煤矿胶带运输系统ppt(推荐)
《煤矿提升运输系统》PPT课件
皮带运输机运行安全
二、井下使用的皮带运输机类型和用途 • 1、通用固定式皮带运输机，可用于井下主要运输巷道运输。 • 2、可伸缩式皮带运输机，主要用于综合机械化回采工作面顺槽运输。 • 3、绳架吊挂式皮带运输机，主要用于采区顺槽，采区上（下）山运输。
三、皮带运输机常见事故与预防
• 皮带运输机可造成的主要伤亡事故有： • 胶带着火、断带、下运飞车等，具体如下：
案例分析：
• 例如：某煤矿私自拆除过卷开关，绞车司机开车睡觉，未设副司机，井底信号直 接发往绞车房。造成绞车过卷，将箕斗拉翻、拉上井架、翻落在地上，将正在此 上班经过的4名工人砸倒，一人死亡，三人重伤的运输事故，直接经济损失12万元。
保护装置
• 为防止这类事故的发生，要求安装可靠的过卷保护装 置和限速装置。
煤矿提升运输系统
• 矿井提升系统主要有三个基本环节组成，即采区运输、水平运输以及井筒提升
一、采区运输
• 工作面运输，目前主要采用刮板输送机运输。工作面运输巷及集中运输巷运输，可采 用刮板输送机或胶带输送机运输，目前普采和综采的工作面运输巷主要采用胶带输送 机运输；采区上、下山运输，目前主要采用胶带输送机运输；有些产量不大的采区仍 有采用刮板输送机运输的。
• 调度绞车是用来调度车辆的一种绞车，也可用于斜巷 作辅助运输。调度绞车常采用内啮合圆柱齿轮和行星 齿轮传动，所以又常称内齿轮行星传动绞车。
三、矿用绞车常见事故
• 矿用绞车常见事故包括设备事故和操作事故。主要设备事故如下： • 1、制动装置的事故。主要有：因制动带磨损过大，制动力矩不
足而刹不住车；制动装置机构不灵活；制动连杆被拉断等。 • 2、减速器的事故。主要有：震动过大，响声不正常、漏油、轴
（一）制动闸的分类
胶带运输机保护原理及常见故障处理
十、软启动装置
• 软启动装置的作用就是使胶带输送机启动 平稳，可以减少启动电流对电网的冲击， 减轻启动力矩对负荷带来的机械振动。
（一）CST软启动装置
• CST软启动装置是美国道奇公司产品。 CST是专门为重载带式输送机软启动、软 停止面设计的驱动系统，它集机械、电气、 液压、微电子为一体，能较好地满足带式 输送机的起停控制要求。
第二章 胶带运输机结构
• 根据胶带运输机的应用，本章主要介绍钢 丝绳芯带式输送机、普通带式输送机、吊 挂式输送机及可伸缩带式输送机的主要结 构。
一、驱动装置
• 电动机 • 电动机一般采用交流电动机，电压等级一般采用660v/1140v。随着技
术不断进步，目前，矿井带式输送机的电机也逐渐采用了6000v高压 电动机。电动机是带式输送机的原动力。 • 联轴节 • 带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。 • 减速器 • 带式输送机的减速器是将电动机传动的高转速低扭矩，通过齿轮传递， 使驱动滚筒获得低转速高扭矩的装置。 • 制动器 • 安装在倾斜巷道内的带式输送机，为了防止停机后由于载荷的作用发 生飞车而设置的一种装置。电磁闸瓦式制动器是带式输送机常用的一 种制动装置。
方向，从而使驱动滚筒有足够的牵引力，把物料按着人的 意志从一个地点运到另一个地点。导向滚筒应根据驱动滚 筒的设置以及现场的条件来设置。
二、胶 带
• 胶带既是承载部件，又是牵引部件。 • 胶带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝
绳芯胶带、尼龙芯胶带、维棉芯胶带和帆 布芯胶带。输送带按覆盖层所用的材料分 为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为 耐热、耐寒、耐油、耐酸和花纹等胶带； 按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。
• 当断带后，滚筒压迫按钮，动触头与固定 触头接触，断电停机。
煤矿矿井胶带运输安全风险辨识评估
煤矿矿井胶带运输安全风险辨识评估一、AA分公司胶带运输系统主煤流共有皮带输送机11部，其中地面6部，井下5部。
AA分公司主井运输皮带型号：DSJ-800,电机功率：2×132KW,提升长度约540m,运输能力：400T/h,带面宽度800mm,主井倾角为15°;胶带暗斜井运输皮带型号为DT-90,电机功率2×90KW,提升长度约520m,运输能力：350T/h,带面宽度800mm,胶带暗斜井倾角为15°。
皮带均安装有打滑、跑偏、堆煤、温度、烟雾等规定的保护功能，保证能安全可靠运行。
二、矿井胶带运输风险辨识过程AA分公司胶带输送机运输危险风险辨识在皮带区会议室由机电矿长赵成文主持、机电副总田海军组织皮带区管技人员和班工长等人员，结合我矿实际情况对照有关标准、法规、或依靠分析人员的观察分析能力，借助于风险辨识检查表和专家的经验、判断能力直观地评价对象危险性和危害性的认识程度，进行讨论后形成大社矿胶带运输风险辨识决议(名单见表6-9)。
三、矿井胶带运输风险辨识1.胶带跑偏：胶带运行时跑出运行中心线，经常发生跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。
胶带跑偏的主要原因。
(1)设备自身方面：如滚筒的外圆圆柱度误差较大、托辊转动不灵活、主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等；(2)安装调试方面：如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求，另外卸煤口的位置有偏差，造成胶带偏载使之跑偏；(3)维护方面：主要是由于清扫不及时，输送机滚筒、托辊上沾有煤泥，致使局部直径变大使胶带跑偏。
2.胶带撕裂：胶带纵向撕裂，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤。
胶带撕裂的主要原因。
(1)溜煤嘴磨损严重，致使矸石及煤块直接砸胶带或矸石及其它物品卡胶带造成撕裂；(2)皮带严重跑偏被刮撕裂；(3)皮带接头强度太低或因负荷太大，使胶带接头发生断裂。
3.胶带打滑：传动滚筒旋转，胶带不能同步运转或是不运转，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤害。
带式输送机安全培训课件
带式输送机停机。
六、带式输送机安全运行保护装置
（四）防撕裂保护装置 组成：防撕裂传感器和控制箱 位置：安装在给煤机前方几米的上胶带下
方 作用：当带式输送机发生胶带纵向撕裂事
故时，及时控制带式输送机停机，防止事 故扩大
六、带式输送机安全运行保护装置
耐碱和花纹等
五、带式输送机的结构
（三）、托辊 在带式输送机的支架上，是带式输送机的
承载和导向部件 承载托辊、回程托辊、调心托辊、缓冲托
辊
五、带式输送机的结构
（四）、支架 作用：固定托辊，并支撑托辊、胶带及货
载重量 常用角钢或槽钢焊接而成 有固定式和可拆卸式
五、带式输送机的结构
作业
填空：带式输送机的三大运输系统有＿＿ ＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿＿，其中地面 运输系统有＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿三 种。
问答：带式输送机的特点是什么？
三、带式输送机的特点
（8）营运费低廉。带式输送机的磨损件仅 为托辊和滚筒，输送带寿命长，自动化程 度高，使用人员很少，平均每公里不到1人， 消耗的机油和电力也很少。
三、带式输送机的特点
（9）基建投资省。火车、汽车输送的坡度都太小， 因而延长米大，修建的路基长。而带式输送机一 般可在20o以上，如用圆管式90o都能上去，又能 水平转弯，大大节省了基建投资。另外，通过合 理设计也可大量节约基建投资。现国外带式输送 机每公里成本费为100万～300 万美元，国内为人 民币500万元，其中输送带占整机成本的30％～ 35％。随着化学工业的发展，输送带成本将进一 步下降。
带式输送机
一、概述
什么是带式输送机 带式输送机的发展史 带式输送机的特点 带式输送机的分类 带式输送机的结构 带式输送机的安全运行保护装置 带式输送机故障及处理 带式输送机的安全运行与维护检修 带式输送机安全管理制度
胶带输送机安全操作规程(井工煤矿)
胶带输送机安全操作规程（井工煤矿）一、一般规定1.皮带司机应熟悉设备的性能、原理、构造，应会维护、会保养、会操作、会处理一般性故障;2.皮带司机应熟悉各种信号的规定，掌握皮带运输机各类保护;熟悉本岗位设备的流程闭锁关系。
3.所有拉绳开关、跑偏开关、速度传感器或打滑开关、撕裂保护、烟雾保护、断带保护、温度保护、防堵保护、综合保护器等闭锁装置必须保证齐全完好，动作灵敏可靠，严禁甩掉不用。
4.胶带机应尽量避免重载时启动。
运转中严禁超负荷运行。
5.胶带机在运转中发生故障，必须停机处理。
任何检修或维护、清理托辊、机头、机尾滚筒，必须严格执行停送电制度。
6.无论胶带输送机运转与否，都禁止在胶带上站、行、坐、卧，并严禁用胶带输送机搬运工具及其他物件。
7.胶带输送机机头、机尾应设有安全防护栏或网。
机下行人处设安全防护板。
严禁跨越运转中的胶带，严禁从无防护的胶带下穿行。
8.胶带输送机所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。
在摘除防护罩的情况下不准开机运转。
特殊情况下必须有详细严格的监督预防措施。
9.胶带机头、尾部、驱动装置附近，转载点、胶带下、拉紧间及人行通道内的积尘、杂物要及时清理，严禁浮煤、积尘摩擦设备运转部件造成高温或埋没驱动部件影响散热。
10.检查胶带是否完好，皮带有无划损;皮带接头有无起皮、开胶;皮带胶面有无破损、开裂;二、操作程序(一)开车前检查1.检查托辊有无损坏或脱落，发现问题及时更换，皮带胶接头或卡子有无损坏，皮带的松紧是否适度。
2.检查各部轴承和减速机的润滑情况，要及时注油。
检查减速器(油冷电动滚筒)油量、油质是否符合规定;3.检查所有紧固螺丝是否松动，检查拉绳开关、跑偏开关、防滑开关及调偏托辊架是否灵活可靠。
4.检查安全设施是否齐全可靠。
安全防护装置是否完整可靠，各保护开关是否完好并已复位，不可随意屏蔽保护强制启车;出现问题及时排除并复位。
5.检查皮带逆止装置和制动装置是否有效。
自动压力润滑和冷却装置是否完好。
《煤矿运输系统》课件
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
煤矿带式输送机讲义课件PPT课件(41页)
防爆电磁阀箱
OUT IN
SYS PG
CLU PT
CLU PG
BLV
闭锁阀 （可选）
PCV
比例阀
系统安全阀 设定@ 250 PSI[低压] 设定@ 950 PSI[高压]
阀块
SYS PT
RV RTN
油箱
输入轴
油温传感器 （TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
2.传动原理
1. 输入轴 2. 一级减速主动齿轮 3. 一级减速从动齿轮 4. 太阳轮 5. 行星轮 6. 齿圈 7. 减速箱壳体 8. 输出轴 9. 行星轮架 10.离合器
1
2
4
9
1 0
9
力矩传输过程:
3
4 56 7 8
6
5
一级减速
主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮————一级减速从动齿轮—
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
CST-冷却系统液压原理图
流量计 篮式过滤器 压力表 冷却泵
热交换器
输出轴
CST齿轮箱
油池 两级齿轮泵
轴速传感器 油池
输入轴
温度传感器
CST-润滑系统液压原理图
油箱
润滑压力表
D/P开关
（PT-2） 系统压力变送器
0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压]
（FLT-2） 系统过滤器10u
差压开关 D/P S-3 @40PSI
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
溢流阀 （PRV-2） @1250PSI
《煤矿运输系统》课件
为了进一步提高运输效率，该矿区采取了一系列优化措施，如优化运输线路、改进装载方式等。这些措施有效地提高了运输效率，降低了运输成本。
在XX矿区的煤矿运输系统运行过程中，也遇到了一些问题和挑战。这些问题主要包括设备故障、安全事故等。为了解决这些问题，该矿区采取了一系列措施，如加强设备维护、提高员工安全意识等。
趋势
发展历程
煤矿运输系统的主要设备
矿车种类
矿车结构
矿车性能
包括固定式矿车、翻斗式矿车和侧卸式矿车等，每种矿车都有其特定的使用场景和优缺点。
矿车由车体、车架和轮轴等部分组成，车体主要用于装载煤石，车架支撑车体，轮轴则负责转动和支撑。
矿车的性能参数包括额定载重、自重、容量和卸载方式等，这些参数直接影响矿车的运输效率和安全性。
输送带种类
输送带结构
输送带性能
包括箕斗、罐笼和斜井人车等，不同的提升设备适用于不同的采矿环境和运输需求。
提升设备种类
提升设备由容器、提升钢丝绳、滑轮和电动机等部分组成，容器用于装载人员或物料，提升钢丝绳和滑轮负责拉动容器上升或下降，电动机提供动力。
提升设备结构
提升设备的性能参数包括载重、自重、提升高度和速度等，这些参数直接影响提升设备的运输能力和安全性。
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煤矿运输系统的安全与环保
采取有效的除尘措施，降低粉尘排放量，保护环境。
减少粉尘排放
控制噪音污染
废水处理与排放
固体废弃物处理
合理选用低噪音设备，减少噪音的产生和传播。
2第一节 煤矿胶带输送机保护装置课件201908
•防滑保护分类 •分为管式和滚轮式两种 •（1）管式打滑保护装置 •磁铁安装在机头导向滚筒 轮辐侧面上，速度传感器安 装在固定支架上，传感器与 滚筒磁铁间隙不大于50㎜。
（2）滚轮式防滑保护装置
也叫速度检测仪 作用：用于带式输送机在工作过 程中速度的实时检测。 安装：滚轮传感器安装在顶皮 带的底面。传感器的圆轮随着 皮带转动而转动。
• 1.防滑保护 • 也叫低速或打滑保护装置。安装在机头导向滚筒位置。 • 组成：速度传感器和控制箱组成。 • 作用：它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与
输送带是否发生打滑，控制带式输送机停机的装置。
• 工作原理：皮带正常运行中，当带速降低到一定值时，发 出打滑低速报警信号，持续一定时间，驱动滚筒转速低于 正常转速的70％后，发出自动停机指令，使皮带停止运行 ，这样即可保护输送带，又可避免不必要的频繁制动。
• 2.防跑偏保护 • 安装：第一组距机头15m左右。机道内每隔50米安装一组。
分别安装在胶带的两侧。 • 带式输送机多采用行程开关防偏保护装置。 • 组成：防偏传感器和控制箱组成。
•作用：当胶带跑偏时，胶 带将立辊推向外侧，使传 感器的动触头和固定触头 接触，控制箱控制带式输 送机断电停机。
• 3.防堆煤保护 • 位置：安装在煤仓上口或两部带式输送机搭接处。 • 作用：当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机
多种带式输送机综合保护与信中控制装置。它由各种传感 器和集中控制台构成。可实现低速、超速、断带、纵向撕 裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护并可执行洒水 降温。
KHP254-Z型 煤矿带式输送 机保护装置
课程小结
• 本结果我们学习以下内容 • 1.熟悉煤矿安全规程第374条对胶带输送机保护的规定。 • 2.胶带输送机安全保护装置的类型、安装位置及保护原理。
煤矿开采的基本安全知识培训ppt2023全
进行生产，实现了破、装、运、支、回等工序的全部
机械化。
煤矿生产技术
•
4．综采放顶煤采煤工艺
•
(1)采煤机采煤。
•
(2)放顶煤。
第三章 矿井通风
第一节
第二节
第三节
第四节
矿井空气与气候 矿井通风系统
矿井通风系统与通风设施
矿井通风任务
矿井通风的任务
供给足够井下工作人员 呼吸用的新鲜空气。
冲淡、排除稀释各种有 害气体．
（2）乘坐过程中，要注意架空乘人装置的运行状 态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时， 应及时拉动沿线设置的钢丝绳拉线急停开关，使架空 乘人装置停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘 坐。正常运行过程中严禁拉急停开关。
3、井下行走安全注意事项 （1）大巷行走要走人行道，要一看、二慢、三 通过； （2）倾斜巷道行走注意事项： ①要走人行道，不允许走道心，注意钢丝绳； ②坚持“行车不行人，行人不行车”制度，红灯 亮人员进入躲避硐。 （3）运输巷道行走： ①严禁“扒、蹬、跳”，严禁乘坐皮带、脚踏溜 子。 ②跨越皮带时要走行人过桥。 (4)途中路过风门，随手关闭风门
第二章 煤矿生产技术
第一节
第二节
第三节
•煤矿地质基础知识
矿井开拓方式
采煤技术
第一节 煤矿地质基础知识 ▪(三)煤层的分类及顶、底板
煤矿生产技术
• 煤层的厚度：是指煤层顶、底板之间的垂直距
离。
• 煤层厚度分类：
• 薄煤层(＜1.3m)、中厚煤层(1.3m—3.5m)、
厚煤层(3.5m以上)三类。
•
3）有毒性气体：CO NO2 SO2 H2S NH3
•
矿井通风系统与通风设施
煤矿机电运输技术课件PPT(共47页)
一 、触电事故及其预防措施
1、触电对人体的危害 触电事故是人身触及带电体或接近高压带电体时，有电 流通过人身而造成的。 触电事故可分为两大类，电击和电伤。 电击：主要是造成人体内伤。其现象是由于电流通过人 身而造成抽筋、肢体僵硬、停止呼吸或心跳及失去知觉。如 果不及时抢救会假死变成真死。严重会致人立即死亡。 电伤：主要是造成人体外伤。其现象是由于大电流通过 局部肢体以及电弧灼伤而造成人体皮肤肿胀、结茧、溃烂。
三 、预防电火花事故
2、电火花事故的预防 1）漏电保护。当井下发生漏电时，漏电电流超过 5mA，检漏继电器将切断电网供电，消除电火花。 2）过流保护。当流过电气设备的电流长时间超过其 额定电流时，过流保护装置将切断电网过流线路中的电源。 3）保护接地。规程规定：电压在36V以上和由于绝缘 损坏可能带有危险电压的金属外壳、构架、铠装电缆的钢 带、铅皮或屏蔽护套等必须有良好的保护接地。 4）加强对煤矿安全工作的管理，严禁工人穿化纤衣 服。非专业人员或值班电工不得操作电气设备。
矿用机车
五、矿用机车 矿用机车主要使用在井下水平运输大巷。 我国使用的矿用机车主要是直流电机车。按使 用条件和设备特点不同分为架线式电机车、防 爆特殊型蓄电池机车、防爆柴油机车、防爆柴 油齿轨机车、防爆柴油胶套轮机车等类型。 煤矿机电运输安全管理 。
倾斜井巷提升安全
（一）倾斜井巷提升安全 1.《煤矿安全规程》中对倾斜井巷提升的规 定
一 、触电事故及其预防措施
3、预防触电事故的一般方法和措施 （3）采取保护措施 1）严禁井下配电变电所变压器中性点直接接地。严 禁由地面中性点直接接地的变压器或发电机直接向井下供 电。。 2）井下电网进行保护接地 。 3）井下电网必须装设漏电保护装置。 4）井下开关、控制设备应装设过流保护装置。
煤矿皮带输送机培训PPT课件
齿轮减速机介绍
齿轮减速机适用范围如下： 1、高速轴转不大于1500转/分。 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/ 秒。 3、工作环境温度为-40-45℃，如果 低于0℃，启动前润滑油应预热至 0℃以上，齿轮减速机可用于正反两 个方向运转。
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齿轮减速机的特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬 度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
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液力偶合器发热及漏油
以液体为工作介质的一种非刚性联轴器，又称液力联轴器。
液力偶合器的泵轮和涡轮组成一个可使液体循环流动的密闭工作腔，泵轮装 在输入轴上，涡轮装在输出轴上。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋 转时，液体被离心式泵轮甩出。这种高速液体进入涡轮后即推动涡轮旋转， 将从泵轮获得的能量传递给输出轴。最后液体返回泵轮，形成周而复始的流 动。液力耦合器靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用产生动量矩的变化来传 递扭矩。它的输出扭矩等於输入扭矩减去摩擦力矩，所以它的输出扭矩恒小 於输入扭矩。液力耦合器输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间不存在 刚性联接。
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蜗轮减速机发热及漏油
蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮， 采用较硬 的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热 量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产 生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。
主要原因有四点， 一是材质的搭配是否合理， 二是啮合磨擦面的表面质量， 三是润滑油的选择，添加量是否正确， 四是装配质量和使用环境。
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液力偶合器
一、动态点检 1.检查液力偶合器运行是否有晃动 2.检查液力偶合器防护罩上是否有渗油油渍 3.检查液力偶合器是否与防护罩碰擦
煤矿胶带运输系统的日常维护与管理
煤矿胶带运输系统的日常维护与管理
煤矿胶带运输系统是一个长期运行的设备，需要日常维护与管理。
下面是一些日常维护与管理的建议：
1.每日检查工作
煤矿胶带运输系统每天需要进行检查工作，以确保设备正常运行，检查内容包括：
(1)检查输送带的间隙是否正常。
(4)检查输送带上是否有异物影响运行。
(5)检查所有拉紧系统是否正常工作。
2.定期保养工作
定期保养可以帮助延长设备寿命，提高设备的运转效率。
每隔三个月需要进行保养工作，保养内容包括：
(1)清除输送带上的杂物和灰尘。
(4)更换输送带的轮胎。
(6)维护所有轮轴和轴承。
(7)检查所有电气元件是否需要更换或维护。
3.半年维护工作
半年维护工作是更加详细的保养工作，包括：
(1)清理所有的辊子和轮圈，确保没有积尘和油污。
(2)检查所有的轴承，更换需要更换的轴承。
(3)涂抹所有的接头和螺钉。
(4)检查所有电路及电线，如果需要更换或者维修，就及时更换或维修。
4.年度检修工作
年度检修工作是更加细致的检查和保养工作，可以彻底地检查设备的运行状况。
年度检修工作内容包括：
(3)更换所有的传动带和链条。
(4)更换所需的电池和电线。
总之，对于煤矿胶带运输系统的日常维护与管理是非常重要的。
只要按照上述方法进行维护和保养，可以确保设备的平稳运行和寿命延长。
西山煤电胶带机控制系统KJ165
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系统实施方案
本次设计根据西山煤电西铭煤矿有限责任公司西六一、二部主运皮带的分 布情况把集控系统分作一个区域，分别为：西六一部主运皮带、西六二部主运皮 带。
把2条胶带输送机集中在一起控制，即：2条胶带输送机的运行受该区域 煤仓煤位限制，煤仓内煤位达到上限时胶带机根据闭锁关系自动停车；胶带输送 机自身各项保护（如：跑偏、纵撕、速度、温度、烟雾、急停、堆煤等）有异常 动作则皮带机自动停车；胶带输送机的开停可集控也可进行就地控制；设有工作 方式选择开关，可进行地面集控、手动和就地手动等的工作方式选择，在手动方 式下，矿用本安型操作箱可对皮带机进行单机手动起动，集控时按照顺煤流起车 和逆煤流停车的原则，紧急停车和故障复位按钮，有保护/无保护转换开关，在集 控模式下，当系统选择逆煤流起车方式运行时，如有故障产生，从来料点到故障 点之间的设备自动停车，故障点后的设备继续运行；当故障解除后，按起车按钮， 被停止的设备又按逆煤流方式起车。
结合西山煤电西铭煤矿有限责任公司西六一、二部主运皮带生产的实际需要出发，并遵照 “高 起点、高质量、高效率、高效益”的原则，设计安装皮带机集中控制系统。该系统是将世界先 进的自动控制技术、信息技术有机的结合，运用网络技术把生产运输系统作为一个整体，通过 集中控制系统来监控井下皮带机、刮板机，实现对整个系统内设备的遥测、遥控。从而提高运 行管理和维护的水平，降低运行管理成本，减轻工作人员的劳动强度，并为全矿实施安全高效 的现代化管理提供了决策依据。
可编程控制器PLC
PLC采用高性价比的德国西门子 S7系列的PLC， S7系列的PLC是 德国西门子公司生产的可编程序 控制器(PLC)系列产品之一。其 模块化结构、易于实现分布式的 配置以及性价比高、电磁兼容性 强、抗震动冲击性能好，使其在 广泛的工业控制领域中，成为一 种既经济又切合实际的解决方案。 大大地保证了煤矿生产工作的正 常进行。为了便于扩展与维修， 系统I/O点数留有15%的冗余。
浅论煤矿胶带运输系统
浅论煤矿胶带运输系统摘要:胶带输送系统是输煤系统中的主要设备,其往往具有运行可靠、结构简单、使用维护方便的特点。
本文就该系统的特点进行了一定的分析,在此基础上进一步分析了该系统面临的一些问题。
关键词:煤矿胶带系统胶带输送机之所以常被用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料,主要是在于其在连续装卸条件下能实现连续运输,可以在很大程度上提高生产率。
另外胶带输送机结构比较简单并且其需要的设备费用较低;同时其在工作的过程中具有比较好的平稳可靠性。
正是由于这些原因使得其应用范围相当广泛,遍及矿山、冶金、建筑、港口和车站货场等。
可见就目前胶带运输系统进行分析研究,对开发新型胶带输送机是非常必要的。
在分析研究煤矿胶带运输系统的过程中,需要注意的一点是:当胶带输送机处于工作状态时,其总是会出现各种常见故障,对其进行及时准确的处理是使其安全运行的保证。
1 煤矿胶带运输系统的特点1.1 运输能力大随着采煤技术的不断发展,胶带运输系统完全有能力满足不断发展的采煤技术的运输要求,其相比于矿车、箕斗等运输设备,具有运输连续、输送能力大等优点。
1.2 结构简单技术成熟胶带输送系统主要是由两个部分组成,它们分别是:驱动装置和钢结构机架筹,该系统是一种比较成熟的煤矿运输设备,在我国属于早已定型的通用设备。
1.3 集中控制节约人力随着科技的不断发展,现如今的胶带输送系统可以比较好的实现自动装载及卸科,同时也可以采用自动监测、集中控制整个矿井的运输情况。
正是由于该系统具有如上的这些特点,使得其可以适合不断发展的煤矿运输的要求,同时该系统在国内外煤矿运输上也得到了十分广泛的运用,具有无限发展空间,值得我国对其进行更深入的开发利用。
2 煤矿胶带运输系统的选型在工作中,为了使有限的投资获得最大的生产经营效益,使装备始终处于最佳技术状态,则需要注重对胶带运输系统的选型,在对输送机进行选型时,往往需要考虑以下几个方面。
2.1 生产性在进行运输系统进行选型时,应考虑其生产能力是否与煤矿系统相匹配,这一点尤其重要。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1 课题背景介绍 (4)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1 胶带输送机 (7)2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)2.4.3 PLC简述 (14)2.4.4 人机界面HMI (17)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.2 模块安装 (20)3.2 集控系统PLC的设计 (21)3.2.1 CPU的选择 (21)3.2.2数字量模块选择 (23)3.2.3模拟量模块选择 (25)3.2.4电源模块的选择 (26)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (32)总结 (34)致谢 (35)参考文献: (36)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
煤矿提升系统的安全管理PPT.ppt
二、井口（井底）的闭锁要求（384条） 立井罐笼提升，井口、井底安全门必须与罐位和提升信号联锁： ★罐笼到位并发出停车信号后安全门才能打开； ★安全门未关闭，只能发出调平信号，但发不出开车信号； ★安全门关闭后才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门打
不开。
井口、井底都应设置摇台，并与罐笼停止位置、阻车器和提升 信号系统联锁：
4、综合后备保护功能：①安全回路双冗余，一路软件安全回路，一路硬件安 全回路；②重要的点如减速、过卷等有两路以上共同起作用；③采用包络线 连续速度保护与定点速度保护。④速度、深度利用双光电编码器形成完全独 立的两路，并进行相互比较。
5、闭锁功能：①开车条件闭锁：外部设备运行正常时，才允许提升机启动； ②重故障闭锁：一旦发生重故障，提升机立即进行安全制动；③轻故障闭锁 ：允许完成本次提升后排除故障。
★过负荷和欠电压保护装置。 ★限速装置：提升速度超过3m/s时，必须装设限速装置。如果限速装置为凸轮板，其在
1个提升行程内的旋转角度应不小于270°。 ★深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。 ★闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定值时，能自动报警或自动断电。 ★松绳保护装置：缠绕式绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回路，在钢
Байду номын сангаас
单绳缠绕式提升机
摩擦式（落地式）提升机
三、对提升机制动系统的要求（384条）
1、制动力矩的要求（432条）： ★ 提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋
转力矩之比K值不得小于3。
★对质量模数较小的绞车，上提重载保险闸的制动减速度超过本规程第433条所
规定的限值时，可将保险闸的K值适当降低，但不得小于2。
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A=A1+A2=0.0351+0.0768=0.1119 m2
实际输送能力： Q1=3.6AVγk=3.6×0.1119×2.5×1000×0.95＝956 t/h Q1＞Q ，因此符合设计要求。
槽角λ 带宽B 粒度a
带宽B=500mm
500 100
动堆积角θ 300150
带宽B=650mm 650
带式输送机简图
带式输送机图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.1煤矿胶带输送机的结构
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、 下两分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时， 传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带 上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面， 在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 (1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。 橡胶带适用于工作环境温度-15～ 40°C之间。物料温度不超过50°C。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有 耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。 (2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、 缓冲托辊。槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑 偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。 (3) 滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒、 双滚筒和多滚筒等。 (4) 张紧装置其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑。 为此，大巷煤炭运输方式选用带式输送机。 （胶带大巷：半圆拱形断面，料石砌碹支护。巷道内铺设带式输送机。巷道 净宽3.4m，净断面9.30m2。巷道布置层位为沿15号煤底板，坡度4.1°）
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.2煤矿胶带输送机的选型
胶带大巷带式输送机技术参数： 1.物料特性：1）最大块度：300mm 2）松散密度：1000kg/m3 3）在输送带上堆积角：θ=200 4）物料温度：<500 2.输送系统及相关尺寸:1)运输距离:3050m 2)倾斜角：100 3）输送量：500t/h 初步确定输送机布置形式，如图2-1所示：
图2-1
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.1煤矿胶带输送机的结构
计算步骤：
1.带速的确定 带速根据带宽和被运物料性质而定，带速已经标准化，具体选取 可参照推荐表，初步确定带速V=2.5m/s带速与带宽、输送能力、物料 性质、块度和输送机的线路倾角有关，当输送机向上运输时，倾角大， 带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。
第一章 概述 1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
该井田位于山西省吕梁市离市区西北约12km处的袁家岭村，根据山西省 国土资源厅2009年11月3日为该矿换发的C1400002009111120041626号《采 矿许可证》，矿井井田由7个拐点坐标圈定，面积为56138km2批准开采4#和 10#煤层，设计可采储量为12.63Mt，生产规模为0.90Mt/年，服务年限10年。 矿井现回采工作面为4202工作面，工作面平均长140m，运输顺槽400m，回 风顺槽400m，该矿井现采煤方法为高档普采采煤机型号为MG132/320-WD, 刮板机型号为SGZ-630/220，皮带机型号为DTL-800,.采用DW-2000型单体液 压支柱配3m长的型梁支护顶板工作面，两端头采用“四对八梁”支护。两侧 槽烧钱20m范围内采用3m长的型钢梁配单体液压支柱支护一粱四柱。该工作 面的原煤运输全部由一采区主运输大巷固定带式输送机担负，该输送机运距 3005米，运量500吨/小时，是属于典型的煤矿井下长运距、大运量带式输送 机。
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.1煤矿胶带输送机的结构
根据给定的条件： A=
=
=
=0.0584m2
查表3，输送机的承载托辊槽角为350,物料的堆积角为200，带宽为1000mm的输 送机上允许物料堆积的横断面积为0.1110m2,此值大于计算所需要的横断面积，选 用输送带的宽度满足运输要求。 输送带宽度的核定：B=1000mm≥2a+200=2×300＋200＝800 mm 因此满足输送最大块度要求. 槽形托辊的带上物料堆积截面，如图所示： A1=[L3+(b-L3)cosλ]2=[0.38+﹙0.85-0.38﹚×cos350]2=0.0351 A2=[L3+cosλ] [sinλ]= [0.38+×cos350] [sin350]=0.0768
第一章 概述 1.2 煤矿带式输送机的发展方向
1、设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送 能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必 然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。 2、提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。 除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地 开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分 析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使 带式输送机的性能得到进一步的提高。 3、扩大功能，一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其 发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送 机、大倾角或垂直提升输送机等。
0.0678
0.0798
0.1110
0.1290
400
0.0247
254 0.0453 397
318 0.0523 496
3970.0710 620
0.0822
0.1160
0.1340
781
0.0840 0.1200 0.1360
450
0.0256
0.0293
0.0469
0.0534
0.0736
1000 1200 1400
800 180 300 角θ
300 动堆积
1000带宽B=800mm 1200 250 400 200 300
动堆积角θ
1400 350
动堆积角θ 600 300
带宽B=1000mm
筛分后
动堆积 角θ 为筛θ 200
500
动堆积角θ 200
动堆积角θ 300
表3：不同带宽推荐的输送物料最大粒度动 堆积角一般为安息角的50%~75%，L3一般取0.38b~0.40b
1.1.2国内外输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间， 通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术 水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术 研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机 成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白， 并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了 多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。
第一章 概述 1.3 选题背景
山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介
担炭沟煤矿采区运输大巷固定带式输送机的设计参数说明如下： 主要技术参数： 输送能力 输送长度 输送带宽度 物料特性： 输送物料:原煤 物料安息角:50°
Q=500t/h L=3005m B=1100mm 物料密度:ρ=1000kg/m3
2.带宽的确定： Q=3.6.A.V. γ.K t/h 式中：Q-设计输送量 A-输送带上物料的最大横截面积 m2 V-输送带的运行速度 m/s γ-物料的松散密度 kg/m3 k-输送机的倾斜系数 表 一
k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 倾角 2 /(0) 4 6 8 10 12 14 16 18 20
3.带式输送机所需的传动功率 1).驱动滚筒所需轴功率
NA=
=
=179 KW
2).电动机所需功率
N=
=
=
=199 KW
式中：ηm-传动效率。一般取0.85~0.95 因为实际所选电动机要增加1.15-1.20的富裕系数，所以，选择三台 台132kw电机就可以满足要求
第三章 煤矿胶带控制系统 3.1胶带控制系统综述
507 742 1032
649 951 1321
811 1188 1652
1014 1486 2065
1278 1872 2602
1622 2377 3304
表2槽角、动堆积角、带宽的关系
表4带宽B、带速V与输送能力Q的关系 输送能力是按水平运输、动堆积角θ=200、托辊槽角λ=350时计算的。
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.1煤矿胶带输送机的结构
安装地点：担炭沟煤矿东翼一采区主运输大巷，底板为煤。 环境温度：0～35℃ 。
第二章 煤矿胶带输送机选型 2.1煤矿胶带输送机的结构
带式输送机又称胶带运输机， 其主要部件是输送带，亦称为胶 带，输送带兼作牵引机构和承载 机构。带式输送机组成及工作原 理如图1-1所示，它主要包括以 下下几个部分：输送带(通常称为 胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧 装置、制动装置、清扫装置和卸 料装置等。
第一章 概述 1.1 国内外煤矿带式输送机研究状况
1.1.1国内外带式输送机的研究现状
国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与 研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚, 与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补 这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态 分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国 家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。