液压泵的工作原理及主要结构特点 (2)
液压泵和液压马达的工作原理
2. 径向不平衡力
齿轮工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均匀 的。爱压油腔和吸油腔，齿轮外圆分别承受着系统工 作压力和吸油压力；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向 间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到 吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于 给齿轮一个径向不平衡的作用力，使齿轮和轴承受载。
径向力是影响齿轮泵寿命的重要因素。当使用压 力增大，使径向力很大时，会使泵轴弯曲及泵体偏磨， 同时也加速轴承的磨损，降低了机械效率及轴承的使 用寿命。因此，要力求减小径向力，通常在结构上采 用以下措施：
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
(4)油箱中的油液必须具有一 定的压力，以保证液压泵工 作容积增大时能及时供油
3.液压泵的分类及图形符号 液压泵按其输出流量是否可以调节分为定量泵
和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片 式和柱塞式三种；按其一个工作周期密闭容积的变 化次数可以分为单作用泵、双作用泵和多作用泵等。 液压泵的一般图形符号如下图所示。
3.功率和效率
用机械效率ηm来表征泵的机械损失，有
m
Tt T
Tt
Tt T
1 1 T
Tt
对于液压马达，实际输出转矩小于理论转矩，其机 械效率为
m
T Tt
Tt
T Tt
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵作为液压传动系统中的核心元件之一，主要用于将液体的机械能转化为液体的压力能，并输出给液压系统中的执行元件，实现液压系统的工作。
1.工作过程：液压泵通过旋转驱动轴将液体吸入泵腔，然后通过泵腔的构造形式将液体压缩，最后将压缩液体推送至输出管路，从而实现液体的压力增加。
液压泵主要通过动静液体间的容积周期变化来实现工作。
2.吸油过程：油液进入泵腔时，液体被叶轮推至泵腔的出口。
3.压油过程：液压泵的旋转运动使得叶片向轴心方向收缩，使得泵腔的容积缩小。
当泵腔的容积缩小到一定程度时，吸入管路中的液体将被压缩，从而进一步增加了液体的压力。
4.推油过程：压缩后的液体通过泵腔的输出口输出到液压系统的管路中。
液压泵的主要结构特点如下：1.泵体：液压泵的泵体通常由铸铁或铸钢等金属材料制成，具有较高的强度和刚度以承受高压力的冲击。
2.轴和轴承：液压泵的轴和轴承通常由高强度钢材制成，用于连接泵体和电机，同时支撑整个液压泵的运转。
3.叶轮：液压泵的叶轮是泵的旋转部件，通常由铸铁或铸钢制成。
叶轮的数量和形状会影响液压泵的输出流量和压力。
4.泵腔：液压泵的泵腔是液体流动的关键部件，通常为方形或椭圆形。
泵腔内的体积变化决定了液压泵的输出流量和压力。
5.定子：液压泵的定子通常由高强度的合金钢材料制成，用于固定泵腔和叶轮。
6.密封装置：液压泵的密封装置主要用于防止液体泄漏，通常采用密封圈、密封垫等形式进行密封。
1.压力范围广：液压泵可以根据需求提供不同的输出压力，能够满足不同工况下的工作要求。
2.输出流量大：液压泵的输出流量较大，能够为液压系统提供足够的液体供应。
3.工作稳定：液压泵的工作较为稳定，输出压力和流量的波动较小，能够保证液压系统的正常运行。
4.适应性强：液压泵能够适应各种不同的工作环境和场合，广泛应用于各个行业的液压传动系统中。
总之，液压泵是液压系统中的核心元件之一，它的工作原理和主要结构特点决定了液压泵具有较高的工作效率和可靠性，为液压系统的正常运行提供了重要保障。
学习任务2 液压传动系统动力和执行元件的学习
二、液压执行元件 (液压缸、液压马达)
1.液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式液压缸
（1）活塞式液压缸 1）双杆式活塞缸
活塞两端都有一根直径相等的活塞杆 伸出的液压缸称为双杆式活塞缸。
根据安装方式可分为缸筒固定式和活塞杆 固定式两种。
固定缸体时，工作台的往复 运动范围约为有效行程L的3 倍。
二、液压传动系统的组成
1)叶片泵具有结构紧凑、输出流量均匀、运转平稳、噪声小等优点。 2)自吸性和抗污染能力较差,结构复杂,造价高。 3)叶片泵多用于中高压液压系统中。
6.柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中做 往复运动造成密封容积的变 化来实现吸油与压油的。
柱塞泵的优点：
第一,构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔,加工方便,可 得到较高的配合精度,密封性能好,在高压下工作仍有较高的容积 效率。
当转子每转一周,每个工作空间要完成 两次吸油和压油, 称为双作用叶片泵。
这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压 油腔,并且各自的中心夹角是对称的,所 以作用在转子上的油液压力相互平衡, 因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
为了要使径向力完全平衡,密封空间数 (即叶片数)应当是双数。
（3）叶片泵的特点
视频
2.液压泵的主要性能参数 （1）压力 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用而产生的。
由于油液自重而产生的压力一般很小,可忽略不计。 所以油液的压力为:
p--油液压强N/m2,也称帕(Pa) ; F一作用的外力，N; A-油液表面的承压面积,即活塞的有效作用面积, m2。
1)工作压力 实际工作时输出的压力。 压力取决于负载和管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
第二章 液压泵
▪ 采用浮动配流盘实现端面
间隙补偿
▪ 减小通往吸油区叶片根部
的油液压力（↓p）
▪ 减小吸油区叶片根部的有
效作用面积 –阶梯式叶片（↓s ） –子母叶片（↓b ） –柱销式叶片 （↓b ）
单作用叶片泵
工作原理
• 定子 内环为圆
• 转子 与定子存在 偏心e，铣有z 个叶 片槽
• 叶片 在转子叶片 槽内自由滑动，宽度 为B
• 转子 铣有Z个叶片 槽，且与定子同心， 宽度为B
• 叶片 在叶片槽内 能自由滑动
• 左、右配流盘 开 有对称布置的吸、压 油窗口
• 传动轴
双作用叶片泵工作原理
工作原理 由定子内环、
转子外圆和左右配流盘组成的 密闭工作容积被叶片分割为四 部分，传动轴带动转子旋转， 叶片在离心力作用下紧贴定子 内表面，因定子内环由两段大 半径圆弧、两段小半径圆弧和 四段过渡曲线组成，故有两部 分密闭容积将减小，受挤压的 油液经配流窗口排出，两部分 密闭容积将增大形成真空，经
• 齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵 • 叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵 • 柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵
按排量能否变量分定量泵和变量泵。
• 单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵
选用原则：
• 是否要求变量 要求变量选用变量泵。 • 工作压力 柱塞泵的额定压力最高。 • 工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。 • 噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。 • 效率 轴向柱塞泵的总效率最高。
• 容积效率ηv：ηv= q /q t =（q t - Δq）/ q t
=1-Δq /qt=1-kp /nV 式中 k 为泄漏系数。
泵的功率和效率
液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，能将液体通过其中一种装置增压，并使其在管道中传递的装置。
液压泵的工作原理是通过驱动装置（通常是电动机）提供的机械能，使液体在泵内产生压力，并通过出口管道将液体压送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点如下：1.泵体：液压泵的外部壳体，通常由铸铁或钢铸造而成，有很好的耐压性和密封性，能够保护内部的机械部件免受外界环境的影响。
2.轴承：液压泵内部的轴承承受泵的转动载荷，能够保证泵的转子在高速运动时的稳定性和可靠性。
3.转子：转子是液压泵的核心部件，由泵轴和叶片组成。
当转子旋转时，液体通过叶片的作用将机械能转化为液压能。
4.密封装置：密封装置用于保证液压泵内部的压力不会泄漏，通常包括密封圈、密封垫等。
密封装置的性能直接影响液压泵的效率和工作可靠性。
5.进口和出口：液压泵的进口和出口用于输送液体，进口处吸入液体，出口处将液体压送到需要的地方。
进口和出口通常配有阀门和连接管道，以控制液体的流动方向和流量。
液压泵的工作原理是将液体从低压区域通过泵吸入，经过压力区域的驱动下，将液体加压后从高压区域排出。
具体来说，液体从进口进入液压泵，经过泵体中的叶片和转子的旋转，产生离心力，并逐渐加压。
当液体的压力大于系统中的压力时，液体将从出口排出，并通过管道传递到需要的地方。
总的来说，液压泵通过驱动装置提供的机械能，将液体压力增加后输送到需要的地方。
液压泵的主要结构特点包括泵体、轴承、转子、密封装置和进口出口等。
液压泵的工作原理可以分为容积式泵和动量式泵两类，通过增加液体的压力来实现泵的工作。
液压泵
二、液压泵的主要性能参数
• • • • •
m /r V 1. 排量 2. 流量 1）理论流量 qt Vn 2）实际流量 q qt ql 3）额定流量
3
液压泵在额定转速、额定压力下，按实验标准规定必须保证的流量。 按实验标准规定，液压泵能够实现连续运转的最高压力称为液 压泵的额定压力
二、液压泵的主要性能参数
V 6.66m zB
2
q 6.66m zBnV
2
2.外啮合齿轮泵的流量计算
q 6.66m zBnV
2
m z mz m
2
mz 不变，减少齿数，
增大模数，可以在不增大 泵体积的前提下提高泵的 输出流量
3.流量脉动率
qmax qmin q
外啮合齿轮泵齿数越少，流量脉 动率就越大，其最大值可达20% 以上。
二、单作用叶片泵
1. 结构： 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形 窗口。 ●叶片靠离心力伸出。
2. 工作原理
单作用叶片泵
• 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） • 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； • 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 • 旋转一周，完成一次吸油，一次排油——单作用泵 • 径向力不平衡——非平衡式叶片泵 （一个吸油区，一个排油区）
一种抽吸设备，水平管出口通大气，当水平管内液 体流量达到某一数值时，垂直管子将从液箱内抽吸 液体。液箱表面与大气相通，水平管内液体和被抽 吸液体相同。若不计液体流动时的能量损失，问水 平管内流量达到多大时才能开始抽吸。
10
9 8
7 6 5 4
第三章液压泵新
2) 危害：ηv↓
3) 防泄措施：
a) 减小端面间隙
b) 端面间隙补偿装置
浮动侧板
浮动轴套
防泄措施
a) 减小轴向间隙
小流量：间隙0.025-0.04 mm
大流量：间隙0.04-0.06 mm
b) 轴向间隙补偿装置
浮动侧板
浮动轴套
F1稍大于F2
四、齿轮泵优缺点和用途
优点：体积小，重量轻，结构紧凑，工作可靠，自吸
转的最高压力。
(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
2、排量V：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一圈
所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。
3、流量q：单位时间内能排出的流体体积。单位：m3/s
（1）理论流量qvt：不考虑泄露
qvt=V×n
（2）实际流量qv：
（3）额定流量qvn： 额定压力、额定转速下泵输出的流量
1—偏心轮
2—柱塞
3—泵体
4—弹簧
5，6—单向阀
c—工作腔
配流装置使密封容积轮流和油箱或负载相通。
容积式液压泵正常工作的三个必备条件
▲1必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容
积；
▲2密闭容积的大小作周期性的变化， 容积由小变大—
—吸油，由大变小——压油；
▲3吸油口和排油口应严格分开，并有合适的配流装置，
2) 流量：
q 2B[(R 2 r 2 )
其中：B - 叶片宽度
R - 定子长轴半径
r - 定子短轴半径
θ – 叶片倾角
δ – 叶片厚度
吸
R r
z ]nv
cos
压
三、单作用叶片泵
1. 结构：
转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
第三章 液压泵与液压马达
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
第三章 液压泵
第一节 概 述
2.分类
➢ 按结构将液压泵分为：
➢齿轮泵 ➢外啮合齿轮泵 ➢内啮合齿轮泵
➢叶片泵 ➢单作用叶片泵
➢双作用叶片泵 ➢柱塞泵
➢径向柱塞泵 ➢轴向柱塞泵
➢ 按排量能否改变可分为： ➢定量泵 ➢变量泵
➢ 根据其排量和排液方向能否改变 又可分为： ➢单向定量泵 ➢双向定量泵 ➢单向变量泵 ➢双向变量泵
➢排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，它是衡量和比较不同泵的供液能 力的统一标准，是液压泵的一个特征参数。
➢ 流量——是指泵在单位时间内排除液体的体积，以Q表示，单位L/min。
➢流量有理论流量、实际流量和额定流量三种。
➢ 理论流量——是指不考虑泄漏的理想情况下泵在单位时间(常指每分钟)内
排出的液体的体积，以Ql表示。
– 在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙形隔板，以便把吸油腔 和压油腔隔开，见图3-10a所示。
– 摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而 不需设置隔板，见图3-10b所示。
量或称空在排量）。
➢对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如
齿轮泵为0.7~0.9，叶片泵为0.8~0.95，柱塞泵为0.9~0.95。
第一节 概 述
2. 机械效率ηj
机械效率是表征泵摩擦损失的性能参数，它等于泵的理论输出功率与
输入功率之比。
Pl
j
Pd
3. 总效率η
总效率是表征泵总功率损失的性能参数，它等于泵的实际输出功率与
➢ 内泄漏——是指泵的排液腔向吸液腔的泄漏； ➢ 外泄漏——是指从泵的吸排液腔向其他自由空间的泄漏。 ➢ 泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体黏度等因素，而与泵的运动速度关 系不大。 ➢ 当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即压力
液压泵的工作原理及主要性能参数
液压泵的工作原理及主要性能参数
总效率 液压泵特性曲线
pi po
pqtv Tim
vm
液压泵在低压时，机械摩擦损 失在总损失中所占的比重较大， 其机械效率很低。随着工作压 力的提高，机械效率很快提高。 在达到某一值后，机械效率大 致保持不变，从而表现出总效 率曲线几乎和容积效率曲线平 行下降的变化规律。
液压传动与气动技术
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵工作原理
液压泵是靠密封工作腔的容积变化来 工作的。
➢ 它具有一定的密封容积，而且其密 封容积是变化的，同时还要有吸压 油部分。
➢ 液压泵输出油液流量的大小，由密 封工作腔的容积变化量和单位时间 内的变化次数决定。
➢ 因此这类液压泵又称为容积式泵。
➢ 柱塞泵（轴向和径向）
液压泵的工作原理及主要性能参数
性能参数 压力 ➢ 工作压力：指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 – 如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和； – 如果负责是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中的 最小负载压力； ➢ 额定压力：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力 – 反映泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力） – 在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，较高效率 ➢ 最高压力：泵的极限压力，不允许长期在最高压力下运行
液压传动与气动技术
容积式液压泵结构简图 1－偏心轮；2－柱塞；3－缸体； 4－弹簧；5－吸油阀；6－压油阀
液压泵的工作原理及主要性能参数
容积式液压泵的特点 液压泵容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出， 密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频 率决定泵的流量。 合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容 积式泵中是必不可少的。 容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。
液压泵的工作原理及主要结构特点资料讲解
液压泵的工作原理及主要结构特点液压泵的工作原理及主要结构特点类型结构、原理示意图工作原理结构特点外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大内啮合齿轮泵当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。
吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。
在轴对称位置上布置有吸、排油口。
不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。
这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。
在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口径向载荷小，噪声较低流量脉动小柱塞泵柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。
采用端面配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜利用配流盘配流传动轴只传递转矩、轴径较小。
由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘螺杆泵一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。
当螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用不能变量无流量脉动径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大液压泵工作原理及叶片泵支红俊授课时间：2学时授课方法：启发式教学授课对象：职高学生重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号液压泵引入：问：人与液压传动有无紧密的联系。
液压泵工作原理
液压泵工作原理液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
它的工作原理主要是利用机械设备提供的动力，驱动液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
下面将详细介绍液压泵的工作原理。
1. 基本结构液压泵的基本结构包括液压泵本体、传动装置和控制装置。
液压泵本体是液压泵的核心部件，它由泵壳、叶轮、泵轴等组成。
传动装置通常由电动机、内燃机或其他动力装置组成，用于驱动液压泵工作。
控制装置用于控制液压泵的启停和调节工作参数。
2. 工作原理液压泵的工作原理主要是利用叶轮的旋转运动产生离心力，使液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
具体工作原理如下：（1）启动液压泵时，传动装置提供动力，使液压泵本体内的叶轮开始旋转。
（2）液体被吸入泵壳内，随着叶轮的旋转运动，液体被迫向叶轮中心移动，产生离心力。
（3）离心力使液体产生压力，从而被压缩，并沿着叶轮的流道被排出。
（4）排出的液体被输送到液压系统中的执行元件（如液压缸、液压马达等），实现对执行元件的控制和驱动。
3. 工作特点液压泵具有以下工作特点：（1）输送稳定：液压泵通过叶轮的旋转运动，可稳定地将液体输送到液压系统中，保证系统的正常工作。
（2）压力可调：液压泵的压力可以通过调节传动装置的转速和控制装置的参数来实现调节，从而满足不同工况下的液压系统需求。
（3）结构简单：液压泵的结构相对简单，易于制造和维护，具有较高的可靠性和使用寿命。
4. 应用领域液压泵广泛应用于各种工程机械、农业机械、船舶等领域，如挖掘机、推土机、拖拉机、船舶传动系统等。
它在这些领域中扮演着重要的角色，为机械设备的正常工作提供了稳定的动力支持。
总之，液压泵是一种将机械能转化为液压能的装置，其工作原理主要是利用叶轮的旋转运动产生离心力，使液体产生压力，从而实现液体的输送和传动。
它具有输送稳定、压力可调和结构简单等特点，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
液压泵的工作原理、特点及参数
液压泵的工作原理、特点及参数一、液压泵的工作原理及特点1。
液压泵的工作原理图3—1 液压泵工作原理图液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵,图３-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积ａ，柱塞在弹簧４的作用下始终压紧在偏心轮１上。
原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动,使密封容积ａ的大小发生周期性的交替变化.当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时,a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油．这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转,液压泵就不断地吸油和压油。
单柱塞液压泵具有一切容积式液压泵的基本特点：（1）具有若干个密封且又可以周期性变化空间.液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。
这是容积式液压泵的一个重要特性。
(2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。
这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件.因此,为保证液压泵正常吸油,油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。
（3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排液腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。
液压泵的结构原理不同,其配油机构也不相同。
如图3－１中的单向阀5、6就是配油机构.容积式液压泵中的油腔处于吸油时称为压油腔。
吸油腔的压力决定于吸油高度和吸油管路的阻力吸油高度过高或吸油管路阻力太大,会使吸油腔真空度过高而影响液压泵的自吸能力,压油腔的压力则取决于外负载和排油管路的压力损失，从理论上讲排油压力与液压泵的流量无关．容积式液压泵排油的理论流量取决于液压泵的有关几何尺寸和转速，而与排油压力无关。
但排油压力会影响泵的内泄露和油液的压缩量,从而影响泵的实际输出流量，所以液压泵的实际输出流量随排油压力的升高而降低。
第三章 液压泵
转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平 衡力随泵的工作压力提高而提高，因此这种 泵的工作压力不能太高。
应用最多的油泵，主要用于丰田自动变 速器车
NBT系列液压泵（直齿共轭高压内齿轮泵）
是一种设计新颖的液压动力元件。它采用了直线(齿 轮)-直线共轭线(齿圈)齿形，按工作时无困油设计， NBT系列泵具有高压力、低噪音、长寿命、稳定可靠 等优点，广泛适用于各种领域。 直线共轭内啮合齿轮泵在液压界被 誉为“永不磨损的液压泵”,用于 高,精,专液压系统。 NBT系列齿轮泵聚集了柱塞泵的 压力高,螺杆泵的低噪音,压力脉动 小和普通齿轮泵的工作可靠,长寿命 等主要的优点于一身,广泛用于锻压 机,叉车,压砖机,注塑机,船舶,摩天轮 及航空航天事业等。
qt=n0Vt（L/min）
n0—液压泵输出压力为零时的主轴转（r/min）
实际流量q：计泄露，泄漏量为△q。
q=qt- △q 同时：q=n V
理论流量qt：不计泄露量
容积效率ηv ：液压泵的实际排量与理论排量之比 值称为容积效率，一般用ηv表示。
精确测量用调速电机,否则用一般普通交流电机 驱动主轴转速不变 n0=n,则液压泵实际流量的计算 q qt q 公式为：
汽蚀现象
外部齿轮泵是 容积式泵2个并 排联锁齿轮集。 当齿轮转动时, 不同的牙齿创 建一个扩展卷 在流体了。然 后运送流体在 外围和驱逐牙 齿合并。
3.径向不平衡力
在齿轮泵中，作用在齿轮外圆 上的压力是不相等的，在压油 腔和吸油腔齿轮外圆和齿廓表 面承受工作压力（高压）和吸 油腔压力（低压） 可以认为压力由压油腔压力逐 渐分级下降到吸油腔压力，这些油 液压力综合作用下，相当于给齿轮 一个径向的作用力，使齿轮和轴承 受载。
液压泵结构与工作原理PPT.
密封容积由小变大吸油；由大变小压油
➢ 有配流机构
保证密封容积由小变大时，只与吸油管想通； 反之，只与压油管想通（如两个单向阀）
液压泵的分类——按其结构形式分;
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
液压泵
叶片泵 柱塞泵
单作用叶片泵 双作用叶片泵
轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵
液压泵结构与工作原理
液压泵结构与工作原理
目录
A
液压泵的概述及工作原理ห้องสมุดไป่ตู้
B
液压泵的分类及其图形符号
C
齿轮泵的结构及工作原理
D
其余类型泵的简要分析
液压泵的概述
液压泵是一 种能量转换装置。
它将驱动电 机的机械能转换 为油液的压力能， 以满足执行机构 驱动外负载的需 要。
液压泵的工作原理
• 目前液压系统中使用的液压泵，其工作 原理几乎都是一样的，就是靠液压密封的 工作腔的容积变化率实现吸油和压油的， 因此称为容积式液压泵。
外啮合齿轮泵原理和结构 • 结构：齿轮、壳体、端盖等
齿轮泵的工作原理图
• 密封工作腔：泵体、
端盖和齿轮各个齿 小提示95：切不要用应聘者的优抵消他的严重缺点。
间槽组成了若干个 小提示99：注明需要应聘者对书面确认做出回复的日期。
要把方向盘调到最高，如果方向盘太低，客户坐进去后会感觉局促，从而会认为这辆车的空间太小。 2 揭示课题，学生齐读。
径向柱塞泵
回转式径向柱塞泵 卧式径向柱塞泵
螺杆泵
可变量 可变量
按泵单位时间内输出油液的体积是否变化分为定量泵和变量
液压泵职能符号（国家及ISO标准）
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液压泵的工作原理及主要结构特点
液压泵工作原理及叶片泵
支红俊
授课时间：2学时
授课方法：启发式教学
授课对象：职高学生
重点、难点：泵和叶片泵的工作原理、叶片泵的符号
液压泵
引入：
问：人与液压传动有无紧密的联系。
学生活动
归纳：24小时伴随人的活动。
人的心血管系统是精致的液
压传动系统。
问：血液为什么能周而复始、川流不息地在全身流动？学
生活动
归纳：依靠人的心脏。
二尖瓣问：心脏是如何工作的？学生活动
归纳：如图所示：
全靠心脏节律性的搏动，通过舒张和收缩来推动血液流动。
当心脏舒张时左边的二尖瓣打开，右边的二尖瓣关闭，产生吸血。
当心脏收缩时，左边的二尖瓣关闭，右边的二尖瓣打开，产生压
血。
问：心脏工作的必备条件有哪些。
归纳：三条：1、内腔是一密闭容积；2、密闭容积能交替变
化；3、有配血器官（二尖瓣）。
一、液压泵的工作原理
如图所示：
介绍结构及组成。
提问：找出液压泵与心脏工作
原理的共同点。
学生活动单向阀归纳：1、柱塞与缸形成密封容积；
2、当偏心轮旋转时，密闭容积可以交替变化；
3、单向阀起到配流作用。
提问：有什么不同点。
学生活动
归纳：当密封容积增大时，产生部分真空，在大气压的作用
下产生吸油。
举例说明：如图所示：
将鸡蛋放到与其大小差不多杯口上，鸡蛋鸡蛋放不进去，若将燃烧的纸先放到水杯里，接着
水杯里。
水杯
问：液压泵的工作的条件有哪些。
学生活动
归纳：1、应具备密封容积且交替变化。
2、应有配油装置。
3、吸油过程中油箱必须与大气相通。
一、叶片泵
可分为：单作用和双作用叶片泵。
1、单作用叶片泵
（1）结构和工作原理。
结构：如彩色立体挂图所示及教具演示。
分析：各零件的相
互关系。
提问：找出密封容积，配油装置。
分析：由定子、转子、叶片和配油盘等构成密封容积。
工作原理：如自画挂图所示。
转子叶片
问：通过什么使密封容积变化产生配流盘
吸油和压油的。
能否实现变量。
学生活动
演示并分析：通过两个叶片之间密封
容积的增大和减小，产生吸吸油窗压油窗
通过定子和转子偏心距的增大和减小来实现变量。
当偏心距越大，两个叶片之间从下转到上时，
因容积差大，所以吸油量大；反之。
问：当偏心距在定子轴线上方时，会出现什么现象。
学生活动
归纳：吸油口和压油口的位置发生改变。
为双向变量泵。
符号：如图所示：
（2）限压式变量泵
如图所示。
组成：弹簧、定子、柱塞、转子等。
工作原理：利用柱塞与弹簧相平衡原理。
通过负载反馈的液体压力控制柱塞克服弹簧力，使定子相对
量的减小。
反之。
应用：如图所示
工件
配流盘
定子与转子的偏心距大，泵输出的流量大，活塞的运动速
度快；但接触工件时，阻力增大，反馈压力大，定子与转
子的偏心距减小，泵输出的流量小，活塞的运动速度减慢。
提问：由几名学生归纳总结。
学生活动
小结：1、叶片泵是通过两叶片之间密封容积的增大和减小，
产生吸油和压油的。
转子转一转时，两叶片间产生一次吸油和压油。
2、叶片泵的偏心距大、吸油量大、压油量也大。
反之。
叶片泵双向变量泵。
典型液压泵的工作原理及主要结构特点
表3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点
类型结构、原理示意图工作原理结构特点
外啮合齿轮泵当齿轮旋转时，在A腔，由于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真
空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B腔，在B腔，由于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量
结构最简单、价格低、径向载荷大
内啮合齿轮泵当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。
吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成
利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。
在轴对称位置上布置有吸、排油口。
不能变量
尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。
这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油和两次排油利用插入转子槽内的叶片间容积变化，完成泵的作用。
在轴对称位置上布置有两组吸油口和排油口
径向载荷小，噪声较低流量脉动小
柱塞泵柱塞泵由缸体与柱塞构成，柱塞在缸体内作往复运动，在工作容积增大时吸油，工作容积减小时排油。
采用端面配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，以限制缸体的倾斜
利用配流盘配流
传动轴只传递转矩、轴径较小。
由于存在缸体的倾斜力矩，制造精度要求较高，否则易损坏配流盘
螺杆泵一根主动螺杆与两根从动螺杆相互啮合，三根螺杆的啮合线把螺旋槽分割成若干个密封容积。
当螺杆旋转时，这个密封容积沿轴向移动而实现吸油和排油利用螺杆槽内容积的移动，产生泵的作用。
不能变量
无流量脉动
径向载荷较双螺杆式小、尺寸大，质量大
（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵）（3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）。