附表8：全站仪草图法数字测图手簿
测绘新技术介绍
可接受电子手簿和外部计算机 旳指令和数据。
六、全站仪与经纬仪相比具有下列优点:
1、测量成果自动统计在"电子手簿"中,降低了读数 旳错误和统计旳粗差,提升了功能。
2、利用全站仪中旳微处理器,经过传感器能够自 动旳改正仪器轴系误差,提升测量精度; 3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完 毕,降低了内业计算工作量; 4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作 为成果,消除了度盘旳刻 划误差和偏心差。
数字化测图则不同，若距离在300m以内时测定地物点误差约为 ±15mm，测定地形点高程误差约为±18mm。电子速测仪旳测量数据作为 电子信息能够自动传播、统计、存储、处理和成图。在这全过程中原 始测量数据旳精度毫无损失，从而取得高精度（与仪器测量同精度） 旳测量成果。
数字地形图最佳地反应了外业测量旳高精度，也就是最佳地体现 了仪器发展更新、精度提升旳高科技进步旳价值。
第二阶段： 测记模式不变，成图软件向实用化发展。
开发了智能化旳外业采集软件，它不但作单点点位统计，而 且统计成图所需旳全部信息，而且有某些统计内容可由软件自 动统计，降低了键入数据旳工作量。计算机也初步具有了自动 检索编辑图形文件旳功能，减免了人工画草图旳工作。假如再 配置一种（A3/A4）小型绘图仪，现场就能够按坐标实时展点绘 图，及时检验和纠正绘图错误。
• 整体式（integrated），也称集成式，它是将电 子经纬仪和测距仪融为一体，共用一种光学望远 镜，使用起来更以便。
• 常见旳有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康 （TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、 瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国旳NTS和ETD系 列。
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GP数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
（ 2）电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
使用全站仪测记法数字化测图
全站仪测记法数字化测图全站仪测记法数字化测图是采用全站仪野外采集地物特征点数据，现场画制草图，室内通过全站仪与计算机的数据通讯，在AutoCAD上形成初级图，经编辑，注记，检查后形成数字化图的方法。
一、作业内容完成一幅实地面积为150 m ╳ 150 m，比例尺为1：500的数字平面图。
二、仪器设备全站仪一台，脚架一只，棱镜2只，棱镜杆2根。
三、SET22D、 SET2100 全站仪简介（一）全站仪的外型及部件SET22D、SET2100全站仪外型及各部件如下图所示。
(1) 提柄；(2) 提柄固定螺丝；（3）仪器高标志；(4) 电池；(5) 键盘；（6）三角基座制动控制杆；（7）底板；（8）脚螺旋；（9）圆水准器校正螺丝；（10）圆水准器；（11）显示窗；（12）物镜；（13）笔式罗盘扦口；（14）光学对中器调焦环；（15）光学对中器分划板护盖；（16）光学对点器目镜；（17）水平制动钮；（18）水平微动手轮；（19）数据输出扦口；（20）外接电源扦口；(21)照准部水准器；(22)照准部水准器校正螺丝；(23)垂直制动钮；(24)垂直微动手轮；(25)望远镜目镜；(26)望远镜调焦环；(27) 粗瞄准器；(28)仪器中心标志SET22D、 SET2100 全站仪的键盘如下图所示。
1、10个操作键[ESC]：退出(退回到上一级菜单)。
[FNC]：翻页，按此键循环翻页P1，P2、P3。
[SFT]：切换模式，数字字母切换。
[BS]：删除一个左边字符。
[SP]：输入一个空格。
↑↓←→：移动光标至另一位置。
[↙]：回车确认。
2、12个数字字母键[0]至 [9]：数字输入或字母输入。
[·]：小数点输入及圆气泡显示。
[十／一]：改变符号及回光信号；3、4个软件功能键[F1]、[F2]、[F3]、[F4]对应三页菜单(见图7一2)第一页(P1)：[SD1ST] [◢ SHV] [H·ANG] [EDM]第二页(P2)：[0SET] [COORD][S一0] [REC]第三页(P3)：[MLM] [RESEC] [MENU] [HT]以上各键的功能：P1：[SDIST]: 开始距离测量[◢ SHV]: 改变测量显示内容(S－斜距，H－平距，V－高差)[H·ANG]: 输入任意水平角[EDM]: 设置测距时大气改正，棱镜常数和测距模式等P2：[0SET]: 水平度盘置零[COORD]: 坐标测量[S-0]: 放样测量[SEC]: 记录观测值P3：[MLM]: 开始对边测量[RESEC]: 开始后方交会[MENU]: 显示测量菜单[HT]: 设置测站高和目标高（二）SET22D、 SET2100全站仪的技术指标1．测角精度，SET22D 、SET2100为±2”。
全站仪草图法数字测图
全站仪草图法数字测图实验一、目的与要求1) 熟悉全站仪的基本操作，了解全站仪机载软件的菜单结构。
2) 掌握全站仪“数据采集”命令(或“坐标”)命令测量并存储碎部点三维坐标的方法，熟悉绘制碎部点草图的方法。
3) 掌握使用全站仪通讯软件下载全站仪坐标文件数据，并转换为CASS展点坐标文件的方法。
4) 熟悉在CASS中展绘碎部点坐标文件，依据外业绘制的草图操作CASS连线成图的方法。
二、准备工作场地布置：选择具有地物、地貌的典型地段作为实验场地，每组选定A，B两个控制点作为图根点。
三、仪器和工具全站仪1台(含三脚架)，棱镜及对中杆1个，步话机1对，草图纸1张，记录板1块，测伞1把，地形图图式1本。
四、人员组织每组4人，分工为：观测1人，绘草图1人，立棱镜1人，轮换操作。
五、实验步骤各种全站仪测量并存储碎部点坐标的操作方法并不相同，索佳、苏州一光、科力达全站仪是执行“测量”模式下的“坐标”命令，而拓普康与南方全站仪是执行“菜单\数据采集”命令，本实验只介绍索佳SET250RX全站仪的操作方法，它适用于索佳SET系列全部全站仪。
1) 外业观测①在测站A安置索佳SET250RX全站仪，量取仪器高。
②打开全站仪电源，在“内存”模式下，执行“文件操作”命令，JOB1~JOB10中选择一个文件作为“工作文件”。
③在“测量”模式下，按键翻页到P1页软键功能菜单，执行“坐标”命令，进入“坐标测量”菜单，执行“测站定向”命令，用数字键输入测站A的三维坐标、仪器高；再输入后视点B的三维坐标、目标高，瞄准后视点标志完成测站定向操作。
④在“坐标测量”菜单下，执行“测量”命令，瞄准碎部点棱镜中心，执行“观测”命令，测量碎部点的三维坐标，用数字键输入碎部点点号1，执行“记录”命令，将1号碎部点的三维坐标存入“工作文件”。
用同样的方法完成其余碎部点的观测与记录。
⑤测图前，应根据测站位置、地形情况和立镜的范围，大致安排好立镜路线。
立镜顺序应连贯，按商定路线将棱镜依次立于各碎部点。
数字测图原理与方法课件 第十章数字地形图测绘方法-使用(第一部分)
2）测点的属性，即点的特征信息（地貌点？地物
点？……）；有什么特征等； 3）测点的连接关系，按照这个连接关系，即可将 相关的点连成一个地物。
（二）地形要素编码
• 野外数据采集仅用全站仪或其它大地测量仪器测定碎部
点的位置（坐标）是不能满足计算机自动成图要求的，
第十章 数字地形图测绘方法
第一节 数字测图概述
随着电子技术和计算机技术日新月异的发展及其在测绘领 域的广泛应用，20世纪80年代产生了电子速测仪、电子数 据终端，并逐步地构成了野外数据采集系统，将其与内外 业机助制图系统结合，形成了一套从野外数据采集到内业 制图全过程的、实现数字化和自动化的测量制图系统，人
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（一）数字测图的基本思想
数字化测图（Digital Surveying Mapping，简称 DSM），一种全新的测绘
地形图方法。
从广义上说，数字化测图应包括：利用电子全站仪或其它测量仪器进行野 外数字化测图、利用手扶数字化仪或扫描数字化仪对传统方法测绘原图的数
字化；以及借助解析测图仪或立体坐标量测仪对航空摄影、遥感像片进行数
（二）电子平板测绘模式
电子平板模式通常是指安装有数字化测图软件的便携机 （笔记本电脑）。电子平板测绘模式是用笔记本电脑模 拟测图平板，在野外直接将全站仪与笔记本电脑连接在 一起，测量数据实时传入笔记本电脑，现场加入地理属 性和连接关系后直接成图。 电子平板测绘实现了数据采集、数据处理、图形编辑现 场同步完成。这种作业模式的特点是精度高、现场成图 实现了“所见即所测”，从而具有较高的可靠性。
还必须将地物点的连接关系和地物属性信息（地物类别
等）记录下来。
• 一般用按一定规则构成的符号串来表示地物属性和连接
数字测图的作业模式
二、数字测图的作业模式（一）数字测记模式（简称测记式）1.全站仪+电子手簿测图模式2.普通经纬仪+电子手簿测图模式3.平板仪测图+数字化仪测图模式4.RTK-GPS数字测记模式（二）电子平板测绘模式（简称电子平板）1.测站电子平板测图模式2.镜站遥控电子平板测图模式3.掌上电子平板模式（三）地图数字化模式（1）数字测记法模式：将野外采集的地形数据传输给电子手簿，利用电子手簿的数据和野外详细绘制的草图，用全站仪或测距仪配合经纬仪测量，电子手薄记录，同时配有人工草图。
利用全站仪采集数据，电子手簿记录，同时人工绘制标注测点点号的草图，到室内将测量好的数据直接由记录器传输到计算机，再由人工按草图编辑图形文件，并键入计算机自动成图，室内在计算机屏幕上进行人机交互编辑、修改，生成图形文件或数字地图，由绘图仪绘制成图。
随着成图软件向实用化发展。
开发了智能化的外业数据采集软件，它不仅作单点点位记录，而且记录成图所需的全部信息，并且有一些记录内容可由软件自动记录，减少了键入数据的工作量。
计算机也初步具备了自动检索编辑图形文件的功能，减免了人工画草图的工作。
计算机成图软件能直接对接收的地形信息数据进行处理。
利用全站仪配合便携式计算机或掌上电脑，以及直接利用全站仪内存进行大比例尺地面数字测图。
( 2)电子平板测绘模式：电子平板测图是利用电子平板测绘成图系统，把便携计算机与全站仪连接，与传统的平板视距法成图类似，在野外利用电子全站仪测量，将数据传输给便携式计算机，用便携计算机替代大平板，实时进行数据采集，测量工作者在野外实时地在屏幕上进行人机对话，对数据、图形进行处理、编辑，最后生成图形文件或数字地图，电子平板测绘系统是在传统数字化成图系统的基础上开发而成，其数据采集与图形处理在同一环境下完成，实时处理所测数据，具有现场直接生成地形图“即测即显，所见所得”等优点，但对阴雨天、暴晒或灰尘等条件难以适应。
另外，把实地图形显示在屏幕上，操作员可根据实地信息直接成图，也可先把点展在图上，一站结束后再成图。
全站仪测量记录表
3 A81
A82 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A80 149°17′37″ 329°17′35″ -2
4 A80
A81 0°00′00″ 180°00′00″ 0 A79 169°46′08″ 349°46′06″ -2
5 A79
A80 0°00′00″ 179°59′57″ +3 A78 209°23′56″ 29°23′54″ +2
142°27′22″ 167°28′41″ 207°12′44″ 193°31′16″
日 期： 2011 .6.2 5
水平距离 平均 高差
盘左 盘右 距离 盘左 盘右
212.803 212.807 212.805
260.523 260.526
260.524 260.527
260.525
206.549 206.55 206.548 206.546 206.547
0 +2
15 A72-2 GPS13 0°00′00″ 179°59′51″ +9 A72-1 196°20′19″ 16°20′18″ +1
16
A72-1
A72-2 0°00′00″ 179°59′59″ A72 171°18′44″ 351°18′39″
+1 +5
17
A72
A72-1 0°00′00″ 179°59′59″ +1 A71 192°02′07″ 12°02′03″ +4
0°00′02.″ 197°34′05.″ 0°00′01.″ 188°12′39.″ 0°00′01.″ 185°28′11.″ 0°00′02.″ 188°04′01.″ 0°00′02.″ 169°06′36.″ 0°00′00.″ 160°19′34.″ 0°00′04.″ 177°06′30.″ 0°00′01.″ 200°20′20.″
全站仪数字测图
1.器材与设备:
全站仪 1台 三脚架 1个 棱镜 2个 对中杆 2个 绘图板 1个
全站仪
绘图板
2.人员安排:观立绘测镜图员
员
员
3.仪器安置: 选取地面控制点3个，分别用于仪器设站点、定向点、检测点。
检测点
设站点
定向点
4.输入测站及定向（后视）坐标:
仪器与棱镜架设之后，首先输入测站点坐标，再瞄准后视棱 镜，输入后视坐标。
5.检测:
将第二个棱镜安置在检测点，瞄准棱镜，测量坐标。将测量 值与真值进行对比，误差小于2CM，即设置成功。
6.绘制草图: 绘制测区草图，并标注点号与属性。
7.采集碎部点坐标: 按点号顺序，依次采集各碎部点坐标，并存储在全站仪中。
碎部点
8.小结:
全站仪测图主要内容包括：仪器设备选取、人员安排、设 置测站、草图绘制、数据采集。其中仪器安置是测图的核心， 仪器要保证安置正确，坐标录入、检测均正确，才能进行数字 化测图。
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全站仪数字化测图
修改数字地面模型（修改三角网）
一、删除三角形 二、过滤三角形 三、增加三角形 四、三角形内插点 五、删三角形顶点 六、重组三角形 七、删三角网 八、修改结果寸盘 注意：修改了三角网后一定要进行此操作，否则修改无效。
绘制等高线
等高线的整饰 一、注记等高线 二、等高线修剪 三、切除指定二线间等高线 四、切除指定区域内等高线 五、等高线滤波 六、等高线局部替换
命令区要求“输入点”时，可以用鼠标左键在屏幕上直接 单击，为了精确定位，也可以输入实地坐标。
CA
S——加入实体属性
F——图形复制
RR——符号重新生成
H——线型转向
KK——查询坎高
X——多功能复合线
B——自由连接
AA——给实体加地物名
T——注记文字
屏幕右侧菜单“坐标定位 点号定位”
三、展点
主菜单“绘图处理 展 野外测点点号”下拉菜单
四、绘平面图
五、绘制等高线
绘制等高线及编辑步骤： 1、展高程点：主菜单“绘图处
理 展野外测点点号”下拉 菜单 命令区提示：注记高程点距离 （米）：直接回车，表示不对 高程点注记进行取舍，全部展 出来。输入距离则表示以该距 离进行取舍。
全站仪采集碎部点的测量方法
外业测绘时，将全站仪安置在测站点（控制点），经定向 后自动地同时测定角度和距离，按极坐标法计算出碎部点的坐 标和高程。 一、测区的划分 二、人员安排 注意：绘图员必须与测站保持良好的通信关系，使草图上的点 号与全站仪内存上的点号一致。 三、碎部点的确定 碎部点的选择应选择地物、地貌的特征点。
面图绘出来。
二）“坐标定位”作业流程
1、定显示区： 步骤与“点号定位”作业流程相同 2、选择坐标定位成图法：选择屏幕右侧菜单区之“坐标
数字测图全站仪操作步骤
三、角度测量1.水平角右角和垂直角的测量确认处于角度测量模式，按下列操作步骤进行：*1）若要返回上一个模式，可按F4（否）键。
2）通过键盘输入进行设置确认处于角度测量模式操作过程操作显示①照准目标照准V： 122°09′30″HR： 90°09′30″置零锁定置盘 P1↓②按F3（置盘）键F3 水平角设置HR：输入--- --- [回车]③通过键盘输入所要求的水平角*1），如：150º10′20″F1150.1020F4V： 122°09′30″HR： 150°10′20″置零锁定置盘 P1↓随后即可从所要求的水平角进行正常的测量。
*1）参阅2.10“字母数字的输入”。
测量1.连续测量四、距离确认处于测角模式操作过程操作显示①照准棱镜中心照准V： 90°10′20″HR： 170°30′20″H-蜂鸣R/L 竖角P3↓②按键，距离测量开始*1），2）；HR： 170°30′20″HD*[ r ] <<mVD：m测量模式S/A P1↓HR： 170°30′20″HD*235.343mVD： 36.551m 测量模式S/AP1↓显示测量的距离*3）—*5）再次按键，显示变为水平角（HR）、垂直角（V）和斜距（SD）V： 90°10′20″HR： 170°30′20″SD* 241.551m测量模式S/A P1↓*1）当光电测距（EDM）正在工作时，“*”标志就会出现在显示窗。
*2）将模式从精测转换到跟踪，参阅6.5“精测/跟踪测量模式”。
在仪器电源打开状态下，要设置距离测量模式，可参阅12“基本设置”。
*3）距离的单位表示为：“m”（米）或“ft”“fi”（英尺），并随着蜂鸣声在每次距离数据更新时出现。
*4）如果测量结果受到大气抖动的影响，仪器可以自动重复测量工作。
*5）要从距离测量模式返回正常的角度测量模式，可按ANG键。
数字化测图的作业步骤
数字化测图的作业步骤河南黄河水文勘测总队2003年8月数字化测图的作业步骤草图法数字化测图就是外业采用全站仪进行碎部点测量并记录到仪器内存中（或传入电子记录），同时根据实地情况采用测点代码或编号法画出草图，将外业采集的碎部点数据传输到计算机后，根据外业所画草图采用测图软件将测点连线编辑成图。
根据我单位的实际作业情况，并结合TOPCON GTS 211D 全站仪和南方CASS4.0测图软件，对草图法数字化测图的作业步骤作一阐述。
1．外业数据采集图根平面高程控制测量完成后，进行外业数据采集作业，就是采用全站仪测碎部点并记录在仪器内存中，同时根据碎部点点号在实地画出草图。
以TOPCON GTS 211D 全站仪为例，具体的操作步骤如下：1．1准备工作：在测站点上安置好仪器并量取仪器高后，按键打开仪器，进行水平和竖向转动，使仪器进入正常测量模式：*1）要创建一个新文件或直接输入文件名，可按F1（INPUT）键，然后键入文件名。
*2）当一个文件已被选定，则在该文件的左边显示一个符号“*”。
*3）按F2（SRCH）键，可查看箭头所标定文件的数据内容。
1．2测站设置：测站点的设置有两种方法：直接由键盘输入和利用内存中的坐标数据来设定。
下面以直接由键盘输入为例介绍设置测站的步骤。
1．3定向设置：后视点定向角的设定方法有三种：1）直接键入后视点坐标；2）直接键入设置的定向角；3）利用内存中的坐标数据设定。
下面以直接由键入后视点坐标为例介绍定向设置的步骤。
注：*1）每次按F3键，定向设置方法就在输入定向点点号PT、坐标NEZ、方位角AZ之间转换。
*2）必须首先照准定向点，再确认输入定向点坐标。
1．4数据采集：2．数据传输外业数据采集完成后，要通过数据电缆将外业所测的碎部点数据自全站仪传输至计算机并以数据文件的形式保存。
2．1计算机接受数据的操作步骤：首先进入南方CASS4.0软件系统，执行“数据处理→数据通讯→GTS-200/300→微机”菜单命令，如下图所示：执行数据处理→数据通讯→GTS-200/300→微机菜单命令，屏示如下：（1）通过点击可以改变存储数据文件的路径（目录）；（2）在栏中输入传输的数据所要存储的文件名（缺省文件后缀为DAT）。
数字化测图_2全站仪数字测图
三、全站仪测量
2、角度测量
（3） （ 1 水 ） 平 利 度 用 盘 锁 读 定 数 水 的 平 角 设 法 置 设
置
数字测图原理与方法（二）
2、角度测量
（3）
水 平 度 盘 读 数 的 设 置
（ 2 ） 利 用 数 字 键 设 置
数字测图原理与方法（二）
三、全站仪测量
2、角度测量
（4） 垂 直 角 、 坡 度 模 式
照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显 示测点的三维坐标。
数字测图原理与方法（二）
一、全站仪概述
各种类型的全站仪
莱 卡 全 站 仪
数字测图原理与方法（二）
一、全站仪概述
各种类型的全站仪
Байду номын сангаас
索 佳 全 站 仪
数字测图原理与方法（二）
一、全站仪概述
各种类型的全站仪
托 普 康 全 站 仪
数字测图原理与方法（二）
三、全站仪测量
4、坐标测量
(1)设置测站点坐标
①使用键盘直接输入坐标
（处于角度测量模式）
数字测图原理与方法（二）
4、坐标测量
(1)设置测站点坐标
①使用键盘直接输入 坐标
※1)可以通过[F2]键查看内存 中的文件列表，从中选择文件名。 ※2)“>”所指示的为当前可以 输入的项。输入完该项后，按[F4] 键后，“>”下移一行，按[F1]键 继续输入当前项。如果该项不需 输入，按[▼]键跳过。 ※3)输入范围：
3、距离测量
（1）测距准备 ② 棱镜常数设置
苏光原配单棱镜常数 0mm，三棱镜组棱镜常数 为-30mm，如果不是使用 常数为0mm的棱镜，则必 须设置相应的棱镜常数。 修改后的棱镜常数将 会被保存下来。
第2章数字测图方法(zbx)
（三）成果输出
显示屏 磁盘或磁带 GIS图形数据库 专题地图（绘图仪或打印机）
第二节 数字测图与白纸测图的区别
一、数字测图过程的自动化 (1)地面数字测图在野外完成观测，记录观 测值是点的坐标和信息码。 (2)地面数字测图工作的地形测图和图根加 密可同时进行。 (3) 在通视良好、定向边较长的情况下，地 形点到测站点的距离比白纸测图可以放长。 (4)地面数字测图在测区内部不受图幅的限 制。 (5) 数字测图的立尺位置选择更为重要。 (6)数字测图突破了“图”的概念，而突出 “数”的概念。
1便于成果更新2避免因图纸伸缩带来的各种误差3便于传输和处理并可供多用户同时使用4方便成果的深加工利用5便于建立地图数据库和地理信息系统gis6便于成果的使用总之数字地图从本质上打破了纸质地形图的种种局限赋予地形图以新的生命力提高了地形图的自身价值扩大了地形图的应用范围改变了地形图使用的方式
数字测图
⑦航测像片量测成图模式
用解析测图仪或经过改造的立体坐标量测仪量 测像片点的坐标，并将量测结果传送到计算 机，形成数字化测图软件能支持的数据文件。
三、大比例尺数字测图技术要求
《大比例尺地形图机助制图规范》、
《1:500、l:1000、1:2000地形图要素分类与代码》； 《1:500、1:1000、l:2000地形图图式》； 《1:500、1:1000、1:2000大比例尺野外数字测图数 据记录格式标准》等， 经国家有关部门审批后，现已在全国颁布执行。 上述规范规定了野外测图的技术要求，使数字测 图生产规范化；规定了统一的地形图要素分类(共分九 大类)与编码(采用线性四位编码法)，以便实现现在各 数字化测图系统的数据转换和同一数据接口。
二、数字测图产品的数字化
全站仪数字测图
三、全站仪数字测图 实施过程
地形要素五位编码示例
编码示例
315 411B1 644M2 811M3 B43C1
示例编码的含义
导线点(独立点,不需连线) 一般房屋,连线起点,用直线 内部道路,圆弧中点，用曲线 长年河,连线中间点,用圆弧 人工草地(地类界),闭合到起点,用直线
三、全站仪数字测图
实施过程
Henan Polytechnic University
全站仪数字测图
主讲：徐克科 河南理工大学测绘学院
2020/9/24
内容回顾
碎部测量方法 1、平板仪测图
2、经纬仪测图
本讲主要内容
一、全站仪数字测图概述 二、全站仪坐标测量基本原理 三、全站仪数字测图实施过程
B
一、全站仪数字测图 概述
全站仪数字测图
三、全站仪数字测图实施过程
什么是连接信息和属性信息？ ✓ 连接信息：是指测点的连接关系，它包括连接点号和连接线型，据此可将
相关的点连接成一个地物。 ✓ 属性信息：即地形点的特征信息，描述图形要素类别，绘图时必须知道该
点是什么点：地貌点? 地物(房角、消火栓、电线杆……)点 ? 有什么特 征... ？
三、全站仪数字测图 实施过程
1. 数据采集与编码
➢ 采集模式
测记法
无码：绘制草图 有码：编码
电子平板法
随测、随记、随显示和现 场实时成 图
三、全站仪数字测图实施过程
编码的组成 在数字测图中，必须赋予测点三类信息：点的定位信息、连接信息、属性
信息。
采集信息
几何信息 属性信息
定位信息 连接信息
三维坐标 编码
地
形
要
素
五 位 1001 411B1
利用全站仪进行数字化测图
利用全站仪进行数字化测图利用全站仪进行数字化测图是测图比较普遍的方法，文章通过笔者积累的一些测图经验，阐述了全站仪数字化测图基本方法，并提出一些在测图中应注意的问题。
标签：数字化测图控制测量碎部测量1前言数字化地形图测量常用测图方法有：航测、RTK和全站仪进行测图。
航空摄影测量成图一般是大面积测图时使用，在工程建设中，测图的面积也只有几平方公里，如此小面积测图采用航测不划算，全站仪测图比RTK测图质量好，精度高，在工程建设中采用全站仪进行测图才是正确的选择。
下面对全站仪数字化测图基本方法进行阐述，并提出在测图中应注意的问题。
2测图方法全站仪数字化测图是采用全站仪结合自动记录设备外业采集数据，人工干预数字化软件和计算机辅助的内外业一体数字化成图。
在测图过程中主要采用绘草图法、编码法和草图与编码结合法进行测量。
2.1控制测量测图控制网布设，应充分利用测区及其周边已有控制资料，因地制宜，全面规划、满足测图精度要求，全面控制、分级布网，测图过程中适当加密。
根据实践经验，首级控制网一般采用静态GPS测量比较方便。
次级控制根据测图比例尺，以首级控制点作为起算点进行测设，在测图过程中用图根导线和图根点进行加密。
在高程控制测量中，大比例尺测图每个GPS控制点都应联测国家水准，联测国家水准的等级据工程需要和测图精度而定。
在小比例尺测图中，只要联测量水准的控制点分布均匀，部分GPS联测量水准高程，GPS拟合后高程也能达到测图精度的需要。
2.2碎部测量碎部测量数据采集一般采用极坐标法，采集遵循有顺序地对相关点进行连续采集的原则，尽量不要交叉采集不相关的点。
2.2.1碎部点采集密度碎部点采集密度应符合规范要求，在实际测量中地貌、地形比较平坦的地方，可减少碎部点采集的密度;地貌、地形比较复杂的地方，可增大碎部点采集密度，这样既能正确表示相应的地形特征，成图又美观，图形精度又高。
2.2.2测绘内容及综合取舍地形图主要表示测量控制点、居民地、工矿建筑物及其他设施、交通及附属设施、管线及附属设施、水系及附属设施、境界、地貌、植被等地物、地貌要素，及地理名称注记等。
数字测图原理与方法 CUMT-9-2 数字化测图的草图法
数字化成图方法一：是野外测量时， 记录各点的点号，绘制草图，草图 中要有点的流水编号、点的类型、 点的连接信息等。 数字化成图方法一的数据文件格式 如下。 下面以该文件为例，叙述内业利用 ＣＡＳＳ软件成图方法。
全站仪或者GPS-RTK 采集的数据传输到计算机里格式如下
The structure of the data in the total station is shown below
• 根据草图，通过“Next”按钮找到“平行等外公路”并选中，再点击“OK”，命令 区提示：
• 绘图比例尺 1:输入500，回车。 • 点P/<点号>输入92，回车。点P/<点号>输入45，回车。点P/<点号>输入46，回车。 • 点P/<点号>输入13，回车。点P/<点号>输入47，回车。点P/<点号>输入48，回车。 • 点P/<点号>回车
• 两栋房子“建”好后，效果如图
• 类似以上操作，参考草图，分别利用右侧屏幕菜单绘 制其它地物。平面图作好后效果如图
• 5 绘等高线
• 展高程点。用鼠标左键点取“绘图处理”菜单下的“展高 程点”，将会弹出数据文件的对话框，找到 C:\CASS60\DEMO\STUDY.DAT，选择“OK”，命令区提 示：注记高程点的距离(米):直接回车，表示不对高程点注 记进行取舍，全部展出来。
(Now we discuss how to use this data file to produce a map with CASS)
• 该方法即野外测记、记录点号，画草图，室 内成图。在ＣＡＳＳ软件中提供了一个学习 范例，该范例的数据存储在study.dat文件中。
数字测图实验指导书
实验一全站仪的认识与使用一、实验目的与要求1.了解全站仪的基本结构与性能、各操作部件、螺旋的名称和作用。
2. 熟悉面版主要功能。
3. 掌握全站仪测距离、坐标的基本操作方法。
二、实验内容1．认识仪器的主要部件、螺旋的名称和作用。
2．认识面版的主要操作功能。
3．练习全站仪进行距离测量、坐标测量基本工作。
三、实验步骤1、认识全站仪的构造、部件名称和作用全站仪的基本构造主要包括：光学系统、光电测角系统、光电测距系统、微处理机、显示控制/键盘、数据/信息存储器、输入/输出接口、电子自动补偿系统、电源供电系统、机械控制系统等部分。
2、认识全站仪的操作面版（图1、2为NTS-350测距、测坐标模式下操作面板）图1 距离测量模式面板图2 坐标测量模式面板3、熟悉全站仪的基本操作功能。
全站仪的基本测量功能是测量水平角、竖直角和斜距，借助机内固化软件，组成多种测量功能，如计算并显示平距、高差以及目标点的三维坐标，进行偏心测量、对边测量、悬高测量等功能。
4、练习并掌握全站仪的安置与观测方法。
在一个测站上安置全站仪，选择一个目标点安置反光镜，练习距离及三维坐标的测量，观测数据记入实验报告相应表中。
（1）距离测量仪器开机默认测量模式是角度测量。
瞄准棱镜，按距离测量键（F2下方）距离测量，测距结束后按“向下”键（同测距键）可以切换显示斜距与平距，分别记录测站至镜站的斜距、平距。
（2）三维坐标的测量①角度测量模式下瞄准后视方向，按F3（置盘）键输入后视方位角，并按确认（F4）键置盘。
如输入30.0508，代表30°02′08″；②按坐标测量键（F3下方），输入测站坐标（x、y、H）、仪器高、目标高；③转动仪器瞄准目标点，按测量键进行目标点三维坐标测量。
将测得的x、y、H记入表格。
四、仪器与工具全站仪1套、反光镜1套、记录板1块五、注意事项1.全站仪是目前结构复杂、价格较贵的先进仪器之一，在使用时必须严格遵守操作规程，注意爱护仪器。