三坐标基础知识ppt课件
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到同一个测头下（1号测头）A0B0。 所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头硬
件部分可靠，避免返工。 1、 确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一致
，如果拆卸了测座，要进行找正。 2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠（安装
应使用工具），宝石球清洁、无破损，加长杆 安装长度与测头或吸盘的负载能力协调。 3、标准球与台面(或支撑）固定牢固，各连接关 节紧固。球体无损伤，表面清洁。
C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测 值进行设置，我司两台爱德华设备标准球直 径分别为25.0023和25.0027
2.定球
定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位 置便以测头校正
定球只能用软件默认的测头文件名称的装配 进行校正，否则无法完成定球操作。默认的 测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行 定义。
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定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大 致中心位置采一个点，单击屏幕上的确定按钮， 此时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示 “定球成功”，完成定球 • 3.测头角度校验
为什么要校验测头？
1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动 进行“测头半径的补偿”。
2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们 调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换
形状误差正常情况不会超过0.003，超过 0.003最好对该测头进行重新校验，这部分 误差同测头半径一样，最终将计算到后面的 测量中。半径差不超过0.002
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应重点关注
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测量程序编制的注意事项
• 1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
• 2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测 针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平 行，避免碰杆和余弦误差
吸盘 加长杆和测针 8
软件中定义测头文件时为：
PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——
TP20_TO-AG——TP20-SF-M2—— EXTEN(加长杆，可无）——BALL(测针)
例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ
PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG
这部分唯一
TP20-SF-M2
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• 2)、测头测座系统各部分名称 测座——转接头——传感器——吸盘——加
长杆（可不装配）——测针 3）、定义测头文件 • 定义测头文件名称时软件规定必须以英文 字母开头例如：A310 • 原则上字母开头后就行，但为了便以直观
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• 的知道加长杆和测针的装配情况，最好将 名称命名成可表达出软件中测头装配的情况 的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头 宝石球直径，“40”表示测针加加长杆总 长度。我司两台爱德华三坐标设备测座、转 接头、传感器、吸盘均相同。
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4、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正确（测杆 长度输入正确），测头使用位置定义正确（避免使 用时发现缺项，宁多无少）。标准球直径输入正确 （必须是校准证书或合格证中的真实值），测头校 正速度设置与测量时一致。
5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和标准偏差 ，测针直径应与平时校正相近且重复性好，标准偏 差尽量小，（测头前加长杆长时，直径小，偏差大 ）。
M2_3X20_M2
M2_4X20
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加长杆和测针型号可根据实际需要在软件 中自行定义。
5）、测针校正 测针校正步骤
1.设置辅助参数 辅助参数包括： a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正
，Y正，还是X正方向或者其他方向。一般
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情况为竖直放置，即朝Z正方向。
b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改
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水道周边一定要分布点根据大小不同可对每个 气道、油道、水道周边分布4到8个点其余部分 按正常采点进行检测。 5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要 用正确的矢量去检测，可减少误差。 6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的 装夹中进行，不能出现晃动。 7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸 表达意思的前提下进行，避免检测结果与图纸 不符。
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三坐标培训资料
一、三坐标启动加电 1）、步骤
检查气源气压，打开气源开关，检查干燥 机是否正常工作松开控制柜、测量机、操作盒 上的急停开关，打开控制柜上的电源总开关， 检查操作杆换向键指示灯是否亮起，打开计算 机显示器开关，打开计算机主机，检查三联体 气压是否在0.5Mpa，打开AC-DIMS软件
• 3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计 算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想 17
的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才 可以获得孔的角度，两截面圆之间的距 离尽量拉开（2到3个截面）。
4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向 进行采点点之间的距离尽量拉开，使围 成的多边形面积尽可能的大5.检测平面 度时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道 、
• 测座型号：PH10MQ
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• 转接头型号：PAA1x32_TO_M8 • 传感器型号：TP20_TO_AG • 吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力) 这些参数可在设备的测头测座部分查看得到
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4）、装配顺序
装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸盘 ——加长杆（可不装配）——测针
测座
转接头 传感器
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进行回零操作。
当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图 移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用 。
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测头装配
• 1)、 测头装配的注意事项 • 测头装配要根据我们测量机当前测头测
座系统的实际情况进行装配，千万不可在 不确定当前测量机配备情况的前提下随意 在软件中定义测头文件，否则将无法进行 后面的测头校正。
6、多个测头位置校正时，除要观察以上结果外，还要 用校正后的各个测头位置测量标准球，观察球心坐 标值的变化，数值应与示值误差或探测误差相近。
7、如果以上校正过程中数值相差比较大，应重点检查
测座、测头ຫໍສະໝຸດ Baidu测针、标准球的安装是否牢固和清洁
。
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3.校验结果的观察和重点关注对象 校验结果应重点查看测头校验完成后的各角 度校验后的实际半径、半径差和形状误差， 正常校验结果是测头校验的实际半径比理论 半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的， 是不可避免的误差。
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8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机 器坐标系方向一致，避免在编程中出现混论， 遵循笛卡尔坐标系原则。 9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐标 系和精建坐标系，测量结果一定要在精建坐标 系下进行，可最大限度的减少人工干预对测量 结果的影响。 10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移动 路线和测针角度更换的次数，提高检测效率。
到同一个测头下（1号测头）A0B0。 所以校正测头前，应进行以下检查，确认测头硬
件部分可靠，避免返工。 1、 确认测座安装方向与测量机坐标轴方向一致
，如果拆卸了测座，要进行找正。 2、测座固定牢靠，测头、测针的安装牢靠（安装
应使用工具），宝石球清洁、无破损，加长杆 安装长度与测头或吸盘的负载能力协调。 3、标准球与台面(或支撑）固定牢固，各连接关 节紧固。球体无损伤，表面清洁。
C.标准球直径，根据标准球校准证书的实测 值进行设置，我司两台爱德华设备标准球直 径分别为25.0023和25.0027
2.定球
定球：确定标准球在机器坐标系下的空间位 置便以测头校正
定球只能用软件默认的测头文件名称的装配 进行校正，否则无法完成定球操作。默认的 测头文件名称为“DEFAULT”，装配可自行 定义。
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定球时将测头角度转到A0B0，在标准球顶部大 致中心位置采一个点，单击屏幕上的确定按钮， 此时软件开始自动进行定球操作，直到软件提示 “定球成功”，完成定球 • 3.测头角度校验
为什么要校验测头？
1、使软件得到测针宝石球的“等效直径”，自动 进行“测头半径的补偿”。
2、使软件建立不同测头位置的关系矩阵，使我们 调用不同测头位置进行测点时，都通过矩阵转换
形状误差正常情况不会超过0.003，超过 0.003最好对该测头进行重新校验，这部分 误差同测头半径一样，最终将计算到后面的 测量中。半径差不超过0.002
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应重点关注
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测量程序编制的注意事项
• 1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
• 2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测 针角度，尽可能的与被测平面垂直或孔的轴线平 行，避免碰杆和余弦误差
吸盘 加长杆和测针 8
软件中定义测头文件时为：
PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——
TP20_TO-AG——TP20-SF-M2—— EXTEN(加长杆，可无）——BALL(测针)
例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ
PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG
这部分唯一
TP20-SF-M2
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• 2)、测头测座系统各部分名称 测座——转接头——传感器——吸盘——加
长杆（可不装配）——测针 3）、定义测头文件 • 定义测头文件名称时软件规定必须以英文 字母开头例如：A310 • 原则上字母开头后就行，但为了便以直观
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• 的知道加长杆和测针的装配情况，最好将 名称命名成可表达出软件中测头装配的情况 的样式，例如：TP4BY40，“4”表示测头 宝石球直径，“40”表示测针加加长杆总 长度。我司两台爱德华三坐标设备测座、转 接头、传感器、吸盘均相同。
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4、软件中测座、测头、加长杆、测针设置正确（测杆 长度输入正确），测头使用位置定义正确（避免使 用时发现缺项，宁多无少）。标准球直径输入正确 （必须是校准证书或合格证中的真实值），测头校 正速度设置与测量时一致。
5、单个测头位置校正，注意观察测针直径和标准偏差 ，测针直径应与平时校正相近且重复性好，标准偏 差尽量小，（测头前加长杆长时，直径小，偏差大 ）。
M2_3X20_M2
M2_4X20
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加长杆和测针型号可根据实际需要在软件 中自行定义。
5）、测针校正 测针校正步骤
1.设置辅助参数 辅助参数包括： a.标准球坐姿，即：标准球的朝向，是朝Z正
，Y正，还是X正方向或者其他方向。一般
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情况为竖直放置，即朝Z正方向。
b.形状误差，一般选择默认0.025不做修改
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水道周边一定要分布点根据大小不同可对每个 气道、油道、水道周边分布4到8个点其余部分 按正常采点进行检测。 5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要 用正确的矢量去检测，可减少误差。 6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的 装夹中进行，不能出现晃动。 7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸 表达意思的前提下进行，避免检测结果与图纸 不符。
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三坐标培训资料
一、三坐标启动加电 1）、步骤
检查气源气压，打开气源开关，检查干燥 机是否正常工作松开控制柜、测量机、操作盒 上的急停开关，打开控制柜上的电源总开关， 检查操作杆换向键指示灯是否亮起，打开计算 机显示器开关，打开计算机主机，检查三联体 气压是否在0.5Mpa，打开AC-DIMS软件
• 3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计 算出矢量方向再进行检测，这样可以获得较理想 17
的截面圆，并且用圆柱进行测量这样才 可以获得孔的角度，两截面圆之间的距 离尽量拉开（2到3个截面）。
4.测量一个平面的角度时，沿倾斜方向 进行采点点之间的距离尽量拉开，使围 成的多边形面积尽可能的大5.检测平面 度时，缸盖、缸体、歧管的气道、油道 、
• 测座型号：PH10MQ
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• 转接头型号：PAA1x32_TO_M8 • 传感器型号：TP20_TO_AG • 吸盘型号：TP20_SF_M2(标准测力) 这些参数可在设备的测头测座部分查看得到
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4）、装配顺序
装配顺序为：测座——转接头——传感器——吸盘 ——加长杆（可不装配）——测针
测座
转接头 传感器
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进行回零操作。
当气压低于0.38Mpa时各轴将抱死，此时不要试图 移动各轴。等待气压恢复正常后，方可正常使用 。
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测头装配
• 1)、 测头装配的注意事项 • 测头装配要根据我们测量机当前测头测
座系统的实际情况进行装配，千万不可在 不确定当前测量机配备情况的前提下随意 在软件中定义测头文件，否则将无法进行 后面的测头校正。
6、多个测头位置校正时，除要观察以上结果外，还要 用校正后的各个测头位置测量标准球，观察球心坐 标值的变化，数值应与示值误差或探测误差相近。
7、如果以上校正过程中数值相差比较大，应重点检查
测座、测头ຫໍສະໝຸດ Baidu测针、标准球的安装是否牢固和清洁
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3.校验结果的观察和重点关注对象 校验结果应重点查看测头校验完成后的各角 度校验后的实际半径、半径差和形状误差， 正常校验结果是测头校验的实际半径比理论 半径小，这是三坐标测头延迟误差造成的， 是不可避免的误差。
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8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机 器坐标系方向一致，避免在编程中出现混论， 遵循笛卡尔坐标系原则。 9.所有程序建立坐标系时，一定要有粗建坐标 系和精建坐标系，测量结果一定要在精建坐标 系下进行，可最大限度的减少人工干预对测量 结果的影响。 10.编程中理清思路，想好测量顺序，减少移动 路线和测针角度更换的次数，提高检测效率。