[b]。

a.挤压排气式吸盘b. 气流负压式吸盘c.真空泵排气式吸盘d. 磁吸式吸盘9在刀具识别位置上,利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上,从而将刀具的形状变成电信号,经信息处理后存入记忆装置中,该刀具识别法称为[ c ]。

a. 非接触式磁性识别法 b. 光学纤维刀具识别 c. 图像识别技术 d. plc实现随机换刀10首先应用在平面多关节型(scara型)装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是[ c ]。

《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案

《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案

《机械制造装备设计》期末考试试卷附答案一、单项选择题(每小题2分,共20小题,共40分)1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为()A.几何精度B.运动静度C.传动静度D.定位精度3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( ).A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为()。

A.切削功率 B.机械摩檫耗损功率 C.空载功率 D.额定功率5.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为()A.上料器 B.隔料器 C.减速器 D.分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形状,尺寸进行剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( )A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机7.机床定位部件,运动达到规定位置的精度,称为( ).A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为( ).A.电磁引导 B.惯性导航 C.光学引导 D.激光导航9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择()A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨10.刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好,经常采用()。

A.圆锥销定位B.圆柱销定位C.端面齿盘定位11.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规范,进行设计与制造,称为( ).A.产品系列化B.结构典型化C.通用化标准化D.另件通用化12.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品,提供给市场,这种制造模式被称为 ( )A.“传统模式”B.“精益生产” C.“敏捷制造” D.”并行工程”13.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.14.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( )A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨15. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选().A. 速度型B.刚度型 C速度刚度 D.抗振型16.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩,高度较小,结构紧凑,间隙调整方便,应选择().A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕形导轨D.圆柱形导轨17.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是( )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度18.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机19.数控机床主传动采用直流电机无级调速时,是采用的()的方式来得到主轴所需转速。

机械制造装备设计期末考试题库2

机械制造装备设计期末考试题库2

1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。

(×)2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。

(×)3、设计大型机床的分级变速主传动系统时,应选用较小的公比φ。

(√)4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。

(×)5、在相同截面积时,方形截面抗弯能力强;圆形截面抗扭能力强。

(√)For personal use only in study and research; not for commercial use6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。

(√)7、主轴的转速数列是等差数列。

(×)8、采用圆锥滚子轴承时,必须两端固定。

(√)9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小。

(×)10、铸造支承件要进行时效处理。

(√)11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。

(√)12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。

(√)13、用作支承件时,铸铁比钢材的抗振性好。

(√)14、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。

(√)15、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。

(√)16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。

(√)17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。

(∨)18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。

(×)19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。

(∨)20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。

(×)21、滑移齿轮机构中,必须当一对齿轮副完全脱离啮合后,另一对齿轮才能进入啮合。

(∨)22、滑移齿轮一般应装在主动轴上。

(∨)23、滑移齿轮一般应装在从动轴上。

(×)24、如传动件的传动比小于1,则该传动件的转角误差在传动中被缩小。

(∨)25、如传动件的传动比小于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。

(×)26、如传动件的传动比大于1,则该传动件的转角误差在传动中被放大。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8B. 32C. 4D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:[ D ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

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《机械制造装备设计》(002) 试卷(闭卷)(试卷编号:002) (考试时间:120分钟或规定时间, 适用机制 专业) 1题号 一二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 2010 10 30 15 15 100 得分一.填空题( 每请将正确答案填写在括号内。

每空1分, 共计20分 )1. 影响机械装备加工精度的主要因素有:( )、 ( )、运动精度、定位精度、低速运动平稳性。

2.机械制造装备的一般功能要求有:加工精度、刚度、强度、( )、( )、耐用度、技术经济性。

3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的上料、( )、和( )的生产过程。

4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、( )和( )的同时,应对环境影响最小,对资源利用率最高。

5. .绿色产品设计是在充分考虑产品功能、质量、成本和开发周期的同时,应对环境影响(),对资源利用率( )。

6.金属切削机床,按加工原理不同可分为:车床、钻床、( )、( )、齿轮机床、螺纹机床、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。

7.特种加工技床有:电加工机床、超声波加工机床、( )加工机床、( ).加工机床、离子束加工机床、水射流加工机床。

8.机械制造装备设计可分为:( )设计、变形式设计、和( )设计等三大类。

.9.创新设计在明确设计任务后,经过:产品规划、( )、( )和工艺设计等四个阶段。

10..总体设计中的主要结构参数包括:尺寸参数、( )参数和( )参数。

二、选择题(下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的,请把正确答案填在括号中。

每小题1 分,共10分) 1.机电一体化是指( A )传感测量、信息处理、自动控制、电力电子等技术的系统工程。

A.机械技术B.建筑技术C.计算机技术D.工业管理技术2.机床支承部件的合理设计是:以( A )条件下,获得最大的静刚度。

A 最小的质量。

B. 最小的动刚度。

C.最小强度 D.合理刚度.3.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设计、( B )、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中,对环境影响最小,资源利用率最高。

A.设计B.制造C.销售D.消毁4.可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品在规定的( C ),规定的条件完成规定任务的概率。

得 分批阅人 得 分批阅人A.产品数量B. 概率C. 时间D.能力5..机床的基础坐标系为Oxyz 。

机床的运动坐标系规定为:沿x y z 的直线运动为X 、 Y 、 Z 轴;绕x y z 轴转动为( B );平行x y z 轴的辅助轴为U 、V 、W 表示。

A. X 、 Y 、 Z 轴B. A 、B 、 C 轴C. U 、V 、W 轴6..机床产生的各种振动频、振幅、强度不同的声音,无规则的组合在一起,就是( A )。

A. 噪声B.尖叫声C.杂音D.声响大7.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、工件加工精度、( A )。

A. 工件表面粗糙度。

B.平行度C.平面都D.垂直度8.电气伺服进给部件的驱动方式有:步进 机、直流电机、交流调速电机、( A )。

A 直线电机. B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机9.主轴旋转精度是指,在无载荷低速转动条件下,主轴部件的( A )和端面圆跳动。

A. 径向跳动B.轴向跳动C.同心度D.平行度10.磁浮轴承的特点是:无机械磨损、理论上速度无限、( B )、无润滑、无污染、温升低。

A 无温升. B.运动无噪声 C.简单 D.纯机械装置三、判断题(在题后的括号内,正确的打“√”,错误的打“×”。

每小题1分,共10分) 1.机电一体化是指.机械技术、传感测量、信息处理、自动控制、电力电子等技术的系统工程。

( Y )2.机电一体化是仅指:机械技术 、传感测量。

( N )3绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从 设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中,对环境影响最大,资源利用率最低。

( N )4..产品制造过程中所使用的各种 模具、夹具、,总称为工艺装备。

( N )5.机械制造装备设计的评价,包括;技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺评价、标准化评价。

( Y )6.当机床达到一定温度时,单位时间发出的热量,等于散出的热量,即达到热平衡。

( Y )7 噪声的客观物理量可用 声压级、声功率级、 声强级来表示。

( Y )8.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的 定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。

( Y )9.主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。

( N )10.导轨应满足的仅要求:导轨精度高 。

( N )得 分批阅人得 分四.简答题 (每小题6分 计30分) 1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?(6分)1)驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。

(2分)2)负载在1 kw 以下的工业机器人,多采用电动机驱动。

(2分)3)直流伺服电进给应用广泛,交流服电机是新近的发展。

(1分)液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。

2.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的面为何种形状?为什么为该形状? (6分)答:1)无论是方形、圆形、矩形,空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积,外形尺寸大,而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面,抗弯刚度与抗扭刚度高22)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。

3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。

4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于宽度尺寸。

3.非接触式刀具识别装置有何特点 ? (6分)答:1)非接触式刀具识别装备,没有机械直接接触,因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快、适用高速、换刀频繁的场合。

(4分)2)常用的识别方法为:齿性识别法和光电识别法4.机械产品开发,.可形性报告的一般内容有哪些? (6分)答:1) 产品开发的必要性。

2)同类产品,国内外的技术水平。

3) 预测开发出的产品能达到的水平。

4)设计、工艺的关键技术。

5)投资费用于开发时间5..工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同? (6分)五、分析题: (15分)试分析及床主轴的前轴承精度,一般要比后轴承的精度高一级。

答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:(3分)1)两者都有位姿变化要求。

2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。

不同之处: (3分)1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。

2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。

批阅人得 分批阅人六.计算题 (15分)某机床主轴转速为:min /1000max r n = min /180minr n = 电机转速为: min /1440r n d =(7.5 kw) 公比φ=1.41齿数比:36:36、30:42、24:48、42:42、18:661)试拟定结构式 2)确定皮带轮直径 3) 绘制转速图 3)写出传动路线图试题答案 (编号002)一.填空题 (20分 每小题2分)1.几何精度、传动精度2.抗振性、加工稳定性3.加工、卸料4.成本、周期5.最小、最高6.镗床、铣床 7激光、电子束 8.创新设计、系列化设计9.方案设计、技术设计 10.运动参数、动力参数。

二.选择题:(10分 每小题1分)1 A2 A3 B4 C 5B 6A 7A 8A 9A 10B三.判断题: (10 每小题1分)1 √ 2× 3× 4 × 5√ 6 √ 7 √ 8 √ 9× 10×四.简答题: (计30分 每小题6分)1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?答;1)驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。

(2分)2)负载在1 kw 以下的工业机器人,多采用电动机驱动。

(2分)3)直流伺服电进给应用广泛,交流服电机是新近的发展。

(1分)液压驱动用于重型机器人,轻负荷用气动。

(1分)2.试述根据什么原则,选择支承件的截面形状,摇臂钻床摇臂的面为何种形状?为什么为该形状?答;1)无论是方形、圆形、矩形,空心截面的刚度都比实心的大同样同样截面形状和面积,外形尺寸大,而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面,抗弯刚度与抗扭刚度高。

(2分)2)圆形截面抗扭刚度比方形的好,而抗弯矩小。

(1分) 得 分 批阅人3)封闭界面远比开口截面的刚度高,特别是抗扭刚度。

(1分)4)摇臂在加工时,既有弯又有扭,因此选非圆非方空心封闭形状,且高度尺寸大于宽度尺寸。

(2分)3.非接触式刀具识别装置有何特点 ?答:1)非接触式刀具识别装备,没有机械直接接触,因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快、适用高速、换刀频繁的场合。

(4分)2)常用的识别方法为:齿性识别法和光电识别法。

(2分)4.机械产品开发,.可形性报告的一般内容有哪些? (答4条计6分)答:1) 产品开发的必要性。

2)同类产品,国内外的技术水平。

3) 预测开发出的产品能达到的水平。

4)设计、工艺的关键技术。

5)投资费用于开发时间。

5..工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?答:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:(3分)1)两者都有位姿变化要求。

2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化。

不同之处: (3分)1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。

2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低。

五、分析题: (15分 )答:1)前轴承的轴心有偏移量δA , 后轴承偏移量为零时,偏移量δA 引起的主轴主端轴心偏移量为 (2分) δδA A l a L +=1 (2分) 2)后轴承有偏移量δB ,前轴承的轴心偏移量为零时,引起的主轴主轴端偏移量为: (2分)δδB B La =1 (2分) 3) 显然,前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。

应精度高一级。

(2分)作图 (5分)六.计算题 (15分) 某机床主轴转速为:min /1000max r n = min /180min r n = 电机转速为: min /1440r n d =(7.5 kw) 公比φ=1.41 。

齿数比为:36:36 、30:42 、24:48 、42:42 、18:661)试拟定结构式 2)确定皮带轮直径 3)绘制转速图 3)写出传动路线图 解:1)试拟定结构式 (5分)56.51801000minmax ===n n R n 699.4141.1lg 56.5lg 1lg lg 1=+=+=∴+=φR z n 结构式为:6=2331⨯ 2))确定皮带轮直径: 电机带轮 200 m m 主轴带轮 280m m (1分)3)转速图: (7分)后轴承 前轴承 δAδ1A A B轴 端 L aδBδ1B4)传动路线图电机()→⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡→∏→⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡→I →66184242482442303636280200min /1440r Ⅲ(主轴) (2分)电Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1000r/min 710 500 3552501801440r/min200:280 200;28024:4830:42 36:3642:42 18:66。

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