摄影测量学复习要点讲课讲稿

1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。

2绝对航高:是相对干平均海平面的航高，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。

3相对航高：是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H＝mf 计算得到。

4中心投影：投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。

5平行投影：投影光线相互平行的投影为平行投影。6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。

7摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。

8航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。9旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度

10像片倾角：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度～3度，夹角为像片倾角。

11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。

12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0

13像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

14相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。

15绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～

16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。

17空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面

坐标的方法，称为空间前方交会。

18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。

19解析法绝对定向：借助地面控制点，将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。

20影像的灰度：规则格网排列的离散阵列

21数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g(x,y)的数值时就需进行内插，此时称为重采样。22影像匹配：是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。

23核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面

24核线相关：沿核线寻找同名像点，即核线相关。

25像片平面图：用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形状和平面位置。

26像片纠正：对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影像或数字正射影像。 27人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。

28立体像对：在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有一定重叠度的两张像片称之为立体像对。29 DEM：Digital Elevation Model，数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型。30 TIN：不规则三角网（Triangulated Irregular Network, TIN）DEM。31影像数字化：将透明正片(或负片)放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程称为影像数字化。

32数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 33相似性测度：数字影像匹配测度表示两同名像点匹配程度，或称相似性测度。 34像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足

35摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线 36同名像点：同名光线在左右相片上的构像

37共面条件：一对同名光线与摄影基线位于同一核面内。

38空间后方交会：航摄像片可以在摄影之后，利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

1、4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。

2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。

3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。

5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。

6、数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。

7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。

8、立体摄影测量基础是共面条件方程。

9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。

10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。

12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。

13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(ϕ、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。

14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。

15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。

16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。

17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。

18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。

19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。

20、根据选择的插值函数的不同，常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法。

21、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变。

1.航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？

1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。2）摄影机像面框架上有框标标志。3）量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。

1、 正射投影与中心投影有何不同？

中心投影的投影光线会聚于一点。正射投影的投影光线相互平行且与投影平面成正交。 2、 摄影测量常用的坐标系统有哪些？ 像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系 物方坐标系：地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系 3、 航摄像片与地形图有什么区别？ 1）投影方式的不同2）航片存在两项误差3）比例尺的不同4）表示方法的不同5）表示内容的不同6）几何上的不同 4、 请写出共线方程式，并回答：若已知像片的内外方位元素及地面点的三维坐标，可以求相应的像点坐标吗？若已知像片的内外方位元素及像点坐标时，可以求相应的三维的物点坐标吗？

5、 共线条件方程有哪些应用？

1)求像底点坐标2)单像空间后方交会和多像空间前方交会3)是数字投影的基础4)计算模拟航空影像数据（根据内外方位元素和物点坐标求像点坐标）5)光束法平差的基本数学模型6)利用DEM 与共线方程制作数字正射影像图7)利用DEM 与共线方程进行单张像片测图

6、 人造立体视觉必须符合哪几个自然界立体观察的条件？

1）两片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；2）眼睛分像：每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；3）同名像点连线与眼基线大致平行；4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；5）两片比例尺相近。

7、 请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程。

1） 内定向2）恢复像对的外方位元素：相对定向、绝对定向

8、 连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？

连续像对的坐标系统是像空间辅助坐标系

独立像对坐标系统是右手空间直角坐标系

连续法相对定向元素By ， Bz ，ϕ，ω，κ

单独法相对定向元素ϕ1 ，κ1 ，ϕ2，ω2，κ2

9、 请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较。

后方-前方交会法：空间前方交会的结果依赖于空间后方交会的精度，空间前方交会中没有充分利用多余条件平差； ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)()()()()()()()()()()()(333222

333111S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x ，可表示为：当需顾及内方位元素时