01-ABB提升机系统概述

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ABB机器人系统介绍

螺纹孔2 销孔
螺纹孔3
螺纹孔4 螺纹孔1
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一 2、控制柜
ABB机器人控制柜
IRC5是ABB第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。
单柜型控制柜
紧凑型控制器
PMC面板嵌入型控制器
IRC5 Compact 第二代
电机上电/复位抱闸按钮 Ethernet接口远程服务接口
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一 2、控制柜
ABB机器人控制柜介绍（IRC5 compactⅡ）
8位数字输入 8位数字输入 8位数字输出 8位数字输出 0/24v电源 DeviceNet外部接口
A-A IRC Compact配置的 IQ板
180mm× 180 mm
25kg
重复定位精度
0.01mm
运动性能及范围动作范围回转：+165至-165 立臂：+110至-110 横臂：+70至-90 腕：+160至-160 腕摆：+120至-120 腕传：+400至-400
最大速度 250/s 250/s 250/s 360/s 360/s 420/s
机器人的危险等级
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三安全注意事项
ABB机器人的危险等级
机器人的危险等级
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三安全注意事项
危险－确保主电源已经关闭高压作业可能会产生致命性后果。触碰高压可能会导致心跳停
顿、烧伤或其它严重伤害。为了避免这些伤害，请务必在作业前排除以下危险：
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三安全注意事项

ABB机器人系统介绍

ABB机器人系统介绍ABB机器人系统是由ABB公司研发设计的一套自动化解决方案，主要用于工业生产中的自动化生产线和工艺流程。

ABB机器人系统可以帮助企业实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量，降低人力成本和生产风险，进而增强企业竞争力。

ABB机器人系统的核心是ABB的工业机器人产品线，该产品线包括各种类型和规格的工业机器人，如6轴机器人、SCARA机器人、Delta机器人等，可以满足不同生产工艺和应用领域的需求。

这些机器人具有高精度、高速度、高稳定性和高可靠性的特性，能够适应各种复杂工作环境和工作任务。

除了工业机器人产品线，ABB机器人系统还包括机器人控制系统、机器人视觉系统、机器人夹具系统和机器人安全系统等附属设备和软件，以及相关的技术服务和培训支持。

这些附属设备和软件能够帮助企业实现机器人系统的全面集成和应用，提高生产效率和灵活性，降低运营成本和维护风险。

ABB机器人系统广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工、医药制造、物流仓储等各种工业领域和应用场景，已经在全球范围内得到广泛应用和认可。

ABB机器人系统的客户包括全球500强企业、知名跨国公司和中小型制造企业，为它们提供了高效、可靠和智能的自动化解决方案。

首先，ABB机器人系统具有卓越的专业性和可靠性。

ABB作为全球领先的工业自动化和机器人制造商，拥有丰富的技术经验和专业知识，能够为客户提供最适合的解决方案和服务。

ABB机器人系统的产品和技术经过严格的测试和验证，具有高度的可靠性和稳定性，能够满足客户在复杂环境下的生产需求。

其次，ABB机器人系统具有高度的灵活性和智能化。

ABB的工业机器人具有先进的传感器技术和控制算法，能够实现精准的运动控制和自主决策，适应不同的生产工艺和任务需求。

ABB机器人系统还支持工业互联网和人工智能技术的应用，可以实现机器人之间的高效协作和生产数据的实时监控，提高生产效率和质量。

最后，ABB机器人系统具有丰富的应用经验和全球化的服务网络。

第9章ABBACS800变频器提升程序[N652]介绍

第9章起重专用软件（+N652）简介●起重设备电气控制系统●起重机对电气传动的要求●调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。

有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。

●一般采用电气调速方法：●直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速●起重设备电气控制系统●平稳或快速起制动；●纠偏与电气同步；●机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；●起升机构防止“溜钩”；●安全保护：手柄零位保护；●欠压保护●过载和短路；●限位保护；●紧急断电保护；●安全门开关联锁保护；超载保护。

●启/停平稳●变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；●调速●满足起重工艺要求；提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。

●提高制动闸的使用寿命和系统安全性变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了系统的安全性！●快速起制动采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性；●纠偏与电气同步成为可能多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。

矿井提升机系统介绍

3 提升机的任务
❖ 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 ❖ 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 ❖ 3）升降人员、运送设备和下放物料。
二、矿井提升设备的主要组成和分类
1 矿井提升机的主要组成
❖ 矿井提升设备的主要组成部分有：提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备（包括罐道、罐梁）等组成。
升机[电气防爆式、液压传动式、其他传动] ❖ (3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、
圆柱形[圆柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
2 矿井提升设备的分类
❖ (4)按电气传动形式分为交流式、直流式 ❖ (5)按传动形式分为电传动、液压传动 ❖ (6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式 ❖ (7)按卷筒数分为单筒式、多筒式
❖ 井中二级安全制动：当电液比例溢流阀出现故障，不能正常工作，或出现其他不可控事故导致恒减速制动失效时，需要立即投入二级制动。盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态。
盘形制动器制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分，分为盘式和块式； (1)结构
4 提升机速度图
矿井提升机的工作过程是提升容器在井筒中往返运动的过程，通常以提升容器的运动速度与时间的关系来表示其运动规律，称为速度图。
❖(1)加速阶段tl：两个提升容器离开卸载曲轨，以较大的加速度 al运行，直至最大提升速度V。 ❖(2)等速阶段t2；此阶段中两个提升容器以不变的速度V在井筒中运行。
容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械。分“缠绕式提升机(mine drum winder)”和“摩擦式提升机(mine friction winder)”。

提升机-课件(PPT演示)

型号意义：
□ J K —□/□ 速比滚筒名义直径，m；矿用；卷扬机（即提升机）；滚筒数目（2—表示双滚筒；1—表示单滚筒，一般省略
）
1、主轴装置
（1）作用 1）缠绕提升钢丝绳； 2）承受各种正常载荷，并将载荷经轴承传给基础； 3）承受在各种紧急事故下所造成的非常载荷；（一般要求在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。） 4）当更换提升水平时，调节钢丝绳的长度（仅限双滚筒提升机）。
液压站
1）在工作制动时，产生不同的工作油压，以控制盘式制动器获得不同的制动力矩； 2）在安全制动时，实现二级安全制动； 3）控制调绳装置

谢筒、主轴、主轴承及调绳离合器（双滚筒特有）等。滚筒的筒壳通过轮辐、轮毂用键和轴固定（固定滚筒），筒壳外边一般均设有木衬，木衬上车有螺旋导槽，以便使钢丝绳在滚筒上作规则排列，并减少钢丝绳的磨损。2m以下单滚筒只有一个制动盘，而单滚筒2.5m则有两个制动盘。当单滚筒作双钩提升，左侧钢丝绳为下边出绳，右侧钢丝绳为上边出绳。单钩提升时为上边出绳，单滚筒由于调绳不方便，为此做成双滚筒。双滚筒的左滚筒通过调绳离合器与主轴连接。
（3）调绳离合器
1）作用使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。
2）种类调绳离合器可分三种即齿轮离合器、摩擦离合器、蜗轮蜗杆离合器。JK型提升机采用齿轮离合器。 3）齿轮离合器
二、深度指示器
深度指示器是矿井提升机的一个重要附属装置。它的作用是： 1、指示提升容器在井筒的位置； 2、容器接近井口停车位置发出减速信号； 3、过卷保护； 4、减速阶段通过限速装置进行限速保护等。目前我国提升机应用较多的是圆盘式深度指示器和牌坊式深度指示器。

ABB提升机“全载半速”技术在麻矿的应用

ABB提升机“全载半速”技术在麻家梁矿井的应用同煤浙能麻家梁煤业公司郭耀清摘要：本文介绍了麻家梁矿主井提升系统的组成，ACS6000传动系统原理及全载半速技术的实际应用，全载半速技术的投入，使矿井主提升机得以有效安全地运行，减少了因故障停机时间的增加而导致的生产中断，提高了提升机安全运行的连续性，具有较大的价值。

关词键：提升机全载半速技术应用0 引言麻家梁煤矿是山西省“十一五”重点建设项目，位于国家规划的大型煤炭生产基地之一朔南矿区南部，设计年生产能力1200万吨原煤，最大产量1500万吨，是目前亚洲在建的较大的立井煤矿。

该矿的主井提升机选用了ABB公司先进的提升设备。

1、系统设备组成麻家梁煤矿主井提升系统是由ABB公司配套提供，包含主机、AC S6000中压传动系统、电机、电控设备、闸控设备、提升容器等全套设备和相关技术服务。

ABB提升机设备为落地式多绳摩擦式提升机，型号：JKMD---5.7×4；电机采用芬兰生产的低速直联交流同步电动机，型号：AMZ2500 QN16PWB 功率7000KW，电压3150V，额定电流668×2A，转速为46rpm，采用风冷冷却；配套恒减速制动和恒力矩制动系统及液压站，两台液压站一用一备（热备用）；四台变压器中有两台主变压器，每台容量2500KVA，高压10KV，低压3300V；一台励磁变压器，容量800KVA，高压10KV，低压690V；一台辅助变压器容量为500KVA，高压10KVA，低压400V；变频器ACS6000，输入电压3300V±10%，输入频率50HZ，功率输出14000Kva，冷却方式采用水冷却，提升机操作方式为手动和自动。

首绳采用英国布顿生产的φ5 9mm--6×28FC的圆股钢丝绳，抗拉强度1770Mpa，破断力总和为275 8KN，尾绳为鞍钢生产的规格为206×33mm的3 根扁尾绳。

箕斗重量75吨（含悬挂装置），有效载荷45吨，具有1520吨/小时的提升能力，是目前中国提升能力最大的提升机系统，提升能力位居全国首位，并且在业内首次实现矿井提升机“全载半速”这一先进技术的应用，确保煤炭生产安全高效。

矿井运输提升之提升机的制动系统

矿井运输提升之提升机的制动系统提升机制动系统概述制动装置由制动器和传动机构组成。

制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。

按结构分为：盘式闸和块式闸。

传动机构是控制和调节制动力矩的部分。

按动力来源分为：油压、气压、弹簧等。

一、制动系统的作用：⑴在提升终了或停机时，能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮，即正常停车；⑵在减速阶段及下放重物时，控制提升容器的运行速度，即工作制动；⑶当提升机发生紧急事故时，能迅速且合乎要求地自动闸住提升机，保护提升系统；即安全制动⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时，能闸住游动滚筒。

二、对制动系统的要求(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍；(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时，制动装置在各滚筒上的制动力矩，不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1．2倍；(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度，不得超过钢丝绳的滑动极限，即不引起钢丝绳打滑；(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井，提升机安全制动时，全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。

井筒倾角小于30°时，下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2，上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度（由井筒倾角计算得出）。

为什么同一个安全制动力矩，在《煤矿安全规程》中对上提重载和下放重载规定了不同的安全制动减速度限值呢?静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现，制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ，液压块闸不得超过0.6s ，盘式闸制动器不得超过0.3s 。

为什么规定制动力矩的大小呢？若制动力矩过小，产生的减速度太小，使本来立即停车能防止的事故，由于停车时间太长而造成事故；若制动力矩太大，产生的制动减速度过大，就会出现过大的动负荷，这对提升系统很不利，会影响机械的使用寿命。

01 ACS800 SD -- 产品介绍、应用与选型

ACS800-04壁挂式模块(R2~R6)
壁挂式模块: 0.55~160kW 电压等级：230V；400V；500V；690V 防护等级: IP20 制动斩波器： R2 、 R3和690V的R4中标配可选的防误起动功能和可选的法兰安装盘适合于系统集成商和OEM商装柜
© ABB Group - 22 2012/8/14
启动助手，简化快捷的启动调试
Start-up Assistant
© ABB Group - 10 2012/8/14
0.55KW- 110KW 1.1- 0120/KVA
0.55- 500KW 1.1-610/KVA
0.55- 2800KW 1.1-3490/KVA
ACS800 产品介绍
Product Variants within ACS 800 Product Series ACS800系列变频器的改进和提高
制动斩波器
M
(升压变压器变中压) 软件:
• 标准应用 • 系统应用 • 主从 • 提升机控制 • 挤出机控制 • 泵类风机控制 PFC • 离心机控制 • 纺纱控制 & 三角波控制
多传动
整流单元 6-脉波供电单元 12-脉波供电单元逆变单元
输出滤波器 - dU/dt - sine
M M M
针对过程工业的自动化解决方案
机器人机器人系统和服务
© ABB Group - 4 2012/8/14
自动化产品
生产自动化
流程自动化
ABB传动产品 - 众多ABB自动化产品中的一员
机器人
分析仪器
流量控制
压力控制
低压电器
定位控制器
交、直流电机
记录仪器

ABB工业信息控制系统800xA在主井提升机

ABB工业信息控制系统800xA在主井提升机引言矿井提升机是矿山企业的重要运输设备,其主要功能是由提升容器将需要运输的矿石、人员或设备运送到目的地,因此,在矿山生产过程中起着非常重要的作用。

通常矿井提升机控制系统由驱动部分和控制部分组成,其中驱动部分工作机制为:电动机机组拖动机械卷扬装置,变频器或其他类型的提升控制系统驱动电动机机组:控制部分的工作机制为:提升机各组成部分由集散控制系统（DCs）统一协调控制,在完成基本过程控制之外,还能将智能仪表、智能传动和马达控制乃至生产管理、安全系统全部集成统一在一个操作和工程环境中。

因此,矿井提升机要求配置具有高性能、高可靠性、高集成度的控制系统。

1ABB800xA系统及AC800M控制器介绍1.1ABB800xA系统简介800xA系统是ABB公司推出的工业信息控制系统,其架构的核心是面向对象（0bject0riented）技术。

由于采用了ABB独特的Aspect0bject概念,可以使企业级的信息访问、对象导航及访问变得规范、简单。

为了能够给企业的管理人员、技术人员提供一个统一的信息平台,800xA系统提供了一个基础平台（BasePlatform）,将过程控制部分和生产控制管理相对划分开来又有机地结合在一起。

如图1所示,中间部分就是基础平台,上方为生产控制管理部分,下方是过程控制部分,由基础平台为这两个部分提供标准接口,进行数据交换。

1.2ABBAC800M控制器及其编程组态工具介绍AC800M控制器为ABB最新推出的控制器系列,它包括从PM851到PM865等一系列处理器。

AC800M控制器本身具备一对冗余的TCP/IP 接口,可以使用MMs协议通过以太网和其他的控制设备以及800xA操作员站进行通信,还能通过2个串口采用Modbus协议、PointPoint 协议进行通信。

AC800M的编程组态工具为ControlBuilderM,简称CBM。

它支持标准的梯形图、功能块语言、文本描述语言以及汇编语言编写控制逻辑。

提升机制动系统的工作原理

提升机制动系统的工作原理1.制动器：制动器是提升机制动系统的核心组成部分，其作用是施加制动力，阻止提升机驱动装置的旋转。

制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。

当提升机需要停止或减速时，操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触，并产生摩擦力，从而阻止提升机的旋转。

2.制动器控制器：制动器控制器是用于控制制动器操作的装置，其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。

制动器控制器一般由电控系统组成，通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制，实现提升机的停止和减速。

3.制动盘：制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件，其作用是接受制动器施加的制动力，从而使提升机停止或减速。

4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。

它由传动轴、传动链条等构成，通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。

制动阶段：当需要停止或减速提升机时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构使制动器施加制动力。

制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力，制动盘的运动被阻止，从而使提升机停止或减速。

释放阶段：当提升机需要重新启动时，制动器控制器接收到相应的信号后，通过控制操作机构释放制动器。

制动器摩擦衬垫与制动盘分离，制动盘可以自由旋转，提升机可以重新启动。

为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。

通常制动器使用高摩擦系数的材料制成，如耐磨性好、耐高温的摩擦片。

同时，制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能，使得可以精准地控制制动力的大小和释放时间。

综上所述，提升机制动系统通过制动器对提升机驱动装置施加制动力，使提升机停止或减速。

其工作原理是通过制动器、制动器控制器、制动盘和制动力传递机构等部件实现的。

制动器控制器根据提升机的运行状态来控制制动器的工作，确保提升机的安全运行。

为了保证提升机制动系统的安全性和可靠性，制动器的设计和选材非常重要。

提升机：提升机的介绍

提升机：提升机的介绍什么是提升机？提升机是一种用于垂直运输物品的机械设备，它主要用于各种工业领域中的储料仓、制造品、煤、石灰等各种原料、半成品和成品的垂直输送。

提升机是一种基础设施，在各种生产场合中广泛应用，尤其是在硅酸盐、建材、冶金、化工、粮食等行业中拥有广泛的应用。

提升机的种类提升机的种类非常丰富，可分为卧式提升机和立式提升机，以及链式提升机、板链提升机、斗式提升机和刮板提升机等。

其中卧式提升机适用于输送比较干燥的物料，如水泥、灰等；立式提升机适用于输送比较潮湿的物料，如陶瓷等。

提升机的工作原理提升机主要是通过电机驱动提升机的牵引部件对物料进行提升，物料在提升过程中被托盘或斗等装置拦截，进一步提升到所需高度，最终将物料卸放于设备输料口处，处理完成。

提升机的优势提升机有以下几种优势：1.节省占地面积：提升机在输送过程中占用的是垂直空间而非水平空间，因此它不需要很大的占地面积。

2.可调节输送高度：由于提升机可以根据生产需要调节工作高度，所以它对生产的适应性强，适用于各种不同批次的物料输送。

3.输送速度快：提升机可以在较短时间内迅速将物料从一个地方输送到另一个地方，缩短生产周期，提高生产效率。

4.经济实用：与其他输送设备相比，提升机的造价较低，同时使用寿命长。

提升机的维护保养提升机是一个高负载、高速度、高强度的机械设备，因此对于其日常保养和维护显得尤为重要。

以下是提升机的一些常见保养维护事项：1.每个月对提升机进行全面的检查和清洁，及时发现异常状况并进行修复。

2.定期润滑提升机的各个部位。

3.减缓提升机的磨损和老化，不定期更新设备的部件。

总结提升机作为一种广泛应用的输送机械，其种类繁多，优点明显，维护保养必不可少。

它的应用领域广泛，为生产和业务的高效运作提供了可靠的技术支持。

提升机制动系统的工作原理

提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统是指在提升机运行过程中，通过制动装置对提升机进行控制和停止的一种系统。

其主要作用是保证提升机在运行过程中的安全性和稳定性。

本文将从工作原理方面介绍提升机制动系统的相关知识。

提升机制动系统的工作原理主要包括制动器、制动电机、制动控制器等几个方面。

其中，制动器是提升机制动系统的核心部件，其作用是通过摩擦力将提升机的运动转化为热能，从而实现制动的目的。

制动器的种类有很多，常见的有电磁制动器、液压制动器、机械制动器等。

制动电机是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是通过电机的转动来驱动制动器的工作。

制动电机的控制方式有很多种，常见的有直流电机、交流电机等。

在制动电机的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。

制动控制器是提升机制动系统的另一个重要组成部分，其作用是对制动电机进行控制和调节。

制动控制器的种类有很多，常见的有电子控制器、机械控制器等。

在制动控制器的控制过程中，需要根据提升机的运行状态和工作负荷来进行调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。

提升机制动系统的工作原理是一个复杂的过程，需要多个部件的协同配合才能实现。

在实际应用中，需要根据提升机的具体情况来进行选择和调节，以保证制动系统的稳定性和安全性。

液压系统比较2

两种提升机恒减速液压制动系统的比较SIEMAG公司和ABB公司是世界上矿用提升设备的两大制造商，其制造的矿井提升机各有特色，而提升机液压制动系统更是体现了各自的设计理念：SIEMAG公司安全至上，ABB公司简洁实用。

本文重点介绍两公司恒减速液压制动系统的工作原理和各自的特点。

一、ABB公司恒减速制动液压控制原理图（一）所示是ABB公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵6启动，阀32、37、39带电关闭，阻止阀11、16的回油。

液压油经阀23、19和17向蓄能器12充液，同时液压油通过阀23到达盘形闸油缸，随着压力的升高打开盘形闸。

2.工作制动：当提升容器运行到距离停车位置0.5m时，阀39失电，电液比例阀37电压降低，系统压力降到贴闸压力，提升机在贴闸状态下运行；当提升容器到达停车位置时阀37、32失电，系统压力降到最低（残压），盘形闸制动定位。

3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机31失电，阀32、39、40失电，蓄能器向系统补液，电液比例阀37控制系统压力，实现恒减速制动。

二、SIEMAG公司恒减速制动液压控制原理图（二）所示是SIEMAG公司恒减速制动液压系统原理图，工作原理如下：1.松闸：油泵启动，首先液压油经阀62、60、25.2进入蓄能器47充液，当达到设定压力时阀39带电动作，阀53带电关闭，阀57处于关闭状态，液压油经阀39到达盘形闸，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力升高到松闸压力，盘形闸打开，同时液压油经阀39、38、29、25.1向蓄能器24充液。

2.工作制动：根据提升机到位情况，电液比例阀43.1和43.2控制系统压力下降，实现盘形闸制动定位。

3.安全（紧急）制动：当安全回路触发紧急制动指令时，电机3失电，电液比例阀控制系统压力到贴闸压力，阀39失电将盘形闸的油液与油泵断开，阀57带电，蓄能器47经阀25.2、61、伺服换向阀59、阀57向系统补液，这样电液比例阀43.1、43.2和伺服换向阀59相互配合控制系统压力，实现恒减速制动。

提升机电控系统及操作说明

提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。

对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。

（1）使用范围①环境温度-5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。

（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。

半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。

应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。

此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。

（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。

（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。

②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。

矿井提升机液压制动系统讲义

要求旳应全部更换，一般三个月检验一次，最长不应超出六个月。
三、液压站旳系统构成（以TH102、TH104为例） a．油源部分：两套独立旳油源均由粗、精过滤器、叶片油泵、电机及管件等构成，为系统提供P=6.3 MPa，Q=9L/min旳压力油源，一用一备。 b．集油路装置Ⅰ：两套独立旳集油路装置Ⅰ均由电液百分比溢流阀BL，二位三通电磁换向阀G1 、G2 ，二位二通电磁换向阀G3 、G4 ，弹簧蓄力器和二级制动溢流阀Y2 等构成，为系统提供可变旳油压值P=0~6.3 MPa，A、B管油路，电延时二级制动等功能。
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目录
一、第一讲：液压系统旳基本知识二、第二讲：提升机液压站分类及优缺陷比较三、第三讲：提升机液压站各系统构成及各器件简介四、第四讲：提升机液压站系统工作原理及调试程序五、第五讲：提升机液压站常见故障排除
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三、液压系统旳构成及构成过程及环节
液压系统是整台设备旳一种主要构成部分，它与主机关系亲密，其设计时一般要做到在到达功能要求旳前提下设计出旳系统重量轻、体积小、效率高、工作可靠、构造简朴、操作和维护保养以便、经济性好，设计环节大致如下：
a: 明确设计要求，明确压力，流量等。 b: 总体规划，拟定液压执行元件(液压执行元件旳类型、数量和安装位置等)。 c: 明确液压执行元件旳载荷、速度及其变化规律等。 d: 拟定系统旳工作压力。
二、提升机液压站优缺陷比较
我企业原生产旳液压站工作原理图如下
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我企业现生产旳恒力矩液压站工作原理图如下

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法

ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法一、液压站制动系统工作原理ABB提升机液压站制动系统是通过液压传动来实现机械装置的制动功能。

在液压站制动系统中，液压站主要由电动机、油泵、油箱、电控箱、液压控制阀等部件组成。

工作时，电动机带动油泵转动，使其产生液压动力，将液压油从油箱中抽吸到液压控制阀中。

通过操纵电控箱中的按钮或开关，控制液压控制阀的开关，进而控制流经液压控制阀的液压油的流向和流量，从而控制机械装置的动作。

在提升机液压站制动系统中，液压控制阀的开闭状态将决定提升机的制动状态。

二、实际应用中的常见故障处理方法1. 液压站无法正常制动当发现提升机液压站无法正常制动时，首先需要检查液压传动系统的各个部件是否正常运转。

检查电动机、油泵、油箱、电控箱、液压控制阀等部件是否存在故障或损坏，并及时修理或更换。

也需要检查液压管路是否存在漏油、堵塞等情况，需要及时清洁、更换。

2. 制动效果不佳当提升机液压站制动效果不佳时，需要检查液压传动系统的压力调节阀、蓄能器等部件是否正常工作，是否需要进行调整或更换。

也需要检查液压油是否需要更换或补充，以确保液压传动系统的正常工作。

3. 液压站噪音大液压站工作过程中出现噪音大的情况，可能是由于液压油泵、电动机等部件受损或老化所致。

需要及时进行检修或更换，以确保液压传动系统的正常运转。

4. 液压站漏油提升机液压站漏油可能是由于液压管路密封不严或液压缸、液压泵等部件损坏所引起。

需要及时检查液压管路、液压缸、液压泵等部件的密封情况，并及时更换密封件或进行修理。

5. 液压站温升高提升机液压站制动系统是提升机的核心部件之一，其正常运转对于提升机的正常工作起着至关重要的作用。

在液压站制动系统的使用过程中，需要经常检查维护，及时发现并处理故障，以确保提升机的安全、稳定和高效运转。

ABB闸控系统教程

传感器 4-20mA (0-10mm), 向控制系统发出信号. 闸间隙不小于1,0 mm 不大于 2,5 mm 否则电控系统将报警. 闸间隙将调整到 1,5 - 2,0mm. 校准一个新的传感器, 检查电流mA 值用一个万用表串联在白色电缆上. 大概调整到. 8.2~8.3mA，调整压力时需在系统压力处于工作压力(14,5Mpa).并且机械调整完毕后。如果更换新的传感器, 需要调整到原来的位置. 操作者必须重新设定闸间隙，在 HMI系统，重新设定 “Register”.
闸控系统液压制动原理
§ 常用术语
§ 工作制动提升机或提升绞车在正常运转过程中，停车时的定车制动。
§ 安全制动提升机或提升绞车在正常运转过程中，当安全回路跳闸时，为避免出现安全事故
时迅速停车的制动。 § 恒减速制动
安全制动时，通过闭环控制系统达到在不同载荷、不同提升工况、不同速度下同一制动过程中保持制动减速度恒定不变的制动方式。 § 恒力矩制动（二级制动）
© ABB Group April 9, 2012 | Slide 22
ABB 矿山提升机闸控系统概述硬件构成闸控系统支架部分器件
排气孔位置
漏油指示
锁定球阀
闸间隙传感器
© ABB Group April 9, 2012 | Slide 23
闸间隙调整专用扳手
制动单元
ABB 矿山提升机闸控系统概述硬件构成闸间隙调整
§ V 16,电磁双值溢流阀
§ V 27, 截止阀（仅用于调试） § V 9, 流量控制阀 § V 18, 截止阀（仅用于调试）
§ V 142, 溢流阀（带铅封）
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§ V 32, 电磁方向阀