一、控制阀典型结构
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
第五章 液压控制阀
简化符号：
三位四通电液换向阀
应用：高压、大流量的场合。 （q≤1200 L/min)
实物
3、滑阀的中位机能
• 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换 向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩
的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M
• 绘方向阀简图。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀 按工作原理：直动式 先导式 工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡， 使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压；
q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2 • 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
根据用途不同分类
• 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力 的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 • 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量 的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流 量阀等。 • 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向 的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
(2) 两位三通
职能符号：
A
P
B
作用：控制液流方向
(3) 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔 作用：控制执行元件换向
(4) 三位四通 职能符号：
作用：换向、停止。
控制阀原理图解
7
阀体类型
角形阀(ANGLE)
阀体内有一个阀座和密封面结构简 单,密封效果好
一般为底进侧出,具有自洁净功能 阀体内不易存积污物,不易堵塞, 适用于控制高粘度介质,高压差 以及含有悬浮物和颗粒物的介质
容易发生阀芯振荡不稳定的现象
8
阀体类型
三通阀
内容
• 第一部分控制阀有关知识和选型 • 第二部分德国RTK调节阀产品 • 第三部分创普斯调节阀产品介绍
1
第一部分：控制阀有关知识和选型
2
控制阀的基本构成
执行机构产生推力力矩 调节阀芯位移 改变流通面积 流量改变 又称调节阀
执行机构-动力装置
执行机构
气动 电动 液动
调节机构 阀体+阀盖+阀内件
附件—实现自动化要求的各种性能
34
选阀的重要性
如何选择好调节阀，尤其是阀门口径和执行机构的推力。 使调节阀在一个高水平状态下运行将是一个很关键的问 题。
选型不准确，容易引起系统的不稳定，调节性能差，寿 命短。
(1)正确选型——系统设计人员（准确的技术参数，工艺图，同厂 家充分沟通） (2)产品质量——生产厂（使用好的材料，加工技术） (3)正确安装、使用、维护——用户。
主要调节阀制造厂商选择
32
4、控制阀类型的确定
阀体（单座、套筒） 阀盖（介质的温度） 填料、填料结构（蒸汽、过热蒸汽、天然气、导 热
油、有毒有害介质） 执行机构 1. 输出力（矩）（最大关闭压差、摩擦力） 2. 气动、电动、电液（价格、可靠性、防爆） 3. 作用方式（故障开、故障关）
35
第二部分：产品介绍 德国RTK调节阀产品介绍
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
阀门典型结构与工作原理
·平行式闸板闸阀 平行式单闸板闸阀 平行式双闸板闸阀
第十六页，共50页。
闸阀分类
•楔式闸板闸阀 wedge gate valve
楔式刚性闸板示意图
闸板的两侧密封面成楔形的闸阀（及管道 轴线成一角度）。
楔式闸阀的密封原理：靠楔形闸板上的两密封面和阀体阀座上的 两密封面楔入时的紧密结合来达密封，其目的是为了提高辅助的 密封载荷，以使金属密封的楔式闸阀既能对高介质压力,也能对低 介质压力进行密封。
闸阀典型结构
低温闸阀
• 低温闸阀的典型结构
特点：
·阀门颈部采用加长阀杆结构。
·闸板具有自卸压结构。
第三十一页，共50页。
闸阀典型结构
电动闸阀
• 电动闸阀的典型结构
第三十二页，共50页。
闸阀典型结构
波纹管闸阀
波纹管闸阀的用途及特点
第三十三页，共50页。
闸阀典型结构
API 603闸阀
• API 603耐腐蚀不锈钢闸阀
装入填料函中，阻止介质从阀杆处泄漏的填充物
※填料压盖(Gland)
柔性石墨填料
用以压紧填料达到密封的零件
第十页，共50页。
阀门常用零部件名称术语
※阀杆(Stem) 将启闭力传递到启闭件上的主要零件
※阀杆螺母(Stem nut) 及阀杆螺纹构成运动副的零件
传动螺纹采 用何种螺纹 ，旋向为左 旋还是右旋 ？
·暗杆闸阀（旋转杆闸阀） 传动螺纹在体腔内及介质接触，通过旋转阀杆来实现闸
板启闭的闸阀。
第二十二页，共50页。
闸阀分类
明杆闸阀（升降杆闸阀） 通过旋转阀杆螺母带动阀杆
控制阀细节分析之5_阀芯阀座
控制阀细节分析之五－阀芯阀座李宝华摘要：包含阀芯阀座的阀内件（Valve Trim ）是控制阀的关键核心部件，直接影响控制阀的流量特性、流体调节和控制质量。
阀内件是与流体直接接触的阀内可拆卸的改变流通截面积和截流件导向等作用的零部件总称，包括典型截流件的阀芯(Plug)和阀座(Seat)、套筒(Cage)、阀杆(Stem)，以及减噪器(Flow divider)、抗空化气蚀部件(AC-trim)、导向(Guide)，等等。
从单座型控制阀(Globe valve)的阀芯阀座等阀内件的细节分析入手，看部分品牌厂家的阀芯阀座设计。
关键词：控制阀；阀内件；阀芯；阀座；细节分析；区别引言控制阀（Control valve ，国标GB/T 17213.1-1998定义为控制阀，国内旧称调节阀）是终端控制元件，决定着过程控制是否及时有效，在整个控制回路中较为重要但又是长期以来技术比较薄弱的环节。
一个控制系统的控制质量受到组成系统各环节的影响，更取决最薄弱环节的影响，控制阀虽然相对控制系统和过程仪表而言略显简单，但在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，其必要性、重要性以及在回路中较高的故障频次已引起业内注意。
控制阀的生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，质量参差不齐。
不同厂家的同类型控制阀的设计差异、技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。
本文着重对目前在用量最大、多数厂家都在生产的单座型控制阀(Globe valve)做一些细节分析。
以部分知名品牌控制阀为例，对阀内件的阀芯阀座的技术细节进行分析探讨。
阀内件（Valve Trim）国标《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》GB/T17213.1－1998（等效IEC 60534-1）对阀内件（Valve Trim ）的定义是：阀内接触被控流体的部件，例如截流件、阀座、套筒、阀杆、以及连接阀杆与截流件的部件等。
阀体、阀盖、底法兰和垫圈不属于阀内件。
第4章控制阀
第四章 控制阀本章重点：1. 三位四通电磁换向阀和电液换向阀的工作原理2. 溢流阀的流量特性及溢流阀的应用3. 节流口的流量特性，调速阀的工作原理本章难点：1. 滑阀式换向阀的中位机能2. 直动式溢流阀和先导式溢流阀的工作性能及压力流量特性比较3. 减压阀的工作原理及应用第一节 阀的基本类型和要求一、阀的基本类型控制阀在液压系统中的作用是控制液流的压力、流量和方向，以满足执行元件在输出的力(力矩)、运动速度及运动方向上的不同要求。
控制阀可按不同的特征进行分类，如表4-1所示。
表4-1控制阀的分类分类方法种类详细分类压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等按机能分方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀等人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动按操纵方式分电动操纵阀电磁铁控制、电-液联合控制管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀按连接方式分插装式连接螺纹式插装、法兰式连接插装开关定值控制阀（普通液压阀）定值控制液流的压力和流量伺服阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量模拟量比例阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量按控制信号形式分数字量数字阀根据输入的脉冲数或脉冲频率，控制液流的压力和流量。
只能用于小流量控制场合，如电液控制的先导控制级二、基本要求控制阀的性能对液压系统的工作性能有很大影响，因此液压控制阀应满足下列要求：(1)动作灵敏、准确、可靠、工作平稳、冲击和振动小；(2)油液流过时压力损失小；(3)密封性能好；(4)结构紧凑，工艺性好，安装、调整、使用、维修方便，通用性大。
第二节 方向控制阀方向控制阀简称方向阀，主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。
方向控制阀知识
方向控制阀知识方向控制阀简称方向阀，主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。
按其用途可分为两大类：单向阀和换向阀。
（1）单向阀单向阀又称止回阀，它的功用是使油液只能单向流过。
根据阀芯结构不同，单向阀可分为球阀式和锥阀式两种。
图5—1所示出为两种单向阀的结构及单向阀的符号。
球阀式阀芯结构简单，但容易因摩擦而使密封性变差，只用于低压场合。
锥阀式应用较多，且密封性较好。
根据阀中通道情况，又可分为直通式和直角式。
直通式液流阻力小，更换弹簧也较方便，一般采用管式连接；而直角式则即可采用管式连接。
又可采用板式连接或法兰连接。
单向阀中弹簧的主要作用是在没有油流通过或油液倒流时可帮助阀迅速关闭。
但它同时也增加阀开启时的阻力，并成为油液流过单向阀时产生压力损失的主要部分。
在不影响阀灵敏可靠的同时，就应把弹簧做得软些。
’一般单向阀开启压力是0．035～0．05MPa，全部流量通过时的压力损失大约是0．1～0．3MPa。
图5—1单向阀1—阀体；2—弹簧；3—阀芯；4—阀座（要求：动画显示两种单向阀正向导通，反向截至的工作过程，动画可参见第五章动画资源“5-1直通式单向阀（动画按钮可去掉）及5-2直角式单向阀”）在某些场合，需要单向阀允许油流反向通过，这时即采用液控式单向阀。
液控式单向阀结构和符号如图5—2所示。
它主要由直角单向阀和控制活塞两部分组成。
当下盖7上的控制油口元压力油时，它仅是一个普通单向阀，只允许油液从A流向B；当控制油口通人压力油时，则控制活塞就被顶起，通过顶杆使阀芯1强制打开，允许油液由B向A反向流过。
图5—2液控单向阀1—单向阀阀芯；2—弹簧；3—上盖；4—阀体；5—单向阀阀座；6—控制活塞；7—下盖（二）换向阀换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动来接通、关闭油路或变换油液通向执行元件的流动方向，以使执行元件启动、停止或变换运动方向。
（1）换向阀分类换向阀按结构分有转阀式和滑阀式；按阀芯工作位置数分有二位、三位和多位等；按进出口通道数分有二通、三通、四通和五通等；按操纵和控制方式分有手动、机动、电动、液动和电液动等；按安装方式分有管式、板式和法兰式等。
第五章液压控制阀ppt课件
（2）先导式溢流阀
调节螺钉 阀盖 调压弹簧 锥阀芯阀座 遥控口K
1）结构和工作原理
结构组成： 动画 主阀：圆柱阀芯
先导阀：锥形阀芯
工作原理： 动画
阀体 主阀芯 主阀座
控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算
机接口，不需要D/A转换器。
▪ 根据安装连接形式不同分类
管式连接 阀体进出口由螺纹或法 兰与油管连接。安装方便。
板式连接 阀体进出口通过连成的组件 插入专门设计的阀块内实现不同功
能。结构紧凑。
叠加式 是板式连接阀的一种发展 形式。
§5-2 压力控制阀
分类 按用途： 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
按阀芯结构：滑阀 球阀 锥阀
按工作原理：直动式 先导式
工作原理：利用液压力与阀内弹簧力相平衡原 理工作的。
一、 溢流阀
1．溢流阀的功能 功能：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡，
使阀的进口压力不超过或保持调定值； 保持系统压力恒定，即溢流定压； 防止系统过载，即安全保护。
二、液压阀的分类
• 根据结构形式分类
• 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定 的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀 口的压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ）1/2 • 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 阀口的压力流量方程
二、换向阀
• 换向阀是利用阀芯与阀体间的相对运动而切换油 路中液流的方向的液压元件。
• 其作用是通过改变阀芯和阀套之间的相对位置， 来控制系统的启动、停止或换向。
阀门典型结构与工作原理
阀门典型结构与工作原理阀门是一种用于控制、调节或阻挡流体（液体、气体、蒸汽）流动的装置。
它广泛应用于工业生产和日常生活中的蒸汽、液体、气体管路系统中，如石油化工、电力、冶金、供水、排水等领域。
阀门的结构形式多种多样，每种类型的阀门都有其特定的结构和工作原理。
根据结构形式的不同，阀门可以分为截断阀、调节阀、安全阀、止回阀、排放阀、隔断阀等多种类型。
一、截断阀截断阀是用于切断或开启管路中流体的流动的阀门。
其结构主要由阀体、阀瓣、阀杆和阀座组成。
阀瓣与阀座之间的连接面通常采用密封副形式，如平面密封、斜面密封、球面密封等。
当阀瓣与阀座密封连接时，阀门处于关闭状态，流体无法通过；当阀瓣与阀座分离时，阀门处于开启状态，流体可以通过。
二、调节阀调节阀是用于通过调节介质流量来实现对介质压力、流量、液位和温度的控制的阀门。
其结构主要由阀体、阀芯、阀盖和阀座组成。
当阀芯上下运动时，流道的开启面积发生变化，流体流量随之改变，从而实现对介质流量的调节。
三、安全阀安全阀是一种用于在超过设定压力时保护压力容器和设备不受损坏的阀门。
其结构主要由阀体、阀盖、弹簧、阀瓣和调整螺母等组成。
当介质压力超过设定压力时，阀盖受到压力的作用，弹簧压缩变形，阀瓣从阀座上抬起，流体排入排放管道，从而降低压力。
四、止回阀止回阀是用于阻止介质倒流的阀门。
其结构主要由阀体、阀瓣和弹簧等组成。
阀瓣与阀座之间的接触面通常采用斜面密封形式，使得介质在单向流动时能顺利通过，而在倒流时能自动关闭阀门，阻止介质倒流。
五、排放阀排放阀是用于排放介质管道中的杂质和废水的阀门。
其结构主要由阀体、阀瓣、阀座和排放管道等组成。
通过调整阀体上的开口面积，可以控制介质的排放量。
适用于需要定期排放污水或废液的管道系统。
六、隔断阀隔断阀是一种用于隔离管道上下游介质的阀门。
其结构主要由阀体、阀瓣和阀盖等组成。
当阀瓣与阀座紧密连接时，阀门处于关闭状态，介质无法通过。
当阀瓣与阀座分离时，阀门处于开启状态，介质可以通过。
闸阀结构形式
闸阀结构形式闸阀结构形式和⽤途阀门的结构型式与⽤途之闸阀通⽤阀门使⽤⾯⼴、使⽤量⼤，各⼯业部门都⽤应⽤。
进⼊⼆⼗⼀世纪以来，随着新技术、新材料、新⼯艺不断出现，促进了阀门⼯业的发展，各种新结构、新材料的阀门产品⼤量涌现，新型陶瓷阀、塑料阀以及各种复合材料的衬⾥阀门，不论在品种上，在性能上，都有较⼤发展和提⾼，这些特殊⽤途的阀门。
下⾯将通⽤阀门的结构型式和⽤途作⼀些通俗简要介绍，为继续深⼊了解各类特殊阀门的结构特点和⽤途作准备。
⼀、闸阀闸板在阀杆的带动下，沿阀座密封⾯作升降运动⽽达到启闭⽬的的阀门，叫做闸阀。
1．闸阀的⽤途闸阀是截断阀类的⼀种，⽤来接通或截断管路中的介质。
闸阀使⽤范围较宽，⽬前国内⽣产的常⽤闸阀性能参数范围是：公称压⼒PN0.1～32MPa；公称通径DN15～1800mm；⼯作温度t≤550℃。
2．闸阀的种类根据结构形式，闸阀可分成以下类型闸阀的特点（1）流体阻⼒⼩因为闸阀阀体内部介质通道是直通的，介质流经闸阀时不改其流动⽅向，所以流体阻⼒⼩。
（2）启闭阻⼒⼩因为闸阀启闭时闸板运动⽅向与介质流动⽅向相垂直，与截⽌阀相⽐，闸阀的启闭较省⼒。
（3）介质流动⽅向不受限制介质可从闸阀两侧任意⽅向流过，均能达到使⽤的⽬的，更适⽤于介质的流动⽅向可能改变的管路中。
（4）结构长度较短因为闸阀的闸板是垂直置于阀体内的，⽽截⽌阀阀瓣是⽔平置于阀体内的，因⽽结构长度⽐截⽌阀短。
（5）密封性能好全开时密封⾯受冲蚀较⼩。
（6）密封⾯易损伤启闭时闸板与阀座相接触的两密封⾯之间有相对摩擦，易损伤，影响密封性能与使⽤寿命。
（7）启闭时间长，⾼度⼤由于闸阀启闭时须全开或全关，闸板⾏程⼤，开启需要⼀定的空间，外形尺⼨⾼。
（8）结构复杂零件较多，制造与维修较困难，成本⽐截⽌阀⾼。
4．闸阀的结构闸阀主要由阀体、阀盖或⽀架、阀杆、阀杆螺母、闸板、阀座、填料函、密封填料、填料压盖及传动装置组成，图2-1是典型的法兰式连接明杆楔形弹性闸板闸阀。
控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构
控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构李宝华摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。
执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。
最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。
关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析引言控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。
控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。
执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。
有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。
在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。
国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。
不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。
针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。
执行机构现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。
该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。
控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有：• 气动薄膜执行机构• 气缸（活塞）式执行机构 • 电动执行机构 • 电-液执行机构 • 手动执行机构 • 伺服执行机构其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。
它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。
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以直线为例： 在10%时，流量相对变化值为：(20-10)/10x100%=100% 在50%时，流量相对变化值为：(60-50)/50x100%=20% 在80%时，流量相对变化值为：(90-80)/80x100%=12.5%
以等百分比为例： 在10%时，流量相对变化值为：(3-2)/2x100%=50% 在50%时，流量相对变化值为：(25-18)/18x100%=38% 在80%时，流量相对变化值为：(64-45)/45x100%=42%
CONTROL AND VALVE
快开
直线
等 百 分 比
额定行程百分比
快开
直线
最
大 流
等
量
百
百
分
分
比
比
额定行程百பைடு நூலகம்比
CONTROL AND VALVE
理想流量特性:设定阀前、阀后压差不变而得出的流量特性。
直线流量特性：调节阀相对流量与相对位移成直线关系。
最 大
等百分比流量特性：单位相对位移变化引起的相对流量变化与 此点的相对流量成正比关系。
流 量 百
分
抛物线流量特性：单位相对位移变化所引起的流量变化与此点 比
的相对流量的平方根成正比关系。
快开流量特性：小开度时流量增加较快，而大开度时流量变化很小。
CONTROL AND VALVE
３控制阀定义及分类
3.4套筒阀的典型结构及其特点？
套筒调节阀采用平衡型的阀芯结构，根据不同工况的要求可在套筒上开出不同窗口，通 过阀芯的移动来改变套筒上截流窗口的面积，进而达到调节流量的目的，其特点是不平 衡力小，稳定性高，不易产生振荡。
流量特性：介质流过阀门的相对流量与相对位移间的函数关系