浅析全站仪数字测图的实施

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工程测量毕业论文---浅谈全站仪数字测图技术

工程测量毕业论文---浅谈全站仪数字测图技术

浅谈全站仪1:500数字测图技术摘要随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用,20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数据终端,并逐步地构成了野外数据采集系统,将其与内业机助制图系统结合,形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统,人们通常称作数字化测图简称数字测图。

数字测图技术作为一个独立的学科,涵盖范围比较广泛,主要包括全野外数字测图地图数字化成图摄影测量和遥感数字测图。

自改革开放以来,尤其是进入21世纪,我国大力发展经济建设,全站仪全野外数字测图技术被广泛应用于各项建设中.本论文通过黄河水院新校区1:500数字化成图详细介绍1:500全野外数字测图的作业方法,浅谈全站仪的使用和操作技巧碎部点的采集方法以及讨论CASS成图软件使用中遇到的问题和解决方案。

关键词:技术设计书;导线控制;数字测图外业;内业成图目录第一章概述 (2)第一节数字测图的基本概念 (2)1.1 数字地面模型 (2)1.2 数字测图 (3)1.3 全站仪数字测图系统 (3)第二节全站仪数字测图的特点 (4)2.1 数字测图过程中的自动化 (4)2.2 数字测图产品的数字化 (4)2.3 数字测图成果的高精度 (4)2.4 数字测图理论的先进性 (4)第三节全站仪数字测图的发展与展望 (5)3.1 全站仪数字测图技术的发展 (5)3.2 全站仪数字测图技术的展望 (5)第二章全站仪数字测图系统及作业模式 (7)第一节全站仪数字测图系统 (7)1.1 全站仪数字测图系统硬件 (7)1.2 全站仪数字测图系统软件 (9)第二节全站仪数字测图的作业模式 (9)第三章数字测图的准备工作 (11)第一节外业工作前的准备 (11)1.1 组织协调工作 (11)1.2 收集资料 (11)1.3 测区踏勘 (11)1.4 仪器器材的准备 (11)1.5 控制测量方案的设计 (11)1.6 小组人员组织和安排 (11)第二节数字测图技术设计书的编写 (12)2.1 技术设计的意义 (12)2.2 技术设计的基本原则 (12)2.3 技术设计书的内容 (12)第四章数字测图外业 (19)第一节图根导线控制 (19)1.1 平面控制 (19)第二节导线平差计算 (22)2.1 ESDPS平差软件 (22)2.2 清华山维95平差软件 (24)第三节全站仪碎部点数据采集 (26)3.1 碎部点采集的方法 (26)3.2 工作草图绘制要点 (26)3.3 全站仪坐标数据采集 (26)第四节野外数据编码 (28)4.1 简编码设置 (28)4.2 简编码测碎部点 (29)第五章数字测图内业 (30)第一节数据传输 (30)第二节数据处理 (31)2.1展野外测点点号 (31)2.2 简码识别展点 (31)第三节数字地形图绘制 (32)3.1 南方CASS7.0软件 (33)3.2 绘制数字地形图 (33)3.3 数字地形图整饰 (35)第六章数字测图成果的检查验收 (36)第一节数字测图成果检查验收 (36)第二节技术总结及提交资料 (36)2.1 技术总结的主要内容 (36)2.2 提交资料 (37)第七章结论 (38)参考文献 (39)浅谈全站仪1:500数字测图技术张天棋(黄河水利职业技术学院,河南开封475003)随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领域的广泛应用,20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数据终端,并逐步地构成了野外数据采集系统,将其与内业机助制图系统结合,形成了一套从野外数据采集到内业制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统,人们通常称作数字化测图简称数字测图。

数字化测图的实施——毕业论文(设计)

数字化测图的实施——毕业论文(设计)

毕业论文数字化测图的实施专业:工程测量技术班级:学生XX:学号: 1指导教师:完成日期:2013 年6 月6日XX水利职业学院建筑与测绘工程系目录摘要4前言5一、数字化测图的基本概念6(一)数字化测图的概念6(二)数字地图与纸质地图相比较的特点6(三)数字测图与白纸测图的区别6第二章数字化测图的基础知识8(一)数字化测图基本思想8(二)数字化测图系统91、数字测图系统的概念92、数字测图系统的组成与功能93、数字测图系统的结构9(三)数字化测图的基本过程111、数据采集112、数据处理113、图形输出124、数字测图软件是数字测图系统的关键12(四)全野外数字测图作业模式13三、数字化测图的作业模式14(一)数字化测图系统14(二)数字化测图的作业方法141、数字化测图的外业作业方法142、碎部测量15四、数字化测图与地图制图17(一)数字化测图制图基本流程171、编辑准备172、数据获取与传输173、数据处理和编辑244、地图的图形输出255、地图制印26(二)地图分层26五、数字化测图的发展与展望28结论30致谢32参考文献33摘要我们都知道进入21世纪就相当于进入信息时代,大到卫星、宇宙飞船的发射、地质勘探、灾难救援,小到我们日常的通信、学习、工作……都和数字信息XX联系着。

数字化测图也是其中之一,数字化测图是用现代测量仪器(全站仪、卫星定位系统GPS等)进行实地数据全解析采集得出坐标,经计算机处理得出电子地图的测图方法。

数字化测图技术是以计算机、卫星定位系统、光电测距等为基础发展起来的高新技术,它改变了过去白纸成图的作业模式,以精确、高效的特点适应于信息时代、数字时代的要求。

如何获取更新、更丰富的地球空间信息、生成不同比例尺的符合国家制图标准的地形图,满足不同GIS用户的需要,己成为测绘生产部门面临的首要任务。

关键词:数字化测图、数字地图、野外数据采集、基本思想、数字测图系统、基本过程。

浅析全站仪数字测图的实施

浅析全站仪数字测图的实施

浅析全站仪数字测图的实施摘要:所谓的数字测图系统就是由各种测量设备采集地图原始数据输入计算机,以制图软件进行编辑处理,数字绘图或喷绘成图。

数字测图的工作步骤为三个程序:数据的采集、数据的处理和地形图的数据传输。

伴着社会的发展,测绘科学技术也更加广泛和集中的被应用起来,并且全数字地形测图也在现代机助制图的高技术支撑之下逐渐发展为了高端的绘图科技。

关键词:数字化测图;全站仪;数据采集;内业成图引言随着科学技术的提高,GPS、全站仪、计算机等测绘硬件设备应运而生,为数字化测图提供了强大的物质基础;各行业对数字化地形图的应用越来越广,对地形图的精度和现势性要求越来越高,从而推动了我国数字测绘事业迅速发展。

一、测前的准备工作1.1测站点的选定工作进行全站仪数字测图时应该尽量采取利用临近方便的各级控制点来作为测站点。

但由于受地形地貌影响各级控制点并不能和所有地物点通视,这就需要我们在各级控制点的基础之上还应该要增加测站点。

并且在一些地形繁琐复杂的地段,小山沟、小山脊,房屋比较紧密的居民地,这些都需要对测站点的数量多增加一些,增加测站点是应该在控制点和图根点上面进行的,采用全站仪极坐标法或GPS进行测定测站点的坐标以及它的高程。

增设的测站点不能用于大面积大规模的测图。

1.2仪器器材、资料准备以及人员的安排仪器和器材主要需要准备下述这些,一套完好的GPS仪器、全站仪、一套对话机和一个滑杆和反光棱镜。

还要需要对一些重要资料提前准备好,有必要提前把测区的所有已知的点成果运用计算机传输进入全站仪的内存当中,方便查询应用的时候随时调出来查看。

再者还需要将结果数据打印出来一份存放到全站仪的仪器小箱子当中,来方便查询核对。

全站仪数字测图对户外工作人员的分配和组织,一般都是三人一组,一个人进行观测,一个人用来跑杆,另外的一个人就用来画草图。

1.3测绘软件的选择选择合适的绘图软件对于测绘单位是非常重要的。

衡量测绘软件的标准是:首先了解它的功能是否适合于本单位;二要看其可操作性、界面是否友好。

浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用

浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用

浅谈GPS和全站仪在数字测图中的应用摘要:本文对GPS和全站仪在数字测图中控制测量的操作步骤进行了说明,详细介绍了GPS-RTK和全站仪在碎部测量的使用方法和注意事项。

关键词:数字测图控制测量GPS-RTK 全站仪随着测绘技术的发展,测绘技术的不断更新,数字测图已经由传统的经纬仪平板测图转向更先进的GPS和全站仪测图,与传统的测图方法相比,该方法工作效率高、工作人员少、数据精度较高,而且在测量过程中不受通视条件限制,大大提高了工作质量和效率。

在数字测图的具体实施中,分控制和碎部测量两个阶段,下面就分别从这两个方面介绍GPS-RTK和全站仪在数字测图中的应用。

1.控制测量1.1静态GPS相对定位技术静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点,通过同步观测GPS卫星可以确定多条基线向量,在一个或多个端点坐标已知的情况下,可以用基线向量推求出各待定点的坐标。

在多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性,利用这些观测量的不同组合(求差)进行相对定位,可有效地消除或减弱相关误差的影响,从而提高相对定位的精度。

在用GPS座首级控制网时,首先要了解测区的地理位置和特点以及等级点的分布情况,查看控制点保存是否完好。

最好在测区靠中间的范围找到两个以上的高等级已知控制点,同时GPS接收机要有两台以上,越多越好。

在确立布网等级和方案后,可按以下步骤建立首级控制网。

(1)选点:以选线及控制人员为主,选择便于工作及以后应用的点位。

(2)埋石:按勘测规范要求,埋选标石,并现场做好点记。

(3)实测:根据所使用的仪器标称精度和规范的相关要求进行实测。

(4)进行平差及精度评定:根据实测结果进行平差计算,并进行精度评级。

1.2 GPS-RTK技术的工作原理GPS—RTK的工作原理是在两台接收机间加上一套无线电通信系统,将相对独立的接收机连成一个有机的整体;基准站把接收到的伪距、载波相位观测值和基准站的一些信息(如基准站的坐标和天线高等)都通过通信系统传送到流动站;流动站在接收卫星信号的同时,也接收基准站传送来的数据并进行处理:将基准站的载波信号与自身接收到的载波信号进行差分处理,即可实时求解出两站间的基线向量,同时输入相应的坐标,转换参数和投影参数,即可求得实用的未知点坐标。

全站仪在数字化地形图测绘中的应用

全站仪在数字化地形图测绘中的应用

全站仪在数字化地形图测绘中的应用摘要:当前,基于我国科技发展的大背景下,全站仪数字化技术得到当前国家的高度关注,全站仪的数字化地形图测绘相较传统的模拟绘图法而言,具有工作效率高、资源浪费少等优势,便于我国对总体区域地形的管理。

因此,本文就全站仪数字化地形测绘的具体操作流程及注意事项、全站仪数字化地形测绘在实践工作中的优越性两部分进行探究,以供现实参考。

关键词:全站仪;数字化技术;地形图测绘前言:现阶段,我国全站仪数字化技术不断趋于成熟,并在平面测绘的开发与应用方面被广泛应用,为满足我国城市化的发展政府决定将大力开展全站仪数字化地形图测绘工作。

但随着我国其他的勘测作业模式的相继出现,全站仪数字化地形测绘的优势被逐渐削弱,其中,其他勘测模式较容易受到地形地貌等客观因素的影响干扰到测绘的精准度,而全站仪数字化地形测绘在此方面具有较强的优势,这是其他勘测模式所不具备的,在此举措中如何进行测绘是当前政府布置工作的重要内容。

介于此,本文从以下几方面内容进行分析。

一、全站仪数字化地形测绘的具体操作流程及注意事项500(一)具体操作流程首先,全站仪经过充分的检查确保无误差后开始启动,然后进入文件管理的主界面,建立文件域名,并选中新建的文件,以该文件为中心结点进行操作[1]。

其次,根据全站仪架设定的控制点作为后视点,将此后视点作为检验点进行细致的检验审核,确保在出现偏差较小的范围内进行系统化的信息碎点采集,此外对于距离坐标误差较大的区域,应及时找到出现的成因,将检验点与后视点的位置重新安排,虽然前期基本流程相对来说较为繁琐,但只要遵循具体操作流程,严格执行地形测绘的监管手段,充分的了解各个环节的规章制度,重点把握测绘的定性,最终为了实现工作所需要求进行准确的测量。

(二)注意事项在测量工作中应注意一些相关事项,达成事半功倍的结果[2]。

第一点为观测人员在测量完一些信息碎点之后,应重新进行瞄准或者重新调试方位,用标尺竖直的观察立尺点周围的实际情况,充分理清各信息碎点之间的关联,在测绘过程中避免急于求成,事前画好模拟图再进行测量,避免工作出现失误。

数字测图的实施毕业论文

数字测图的实施毕业论文

毕业论文容摘要本设计主题为:数字测图的实施,结合实际主要从图根控制网的设计、实测和利用全站仪对碎部点进行的采集方法以及碎部点数据的处理三方面做了探讨;也非常详细的阐述了全站仪在数字测图中的运用,以及大比例尺测图的方案;最终使用全站仪测出符合市规划局要求的大比例尺地形图。

关键词:控制网设计数字化测图大比例尺全站仪毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

[全站仪,数字,技术]GPSRTK配合全站仪数字测图技术的应用

[全站仪,数字,技术]GPSRTK配合全站仪数字测图技术的应用

GPS RTK配合全站仪数字测图技术的应用[摘要]在经济不断发展的当下,以往的平板测图难以和当代的工程需要相吻合,对于检测以及绘制作业的精确度也越来越高,这对相关的单位机构在测图也提出了更高的要求。

本文分析了GPS RTK和全站仪的基本原理,并系统化地阐述了具体的应用情况。

[关键词]GPS RTK技术全站仪数字测图0前言在测绘技术日益发达的背景下,以往的测图法逐渐地被新型的测试方法、设备及其技术所代替。

CPS―RTK配合全站仪技术便是其中的一项重要技术。

借助于CPS―RTK配合全站仪对地形图测绘,能够省去构建控制图根的中间步骤,从而省却许多的人力、物力与财力。

1 GPS RTK和全站仪的基本原理1.1全站仪概述及其检测原理“全站型电子速测仪”简称“全站仪”(ETT),一般又名“电子速测仪”、“电子全站仪”。

在它的作用下,微处理机、测距与测角等诸个部分首先有机地整合,然后自动化地掌控好测角、高差、测距、智能化演算水平的距离以及坐标的增量等相关的测试绘制设备,还能够智能化地记录、输出数据、屏显以及记录等不同的程序。

全站仪由于它完成了有关望远镜视准轴、测距的发射轴以及接收轴等不同3轴共存一个轴中的体系,从而更适宜测量移动目标与相应空间点。

其中含纳非常丰富的检测软件,即能够便捷地展开相关的操作。

全站仪展的检测原理如下:轴心点为测试站,同时根据测站的现有的方向,然后测试并确定现有的方向与所需检测点方向内部的角度,再检测出测站点与不同碎部点的间距,进而定位所求点所处图环境中的具体方位。

GPS―RTK指的是一种通过载波进行相位差分的技术,其前提要求是:同步地处理2个检测站所测试的载波及其相位信息。

基准站则采用数据链的方式同步地把搜集到的载波相位检测量与对应的坐标数据传递至流动站。

流动站通过接收来自于GPS卫星所发射的载波相位和源自于基准站所发出的载波相位数据,再构建起存在着相位差分的观察数据展开同步的处理,并输进对应的坐标改变参数以及投影参数,同步地得出流动站三维坐标与精度的数据。

浅谈全站仪在数字测图中的应用

浅谈全站仪在数字测图中的应用

浅谈全站仪在数字测图中的应用【摘要】当今社会,随着计算机技术,空间技术,和现代通信技术的发展,传统的测绘技术体系正在世界范围内发生一场深刻的革命。

而这些变革与测绘仪器的发展密切相关。

而在众多的测绘仪器中全站仪成为令人瞩目的焦点。

全站仪是一种光机电算一体化的高新技术测量仪,测距部分有发射,接收与瞄准组成共轴系统,测角部分由电子测角系统完成,是一种具有高精度,高效率,各种测量功能的外业数据采集设备,其大大减轻外业人员的劳动强度。

本文分析了全站仪的测量原理,介绍了其在测绘中的应用,并对在城市数字测图中的误差进行研究。

【关键词】全站仪;测量原理;城市数字测图;误差1.全站仪的测量原理电子测距技术。

电子测距的基本原理是利用电磁波在空气中传播的速度为已知这一特性,测定电磁波在被测距离上往返传播的时间来求得距离值。

但是,这种直接测距的方法实现起来非常困难,当我们要求较高的测量精度时,对测量时间的要求很高,这在实践过程中是非常困难的。

因此,我们在实际的测距过程中可以根据此原理采取改进的方法进行测距。

在实际过程中主要用脉冲法:测距使用的光源为激光器,它发射一束极窄的光脉冲射向目标,同时输出一电脉冲信号,打开电子门让标准频率发生器产生的时标脉冲通过并对其进行计数。

光脉冲被目标反射后回到发射器,同样产生一电脉冲,关闭电子门终止时标脉冲通过。

徕卡DI3000即是采用了脉冲法的测距原理,经过技术革新,脉冲法测距的精度得到了极大地提高。

实践表明,其测量精度并不低于相位法测距的精度。

基本测距原理如图(一)所示:电子测角技术。

电子测角,即角度测量的数字化,也就是自动数字显示角度测量结果,其实质是用一套角码转换系统来代替传统的光学读数系统。

目前,这套转换系统有两类:一类是采用编码度盘的所谓“绝对法”测角,一类是采用光栅度盘的所谓“增量法”测角。

光栅度盘测角原理。

光栅就是具有刻制成许多宽度和间隔都相等的直线条纹的光学器件,即它是由许多等间隔的透光的缝隙和不透光的刻划线所组成。

浅谈全站仪数字测图

浅谈全站仪数字测图

浅谈全站仪数字测图摘要:全站仪扫描度盘,将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数,使测角操作简单化,且可避免读数误差的产生。

电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能,以及数据通讯功能,进一步提高了测量作业的自动化程度。

关键词:全站仪Leica TCR402全站仪传输目前数字测图主要采用数字测记模式:野外测记,内业成图。

一般使用的仪器是全站仪,测量时全站仪直接记录点号和三维坐标,但是不能记录点间连接方式,同时配画标注测点点号的人工草图,到室内将坐标直接从全站仪传入计算机,然后根据草图采用人机交互编辑成图。

这种方法成本交低,且精度交高,被普遍采用。

1 用全站仪进行测图首先要了解仪器,现在以Leica TCR402全站仪为例进行介绍,它属于自动化程度最高、功能最完善、性能最好、符号表示最直观的全站仪。

由于其采用了全功能的菜单树结构,使其操作起来特别智能化。

在开机状态下,若仪器尚未整平,仪器会自动进入激光对中整平模式。

另外,显示屏可随仪器的转动而即时更新水平度盘读数及竖盘读数。

在用常规测量界面进行测距时,同时内置于全站仪中的微机根据测得的斜距以及测点方向的方位角、竖直角、测点的棱镜高、测站点的坐标及高程、仪器高、棱镜常数、气温、气压等数据可自动计算出测站点与测点间的水平距离、高差、测点的坐标及高程。

Leica TCR4O2全站仪设有免棱镜模式(RL)和红外测距模式(IR),免棱镜有效距离80m左右,在单棱镜配合下,可测距离1km以上。

Leica TCR402全站仪有操作十分方便的菜单系统:在菜单第一页中,有应用程序,EDM设置和数据管理三大模块,在菜单第二页中,可进行数据传输,系统设置,误差较准,通讯设置和仪器信息查询。

2 用全站仪测图的步骤在碎步测量支站时,有时站支的太远,定向要跑很远,为了避免这样,你可以一下支出两站,让两站较近,一个做摆站点,一个做定向点。

有些全站仪,如苏一光,在换电池后须重新定向,但跑尺的正在另一个山上或很远,再去定向很费时费事,你除了可以在搬站时换电池,还可以在电池快没电之前,可以先测一个点,然后换下电池,再用测的这个点定向,问题就解决了。

浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用

浅析GPS(RTK)联合全站仪在数字测图中的应用
地质勘测
浅 析 G S R K) 合全 站仪 在 数 字 测 图 中的应 用 P(T 联
何其 贵 , 高子 云
( 重庆市地质矿产勘查开发局JJ I 东南地质大队)

要: 主要介绍 G S R K 的基本原理、 P (T ) 全站仪的基本原理及联合作业的过程 。通过实例证明: 在地形测量 时, 旷地 区的地形 、 空 地物
图 3 P ( T 配合全站仪作业流程图 G S R K)
誓穗站
图 1 P 【 T 的 基 本 原 理 G S R K)
5 P ( T 配合全站仪在数字测图中实例应用 G SR K)
51 测 区 的基本情 况 .
本测区位于西南某校 内, 面积 约为 0 k , . m:交通较为便利 , 6
测量、 对边测量 、 放样测量、 偏心测量 、 后方 交会测量 、 面积计算
等 。特 别 注 意 的 是 只 要 开 机 , 电子 测 角 系 统 即 开 始 工 作 并 实 时 显 示 观 测 数 据 ; 它 测 量 功 能只 是 测 距 及 数 据 处 理 。它 可 以 同 其
5 作 业技 术标 准 . 2
图 2 全 站仪测 图的基本流程
构 筑 物 时 , 利 用 G S(T 采 量 。这 样 就 比传 统 的 测 量 技 术 大 大 的节 约 了 时 间 , 高 了工 作 提 效率 ( 图 3 。 如 )
作原理及模式如图 1 所示 。

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移动站 , 基准站根据 该点的准确坐标求 出其到卫星 的距离 改正

集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用

集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用

集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用数字测图是在测量工作中利用电子计算机技术将野外数据采集系统与内业机助制图系统相结合,其目标是实现采集处理的数字化、自动化、化。

数字测图可以缩短作业时间,减轻劳动强度,提高成果精度。

数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出3部分组成,数字测图作业模式中测记式数字测图应用最为广泛。

大比例尺数字测图正以其测图精度高,成图速度快等优势逐步的取代传统的,以平板仪为主的模拟测图。

与传统的模拟测图相比,数字测图的质量控制关键点更多、内容与方法更为复杂。

GPS新技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标,在地形测量中已得到广泛地应用。

本文介绍了GPS配合全站仪其在地形测量中的应用。

在利用实测数据成图的过程中,解决一些常见的问题,并给出解决的办法及依据,同时给出一些有益的结论,以适应实际使用的需要。

1、GPS与全站仪联合数字测图的外业实施1.1作业技术依据《全球定位系统城市测量技术规程》;《城市测量规范》,《1∶500,1∶1000,1∶2000地形图图式》;GB/T7929—1995。

平面基准采用1954年北京坐标系;高程基准采用1956年黄海高程系。

1.2测区的基本情况:本测区位于温州市灵昆镇,交通较为便利,测区地势较为平坦,测区布设8个已知的四等GPS控制点,作为测区平面控制的起算点。

1.3控制测量1.3.1 控制测量分类地形测图控制测量是为测绘地形图而建立平面和高程控制网的测量工作,内容分为基本控制和图根控制。

基本控制是整个测区控制测量的基础。

图根控制是直接为地形测图服务的控制网。

基本控制网的建立要根据测区面积的大小,以满足当前需要为主,兼顾远景发展。

一般先建立控制全局的首级网,然后再根据需要加密,也可一次建立足够密度的全面网。

平面控制网可采用测角网、测边网或边角网,建成区多采用导线网。

在已建有国家或当地平面控制网点的测区内进行测量时,应与之进行联结。

全站仪在数字测图技术中应用

全站仪在数字测图技术中应用

目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1绪论 (1)1.1课题选取的意义与背景 (1)1.2全站仪数字测图技术的发展现状 (1)1.3全站仪数字测图技术的未来发展期望 (1)2数字化测图技术概述 (2)2.1数字化测图技术的概念 (2)2.2数字化测图技术的基本原理 (2)2.3数字化测图系统的组成 (3)2.3.1地形数据采集系统 (3)2.3.2数据处理与成图系统 (3)2.3.3图形输出设备 (4)2.4数字测图的优势 (4)3全站仪数字测图系统 (6)3.1全站仪 (6)3.2全站仪的基本组成结构 (6)3.2.1光电测量系统 (7)3.2.2双轴液体补偿系统 (8)3.2.3自动瞄准与跟踪 (8)3.3全站仪数字测图系统的内业成图软件 (8)3.4全站仪数字测图技术的作业模式 (8)3.5全站仪使用的注意事项 (9)4以实际工作具体讲述全站仪在数字测图的应用 (11)4.1全站仪数字测图的前期准备工作 (11)4.1.1组织协调工作 (11)4.1.2收集测区的相关资料 (11)4.1.3对测区概况的实地踏勘 (12)4.1.4数字测图所需要的仪器及器材的准备 (12)4.1.5对测区进行控制测量方案设计 (12)4.1.6实习小组的人员的组织和安排 (12)4.2编写全站仪数字测图的技术设计书 (12)4.2.1编写技术设计书的意义 (12)4.2.2编写技术设计书的基本原则 (13)4.2.3数字测图技术设计书的内容 (13)4.3布设控制网 (13)4.4在布设好的控制网的基础上采集碎部点 (15)4.5全站仪数字测图的内业绘图要求 (16)4.6全站仪数字测图的成果检查与验收 (16)5全站仪数字测图技术中出现的问题 (16)5.1全站仪数字测图在外业测量中出现的问题 (16)5.2全站仪数字测图内业处理中出现的问题 (17)6利用全站仪进行数字测图技术的要点分析 (18)6.1平面地形图的测绘 (18)6.2平面房屋的数字测图 (18)6.3线杆的测量 (19)7全站仪数字测图的误差分析 (20)7.1仪器本身的误差 (20)7.2仪器的对中误差对水平角测量精度的影响 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)全站仪在数字测图技术中应用摘要20世纪70年代起,随着光电测距和计算机技术在测绘领域的广泛应用,产生了全站型电子速测仪及计算机辅助制图系统,两者结合逐步形成一套从野外数据采集到内业成图,实现了全过程数字化的大比例尺地形测图方法,也就是所谓的野外数字测图技术,我们习惯简称为数字测图。

有关全站仪数字测图技术的探讨

有关全站仪数字测图技术的探讨

有关全站仪数字测图技术的探讨[摘要]近年来,全站仪发展迅速,功能日趋强人,己经成为全野外数字测图的主要工具。

根据笔者多年的工作经验,特针对全站仪数字测图技术方面的知识进行探讨,希望同行批评指正。

【关键词】全站仪;数字测图技术;技术探引言全站仪野外数字测图系统是利用全站仪在野外直接采集有关地形信息并将其传输到计算机中,经过测图软件进行数据处理形成绘图数据文件,最后输出地形图。

由于全站仪具有较高卯测量精度和方便灵活的特点,一般适用于小范围、大比例尺测图。

目前我国1:1000和1:500比例尺的数字测图主要采用这种方法。

1、全站仪数字测图的特点1.1数字测图过程中的自动化传统测图方式主要是手工作业,外业测量人工记录,人工绘制地形图,在图上人工量算所需要的坐标、距离和面积等。

数字测图则是野外测量自动记录,自动解算处理,自动成图、绘图,并向用图者提供可供处理的数字地图,用户可自动提取图数信息,实现了测图过程的自动化。

1.2数字测图产品的数字化传统白纸测图的主要产品的纸质地形图,而数字测图的主要产品是数字地图。

数字地图具有以下优点:便于成果使用和更新;(2)方便成果的深加工;(3)便于数据输出;(4)便于建立地图数据库和地理信息系统。

1.3数字测图成果的高精度全站仪测量的数据作为电子信息,可自动传输、记录、存储、处理、成图、绘图。

在这全过程中,原始测量数据的精度毫无损失,从而获得高精度的测量成果。

它不仅适应了当今科技发展的需要,也适应了现代科学管理的需要,可以满足建立各专业管理信息系统的需要。

1.4数字测图理论的先进性随着科技时代的到来,全站仪和计算机的迅猛发展和广泛应用,数字地形测量的理论和实践不断得到发展。

目前全站仪数字测图正处于蓬勃发展时期,还需不断地研究它的理论和方法,使之在广泛的实践中得到创新和完善。

数字测图已经成为地形测绘的主流,代替了白纸测图,形成了自身的新的学科体系。

2、全站仪数字测图的作业模式全站仪数字测图采用全野外数据采集的作业模式,是指所用成图数据全部在野外用全站仪实地测量(碎部测量),并将数据经通信线传入计算机,再用绘图软件处理并编辑成图。

全站仪数字测图

全站仪数字测图

三、全站仪数字测图 实施过程
地形要素五位编码示例
编码示例
315 411B1 644M2 811M3 B43C1
示例编码的含义
导线点(独立点,不需连线) 一般房屋,连线起点,用直线 内部道路,圆弧中点,用曲线 长年河,连线中间点,用圆弧 人工草地(地类界),闭合到起点,用直线
三、全站仪数字测图
实施过程
Henan Polytechnic University
全站仪数字测图
主讲:徐克科 河南理工大学测绘学院
2020/9/24
内容回顾
碎部测量方法 1、平板仪测图
2、经纬仪测图
本讲主要内容
一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图实施过程
B
一、全站仪数字测图 概述
全站仪数字测图
三、全站仪数字测图实施过程
什么是连接信息和属性信息? ✓ 连接信息:是指测点的连接关系,它包括连接点号和连接线型,据此可将
相关的点连接成一个地物。 ✓ 属性信息:即地形点的特征信息,描述图形要素类别,绘图时必须知道该
点是什么点:地貌点? 地物(房角、消火栓、电线杆……)点 ? 有什么特 征... ?
三、全站仪数字测图 实施过程
1. 数据采集与编码
➢ 采集模式
测记法
无码:绘制草图 有码:编码
电子平板法
随测、随记、随显示和现 场实时成 图
三、全站仪数字测图实施过程
编码的组成 在数字测图中,必须赋予测点三类信息:点的定位信息、连接信息、属性
信息。
采集信息
几何信息 属性信息
定位信息 连接信息
三维坐标 编码




五 位 1001 411B1

浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用

浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用

浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用摘要:随着科学技术的不断快速发展,各种新型的数字化技术已经在地图测绘的工作过程之中发挥了重要的作用,而全站仪的数字化技术则是数字技术的重要一种。

针对这样的情况,本文将重点分析全站仪数字技术在地形图测绘之中的测设原理,尤其是全站仪数字化技术的的GPS的动态定位技术,详细的阐述全站仪的数字化技术的应用和开发存在的巨大的潜力。

并结合城市数字化地形图测绘具体的工程实际,介绍全站仪的数字化技术在地形图测绘中的具体应用手段。

通过本文,笔者希望能够起到一个抛砖引玉的作用。

关键词:全站仪;数字化技术;地形图测绘;应用;一、全站仪的数字化技术的优缺点所谓全站仪的数字化技术,顾名思义指的是利用一种可以直接测定地面点三维坐标,与此同时,还可以将测绘的数据进行自动存储的全站仪设备进行的数字化处理方式。

在地形图测绘的过程之中使用这种可以直接测定和存储地面点三维坐标数据的全站仪设备,可以获得比传统的测量方式更加优良的地理位置精确性,已经在地形图测绘领域之中得到了较为广泛的应用。

采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘的优点有以下几个方面:首先,采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以通过相对比较简单易行的操作方式完成对地形图的测绘,还可以在这个过程之中直接获取地形图的地面点三维坐标,提升地形图测绘的准确度;其次,采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的减少进行地形图测绘的工作人员的人员配备数量,在一般情况下,使用的三个专业的测绘人员就可以圆满的完成采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘的任务,有着相对较高的测绘工作效率;然后,采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的全站仪仪器和CASS 等专业的地形图测绘软件进行匹配连接。

通过这样的方式,就可以很有效的将全站仪直接获取的地形图的地面点三维坐标直接传输坐标成地形图,极大的提升了地形图测绘的内部测量效率和成图效率;再次,采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以和平差易等专业的控制测量软件配合使用,提升地形图测绘过程之中的测绘效率和测绘准确性;最后,采用全站仪的数字化技术在地形图测绘之中进行测绘可以尽可能的全站仪仪器和CASS 等专业的地形图测绘软件进行匹配连接,在这样的背景之下,一旦在地形图测绘过程之中出现一定的问题,可以通过全站仪和CASS 等专业的地形图测绘软件进行对出现的问题错误的及时调整,防止错误延续进行下去,保证地形图测绘的工作效率。

工程测量课程中全站仪数字测图项目的教学应用

工程测量课程中全站仪数字测图项目的教学应用
工程测量课程中全站仪数字测图项目的教学应用
摘要:本文针对高职非测绘类专业中开设的工程测量课程中的全站仪数字测图项目的教学应用进行讨论,希望能利用现有资源合理开展教学并逐渐完善。
关键词:工程测量;全站仪;数字测图;教学应用
工程测量实训中的大比例尺地形图绘制方法有解析法和数字测图。传统方法多采用解析法,如量角器配合经纬仪测图法、经纬仪联合光电测距仪测图法、大平板法、小平板法等,均为白纸(或聚酯薄膜)测图,使用绘图工具清绘,成果形式为纸质晒蓝图。在条件具备的情况下可采用数字测图。
各导线点坐标计算出来后,先到现场绘制测区平面草图,对各碎部点统一编号,依次到各导线点利用全站仪采集碎部点数据。如TOPCON GTS102N全站仪是按menu键进入菜单,再按F1进入数据采集模式。若不同小组使用同一台全站仪,须建立不同文件夹。
3.2软件安装
可以先安装支撑软件CAD2004或CAD2006,再安装CASS7.1或CASS9.0。正版软件有加密狗,教学使用可以考虑安装网络版。
①有完整的坐标控制网
实训小组利用已知的控制点布设闭合导线(至少2个已知点)或附合导线(至少4个已知点),开展导线测量的外业和内业工作,计算出各导线点坐标。如我校在道桥和市政专业的实训中要求布设附合导线。
该情况为导线测量结合碎部测量及数字测图,各小组成果图纸可以拼图。
②没已知控制点,但能用GPS RTK利用静态定位功能提供已知点坐标
没有已知控制点的情况,也不能利用森林罗盘仪定向,则可以概略以北方向定向,建立闭合导线,开展导线测量的外业和内业工作,计算出各导线点坐标。
该情况为导线测量结合碎部测量及数字测图,各小组成果图纸很难拼图。
3、数字测图的作业流程
计算出导线点坐标后,则可进入数字测图的作业流程

利用全站仪进行数字化测图

利用全站仪进行数字化测图

利用全站仪进行数字化测图利用全站仪进行数字化测图是测图比较普遍的方法,文章通过笔者积累的一些测图经验,阐述了全站仪数字化测图基本方法,并提出一些在测图中应注意的问题。

标签:数字化测图控制测量碎部测量1前言数字化地形图测量常用测图方法有:航测、RTK和全站仪进行测图。

航空摄影测量成图一般是大面积测图时使用,在工程建设中,测图的面积也只有几平方公里,如此小面积测图采用航测不划算,全站仪测图比RTK测图质量好,精度高,在工程建设中采用全站仪进行测图才是正确的选择。

下面对全站仪数字化测图基本方法进行阐述,并提出在测图中应注意的问题。

2测图方法全站仪数字化测图是采用全站仪结合自动记录设备外业采集数据,人工干预数字化软件和计算机辅助的内外业一体数字化成图。

在测图过程中主要采用绘草图法、编码法和草图与编码结合法进行测量。

2.1控制测量测图控制网布设,应充分利用测区及其周边已有控制资料,因地制宜,全面规划、满足测图精度要求,全面控制、分级布网,测图过程中适当加密。

根据实践经验,首级控制网一般采用静态GPS测量比较方便。

次级控制根据测图比例尺,以首级控制点作为起算点进行测设,在测图过程中用图根导线和图根点进行加密。

在高程控制测量中,大比例尺测图每个GPS控制点都应联测国家水准,联测国家水准的等级据工程需要和测图精度而定。

在小比例尺测图中,只要联测量水准的控制点分布均匀,部分GPS联测量水准高程,GPS拟合后高程也能达到测图精度的需要。

2.2碎部测量碎部测量数据采集一般采用极坐标法,采集遵循有顺序地对相关点进行连续采集的原则,尽量不要交叉采集不相关的点。

2.2.1碎部点采集密度碎部点采集密度应符合规范要求,在实际测量中地貌、地形比较平坦的地方,可减少碎部点采集的密度;地貌、地形比较复杂的地方,可增大碎部点采集密度,这样既能正确表示相应的地形特征,成图又美观,图形精度又高。

2.2.2测绘内容及综合取舍地形图主要表示测量控制点、居民地、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌、植被等地物、地貌要素,及地理名称注记等。

全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用

全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用

浅论全站仪的数字化技术在地形图测绘中的应用摘要:本文探讨了基于全站仪的数字化技术在任丘市1:500地形图测绘中的应用。

主要介绍了基于全站仪的数字化技术在任丘市1:500地形图测绘中的作业流程、实施过程及任丘市地理信息系统的建立过程。

本文结合基于全站仪的数字化技术在任丘市1:500地形图测绘中的应用进行初步讨论。

它与传统的模拟绘图法相比,具有工作效率高、劳动强度低、人力及物力资源消费少,成图美观、精度高便于保存管理及更新方便等优点。

关键词:全站仪,数字化技术;测绘,应用abstract: this paper discussed by using digital technology based on the data topographic map surveying 1:500 renqiu city in the application. mainly introduces the tachometer based on digital technology in renqiu city 1:500 topographic map surveying and mapping of the work flow, the implementation and geographic information system establishment renqiu city process. this paper based on the tachometer digital technology in renqiu city 1:500 topographic map surveying and mapping applications of the preliminary discussion. it and traditional analog drawing method, it is characterized by high efficiency, low labor strength, manpower and material resources consumption less, mapping, artistic, and highprecision to preserve them management and update the convenience etc.keywords: tachometer, digital technology; surveying and mapping, application中图分类号:p231.5文献标识码:a 文章编号:引言随着全站仪技术的不断成熟,全站仪已经在各种工程施工测量,特别是平面测量中被广泛应用。

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浅析全站仪数字测图的实施
发表时间:2019-01-16T15:02:06.907Z 来源:《建筑学研究前沿》2018年第30期作者:朱万虎
[导读] 所谓的数字测图系统就是由各种测量设备采集地图原始数据输入计算机,以制图软件进行编辑处理,数字绘图或喷绘成图。

广东珠荣工程设计有限公司
摘要:所谓的数字测图系统就是由各种测量设备采集地图原始数据输入计算机,以制图软件进行编辑处理,数字绘图或喷绘成图。

数字测图的工作步骤为三个程序:数据的采集、数据的处理和地形图的数据传输。

伴着社会的发展,测绘科学技术也更加广泛和集中的被应用起来,并且全数字地形测图也在现代机助制图的高技术支撑之下逐渐发展为了高端的绘图科技。

关键词:数字化测图;全站仪;数据采集;内业成图
引言
随着科学技术的提高,GPS、全站仪、计算机等测绘硬件设备应运而生,为数字化测图提供了强大的物质基础;各行业对数字化地形图的应用越来越广,对地形图的精度和现势性要求越来越高,从而推动了我国数字测绘事业迅速发展。

一、测前的准备工作
1.1测站点的选定工作
进行全站仪数字测图时应该尽量采取利用临近方便的各级控制点来作为测站点。

但由于受地形地貌影响各级控制点并不能和所有地物点通视,这就需要我们在各级控制点的基础之上还应该要增加测站点。

并且在一些地形繁琐复杂的地段,小山沟、小山脊,房屋比较紧密的居民地,这些都需要对测站点的数量多增加一些,增加测站点是应该在控制点和图根点上面进行的,采用全站仪极坐标法或GPS进行测定测站点的坐标以及它的高程。

增设的测站点不能用于大面积大规模的测图。

1.2仪器器材、资料准备以及人员的安排
仪器和器材主要需要准备下述这些,一套完好的GPS仪器、全站仪、一套对话机和一个滑杆和反光棱镜。

还要需要对一些重要资料提前准备好,有必要提前把测区的所有已知的点成果运用计算机传输进入全站仪的内存当中,方便查询应用的时候随时调出来查看。

再者还需要将结果数据打印出来一份存放到全站仪的仪器小箱子当中,来方便查询核对。

全站仪数字测图对户外工作人员的分配和组织,一般都是三人一组,一个人进行观测,一个人用来跑杆,另外的一个人就用来画草图。

1.3测绘软件的选择
选择合适的绘图软件对于测绘单位是非常重要的。

衡量测绘软件的标准是:首先了解它的功能是否适合于本单位;二要看其可操作性、界面是否友好。

各测绘单位所使用的软件种类繁多,大体分为两种:一是本系统自行开发的;另一种是由测绘软件开发商开发的,这是各测绘单位用得比较多的。

文章着重讨论后一种软件。

目前市场上测绘软件主要有3种:一是清华山维公司与清华大学土木系联合开发的测霸EPSW系列;二是武汉瑞得测绘自动化公司开发的RDMS系列;三是广州南方测绘仪器公司和开思公司开发的CASS系列。

(1)EPSW系列
主要用于实测与自动绘制各种大比例尺数字地形图、地籍图、管线图、地物平面图、断面图等,但它的这几个功能是在不同的专门软件中的。

它的主要特点如下:(1)实时成图充分发挥了原来的平板测图优势,即测即显,所显即所测,直接生成地形图,真正达到了内外业一体化;(2)具有多种碎部测量方法;(3)界面友好,操作方便快捷,简单易学;(4)独创的一步测量法,可以边测图根,边测碎部,最后再平差。

(2)RDMS系列
它是在GIS图形平台上开发的测绘用软件,也提供了电子平板方式,也可利用电子手簿或全站仪存储的测量数据传到计算机上再以人机交互编辑的方式成图。

它提供的功能与原来的测量习惯基本上能保持一致,简单易学,测量人员可以很快熟悉并上手操作。

(3)CASS系列
对于熟悉AUTOCAD的用户,CASS系列与SCS系列则是一个不错的选择,因为它们是基于AUTOCAD平台开发的,AUTOCAD的所有功能它都可以用,而AUTOCAD是全世界所共认的绘图平台,其编辑功能是非常强大,目前也是国内最广泛应用的一款软件。

二、对于碎部的测量
1、全站仪的简单操作流程
整平对中,对中的误差不得超限,然后启动全站仪,接下来就可以进入到文件管理界面中,新建一个文件名,并点击选择这个文件并且在文件下存储,然后就可以把全站仪架设到控制点或者是图根点上面了,可以用通视的控制点或者是图根点来作为后视点,然后要用后视点为检核点来进行检核,检核出的偏差在限差范围内才可以对碎步点进行采集。

当然如果在对完后视之后发现测得的坐标与已知的坐标有很大的误差,则需要对产生的误差找出原因和进行调查,原因极有可能会是在调用的时候坐标调用错了或者是在测站点和后视点输入的位置上棱镜没有扶好、仪器没有整理平和另外一些复杂繁琐的因素,一定要找出原因并将其解决,使最终的限差要求符合标准这样才能开始收集和整理数据,完成数据采集作业过程。

2、数据采集作业过程
每个测量的小组成员一般都是由三人组成,一个来负责草图的勾绘,一个负责全站仪观测,一个负责在地物及地貌点上立棱镜。

采集过程一定要遵循着“先整体后局部”、“先控制后碎部”、“先高级后低级”、“一步一检核”的测量原则。

并且户外作业的顺序可以宏观分为以下几点:(1)确定测站点、定向点,架设仪器(1)测站点、定向点检核(3)地形关键点立棱镜测量读数(4)数据记录。

三、业内处理(以南方CASS为列)
3.1数据的传输
用数据通讯线把电子手薄和计算机链接到一起,把户外观测收集得到的数据传输到计算机当中,一定要把每次观测收集得到的数据及
时传输,以防重要数据的丢失。

等待将数据传好了以后,再把文件打开查询,查看文本中的点号是不是与传输后得到的点号相同,避免传输过程中产生错误。

3.2内业成图的具体绘图过程
展点:“展点”项的“野外测点点号”在绘图处理软件中的下拉菜单中就可以选择,然后可以再打开的对话框中选择并且打开自己所需要的文件,接下来单击再确定,就可以在屏幕上展出野外测点和点号了。

房屋的大致轮廓还需要用直线相连接起来,并且道路和河流所产生的弯曲部位需要逐点连接成为光滑的曲线。

无法用比例描绘的地物需要按照规定的非比例符号来进行表示。

对于DTM的建立:DTM的建立是在等高线的目录下选择由数据文件生成的,输入比例1:500的绘图,选择的时候不考虑坎高,回车之后再点击选择可以直接显示建立三角网的结果。

三角形的修改:在等高线的目录下就可以选择“三角形的删除”和“三角形的增加”以及“三角形的过滤”、三角形内的插点”和“三角形的重组”这几种命令,最终就可以依照提示来进行操作完成对三角网的修改。

等高线的勾绘:首先是在等高线的目录下点击选择上“勾绘等高线”然后设置等高距,再接下来选择“张力样条拟合”或者“不拟合”就完成了等高线的勾绘。

对于等高线的修饰的处理:等高线自动绘制出来后有些地方会不符合实际情况这就需要我们对已生成的等高线节点进行编辑调整直至符合实际情况。

加图廓:首先就是利用工程的应用来查询图框的长、宽,然后需要在绘图处理目录下进行选择“加任意图幅”,在打开的对话框时输进测图员的姓名和长宽以及接图表金额与图相关的一些内容,最终拾取图表上的左下角的坐标,这样就是完成了内业地图的勾绘了。

结束语
科学技术日趋进步和发展,全站仪的功能越来越全面出现在一批超站仪、三维激光扫描仪等设备,这些仪器投入到数字测图中将更进一步解放劳动力提高生产精度,未来的数字测图将全面智能化。

参考文献
[1]潘正风,杨正尧,程效军.数字测图的原理与方法],武汉大学出版社2016
[2]郝向阳,赵夫来.数字测图的原理与方法,解放军出版社2015
[3]杨晓明,王军德.数字测图,测绘出版社.2016.。

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